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Marco Teórico.

Que es un dron.

Es un vehiculó aéreo no tripulado con sistemas de vuelos que no requieren piloto


abordo ya que atreves de una serie de unidades de procesado y sensores
incorporado y un enlace de comunicación, es guiado autónomamente basado
en misiones pre-programadas, o bien, controlado de forma remota por un
operador en tierra.

Historia de los drones

La aviación no tripulada tuvo sus comienzos en los modelos construidos y


volados por inventores como Cayley, Stringfellow, y otros pioneros de la
aviación, que fueron previos a sus propios intentos de desarrollar aeronaves
tripuladas a lo largo de la primera mitad del siglo XIX. Estos modelos sirvieron
como bancos de pruebas tecnológicos para el posterior desarrollo de modelos
de mayor tamaño con piloto a bordo y, en este sentido, fueron los precursores
de la aviación tripulada.
El término vehículo aéreo no tripulado (UAV) se hizo común en los años 90 para
describir a las aeronaves robóticas y reemplazó el término vehículo aéreo
pilotado remotamente el cual fue utilizado durante la guerra de Vietnam.

Clasificación de los drones

Drones en función de usos.


 De blancos
 Reconocimiento
 Combate
 Logística
 Investigación y desarrollo
 De uso civil

Drones según el método de control.


 Autónomo
 Monitorizado
 Supervisado
 Pre programado
 Controlado remotamente
Drones según la forma de sustentación.
 Drones de ala fija
 Drones de ala rotatoria

Drones multirotor
 Tricópteros
 Cuadricópteros
 Hexacópteros
 Octocópteros

Partes de un dron

Chasis
Es cuerpo del dron y está diseñada para soportar todas las demás piezas
Motores
Los motores son los que se encargan de hacer funcionar el dron, giran las hélices
para que pueda volar, y pueden ser de distintos tamaños, velocidad y potencias,
Estos motores transforman la energía eléctrica en movimiento circular que pasa a
transmitirse a las hélices de los drones y causará un empuje que permitirá que tu
dron alce el vuelo.
Hélices
Las hélices son las que elevan a la aeronave y en este caso, se encargar de elevar
por aires al dron, y al igual que los motores.
Placa controladora de vuelo
La placa controladora de vuelo es la computadora que realiza todo los movimientos
del dron recoge datos de todo su sistema, la ubicación de GPS, además controla
las velocidades de los motores, la de los giroscopios, y acelerómetros.
Gps
El Gps sirve para añadir los datos de ubicación en la telemetría, además los datos
de velocidad y los datos sobre la altitud y mantiene guardada la posición estática o
despegue para que tu dron vuelva a su punto de partida.
Acelerómetro
Es un sensor que va a medir la aceleración estática y también la aceleración
dinámica, la primera en el eje vertical, como la gravedad, y la segunda, en el eje
horizontal, en el plano XY.
Altímetro
Es el que regula automáticamente la altura del vuelo, lo que te permitirá realizar
grabaciones con alturas estables
Giroscopio
Es el encargado de medir los ángulos de ubicación del dron, cuando este se
encuentra en el aire

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