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06
instalaciones hidráulicas
Ejercicios e información
para la búsqueda sistemática
de fallos en instalaciones
hidráulicas
Índice 2/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Índice
Introducción ........................................................................................................4
Prueba 1...............................................................................................................8
Elaborar protocolos............................................................................................. 12
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 12
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 13
Análisis del esquema de conexiones ......................................................................... 14
Protocolo de medición................................................................................................ 15
Fallo supuesto ............................................................................................................ 16
Prueba 2.............................................................................................................18
Tipos de fallos ............................................................................................................ 18
Simulación de fallos ................................................................................................... 18
Indicaciones relativas al procedimiento...................................................................... 18
Elaborar protocolos............................................................................................. 21
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 21
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 22
Protocolo de medición................................................................................................ 23
Fallo supuesto ............................................................................................................ 24
Índice 3/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 3.............................................................................................................26
Tipos de fallos ............................................................................................................ 26
Simulación de fallos ................................................................................................... 26
Indicaciones relativas al procedimiento...................................................................... 26
Elaborar protocolos............................................................................................. 29
Protocolo de entrega de la instalación ....................................................................... 29
Protocolo de búsqueda de fallos ................................................................................ 30
Protocolo de medición................................................................................................ 31
Fallo supuesto ............................................................................................................ 32
Introducción 4/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Introducción
En la práctica diaria de formación, los grupos de alumnos tienen que encontrar los
fallos que previamente se han introducido en las instalaciones. Por ello, la meta fijada
en la búsqueda de fallos no es encontrarlos, sino más bien la búsqueda sistemática.
Introducción 5/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
1. Informar
- Leer el esquema de conexiones
- Registro del fallo
- Protocolo de entrega de la instalación
- Se requiere tener conocimientos
previos
Fallo - Leer hojas de datos
determinado 1. - Control del malfuncionamiento
Informar
2. Planear
- Delimitar las posibilidades
de fallo con el esquema de
conexiones
6. Evaluar
- Determinación
6. 2.
del fallo mediante
las mediciones Evaluar Planear
realizadas y
delimitación
del fallo Estrategias
de actuación
5. Controlar 5. 3.
- Comparación
Controlar Decidir
valor real/teórico
4. Ejecutar
- Inspección visual 3. Decidir
- Medición de la presión - Fijar los posibles
- Medición de la velocidad puntos de medición y
o de las revoluciones
4. el procedimiento de
- Eventualmente medición Ejecutar medición
del caudal volumétrico
- Control del aceite en cuanto a la calidad
Dispositivos necesarios
Nota:
Para distinguirlas, las válvulas “defectuosas” se marcan con una “b” (cifra de 3 - 5
dígitos) en la placa de características o directamente en la válvula. Con ello, el
instructor y el profesor las pueden distinguir de las válvulas normales.
Las válvulas “defectuosas” están preparadas de tal forma que se comportan como
válvulas defectuosas de una instalación hidráulica. Por motivos de reproductibilidad
de fallos en las válvulas, la modificación se efectúa en el interior de la válvula y no es
perceptible a la vista. Con ello se impide solucionar el fallo arreglando la válvula.
Prueba 1 7/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 1
1
Prueba 1 8/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 1
1
Objetivo del La primera prueba introduce al alumno en la búsqueda sistemática de fallos. El texto
aprendizaje contiene la información técnica necesaria e instrucciones para realizar la prueba. Del
grupo de alumnos se espera que tenga un alto grado de autonomía. El grupo puede
fijar el ritmo de aprendizaje.
Es importante que el instructor les aclare a los alumnos que el objetivo de esta
unidad es la búsqueda sistemática de fallos y no encontrarlos.
Plan de puesta en La puesta en rodaje de instalaciones hidráulicas bajo carga requiere todavía más
rodaje cautela que la puesta en rodaje sin carga ya que el peligro para personas e
instalaciones es muy alto. Los dos planes se pueden utilizar como base para discutir
los peligros de accidente al poner en rodaje las instalaciones. Los planes de puesta
en rodaje y las soluciones para esta prueba son sólo propuestas y se pueden
solucionar también de otras maneras.
Prueba 1 9/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
F = 294 N
A B
p3
DS2
T P
DW3 A B DW9
p2
o
DD1 DW12
a b
No hay amortiguación en
P T las posiciones finales
B
A DD4A
DF3
Q = 2 l/min
A
B p1 = 50 bares
DS2 B
TM P L T
Durante la introducción del pistón, la sujeción hidráulica debe estar 5 bares por
encima de la presión necesaria para seguir manteniendo la carga en su posición si se
da una avería total de la instalación.
1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección
1.2 Controlar nivel de aceite
1.3 Descargar el resorte DD4A
1.4 Cargar resorte DD1
1.5 Preajustar DF3 a 2 l/min = aprox. 4,1 graduaciones de escala
(hoja de datos 2 FRM6B71-10/10QR)
2 ⋅ 1000 cm 3
Q = 2 L / min =
60 s
S = 200 mm = 20 cm
Prueba 1 11/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Solución:
s 1
Q = A*v = A*
t
AK * s
t Aus =
Q
4,91* 20 * 60
t Aus = = 2,9 s ≈ 3 s
2 *1000
AKR * s
t Ein =
Q
2,90 * 20 * 60
t Ein = = 1,74 s ≈ 2 s
2 *1000
3.2 Ajustar con DF3 a tIntr = 2s
Elaborar protocolos
1
Protocolo de entrega de la instalación
Fecha 22.05.1990
Posición de la válvula de
regulación de caudal DF3 ... 4,1...... graduaciones de escala
Presiones de la instalación:
4
3
2
M
1
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
p [bares]
Fig. 3 Esquema hidráulico y curva característica
Prueba 1 13/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
.........................................................................................................................................
.............ninguna..............................
2. Ninguna fuga..................................................................................................
........................................................................................................................................
.........................................................................................................................................
...........Enrique Soto.....
Firma
Prueba 1 14/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
A fin de poder realizar el análisis del esquema de conexiones del circuito con sujeción 1
hidráulica responda primero a las siguientes preguntas:
1. ¿Por qué puede ser necesaria una sujeción hidráulica en las instalaciones
hidráulicas? Dé dos razones.
1.1 Para que no se pueda generar ninguna presión negativa en partes de la
instalación .............................................................................................................
................................................................................................................................
1.2 Para evitar un descenso de cargas durante una parada o avería de la
bomba
.................................................................................................................................
2. ¿Qué presión se genera en p2, cuando DD1 se ha cerrado totalmente y la
instalación está apagada estando extraída?
Presión de carga menos fricción (cilindro, cable, etc.)....................................
p = F/A = 600 N/4,91 cm2 = 122 N/cm2 = 12 bares..........................................
ηCil 0,9, determinados 10 bares = 2 bares de presión de fricción...............
3. ¿Qué presión indica p3 cuando p2 = 50 bares y el pistón está fijo (se ha quedado
atascado)?
.......................................p3 = 0 bares ...................................................................
4.1 ¿Cómo se llama la válvula DF3? ...................Válvula de regulación de
caudal.....................................................................................................................
4.2 ¿Qué ventajas y desventajas tiene esta válvula?
Ventajas: regula el caudal volumétrico independientemente de la
viscosidad y de la presión de carga y del sistema
.................................................................................................................................
Desventajas: .......grado de eficacia bajo.............................................................
.................................................................................................................................
5. ¿Qué válvulas impiden que descienda la carga?
.....Válvula limitadora de presión, válvula de retención....................................
6. ¿Hay otras posibilidades aparte de que descienda la carga?
......Junta no estanca del pistón en el cilindro de trabajo.................................
Prueba 1 15/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Protocolo de medición
Fecha ......22.05.1990...... 1
Denominación de la instalación: ...............Sujeción hidráulica.....................................
Presiones de la instalación:
Texto p1 p2 p3
Texto (bares) (bares) (bares)
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Prueba 1 16/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Fallo supuesto
Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si 1
es necesario, muevas mediciones y documéntelas.
Nota:
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.
Suposición de fallo:.............................................................................................
............................................................................................................................
........................................................................................................................................
Nota:
Una junta del pistón defectuosa se detectaría con el cambio de presión de
p2 y p3 durante la introducción y extracción del pistón......................................
Prueba 2 17/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 2
2
Prueba 2 18/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 2
2
Con este circuito se pueden representar distintos tipos de fallos. Se pueden integrar
en el conjunto independientemente entre sí o bien combinándolos entre sí de forma
arbitraria. Las recopilaciones de fallos según las pruebas 2 y 3 (fallo de ajuste más
fallo en la instalación) han demostrado resultar adecuadas para fines de enseñanza
práctica y también para poder evidenciar relaciones lógicas. El circuito y el plan de
puesta en rodaje son iguales para los dos ejercicios.
Tipos de fallos
1. Fallo de ajuste
2. Fallo en la instalación
Una válvula limitadora de presión con control piloto ya no genera presión. Este fallo
se debe localizar por medio de una comparación entre valor teórico y valor real en el
protocolo de medición.
Simulación de fallos
Ajuste la válvula DW4 (válvula distribuidora 4/3) a la posición de conmutación “a” (el
pistón se extrae). En la posición final superior ajuste la válvula reductora de presión a
aprox. p4 = 38 bares rompiendo el sellado.
Monte la válvula limitadora de presión defectuosa DD4A. Exteriormente tiene que ser
idéntica a la válvula previamente montada. El sellado tiene que estar aplicado como
lo estaba en la válvula anteriormente montada, es decir, la distancia entre rueda de
mano y contratuerca debe ser la misma que el de la válvula intacta.
5. Documentos a entregar
Nota:
Para algunos grupos la elaboración del plan de puesta en rodaje puede suponer
grandes dificultades, especialmente si durante la realización de ejercicios hidráulicos
no se ha ejercitado la elaboración de planes sistemáticos de puesta en rodaje
conforme a BIBB. En este caso el instructor debe ayudar a dichos grupos.
Prueba 2 19/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Tareas
p2
p3
A DW 2
p4 A
b a
DS2
P T B
A DS2 A3
DF2
DD2
B 23
P T (Y)
A DD4A
DW4 A B
a 0 b p1
P T
B
TM P L T
1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección 2
1.2 Controlar nivel de aceite
1.3 Descargar resortes DD1 y DD4A
1.4 Ajustar DD2 a presión mínima
1.5 Ajustar DF2 a caudal máximo
Solución:
3 ⋅ 1000
n = Q / VG = = 609 U / min
4,93
4.2 Ajustar:
DW4 en posición de conmutación “a” y accionar DW2
Con DF2 ajustar las revoluciones del hidromotor n = 609 rpm. Utilice para ello el
medidor de revoluciones.
Elaborar protocolos
Fecha ......22.05.1990......
2
Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento
del hidromotor..........................
Presiones de la instalación:
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “0” 12 0 0 0
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 25 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 48 0 0 18
introduce)
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 50 0 0 40
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 46 6 26 40
Prueba 2 22/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
............................................................................................................................
2. Ninguna fuga...................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
........................................................................................................................................
......Enrique Soto......
Firma
Prueba 2 23/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Protocolo de medición
Fecha ......22.05.1990...
............................amarillo claro...........................................................................
Presiones de la instalación:
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “0” 10 0 0 4
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 14 0 0 5
DW4 en “b” (el pistón se 16 0 0 5
introduce)
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 18 0 0 15
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 18 0 14 14
Fallo supuesto
Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si
es necesario, nuevas mediciones y documéntelas.
Nota: 2
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.
Suposición de fallo:.............................................................................................
............................................................................................................................
Instalación “ON”..................................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
Prueba 3
3
Prueba 3 26/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Prueba 3
Con este circuito se pueden representar distintos tipos de fallos. Se pueden integrar 3
en el conjunto independientemente entre sí o bien combinándolos entre sí de forma
arbitraria. Las recopilaciones de fallos según las pruebas 2 y 3 (fallo de ajuste más
fallo en la instalación) han demostrado resultar adecuadas para fines de enseñanza
práctica y también para poder evidenciar relaciones lógicas. El circuito y el plan de
puesta en rodaje son iguales para los dos ejercicios.
Tipos de fallos
1. Fallo de ajuste
2. Fallos en la instalación
La válvula distribuidora 4/3 ha sufrido muchas pérdidas por fuga debido a desgaste
que, a su vez, ha podido ser producido por aceite mal filtrado. Este fallo se debe
encontrar por medio de una comparación entre valor teórico y valor real en el
protocolo de medición.
Simulación de fallos
Monte la válvula distribuidora 4/3 DW4 defectuosa. Exteriormente tiene que ser idén-
tica a la válvula previamente montada.
5. Documentos a entregar
Tareas
p2
p3
A DW 2
p4 A
b a
DS2
P T B
A DS2 A3
DF2
DD2
B 23
P T (Y)
A DD4A
DW4 A B
a 0 b p1
P T
B
TM P L T
1. Preparativos generales:
1.1 Ponerse ropa de protección
1.2 Controlar nivel de aceite
3
1.3 Descargar resortes DD1 y DD4A
1.4 Ajustar DD2 a presión mínima
1.5 Ajustar DF2 a caudal máximo
Solución:
3 ⋅ 1000
n = Q / VG = = 609 U / min
4,93
4.2 Ajustar:
DW4 en posición de conmutación “a” y accionar DW2
Con DF2 ajustar las revoluciones del hidromotor n = 609 rpm. Utilizar para ello el
medidor de revoluciones.
Elaborar protocolos
Fecha ......22.05.1990...... 3
Denominación de la instalación: ......Dispositivo de sujeción con accionamiento
del hidromotor..........................
Presiones de la instalación:
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “0” 12 0 0 0
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 25 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 48 0 0 18
introduce)
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 50 0 0 40
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “a” 46 6 26 40
Prueba 3 30/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
........................................................................................................................................
.......................................................................................................................................
......Enrique Soto......
Firma
Prueba 3 31/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Protocolo de medición
Fecha ......22.05.1990......
............................amarillo claro...........................................................................
Presiones de la instalación:
p1 p2 p3 p4
(bares) (bares) (bares) (bares)
DW4 en “0” 14 0 0 6
DW4 en “a” (el pistón se extrae) 20 0 0 6
DW4 en “b” (el pistón se 30 0 0 10
introduce)
DW4 en “a” 45 0 0 40
DW4 en “a” 31 6 22 26
Divergencias entre el valor teórico y el real en todos los puntos de medición: posición
de DF2, disminución de las revoluciones sin ruidos especiales; p4 no se puede
aumentar; el pistón se mueve lentamente cuando todas las válvulas distribuidoras
están en la posición de conmutación 0.
Prueba 3 32/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06
Fallo supuesto
Anote el fallo que usted crea que se ha producido y justifique su decisión. Realice, si
es necesario, nuevas mediciones y documéntelas.
Nota:
Generalmente una suposición de fallo surge a partir del estudio detallado del 3
esquema de conexiones y se confirma comparando el valor teórico y el real. Si el fallo
no tiene aquí su origen, se habrán de realizar más mediciones de presión o incluso
mediciones de caudal volumétrico. Estas mediciones se habrán de justificar por
separado debido a los considerables costes que supone realizarlas en instalaciones
reales. Con frecuencia resulta más económico determinar si el componente que se
supone defectuoso realmente lo está cambiándolo o comprobándolo en un puesto de
prueba. Esto sólo se puede aclarar individualmente en cada caso.
Suposición de fallo:.............................................................................................
............................................................................................................................
............................................................................................................................
33/33 Bosch Rexroth AG | RS 00261_LH/10.06