ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

MATEMÁTICAS III 2015

FUNCIONES VECTORIALES DE UNA VARIABLE REAL.

Definición, Dominio y Grafica de Funciones Vectoriales

Introducción
Imaginemos que somos empresarios y tenemos una diversidad de inversiones y queremos hacer
otras inversiones porque el mundo globalizado y complejo me exigen, en consecuencia lo que
yo tengo un gran capital producto de un conjunto de funciones o características específicas, por
ejemplo tengo fabricas del vestir, fábricas de zapatos, fábricas de muebles, etc. Tengo escuelas,
institutos, universidades, etc. Me interesa hacer más inversiones en el mismo rubro y en otros

Esquemáticamente tenemos:

Definición.- Una función vectorial de una variable real es una función cuyo dominio es un
subconjunto de los números reales 𝐼 ⊂ 𝑅 y cuyo rango es un subconjunto de vectores de 𝑅 ,
definido por la regla de correspondencia:
𝑓⃗: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡)), ∀𝑡 ∈ 𝐼.

𝑡 → 𝑓(𝑡)

Donde las n funciones (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), … , 𝑓𝑛 (𝑡)) ∈ 𝑅 se denominan funciones componentes de la
función vectorial f (t ) y son funciones reales de variable real y t pertenece al dominio de cada
función.

Observación:
1). D f  D f1  D f2  ...  D f n (campo escalar)
2). Rang ( f )  R f  R f1  R f2  ...  R fn (campo vectorial)
Nota: El conjunto imagen 𝑓⃗(𝐼) ∈ 𝑅 𝑛 : 𝐼 → 𝑅 se denomina la traza de f .

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Ejemplo 1:

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (√𝑡 − 2 , 1 , ln⁡(𝑡)), en este caso el dominio de 𝑓⃗(t), será el conjunto de valores de
𝑓(𝑡) (𝑡−3)
1
t para los cuales las funciones, 𝑓1 (𝑡) = √𝑡 − 2, 𝑓2 (𝑡) = (𝑡−3) , y 𝑓3 (𝑡) = ln⁡(𝑡) existen ,
consecuentemente el dominio de 𝑓⃗(t), es el conjunto de todos los reales positivos mayores o
𝑅
iguales que 2 y diferentes de tres, 𝐷𝑓⃗ = {𝑡 ∈ 𝑡 ≥ 2, 𝑡 ≠ 3}.
Ejemplo 2.

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (4 − 𝑡 2 ,1 𝑡 2 + 4, ),
𝑓(𝑡)

Esta función vectorial se define paramétricamente de la siguiente manera;

𝑥 = ⁡4 − 𝑡 2 , 𝑦 = ⁡𝑡 2 + 4,

Su gráfica será

Ob. Debemos decir que una función vectorial proporciona una dirección en cada punto de su
curva, en ese sentido se determina en vector posición

Ejemplo:
Graficar la función vectorial,
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓(𝑡) = (2𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 4𝜋
Solución
Las ecuaciones paramétricas son:

𝑥 = 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑦 = 2𝑠𝑒𝑛𝑡, 𝑧 = 𝑡, De manera inmediata tenemos que 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4 que en plano

es una circunferencia y su posición generatriz es paralelo al eje Z, la siguiente tabla muestra la
relación entre x,y, z, para valores de t en el intervalo citado.

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Ejemplos:
Funciones de I en 𝑅 2
1). La recta en 𝑅 2 .
 (t )  p0  t a
Donde p0  ( x0 , y0 ) punto fijo en 𝑅 2
a  (a1 , a2 ) Vector paralelo a la recta.
2). Parametrización de la circunferencia x2  y 2  a 2 o parte de ella.
a.)  (t )  (a cos t , a sent ); 0  t  2

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
b)  (t )  (a cos t , a sent ); 0  t 
2
 
c)  (t )  (a cos t , a sent );  t 
2 2

3). Parametrización de la elipse

x2 y 2
 1
a 2 b2
 x  a cos t
 ; 0  t  2
 y  bsent
  (t )  (a cos t , bsent ), 0  t  2
4). Parametrización de la hipérbola
x2 y 2
 1
a 2 b2
  (t )  (a cosh t , b senht )

Funciones de I en 𝑅 3
𝑓⃗: 𝐼 → 𝑅 3 .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = (𝑓1 (𝑡), 𝑓2 (𝑡), 𝑓3 (𝑡)), ∀𝑡 ∈ 𝐼.

𝑡 → 𝑓(𝑡)

1). La recta en 𝑅 3
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
∝ (𝑡) = 𝑃0 + 𝑡⁡𝑎⃗, ∀𝑡 ∈ 𝑅,

Donde p0  ( x0 , y0 , z0 ) ,
a  (a1 , a2 , a3 ) Vector paralelo a la recta.

2). Si p1 ( x1 , y1 , z1 ) y p2 ( x2 , y2 , z2 ) definen el segmento dirigido p1 p2 , entonces su

ecuación vectorial es: f (t )  p1  t p1 p2 ; 0  t  1 .

𝑡 𝑡 𝑡
3). La hélice : ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑓(𝑡) = (𝑎𝐶𝑜𝑠 (𝑐) , 𝑎𝑠𝑒𝑛 (𝑐) , 𝑏(𝑐)) , 𝑡 ∈ 𝑅⁡, 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒⁡𝑐 2 = 𝑎2 + 𝑏 2 ⁡ ,

Ejercicios propuestos:
1). Hallar el dominio de las siguientes funciones :

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 2 1
a ) f (t )   et , ln t 2 , t ln 
 t
 t 2 1  sec (t  1) 
2
b ) f (t )   e , t  1  t , 
 (t  1)2 


c ) f (t )  ln(t  1), t 2  2t  8 
d ) f (t )  1  2sent, 2  sent ,5
2). Dadas las funciones siguientes, graficar y hallar el rango.
a) f (t )  (3t , t 2 )
b) f (t )   cos t , sent 
c ) f (t )  (cos t , sent , 2)
 t
d ) f (t )   2cos t , sent , 
 4
e ) f (t )  (a cosh t , bsenht ); a  0 y b  0 :

 t
f ) f (t )  e , e , 2 t
t

g ) f (t )   cos t  sent ,cos t  sent 

Operaciones algebraicas con funciones vectoriales

Definición.- Consideremos las funciones vectoriales 𝑓⃗, 𝑔⃗: 𝑅 → 𝑅 𝑛 , con dominio D f y Dg
respectivamente y sea 𝜑: 𝑅 → 𝑅 una función real con dominio D ; a las funciones
f  g ; f  g ; .g ; f .g definiremos mediante la siguiente regla de correspondencia:
a.)  f  g   f (t )  g (t ); t  D  D  D f g f g

b.) .g   .g (t ); t  D  D  D g  g

 f .g   f (t ).g (t )   f (t ).g (t ); t  D  D
n
c.) i i f .g f
 Dg
i 1

d.) sea 𝑓⃗, 𝑔⃗: 𝑅 → 𝑅 3 funciones vectoriales , entonces la función producto vectorial
f  g está dado por :
 f  g   f (t )  g (t ); t  D f  g  D f  Dg

e.) la función compuesta de 𝜑: 𝑅 → 𝑅 con 𝑓⃗, : 𝑅 → 𝑅 𝑛 es dado por la regla de

correspondencia:
 
f  (t )  f  (t )    f1 ( (t )), f 2 ( (t )),..., f n ( (t )) 
Ejemplos:
Dadas las funciones vectoriales
2
𝑓⃗(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑐𝑜𝑠2𝑡, √𝑡); 𝑔⃗(𝑡) = (−2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝑡, √𝑡); 𝜑(𝑡) = √𝑡 3

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⃗⃗⃗⃗⃗ ∓ 𝑔⁡
Calcular: 1.-(𝑓 ⃗⃗⃗⃗)(𝑡), 2.- ( 𝑓⃗. 𝑔⁡
⃗⃗⃗⃗)(𝑡),3.- (𝑓⃗𝑋𝑔⁡
⃗⃗⃗⃗)(𝑡), 4.-𝜑𝑓⃗(𝑡), 5.- 𝑓⃗𝑜𝜑⁡(𝑡)

Solución:

1. ⃗⃗⃗⃗⃗
(𝑓 + 𝑔⁡ ⃗⃗⃗⃗)(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛2𝑡 ± 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑐𝑜𝑠2𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2𝑡, √𝑡 + √𝑡);
2. ( 𝑓⃗. 𝑔⁡⃗⃗⃗⃗)(𝑡) = (𝑠𝑒𝑛2𝑡. 2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑐𝑜𝑠2𝑡. 𝑠𝑒𝑛2𝑡, √𝑡. √𝑡⁡),
3. (𝑓⃗𝑋𝑔⁡ ⃗⃗⃗⃗)(𝑡) = ((𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑐𝑜𝑠2𝑡, √𝑡))𝑋 (−2𝑐𝑜𝑠𝑡, 𝑠𝑒𝑛2𝑡, √𝑡);
= √𝑡(𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡), √𝑡⁡(𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡), 𝑠𝑒𝑛2𝑡. 𝑠𝑒𝑛2𝑡
+ 𝑐𝑜𝑠2𝑡. 𝑐𝑜𝑠2𝑡⁡⁡⁡
= (√𝑡(𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡), √𝑡⁡(𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡), 𝑠𝑒𝑛2 (𝑡) + 𝑐𝑜𝑠2𝑡 2 )
= (√𝑡(𝑐𝑜𝑠2𝑡 − 𝑠𝑒𝑛2𝑡), √𝑡⁡(𝑠𝑒𝑛2𝑡 + 𝑐𝑜𝑠2𝑡), 1).

2
4.-𝜑𝑓⃗(𝑡) = ⁡ √𝑡 3 (𝑠𝑒𝑛2𝑡, 𝑐𝑜𝑠2𝑡, √𝑡) =
2 2 2
⁡⁡√𝑡 3 ⁡(𝑠𝑒𝑛2𝑡), √𝑡 3 ⁡⁡𝑐𝑜𝑠2𝑡, √𝑡 3 √𝑡,

2 2 2
5.- 𝑓⃗𝑜𝜑⁡(𝑡) = 𝑓⃗(𝜑(𝑡)) = (𝑠𝑒𝑛2 √𝑡 3 , 𝑐𝑜𝑠2 √𝑡 3 , √ √𝑡 3 ),

Limite de una función vectorial de variable real.

Definición.- Sea f (t ) una función vectorial y t0 un punto de acumulación de D f , se dice que

el vector b es el límite de f (t ) cuando t se acerca a t0 y se expresa como lim f (t )  b , si y
t t0

solo si , para cada número real   0 , existe un numero   0 tal que f (t )  b   siempre
que 0  t  t0   , t  Df , es decir:
lim f (t )  b    0,    0 / 0  t  t0    f (t )  b  
t t0

Teorema.- Sea 𝑓⃗: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 , una función vectorial de variable real entonces lim f (t )  b
t t0

sí y solo si lim fi (t )  bi ; i  1, 2,..., n , donde b  (b1 , b2 ,..., bn )

t t0

Propiedades
Si f (t ), g (t ) son funciones vectoriales de variable real tal que lim f (t )  b y lim g( t)  c y
t t0 t t0

t0 es un punto de acumulación de D f  Dg , entonces:

1). 
t t0

lim f (t )  g (t )  lim f (t )  lim g (t )  b  c
t t0 t t0

2). lim  f (t ).g (t )   lim f (t ).lim g (t )  b.c

t t0 t t0 t t0

3). lim  f (t )  g (t )   lim f (t )  lim g (t )  b  c

t t0 t t0 t t0

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Ejemplos.
 t 2  4 sen(t  2) 
1). Sea la función vectorial f (t )   2t , ,  , t  2 , ¿existe lim f (t ) ?
 t2 t2  t 2

Solución:
 t2  4 sen(t  2) 
lim f (t )   lim 2t , lim
t 2 t  2
, lim    4, 4,1 .
t 2
 t 2 t 2 t2 
Por lo tanto si existe lim f (t )   4, 4,1
t 2

3). Calcular lim f (t ) si existe, donde la función es dada por

t 0

 1  cos( sent ) cos t  cos( sent ) 1 

f (t )   , , 
2
 sen ( sent ) t2 t  
Solución.
Calculando los límites de cada función componente:
1  cos( sent ) 1  cos( sent ) 1  cos( sent )
lim  lim  lim
2
t 0 sen ( sent ) t 0 1  cos ( sent )
2 t 0 1  cos( sent ) 1  cos( sent ) 

1 1
 lim 
t 0 1  cos( sent ) 2
cos t  cos( sent )  (1  cos t ) 1  cos( sent )  1 1
lim  lim      0
 
t 0 2  2 2
t t 0 t t 2 2
1 1
lim 
t 0 t   
Por lo tanto
 1  cos( sent ) cos t  cos( sent ) 1  1 1
lim f (t )   lim , lim , lim    , 0, 
t 0
 t 0 sen 2 ( sent ) t 0 t 2 t  0 t    2  

Continuidad de una función vectorial.

Definición 1.-Si t0 es un punto de acumulación de D f , entonces la definición de
continuidad es equivalente a decir: la función f (t ) es continua en el punto t0 si:
i). f (t0 ) existe, es decir t0  D f
ii). lim f (t ) , existe
t t0

iii). lim f (t )  f (t0 )

t t0

Definición 2.- Sea 𝑓⃗: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 ., la función f es continua en el punto t0  I si para cada

  0,   0 tal que si t  I  t  t0   implica f (t )  f (t0 )  
Propiedades:

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𝑓, 𝑔⃗: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 3, funciones vectoriales de variable real continuas en el punto t0  I ,

Sean ⃗⃗⃗⃗
entonces:
1. f (t )  g (t ) es continua en t0
2.  f .g  (t ) es continua en t 0

3.  .g  (t ) es continua en t 0  
4. f (t )  g (t ) es continua en t0

Ejemplos:
La función 𝑓⃗: 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 , definida por:
 2 sent 
 t , t , ; t0
f (t )   t 
 0, 0, 0  ; t  0

Es discontinua en t  0 , puesto que:
 sent 
lim f (t )  lim  t , t 2 ,   (0, 0,1)  (0, 0, 0)  f (0) .
t 0 t 0
 t 
1). Analizar la continuidad de la función vectorial
  t m  t n csc t  ctgt 
 , ; t0
f (t )    t n  t m sent 
 1,1/ 2  ; t 0

Solución:
Calculemos entonces el límite de la función.
 t m  t n csc t  ctgt   1
lim f (t )  lim  n m ,    1,  , como lim f (t )  f (0) entonces f (t )
t 0 t 0 t  t sent   2 t 0

Es continua en t  0 .
3). Analizar la continuidad de la siguiente función:
 t  arctgt eat  ebt 
 ,  , t0
 t3 senat  senbt 
f (t )  
 1,b  a  , t 0
  3 a  b 
Solución.
La función f (t )  es continua en t  0 si  lim f (t )  f (0)
t 0

Calculamos entonces el límite

 t  arctgt e at  e bt   1 ae at  be bt 
lim f (t )   lim , lim 
  t 0
lim , lim 
t 0 t3 t 0 senat  senbt 3(1  t 2 ) t 0 asenat  bsenbt 
 t 0  
1 ba
 ,   f (0)
3 a b
Por lo tanto la función es continua en t  0 .

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Ejercicios propuestos.
1). Calcular los siguientes limites si existen
 sen7t sen5t tg 3t 
h ) lim  , , 
t 0
 t sen3t sen2t 
 sent 1  cos t t 
i ) lim  , , 
t  t   
 t
 t  sent sen3t  sent 
j ) lim  , 
t 0 t  sent ln(t  1) 

 e 2t  1 sen 2 3t 
k ) lim  , 2 
t 0 ln(1  4t ) ln (1  2t )
 

 4t  3t cos t  cos( sent ) e a t  eb t 

l ) f (t )   t , ,  en t0  0
7 6
t
t2 sen at  senbt 
  t 
 1  cos t 2 arc sen 2t 1  sen( 2  2 ) 
m ) f (t )   2
, ,  en t0  0
 3t 3t t 
 
 cos t  1  t e2 t  et sen 3t  sent 
n ) f (t )   , ,  en t0  0
 t sen 2t  sent ln 1  t  


Derivada de una función vectorial de variable real.

La derivada de una función vectorial de variable real 𝑓⃗: [𝑎, 𝑏] → 𝑅 𝑛 , tal que
f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  , está dado por:
f (t  h)  f (t )
f ´(t )  lim , siempre y cuando existe este límite.
h 0 h
d
Notación de la derivada: f ´(t )  Dt f (t )  f (t )
dt
Observación:
i ) El vector f `(t0 ) es llamado vector tangente a la curva C : f (t ) en el punto t0  I
ii ) La norma f `(t0 ) es llamado la velocidad escalar de f (t ) en el punto t0 y f `(t0 )
vector velocidad.
iii ) El vector velocidad , cuando es diferente de cero , determina la recta tangente a la

curva C : f (t ) en el punto f (t0 ) , esto es: LT : f (t0 )  t f `(t0 ) / t  
iv ) El vector aceleración se define por : a(t )  V `(t )  f ``(t ) .
v ) La rapidez de una partícula es definido como la magnitud del vector velocidad , es
decir:

 f `(t )    f `(t )    f `(t ) 

2 2 2
V (t )  f `(t )  1 2 3

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Propiedades:

Sean 𝑓⃗, 𝑔⃗ ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 funciones vectoriales diferenciables y ∝∈ 𝑅, entonces:

d 
1). f (t )  g (t )   f ´(t )  g´(t )
dt 
d 
2). f (t ).g (t )   f (t ) g´(t )  g (t ) f ´(t )
dt 
d 
3). f (t )  g (t )   f (t )  g´(t )  g (t )  f ´(t )
dt 
d 
4).  .g (t )    f ´(t )
dt 
Teorema.- Si 𝜑: 𝐼 → 𝑅 es una función diferenciable en I y 𝑓⃗, ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 es una
función vectorial diferenciable sobre un intervalo que contiene a  ( I )   (t ) / t  I  ,
d 
entonces f  es diferenciable sobre I y f  (t )    f ´(t )  ´( t),  t  I
dt 
Ejemplos:
 1 
1). Si f (t )   t , t 2 , t 3  , t  0,  ,
 3 
g (t )   cos t, sent, t  y  (t )  et ,   0,  , determinar:
a.) f ´(0)  g´( / 2)
b.)
d
dt

f (t ) 
d 
c.) f  (t )  
dt 
Solución:
a.) f ´(0)  g´( / 2)  1,0,0   1,0,1   0,0,1
1
t  2t 3  t 5
b.)
d
dt
 
f (t ) 
f (t ). f ´(t )
f (t )
 3
1 9

t 4  6t 2  3
t 4  9t 2  9
, t  0
t t  t
2 4

9
f  (t )    f ` (t )   `(t )  1, 2e  t , e 2 t   e  t 
d 
c.)
dt 

=  et 1, 2et .e2t 
sen t
2.) Dadas las funciones f (t )  ( sen t , ln(t  1), ), con
t
t
f (0)  (0,1, 0), g (t )  (t , , ln(t  1)) ,con g (0)  (0,1, 0)
sent
a) ¿Son las funciones f , g , f  g continuas en t=0 ?
b ) Hallar el dominio de la función f ´ g ´

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Solución.
a) .
sent
lim f (t )  (lim sent , lim ln(t  1), lim )   0, 0,1  f (0)   0,1, 0 
t 0 t 0 t 0 t 0 t
t
lim g (t )  (lim t , lim , lim ln(t  1))   0,1, 0   g (0)   0,1, 0 
t 0 t 0 t 0 sent t 0
por tanto f no es continua en t  0 , pero g si es continua en t  0
falta probar
lim( f  g )(t )  ( f  g )(0) ?
t 0

b ) primero hallar ( f ´g´)(t ) y luego hallar su dominio.(Ejercicio)

Ejercicios propuestos:
1). Si  (t ) es la posición de una partícula en el plano XY en el tiempo t. Encuentre los
vectores velocidad y aceleración en el punto indicado.
a.)  (t )   t  1, t 2  1 , t  1
b.)  (t )   t 2  1, 2t  1 , t  1/ 2
 2 
c.)  (t )   et , e2t  , t  Ln3
 9 
d.)  (t )   cos 2t ,3sen2t  , t  0
2). Si  (t ) es la posición de una partícula Encuentre el ángulo entre los vectores
velocidad y aceleración en el tiempo t  0

a.) 
 (t )  3t  1, 3t , t 2 
 2 2 
b.)  (t )   t, t  16t 2 
 2 2 
c.) 
 (t )  ln t 2  1 , arcTant, t 2 1 
4
1  t  , 1  t  , t 
3/2 4 3/2 1
d.)  (t )  
9 9 3 

3). Hallar el ángulo con que se cortan las curvas cuyas ecuaciones son:
 t 
 (t )  1  cos t , 4 sen , t  sent  , g (t )   sent ,1  cos t , t 
 2 
4). Hallar el punto donde se cortan las curvas
   
 
C1 :  (t )   et , 2 sen  t   , t 2  2  , C2 :  (t )  t , 2, t 2  3 , así como el ángulo de
 2
 
intersección.
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Integrales, definición y aplicaciones

Definición.- Si 𝑓⃗, ∶ 𝐼 ⊂ 𝑅 → 𝑅 𝑛 es una función vectorial de variable real dado por

f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  , la integral indefinida de f (t ) es dado por:

 f (t )dt    f (t )dt  c ,  f
1 1 2 
(t )dt  c2 ,...,  f n (t )dt  cn  Q(t )  c

Propiedades de la integral Indefinida:

Consideremos dos funciones vectoriales f (t ) y g (t ) ,   y c un vector constante
entonces:
1).   f (t )dt    f (t )dt
2).   f (t )  g (t ) dt   f (t )dt   g (t )dt
3).  c. f (t )dt  c. f (t )dt
4).  f (t )dt   f (t ) dt
Integral definida
Consideremos una función vectorial 𝑓⃗, ∶ [𝑎, 𝑏] → 𝑅 𝑛 , definida por:
f (t )   f1 (t ), f 2 (t ),..., f n (t )  entonces la integral definida de f (t ) sobre el intervalo
cerrado  a, b  está dado por:

a
b
f (t )dt   b

a
f1 (t )dt ,  f 2 (t )dt ,...,  f n (t )
b

a a
b

 
b b
La integral f (t )dt siempre existe si cada una de las integrales fi (t )dt , i  1, 2,..., n
a a
existen.

Ejemplos:
 t 

4
Calcular:  , 1  t 2 , 4t 3 dt
1 t 
2 2

Solución:
4 t 3  4 t 
2  1  t 2 , 1  t , 4t dt   2 1  t 2 dt, 2 1  t dt, 2 4t dt 
4 4
2 2 3

 1  17  1   4  17   
  ln   ,  4 17  2 5  ln  
  , 240 
2  5  2    
  2 5 

Ejercicios:
Evalúe las integrales:

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 t ,7 , t  1dt
1
3
a) 0

 4

2
 6  6t ,3 t , 2 
dt
 t 
b) 1

   sent ,1  cos t , sec t dt

 /4
2
c)  /4

 sec t tant , tant , 2sent cos t dt
/3
d) 0

1 1 1
1  t 5  t 2t dt
4
e)
, ,

1 2 3 
f) 0  1  t 2 1  t 2 dt
,

VECTORES UNITARIOS, CURVATURA Y TORSIÓN

Caminos
Definición.- Se dice que 𝐶 ⊂ 𝑅 𝑛 es una curva parametrizada, si existe una función
⃗⃗⃗, ∶ [𝑎, 𝑏] → 𝑅 tal que   a, b  C . A  (t )  1 (t ),2 (t ),..., n (t )  se le
vectorial ∝ 𝑛

llama parametrización de la curva C .

Ejemplo:
⃗⃗⃗, ∶ [0,2𝜋] → 𝑅 2 definida por :  (t )   cos t, sent  , es una parametrización
1). La curva∝
de la curva C : x2  y 2  1
2). ⃗⃗⃗, ∶ [0,2𝜋] → 𝑅 2 definida por :  (t )   2  2cos t, 2sent  , es una
La curva ∝
parametrización de la curva C : ( x  2)2  y 2  4 .

Parametrización de curvas que son la intersección de dos superficies en 𝑹𝟑

Al interceptarse dos superficies generan una curva C cuyas ecuaciones paramétricas
deseamos hallar.

Ejemplos:
1). En 𝑹𝟑 parametrizar la curva C :
 x  y 1
C:  2
 z  4 y  16 y  12  0
2

Solución:
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En primer lugar completamos cuadrados en el cilindro elíptico:

z2
 ( y  2)2  1 ..................(1)
4
luego proyectamos un punto arbitrario P( x, y, z )  C sobre el plano YZ obteniéndose
el punto Q(0, y, z ) .
Como Q pertenece a la elipse aplicamos coordenadas polares modificadas:
 y  2  cos t
 ; 0  t  2
 z  2sent
P( x, y, z ) Pertenece al plano x  1  y , entonces obtenemos x  1  cos t
entonces concluimos que la función vectorial que parametriza a la curva C es:
⃗⃗⃗, ∶ [0,2𝜋] → 𝑅 3 .
⁡∝
𝑡 → 𝛼⃗(𝑡) = (−1 − 𝑐𝑜𝑠𝑡, 2 + 𝑐𝑜𝑠𝑡, 2𝑠𝑒𝑛𝑡)

2). Parametrizar la curva :

 x 2  y 2  2 ...............(1)
C:  2
 x  y  z  3 ...........(2)
2 2

Solución:
Reemplazando (1) en (2) se obtiene: z  1 , son planos paralelos al plano XY.
Para z  1 , en (2) obtenemos la circunferencia x2  y 2  3 contenido en el plano z  1
, su parametrización es:
 x  3 cos t

C1 :  y  3 sent ; 0  t  2
 z 1

Para z  1 en (2), obtenemos:
 x  3 cos t


C2 :  y  3 sent ; 0  t  2
 z  1


3). Parametrizar la curva :
9 x 2  4 y 2  z 2  36 ...............(1)
C:  2
 9 x  4 y  5z
2
...........(2)

Longitud de Arco como un parámetro

Definición.- sea𝑓⃗, ∶ [𝑎, 𝑏] → 𝑅 𝑛 , un camino de clase C 1 . La longitud de f desde t  a

hasta t  b , denotado por  f  , se define como:

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f
b
f `(t ) dt
a
Nota: si en 𝑅 2 la curva está definida por una ecuación en coordenadas polares r  f ( )
 x  r cos 
,   1 , 2  donde  entonces la longitud de la curva está dada por la fórmula:
 y  rsen
2
2  dr 
es continua en 1 ,  2  .
dr
 r 2    d , donde
1
 d  d

Ejemplos:
1). Encontrar la longitud de la curva definida por:
 t cos u t senu 
C :  (t )    du,  du, 4 t  entre t  1 y t  t1 , sabiendo que  (t1 ) es el
 0 u 0 u 
punto donde  ´(t1 ) es paralelo al plano YZ , 1  t1  2 .
Solución
 t cos u t senu   cos t sent 2 
Como  (t )    du,  du, 4 t  entonces ´(t )   , . 
 0 u 0 u   t t t
 cos t1 sent1 2 
  ´(t1 )   , .  , como  ´(t1 ) // plano YZ  ´(t1 )  i  (1, 0, 0)
 t1 t1 t1 

 cos t1 sent1 2 
entonces   ´(t1 ).i  0   , .  . 1, 0, 0   0
 t1 t t 
 1 1 

cos t1 
 0  cos t1  0  t1 
t1 2
1  4t 2
además  ´(t )  por lo tanto :
t
 /2  /2 1  4t 2
  ´(t ) dt   dt  1.2289
1 1 t

 y  x2

2.) Dada la curva C :  2
 z  xy
 3
a ) Hallar las ecuaciones parametricas para C.
b ) Hallar la longitud de arco de C desde A (0, 0,0) hasta B (3, 9,18).
c ) ¿En qué puntos de C la recta tangente es paralela al plano z  4 x  y ?
Solución.
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a) Parametrizando

 xt

C :  y  t2
 2
z  t3
 3
b) ..
C´(t )  1, 2t , 2t 2 
si A(0, 0, 0)  t  0
B(3,9,18)  t  3
3
 L   1, 2t , 2t 2  dt  21
0
c) ..

C´(t )  1, 2t , 2t 2 
M : z  4x  y
 M : 4x  y  z  0  N M   4,1, 1
 1, 2t , 2t 2   4,1, 1  0 de donde t  2 y t  1
 16   2 
entonces c1   2, 4,  c2   1,1, 
 3  3 
3.) Consideremos la curva definida por la ecuación C1 : f (t )   et cos t , et sent , et  ;
C2 : g (t )   t  1, t 2 , t  1 , 1  t  2 , en cuanto debe de incrementarse t para que la
longitud de arco de C1 se incremente en 3(e  1) desde el instante en que C2
intercepta a C1.
Solución.
Calcularemos el punto de intersección de las curvas
p  C1 : f (t )  C2 : g (t )  f (t1 )  g (t2 ) es decir:  et1 cos t1 , et1 et1    t2  1, t22 , t2  1 ,
de donde obtenemos el sistemas:
 et1 cos t1  t2  1 .............(1)
 t1
e sent1  t2 ...................(2)
2

 et1  t  1 ..................(3)
 2

de (1) y (3) se tiene t1  0 , luego reemplazando en (2) se tiene t2  0 , luego el punto

de intersección es P (1, 0,1) .
Por condiciones del problema:
t


0
f `(t ) dt  3(e  1) ……….(*)

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y como f `(t )  3et por lo tanto reemplazando en (*) se tiene

t


0
3et dt  3(e  1)  et / t0  e  1  t  1 .

Por consiguiente el incremento de t es en t  1 .

Ejercicios:
Encuentre el vector tangente unitario a la curva. Encuentre también la longitud de la
porción indicada de la curva.
a. 
  t   2 cos t , 2sent , 5t  , 0t 
b.  t    4cos t , 4sent,3t  , 0 t  / 2
c.  t    6sen2t,6cos 2t,5t  , 0t 
d.  t   1  2t,1  3t ,6  6t  , 1  t  0
 2 3/2 
e.  t    t, 0 , t  , 0t 8
 3 
f.   t    2  t,  t  1 , t  , 0t 3
g.   t    cos3 t , sen3t  , 0t  / 2
h.   t    6t 3 , 2t 3 , 3t 3  , 1 t  2
 2 2 3/2 
i.   t    t cos t , tsent , t  , 0t 
 3 

Vectores unitarios: tangentes, normal principal y binormal.

Definición.- sea C una curva regula r dado por la función vectorial  (t )   x(t ), y(t ), z(t ) 
. El vector tangente unitario de la curva C :  (t ) en la dirección de  ´(t ) denotado por
 (t )
T (t ) esta dado por: T (t ) 
 ´(t )
Definición.- Si C es una curva regular dado por C :  (t ) , al vector unitario que tiene la
misma dirección que T ´(t ) , se denomina vector normal principal a la curva C en el punto
T (t )
 (t ) al cual denotaremos por N (t ) y es dado por: N (t )  siempre que T ´(t )  0 .
T ´(t )

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Definición.- Sea  :  a, b  3
una curva tal que ´´(t )  0 ,  t   a, b , se conoce que
T (t ) y N (t ) son ortogonales , por lo tanto T (t )  N (t ) es ortogonal tanto a T (t ) como
N (t ) , además T (t )  N (t )  T (t ) N (t ) sen(90º )  1
Entonces T (t )  N (t ) es unitario, luego el vector T (t )  N (t ) denotaremos por B(t ) es
decir:
B(t )  T (t )  N (t )
El cual es denominado vector binormal unitario , por lo tanto , a los tres vectores unitarios
T (t ) , N (t ) , B(t ) que son ortogonales de una curva C , se denomina la TRIADA
MOVIL de C .

Planos: Osculador, Normal y Rectificante

Consideremos una curva regular ∝⃗⃗⃗, ∶ [𝑎, 𝑏] → 𝑅 3 , tal que ∝ ⃗⃗⃗ ([𝑎, 𝑏]) = 𝐶 ⊂ 𝑅 3 ,
entonces:
i.) El plano que pasa por el punto  (t0 )   x0 , y0 , z0  que es paralelo a los vectores
T (t0 ) y N (t0 ) , se llama plano escullador, cuya ecuación es dada por:
P0 : B(t0 ).  x, y, z    x0 , y0 , z0   0
ii.) El plano que pasa por el punto  (t0 )   x0 , y0 , z0  que es paralelo a los vectores
N (t0 ) y B(t0 ) se llama plano normal principal , cuya ecuación es dado por :
PN : T (t0 ).  x, y, z    x0 , y0 , z0   0
iii.) El plano que pasa por el punto  (t0 )   x0 , y0 , z0  que es paralelo a los vectores
B(t0 ) y T (t0 ) se llama plano rectificante , cuya ecuación es dado por :
PR : N (t0 ).  x, y, z    x0 , y0 , z0   0 .

Observación:
Las rectas: tangente, normal y rectificante tienen por ecuación a:

LT :  (t0 )   T (t0 ) /   
LN :  (t )   N (t ) /   
0 0

LB :  (t )   B(t ) /   
0 0

Ejemplos:
1). Hallar la triada móvil de la curva y  x2 ; z  2 x en el punto x  2 .
Solución:
 y  x2
Sea C :  , la curva en forma parametrica.
 z  2x
Sea  :  a, b  3
/  (t )   t , t 2 , 2t  donde t  t0   `(t )  1, 2t, 2 entonces
 `(2)  1, 4, 2    `(2)  21

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 `(2)  1 4 2 
 T (2)   , , .
 `(2)  21 21 21 
La binormal también se calcula mediante la formula:
 `(2)   ``(2)  2 1 
B(2)   , 0,  , luego
 `(2)   ``(2)  5 5

i j k
1 4 2  4 5 8 
N (2)  T (2)  B(2)   , , 
21 21 21  105 105 105 
2 1
0
5 5

2).  
Sea la curva C : f (t )  e3t , e 3t ,3 2t , hallar los vectores T y N y la ecuación del
plano oscilador en el punto (1,1, 0) .
Solución.
Calculando el valor de t  t0 de tal manera que:
f (t0 )  (1,1, 0)
 
 e3t , e3t ,3 2t  (1,1, 0)

e3t  1, e3t  1, 3 2t  0
 t 0

Calculando T (0) para esto f `(t )  3e3t , 3e3t ,3 2 
 
f `(0)  3, 3,3 2  f `(0)  36  6
1 1 2 
T (0)   ,  , 
2 2 2 
f `(0)  f ``(0)
Calculando B(0)  , como f ``(0)  (9,9, 0) entonces
f `(0)  f ``(0)
i j k
f `(0)  f ``(0)  3 3 3 2  27 2, 27 2,54  
9 9 0
f `(0)  f ``(0)
Por lo tanto B(0) 
f `(0)  f ``(0)

1
2

1,1, 2 
 La ecuación del plano oscilador está dado por:

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P0 : B(0)  P  P0   0

P0 :
1
2
 
1,1, 2  x  1, y  1, z   0

P0 : x  y  2 z  0

3). Sea C una curva descrita por 𝑓⃗: 𝐼 → 𝑅 3, tal que

f ``(t )   0,sec2 t ,sec t.tan t  , f `(0)  (1,0,1), f (0)  (0,0,0) . Hallar la ecuación
del plano oscilador y el plano rectificante en el instante en que C corta al plano
x  2 .
Solución.
Integrando dos veces obtenemos
f (t )  (t  c1 ,ln(sec t )  c2 ,ln sec t  tan t  c3 )
como f (0)  (0,0,0)  c1  c2  c3  0
 f (t )  (t ,ln(sec t ),ln sec t  tan t )
como la curva corta al plano x  2  t  2
f `(2 )  f ``(2 ) 1
por lo tanto B(2 )   1, 0,1
f `(2 )  f ``(2 ) 2
entonces los planos que se pide tienen como ecuación:
P0 : B(2 )  P  P0   0
1
P0 : 1, 0,1  x  2 , y, z   0
2
 P0 : x  z  2
PR : N (2 ) ( x, y, z )  (2 , 0, 0)   0

i j k
2 2
donde : N (2 )  B(2 )  T (2 )  0  (0,1, 0)
2 2
2 2
0
2 2
 PR : (0,1, 0).( x  2 , y, z )  0
 PR : y  0

4). Sea f (t)  (e t cos t, e t sen t, e t ) , P0 =f(0)
  
Hallar T(0), N(0), B(0) y
Los planos fundamentales en t = 0
Solución:

f ' (t)  (e t cos t - e t sen t, e t sen t  e t cost, e t )

f " (t)  (-2e t sen t, 2 e t cos t, e t )

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Para t  0
f'(0)  (1-0, 0  1, 1)  (1,1,1)
f"(0)  (  2(0), 2(1), 1)  (0, 2, 1)
||f'(0)||  3
f'(0) (1, 1, 1)
T(0)  
||f'(0)|| 3
Luego :
 
 f ' (0) x f " (0)
B(0)    .......(*)
|| f ' (0) x f " (0) ||
 
|| f ' (0) x f " (0) ||  (-1) 2  (-1) 2  2 2  6
en ( )
 (-1, - 1, 2)   1 1 2 
B(0)   B(0)   , , 
6  6 6 6
Se sabe que:
B(0) x T(0)  N(0) .................. ( )
ˆj
iˆ kˆ
 -1 1 
B(0) x T(0)  1/ 6 1/ 6 2 / 6   , ,0
 2 2 
1/ 3 1/ 3 1/ 3

En ( )
 -1 1 
N(0)   , ,0
 2 2 
Calculamos los planos fundamentales:
Plano Osculador en t = 0
 
P0 : B(0). (x, y, z)-(x o , y o , z o )   0

 
 P0 
En el dato:
Po  f(0)  (1, 0, 1)
(1, 1, 2)
B(0) 
6
Entonces:
(-1, 1, 2)
P0 : .(( x, y, z )  (1, 0, 1))  0
6
P0 : (-1, -1, 2), (x-1, y, z-1)  0
Po : 2z- y-z- 1  0
Plano Normal en t = 0
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  (1, 1, 1)
PN : T(0).  (x, y, z)-(x o , yo , z o )   0 como T(0)  , entonces:
  3
 P0 
(1, 1, 1)
PN : .  (x,y,z)  (1,0,1)   0
3
(1, 1, 1). (x-1, y, z-1)  0
PN :x  y  z - z  0

Plano Rectificante en t = 0
PR : N(0).  (x, y, z)-(x o , y o , z o )   0
Po
 1 1 
como N(0)    , , 0  , entonces:
 2 2 
(-1, 1, 1)
PR : .  (x,y,z)  ((x o , y o , z o )   0
2
PR :(-1, 1, 0). (x-1, y, z-1)  0
PR :  y-x  1  0
Ejercicios:
1) Encuentre Los vectores unitarios tangente, normal y binormal para las curvas
espaciales:
a)  t   3sent,3cos t, 4t  ,
b)   t    cos t  sent, sent  t cos t,3
c)   t    et cos t , et sent , 2 
d)  t    6sen2t,6cos 2t,5t 
e)  t    cos t, sent , 1 , en t   / 4
f)   t    cos t, sent , t  , t 0
g)   t    6t 3 , 2t 3 , 3t 3  , t 1
 2 2 3/2 
h)   t    t cos t , tsent , t  , 0t 
 3 
2) Encuentre los planos Normal , osculador y rectificante para las curvas :
a)  t    3sent ,3cos t, 4t  , en t   / 2
b)  t    cos t  sent , sent  t cos t ,3 , en t  0
c)   t    et cos t , et sent , 2 , en t  0

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ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL
MATEMÁTICAS III 2015

d)   t    6sen2t,6cos 2t,5t  , en t  0
e)  t    cos t, sent , 1 , en t   / 4
f)   t    cos t, sent , t  , t 0
g)   t    6t 3 , 2t 3 , 3t 3  , t 1

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