申 报 论 文

（中级）

题目：2MW 风力发电机组偏航轴承螺栓
连接计算与分析

单 位： 北京三力新能科技有限公司
姓 名： 胡成明
申报专业： 发电设备设计

2018 年 7 月 8 日
 目 录
摘 要 ................................................................................ 1
绪 论 ................................................................................ 2
1 风力发电机组偏航系统介绍 ............................................................ 3
2 有限元理论 .......................................................................... 4
3 有限元建模 .......................................................................... 5
3.1 划分网格 ..................................................................................................................... 5
3.2 材料属性 ..................................................................................................................... 7
4 静强度计算 .......................................................................... 7
5 疲劳强度计算 ....................................................................... 10
5.1 螺栓 SN 曲线计算 ...................................................................................................... 10
5.2 不同外载大小下的螺栓应力结果 ............................................................................. 10
5.3 疲劳载荷 ..................................................................................................................... 12
5.4 疲劳损伤 ..................................................................................................................... 12
6 结论 ............................................................................... 12

1
 摘 要
风力发电机组的偏航系统包括偏航轴承、偏航电机、偏航减速
器、偏航制动器等零部件，其主要功能包括保持叶轮对风以吸收最
大的风能、提供扭缆功能以避免电缆的破坏。偏航轴承内圈通过一
圈螺栓与底座连接、外圈通过一圈螺栓连接与塔架顶法兰连接。偏
航系统的载荷主要来自于叶轮，其中扭矩载荷通过偏航电机、偏航
减速器、偏航制动器由底座传至塔架，弯矩等其余载荷通过螺栓连
接由底座传递至塔架。由于传动系布置的需要，底座的结构不是轴
对称的，这就造成了连接上一圈螺栓的载荷分布极不均匀，即有很
大的应力集中，所以很难通过工程算法分析螺栓的安全性。本文使
用有限元方法对螺栓的安全性进行了分析计算，包括螺栓在极限工
况下的静安全系数和在二十年的疲劳寿命。针对该具体工程问题，
有限元方法的难点在于偏航轴承滚子的简化、螺栓的模拟、计算结
果的提取及分析评估。本文使用通用有限元软件 ANSYS，采用杆件
单元简化轴承滚子，使用连单元模拟螺栓以考虑螺栓截面的弯矩及
剪力载荷，在计算数据评估方法方面，使用有限元法与 VDI2230 方
法结合的方法。通过计算对比，该计算方法能够保证一定的准确性，
能够满足工程应用要求。

关键词：风力发电，偏航，螺栓，有限元

1
 绪 论
近年来,随着我国能源结构调整战略的实施和风能的大力开发
利用,风力发电技术取得了非常快速的发展。在风力发电机组的设
计、开发阶段,应用计算机技术对其整机和关键零部件的结构特性
和疲劳寿命进行有限元分析,及时改进设计不合理的结构,以达到
预期工作寿命,这样既保证了产品的优良哇能、又缩短了研发周期,
从而节约了开发成本,提高市场竞争力。
风力发电机组中关键零部件主要是叶片、轮毂、主轴、底座和
塔筒，这些关键零部件间全部采用高强度螺栓连接，往往由于强度
分析不够准确，对整机设计并没有产生主导的参考价值，导致运行
中的风力发电机组出现事故，风力发电机组中连接用高强度螺栓的
强度越来越受到关注。
高强度螺栓强度的研究包括极限工况下静强度分析和交变载
荷作用下的疲劳强度分析两部分。静强度分析主要考察的是风力发
电机组中各部位连接用高强度螺栓在极限工况下的强度是否合格，
风力发电机组中存在多处连接用高强度螺栓，其强度往往决定着整
机的可靠性。疲劳分析主要考察的是在设计寿命 20 年中，风力发
电机组在经受交变复杂的风载荷后其强度是否满足要求，主要从螺
栓交变应力幅和累计损伤角度评价其疲劳强度。
提高对风力发电机组关键部位高强度螺栓连接重要性的认识，
自主研究大型风电机组高强度螺栓连接的分析设计方法和理论，摆
脱对国外技术的依赖，是我国风电企业亟待解决的问题。
论文基于上述背景确定课题方向。

2
1 风力发电机组偏航系统介绍

偏航系统是风电机组特有的伺服系统。偏航系统的功能是对风
和解缆。对风是与风电机组的控制系统相互配合，使风电机组的风
轮始终处于迎风状态，充分利用风能，提高风电机组的发电效率，
同时在风机不需要偏航时能提供必要的制动力矩，以保障风电机组
的安全运行。解缆是由于风电机组可能持续地一个方向偏航，为了
保证机组悬垂部分的电缆不至于产生过度的纽绞而使电缆断裂、失
效，在电缆达到设计缠绕值时能自动解除缠绕。
偏航系统是由偏航控制系统和偏航传动系两大部分组成。其中
偏航控制系统包括风向传感器、偏航控制器、解缆传感器等几部分，
偏航传动系统包括偏航轴承、偏航驱动、偏航制动（或偏航阻尼装
置）等几部分组成。
偏航系统的方案目前应用最为普遍的有两种:是滑动偏航系统
和滚动偏航系统。
滑动偏航系统是阻尼型的偏航系统。该轴承处于塔架与机舱之
间，它把各种力通过轴瓦从机舱传到塔架。滑动轴承的轴瓦大多是
用工程塑料制成，这种材料（如 PETP，它比尼龙更好）具有良好
的综合性能，包括力学性能，耐热性，耐磨性，耐化学品性和自润
滑性，且摩擦系数低，有一定的阻燃性，易加工，较好的耐腐蚀性。
其结构见图 1 和图 2。
滚动偏航系统是固定型的偏航系统。滚动轴承处于塔架与机舱
之间，把各种力从机舱传到塔架。安装的偏航制动系统，作用在环
形制动盘上，提供多个液压制动器，来阻止在各种情况下不希望的
偏航运动，制动器上的衬垫是用有机材料制成。这种材料要具有稳
定的摩擦系数、低磨损率、耐高温。其结构见图 3 和图 4。

3
 图1 滑动偏航系统
图2 滑动偏航系统的卡钳截面
1-偏航齿圈 2-偏航驱动 3-偏航卡钳

图3 滚动偏航系统 图4 滚动偏航系统零部件连接关系

2 有限元理论

针对工程中遇到的诸如物体几何形状较为复杂及某些特征是
非线性的，很少存在解析解的问题，解决的途径主要有两种：其一
所谓的“简化假设法”：设置假设条件，将方程和边界条件简化成
能够处理的问题，进而得到简化假设条件下的解值。此方法在有限
的情况下如精度要求不高时是适合的，但过多的假设和简化可能导
致不正确甚至错误的结果。为了弥补此方法的不足，人们在现代数
学、力学理论等基础上，借助于计算机技术形成了一些数值模拟技

4
术如有限元分析法、边界元分析法等等。在机械工程领域内，应用
最为广泛和普遍的计算机辅助分析手段是有限元分析法。有限元分
析法的步骤主要分为三步：即有限元分析的前处理、有限元分析的
求解及有限元分析的后处理。下图所示为有限元分析法结构分析的
一般流程。

图5 有限元分析流程

3 有限元建模

由于风力发电机组的底座在圆周方向的刚度往往是不均匀的，
故外部载荷在偏航轴承一圈螺栓的分布规律很难用工程解析法得
到，故本文使用有限元法计算偏航螺栓的强度。
3.1 划分网格
建立底座假体以考虑底座结构对螺栓载荷分布的影响，偏航轴
承滚子使用 link180 单元简化，并根据刚度等效原则设置 link 单
元截面面积，螺栓使用梁单元模拟，调整梁截面大小为 M30 螺栓应
5
力截面，螺纹旋合部分、螺栓头通过刚性伞与被夹紧件连接，底座
-内圈、外圈-刹车盘、刹车盘-塔顶法兰等连接面使用标准接触，
夹紧面摩擦系数为 0.3，底座上安装制动器的表面节点与刹车盘相
应节点建立连接，用于放置 Mz 方向的旋转，使用偏航坐标系载荷，
在偏航坐标系原点建立质量点用于施加载荷，质量点与底座主轴承
座孔面连接用于传递载荷，塔架假体长度取五倍直径，约束塔底节
点自由度，建立有限元模型如下图。
计算模型中单元总数为 217603 个，节点总数为 776124 个。其
中底座模型中右 47 个单元提示形状界线警告，其余零件网格无警
告单元，警告单元数量较少。经试算，该网格划分能够满足计算精
度的要求。

图6 整体有限元模型 图7 有限元模型局部

图8 滚子简化 图9 螺栓及其伞状连接

6
3.2 材料属性

表1 材料属性

零件 材料 弹性模量 MPa 泊松比

底座 QT400 1.65E5 0.275
内外圈及滚子
42CrMo 2.05E5 0.3
螺栓
刹车盘
Q345 2.1E5 0.3
顶法兰
[3]
内外圈螺栓强度等级为 10.9 级，根据 GB/T 3098 ，屈服强度
为 940MPa。

4 静强度计算

为了保持载荷方向与底座方位的一致性，使用偏航坐标系载荷
（坐标系定义见图 10）
，极限载荷见表 2，

表2 偏航坐标系极限载荷表

Mx My Mxy Mz Fx Fy Fxy Fz Safety

factor
Load case kNm kNm kNm kNm kN kN kN kN -
Mx Max DLC15015_045 3347.6 2481.6 4167.1 -1291.6 601.9 -49.9 603.9 -1939.0 1.35
Mx Min DLC62062_041 -1746.4 -2135.4 2758.6 -3564.2 70.2 682.1 685.7 -1552.8 1.10
My Max DLC11011_011 2409.9 4761.9 5337.0 -3130.6 179.2 -9.50 179.4 -1861.7 1.35
My Min DLC15015_106 -453.9 -9289.8 9300.9 -2337.6 -828.3 5.71 828.3 -1897.1 1.35
Mxy Max DLC15015_106 -453.9 -9289.8 9300.9 -2337.6 -828.3 5.71 828.3 -1897.1 1.35
Mxy Min DLC71071_015 -0.16 -1.21 1.22 -2055.5 199.6 24.0 201.0 -1454.1 1.10
Mz Max DLC22022_032 951.4 -2312.6 2500.7 5727.1 61.9 -27.1 67.5 -1627.8 1.10
Mz Min DLC17017_124 2322.4 -495.8 2374.7 -6395.6 163.5 -21.0 164.8 -1875.2 1.35
Fx Max DLC15015_103 2875.0 -894.9 3011.0 657.7 814.0 -0.86 814.0 -2006.6 1.35
Fx Min DLC15015_106 -432.4 -8977.7 8988.2 -2664.8 -844.4 -12.8 844.5 -1894.3 1.35
Fy Max DLC62062_011 -1642.5 -2762.5 3213.9 -3564.6 55.8 711.3 713.5 -1529.8 1.10
Fy Min DLC62062_006 1511.0 -3620.1 3922.8 3625.6 -129.8 -642.3 655.3 -1556.2 1.10
Fxy Max DLC15015_106 -432.4 -8977.7 8988.2 -2664.8 -844.4 -12.8 844.5 -1894.3 1.35
Fxy Min DLC63063_013 58.6 -3075.6 3076.1 -289.0 -0.048 0.001 0.048 -1878.2 1.35
Fz Max DLC62062_001 734.8 -1463.4 1637.5 1732.2 39.3 -238.0 241.3 -1169.8 1.10
Fz Min DLC81081_114 -454.6 -4256.4 4280.6 104.9 -18.8 -10.2 21.4 -2181.0 1.50

XK 叶轮轴向，对于上风向风力机指向塔架
ZK 垂直向上
YK 垂直于 XK，其中 XK，YK，ZK 顺时针旋转

图10 偏航轴承坐标系

7
 通过分析底座刚度在圆周方向的不均匀性，以及极限载荷表中
Mx 分量和 My 分量数值大小的差别，经试算 My 分量对螺栓受载为
主要分量，且 My 分量最小工况为最危险工况（My 最小工况与 Mxy
最大工况为同一工况），故后续只对 My 最小工况最进一步的校核计
算。施加螺栓预紧力 422kN,施加 My 最小工况载荷，计算得到变形
云图及内外圈螺栓应力云图。

图11 变形云图

图12 外圈螺栓应力云图

8
 图13 内圈螺栓应力云图

图14 内圈螺栓接触状态 图15 外圈螺栓接触状态

由于刚性伞连接处出现刚度的剧变，有限元后处理中显示的螺
[1]
栓应力不真实，故提取危险螺栓截面载荷，按照 VDI 2230 评估螺
栓应力。
内外圈螺栓预紧时螺纹旋合面及螺栓头与垫圈接触面涂润滑
膏，摩擦系数按 0.1 计算，依据 VDI 2230 计算预紧后螺栓的扭转
剪应力。

表3 螺栓应力评估

轴向力Fy 横向力Fx 横向力Fz 弯矩Mx 弯矩Mx 螺栓正应力 预紧剪应力 合成应力

螺栓
N N N Nmm Nmm MPa MPa MPa
内圈危
险螺栓
456537 1091 861 3568418 153304 885.5 113 890.9
外圈危
险螺栓
430861 1367 396 1438410 83468 797.2 113 803.2

9
 从下表中可以看出内外圈螺栓最大应力为 890.9MPa，小于螺
栓屈服强度 940MPa，且安全系数为 1.06＞1，故静强度满足要求。

5 疲劳强度计算

5.1 螺栓 SN 曲线计算
该螺栓是热处理后滚丝加工，螺栓对于 2E6 数量的循环次数的
[2]
疲劳极限 为：
 FS max 
 ASG  71*  2    85MPa
 F0.2min 
FS max  456537 N
F0.2min  527340 N
 ASG  80.53MPa

疲劳安全系数为：
 M  1.15 1.1=1.265

使用疲劳极限为：
 ASG
C   63.66 MPa
M

5.2 不同外载大小下的螺栓应力结果
由于结构影响以及螺栓连接状态的变化，外载-螺栓应力不一
定是线性关系，故本报告计算若干个外载下的螺栓应力，其余载荷
下的螺栓应力通过已知载荷的应力结果数据线性差值得到。计算螺
栓应力时考虑截面弯矩的影响。
内外圈螺栓使用液压扳手施工，考虑到施工过程中螺栓预紧力
的离散性，螺栓梁单元预紧力截面施加最小预紧力 301kN。
可以分析出，偏航坐标系的 My 分量对螺栓损伤有主导影响，
计算并提取不同载荷大小下每个螺栓的应力，并绘制雷达图，确定
最危险螺栓，下表为通过第 3 节有限元模型计算的不同 My 载荷数
值下最危险螺栓的应力。

10
 图16 内圈螺栓应力雷达图

表4 最危险螺栓在不同载荷下的应力

内圈螺 外圈螺 内圈螺 外圈螺栓

My My
栓应力 栓应力 栓应力 应力
kNm MPa MPa kNm MPa MPa
-9000 877.44 802.24 -1250 759.91 754.60
-5000 805.08 772.79 -1000 757.79 753.81
-4750 800.14 770.81 -750 755.50 753.12
-4500 795.58 768.99 -500 752.14 752.11
-4250 791.41 767.32 -250 752.45 752.20
-4000 787.59 765.79 0 752.10 752.10
-3750 784.08 764.39 250 753.30 752.34
-3500 780.75 763.06 500 754.43 752.56
-3250 777.64 761.81 750 755.55 752.83
-3000 774.89 760.66 1000 756.65 753.29
-2750 772.50 759.56 1250 757.73 753.32
-2500 770.23 758.59 1500 758.81 753.54
-2250 767.99 757.68 1750 759.89 753.89
-2000 765.86 756.85 2000 760.92 754.21
-1750 763.87 756.22 7000 900.00 781.68
-1500 761.90 755.33

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5.3 疲劳载荷
使用偏航坐标系的 My 分量的 Markov 载荷计算螺栓的疲劳损
伤，载荷来自 TP2.0-122 机组 120 米轮毂高度模型，数据不再列出。
5.4 疲劳损伤
计算得到外圈螺栓疲劳损伤为 0.00067，内圈螺栓疲劳损伤为
0.079，均小于 1，故螺栓的疲劳强度满足使用要求。

6 结论

通过有限元方法，可以对机组的关键螺栓连接进行准确的计算
和全面的评估。本文中采用的轴承滚子简化、使用界面内力评估螺
栓应力、用载荷-螺栓应力非线性关系计算螺栓疲劳等方法在工程
仿真计算中有一定的实用价值。

参考文献
[1] VDI2230 part1，Systematic calculation of high duty bolted joints
with one cylindrical bolt, 2003；
[2] Guideline for the Certification of Wind Turbines Edition 2010
[3] GB/T 3098.1-2010 紧固件机械性能 螺栓、螺钉和螺柱

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