TRABAJOS DE INVESTIGACIÓN

UNIDAD I, “INTRODUCCIÓN AL CONTROL AUTOMATICO”

OBJETIVO
Conocer la importancia y forma de uso que tienen los elementos de los sistemas de control de
automatización en el diseño de los equipos utilizados en los procesos industriales.

CUESTIONARIO DE PREGUNTAS
1. ¿Elaborar un MAPA CONCEPTUAL sobre la automatización?
2. ¿Definir control automático (2 autores) y dar su propia definición?
1.- Definiciones básicas Ejemplos de sistema automáticos
 Sistema: es la combinación de componentes Motor DC que actúan conjuntamente y
cumplen un determinado objetivo. Variables de entrada Variables de salida Perturbaciones
Tensión de armadura Velocidad de giro del eje Externa: par de carga Posición del eje
Interna: temperatura dentro del motor ¿Intensidad de armadura? Variable de entrada: es
una variable del sistema tal que una modificación de su magnitud o condición puede
alterar el estado del sistema. Una habitación en la que se dispone de un calentador
Variable de salida: es una variable del sistema eléctrico que se puede encender o apagar,
de una cuya magnitud o condición se mide. Termómetro para medir la temperatura y de
una puerta que puede estar abierta o cerrada Perturbación: es una señal que tiende a
afectar el valor de la salida de un sistema. Si la Variables de entrada Variables de salida
Perturbaciones perturbación se genera dentro del sistema se la Interruptor del
Temperatura en la Externas: calentador eléctrico habitación
• Temperatura del exterior de la denomina interna, mientras que una perturbación habitación
externa se genera fuera del sistema y constituye
• Estado de la puerta Interna: actividad de las personas una entrada. Dentro de la habitación.
Referencia.-
Publicado el 21 de feb. de 2012
Autor: Luis Felipe Acebes
Departamento de Ingeniería en Sistemas y Automático
2.- Conceptos y definiciones básicas
Planta.- El equipo físico que se desea controlar.
Sistema.- Conjunto de elementos, físicos, relacionados entre si de forma que modificaciones
o alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos puede influir en los demás.
Proceso.- Conjunto de operaciones que se desean controlar.
 Sensor.- Equipo que permite medir una determinada magnitud.
Actuador.- Equipo que permite modificar el valor de una determinada magnitud.
Regulador.- Equipo que permite que la señal controlada se comporte de una forma dada.
Por ejemplo, que varíe en el tiempo lentamente.
Sistema de control.- Conjunto de equipos que permiten que un sistema funcione de forma
automática.
Variable manipulada.- Cantidad que el controlador modifica para afectar el valor de la
variable controlada.
Variable controlada.- Cantidad que mide (sensor) y controla. Por lo general, la variable
controlada es la salida del sistema.
Control realimentado.- Operación que, en presencia de perturbaciones, tiende a reducir la
diferencia entre la salida del sistema y la entrada de referencia y lo continua haciendo con
base en esta diferencia.
Perturbación.- Señal de comportamiento no previsible que tiende a afectar adversamente el
comportamiento del sistema.
Referencia.-
Tema 1. Introducción al Control Automático
Automática 2º Curso del Grado en Ingeniería en Tecnología Industrial
Fuente.-file:///E:/control%20automatico/introducion%20a%20control%20automatico/Tema
%2001%20-%20Introducción%20control%20v2_vicente.pdf
3. ¿Definir las características del control automático con enfoque en procesos?
4. ¿Elaborar un cuadro sinóptico sobre la evolución histórica del control automático?
5. ¿Describir las variables de control según el enfoque de sistema hacia la automatización?
6. ¿Describir que son los sistemas de control automatizado?
a. Sistemas de control bucle abierto
Un sistema de control de lazo abierto es aquel en el cual la acción de control es
independiente de la salida.
b. Sistemas de control bucle cerrado
Un sistema de control de lazo cerrado es aquel en el que la acción de control es
en cierto modo dependiente de la salida.
7. ¿Describir el funcionamiento de dos ejemplos de sistema de lazo cerrado real identificando
los elementos y las variables con sus unidades?
Estos sistemas no tienen el problema de la inestabilidad, que presentan los de lazo cerrado
8. ¿Describir el funcionamiento de dos ejemplos de sistema de lazo abierto rea identificando
los elementos y las variables con sus unidades l?
 La habilidad que éstos tienen para ejecutar una acción con exactitud está determinada por
su calibración. Calibrar significa establecer o restablecer una relación entre la entrada y la
salida con el fin de obtener del sistema la exactitud deseada.
9. ¿Describir los elementos utilizados en la automatización?
a. Sensores
b. Actuadores
Por cada proceso debe haber un actuador final , que regule el suministro de
energía o material al proceso y cambie la señal de medición . Mas a menudo
éste es algún tipo de válvula , pero puede ser además una correa o regulador de
valocidad de motor , posicionador , etc .
c. Controladores
d. Procesos
10. ¿Describir el campo de aplicación del control automático con enfoque en procesos?
La ingeniería de control es una ciencia interdisciplinar relacionada con muchos otros
campos, principalmente las matemáticas y la informática. Las aplicaciones son de lo más
variado: desde tecnología de fabricación, instrumentación médica, Subestación eléctrica,
ingeniería de procesos, robótica hasta economía y sociología. Aplicaciones típicas son, por
ejemplo, el piloto automático de aviones y barcos y el ABS de los automóviles. En la biología se
pueden encontrar también sistemas de control realimentados, como por ejemplo el habla
humana, donde el oído recoge la propia voz para regularla.