You are on page 1of 5

Transformasi Laplace

Metode transformasi Laplace adalah suatu metoda operasional, yang dapat


digunakan secara mudah untuk menyelesaikan “Persamaan Deferential Linear”
Maka dengan mengunakan Transformasi Laplace kita dapat mengubah beberapa
fungsi umum :

1. Fungsi sinusoidal
2. Fungsi sinusoidal teredam
3. Fungsi Exponensial menjadi aljabar variable kompleks

Sedangkan untuk operasi-operasi seperti deferential dan integral dapat diganti


dengan, operasi aljabar bidang komplek dan selanjutnya dapat diselesaikan dengan
menggunakan table transformasi Laplace
L f  t    F  s    f  t   e  st dt

Defenisi transformasi Laplace :
0

f(t) = fungsi waktu, adalah nol (0) untuk t< 0


F(s) = fungsi komplek (TL dari f(t)
L = simbul operasional yang menunjukkan bahwa besaran yang dikehendakinya
ditransformasikan dengan integral laplace.

Keuntungannya menggunakan Transformasi Laplace:

1. Kondisi awal akan tercakup secara otomatis mis:

Pada saat t = 0, lihat rangkaian listrik


tersebut disini capasitor sudah dianggap
bermuatan hal, semacam ini disebut kondisi
awal.

2. Dapat menyelesaikan persamaan aljabar biasa


3. Lebih sistematis
4. Sudah tersedianya table
5. Semua macam input mudah untuk diselesaikan
Dalil- dalil Transformasi Laplace :

1. Dalil Lenearity :

f(t)  F(s)
L af  t    aF  s 
af(t)  a F(s)

2. Dalil Superposisi :

f1(t)  F1(s)
f1(t) ± f2(t) = F1(s) ± F2(s)
f2(t)  F2(s) L [f1(t) ± f2(t) ] = F1(s) ± F2(s)

3. Deferensiasi :

 df  t  
L  S  F  s  f  0   Kondisi awal dimana harga f(0), harga awal f(t)
 dt 
pada saat t = 0

d 2 f t  df
  S  F  s   Sf  0    (t  0)
2
L 2
 dt  dt

d n f t  n  2 df d n 1 f
L   S n
 F  s   S n 1
f  0    S           (t  0)
 dt 
n
dt dt n 1
4. Dalil Integrasi

t
1
 f  t dt  S F  s 
0

t 0
1 1
 f  t dt  S
F  s 
S  f  t  dt

0 t 0

TABEL ANALOGI BESARAN SEKIAS DARI MEKANIS LISTRIK


No Sistem Mekanis Sistem Listrik
Model Sistem Simbol Analogi Analogi
Gaya ke Gaya ke
Arus Teganga
1 Gaya ( P ), ( F ) F I(t) V (t)
Torsi ( T )
2 Kecepatan ( X ) V (t ) I (t )
Kecepatan sudut ( θ ) V
3 Massa ( M ) atau 
F
 m  v C L
Momen Inersia ( J )
4 Koefisien Gesek  f ,D 1 R
F G
viskos v R
( f/D)
5 Konstanta Pegas ( k ) 1 1

K D/f
v   F
L C

X(t mua tan  q


6 Perpindahan (x) Ψ q
Perpindahan (θ )
M

Contoh : Persamaan..geraknya :
dx d 2x
F(t) F (t )  f  KX  M 2
dt dt

d 2x dx
F (t )  M  f Kx
dt 2 dt

Jika dibawa ke rangkaian listrik :


 GAYA..  .. ARUS
F (t )..  i (t ) Maka.. persamaan..geraknya..adalah. :
d 2V (t ) 1 dV (t ) 1 di (t )
C   V (t ) 
dt R dt L dt

dV V (t ) 1
i(t) C R L C    V (t ) d (t )  i (t )
dt R L
Sebab.......V  d
dt
 GAYA..  ..TEGANGAN
F (t )..  V (t )

L R Maka.. persamaan..geraknya
di (t ) 1
L  R  i (t )   i (t )  dt  V (t )
dt C
+ C dim ana...i (t )  sumber..arus
Vo(t)
Vi(t) i(t)
 v(t )  sumber..tegangan

Soal : Sebagaimana diperlihatkan pada gambara rangkain mekanis sebagai berikut :

F(t)

a. Carilah/tuliskan persamaan gerak dar Sistem.


M b. Tentukan bentuk transfer fuction G(s) adalah
Merupakan fungsi dari output/input
X(t
.
K D/f

ref

Penyelesaian : 
L f (t )  F ( s)   f (t ) e  st dt
0

d 2 X (t ) dX (t )
a.Maka.. persamaan..geraknya..  F (t )  M 2
 f  K  X (t )
dt dt

output X (s)
b...Perbandingan..   G (s)
inout F (s)
 d 2 X (t ) dX (t ) 
L f (t )  L  M 2
 f  K  X (t ) 
 dt dt 
L f (t )  F ( s )

 d 2 X (t )  

  M ( S X ( s)  S ( X ( 0  ) )  S X ( 0 ) .. dim ana..semua ..sarat..awal  0


2 0
L M 2
 dt 
Maka..nilainya  M  S 2  X ( s )
 dX (t ) 
L f
dt
 
  f S  X (s)  S X (0 )  f  S  X (s)
0

 

L K . X (t )  K . X ( s )

Oleh..karena..itu..F ( s )  MS 2 X ( s )  f .S . X ( s )  K . X ( s )

X (s) 1
Watak ..Sistem..  G ( s )  
F (s) M .S  S . f  K
2

You might also like