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AMPLIFICADORES OPERACIONALES
1.1. Resolver lo siguiente:
1.1.1. Diseñar un amplificador inversor con una ganancia de 40 dB y una resistencia de
entrada de 5K
40 = 20 log|𝐴𝑣𝑓|
|𝐴𝑣𝑓| = log −1|2| = 100
En el amplificador inversor:
𝑅2
𝐴𝑣𝑓 = − = −100 → 𝑅2 = 100𝑅1
𝑅1
Para R1 = 5K : 𝑹𝟐 = 𝟓𝟎𝟎𝒌
1.1.2. ¿Entre que valores límites podría variar la ganancia de lazo cerrado del
amplificador si las resistencias tienen una tolerancia de ± 5 %?
Para:
5%(5𝑘) = 0.25𝑘
5%(500𝑘) = 25𝑘
Tenemos:
𝑅1𝑚𝑎𝑥 = 5.25𝑘
𝑅2𝑚𝑎𝑥 = 525𝑘
𝑅1𝑚𝑖𝑛 = 4.75𝑘
𝑅2𝑚𝑖𝑛 = 475𝑘
Por tanto:
𝑅2𝑚𝑎𝑥 525
|𝐴𝑣𝑓|𝑚𝑎𝑥 = = = 110.53
𝑅1𝑚𝑖𝑛 4.75
𝑅2𝑚𝑖𝑥 475
|𝐴𝑣𝑓|𝑚𝑖𝑛 = = = 90.48
𝑅1𝑚𝑎𝑥 5.25
La GLC del amplificador diseñado, utilizando una resistencia de tolerancia ±5%, oscilará
entre 90.48 y 110.53.
1.2. Diseñar una calculadora analógica que realice la siguiente operación: x= 4(a + 1.5b
+ 2c). Suponer que el valor mínimo de todas las resistencias de entrada es 45 KΩ.
𝑅2 480𝐾
= 4 → 𝑅6 = = 120𝑘
𝑅6 4
𝑅2 480𝐾
= 6 → 𝑅1 = = 80𝑘
𝑅1 6
𝑅2
= 8 → 𝑅2 = 8 × (60𝐾) = 480𝑘
𝑅5
1.3. Los parámetros de un circuito integrador son: C = 0.1 μF, RC = 1 KΩ , VSAT = ± 10
volt. y V0(t0) = 0 volt. Trazar la forma de onda del voltaje de salida, suponiendo que la
forma de onda de la tensión de entrada Vs es la mostrada en la figura siguiente. El
valor pico de Vs es 2 volt.
Aplicando la ecuación del voltaje de salida del integrador a cada uno de los tramos de
la onda de entrada:
−1
𝑉𝑜 = ∫ 𝑉𝑖 𝑑𝑡 ; 𝑅 = 103 ; 𝐶 = 10−7 ; 𝑉𝑖 = ±2
𝑅𝐶
Para 0 ≤ t ≤ 1ms:
Es la ecuación de una recta que parte de 0 volt. para t = 0 y termina en -20 V para t=10-
3 sg. No es posible alcanzar los -20 V en la salida del integrador, puesto que este se
satura a –10 V. El tiempo requerido para alcanzar los –10 V es:
Para 1 ≤ t ≤ 2ms:
Es la ecuación de una recta que parte de -10 V para t = 1 ms y termina en 10 V para t=2
ms.
Para 2 ≤ t ≤ 3 ms:
Es la ecuación de una recta que parte de 10 V para t = 2 ms y termina en -10 V para t=3
ms.
Para 3 ≤ t ≤ 4ms:
Es la ecuación de una recta que parte de 10 V para t = 2 ms y termina en -10 V para t=3
ms. Es evidente que a partir de 3 ms la forma de onda de salida se repite.
Que equivale a :
Dado que Vg crece desde valores negativos, cuando Vg alcanza el valor crítico
Supongamos que la señal variable Vg disminuye desde valores positivos (Vg > V2),
estando el amplificador en saturación positiva (Vo = +Vcc). Sustituyendo en [1]
obtenemos una expresión diferente para Vx:
Que equivale a:
Dado que Vg disminuye desde valores positivos, cuando Vg alcanza el valor crítico:
H = 2 * Vcc * R1 / R2
V1 = Vm - H y V2 = Vm + H
2. FILTROS ACTIVOS
2.1. Diseñe un filtro paso-bajo de Butterworth con ancho de banda de 2 KHz y
atenuación de al menos 43 dB a 7 KHz. Utilice el mayor número de resistencias de
10KΩ y de etapas Sallen-Key. Calcule la ganancia DC y a las frecuencias de 2 y 7 KHz.
Simule su diseño y compare su respuesta en frecuencia con las especificaciones
solicitadas. (emplee multisim 12 o proteus 7.8 y matlab)
𝐸1 = √100.1∗3 − 1 𝐸2 = √100.1∗43 − 1
𝑬𝟏 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕𝟔 𝑬𝟐 = 𝟏𝟒𝟏. 𝟐𝟓
log(𝐸2 /𝐸1 )
𝑛=
log(𝑓𝑝 /𝑓𝑠 )
𝒏 = 𝟑. 𝟗𝟓
b. Diseño Sallen-Key
- Ecuación de escalamiento
1
𝐶=
2 ∗ 𝜋 ∗ 2𝐾 ∗ 10𝐾
𝑪 = 𝟕. 𝟗𝟓𝟖 𝒏𝑭
- Según tablas para filtros Butterworth de orden 4 para :
c. Ganancia DC
La ganancia DC es igual a 1, porque con voltaje continuo, los capacitores actuarán como
circuito abierto
1
𝐺 = 20log( )
√1 + 0.99762 (2𝑘/2𝑘)2∗4
𝑮 = −𝟐. 𝟗𝟗𝟗 𝒅𝑩
𝐸1 = √100.1∗3 − 1 𝐸2 = √100.1∗40 − 1
𝑬𝟏 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕𝟔 𝑬𝟐 = 𝟗𝟗. 𝟗𝟗
log(𝐸2 /𝐸1 )
𝑛=
log(𝑓𝑝 /𝑓𝑠 )
𝒏 = 𝟓. 𝟑𝟎
c. Función Transferencia
𝑘𝑤𝑝 6
𝑇(𝑠) =
𝐸1 ∗ 2𝑛−1 ∗ (𝑠 − 𝑃1 )(𝑠 − 𝑃2 )(𝑠 − 𝑃3 )(𝑠 − 𝑃4 )(𝑠 − 𝑃1 )(𝑠 − 𝑃5 )(𝑠 − 𝑃6 )
𝑘 ∗ 12566.46
𝑇(𝑠) =
0.9976 ∗ 25 ∗ (𝑠 − 𝑃1 )(𝑠 − 𝑃2 )(𝑠 − 𝑃3 )(𝑠 − 𝑃4 )(𝑠 − 𝑃5 )(𝑠 − 𝑃6 )
2.3. Determine la FT y diseñe un filtro Butterworth pasabanda que tiene una respuesta
de frecuencia como se indica en la figura siguiente:
𝐸1 = √100.1∗3 − 1 𝐸2 = √100.1∗30 − 1
𝑬𝟏 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕𝟔 𝑬𝟐 = 𝟑𝟏. 𝟔𝟎𝟕
log(𝐸2 /𝐸1 )
𝑛=
log(𝑓𝑝 /𝑓𝑠 )
log(31.607/0.9976)
𝑛=
log(600/300)
𝒏 = 𝟒. 𝟗𝟖
𝑛 = 5 : El filtro es de 5to orden
𝑊0 = 2 ∗ Ω ∗ 300 ∗ (1/0.9976)1/6
𝑊0 = 1835.86 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝐸1 = √100.1∗3 − 1 𝐸2 = √100.1∗30 − 1
𝑬𝟏 = 𝟎. 𝟗𝟗𝟕𝟔 𝑬𝟐 = 𝟑𝟏. 𝟔𝟎𝟕
𝑊0 = 2 ∗ Ω ∗ 4000 ∗ (1/0.9976)1/6
𝑊0 = 25144.82 𝑟𝑎𝑑/𝑠
𝑘 ∗ 25132.75
𝑇(𝑠)𝑝𝑎𝑠𝑎 𝑏𝑎𝑗𝑜 =
(𝑠 − 𝑃1𝑏 )(𝑠 − 𝑃2𝑏 )(𝑠 − 𝑃3𝑏 )(𝑠 − 𝑃4𝑏 )(𝑠 − 𝑃5𝑏 )
Para el filtro pasabanda
5
𝑘 ∗ 1885.86
𝑇(𝑠) =
(1 1 1 1 1
𝑠 − 𝑃1𝑎 )( 𝑠 − 𝑃2𝑎 )( 𝑠 − 𝑃3𝑎 )( 𝑠 − 𝑃4𝑎 )( 𝑠 − 𝑃5𝑎 )
𝑘 ∗ 25132.75
+
(𝑠 − 𝑃1𝑏 )(𝑠 − 𝑃2𝑏 )(𝑠 − 𝑃3𝑏 )(𝑠 − 𝑃4𝑏 )(𝑠 − 𝑃5𝑏 )
1
𝑅=
2 ∗ 𝜋 ∗ 300 ∗ 220𝑛
𝑹 = 𝟐𝟒𝟏𝟏. 𝟒𝟒Ω
1
𝐶=
2 ∗ 𝜋 ∗ 4𝐾 ∗ 10𝐾
𝑪 = 𝟑. 𝟗𝟖 𝒏𝑭
3. AMPLIFICADORES DE POTENCIA
𝐼𝐶𝑄 = 𝛽 ∗ 𝐼𝐵 = 40 ∗ 14.42 𝑚𝐴
𝑰𝑪𝑸 = 𝟓𝟕𝟔. 𝟖 𝒎𝑨
𝑽𝑪𝑬𝑸 = 𝟖. 𝟕𝟕 𝑽
𝐼𝐶 (𝑟𝑚𝑠) = 𝛽 ∗ 𝐼𝐵 (𝑟𝑚𝑠) = 40 ∗ 5 𝑚𝐴
𝑰𝑪 (𝒓𝒎𝒔) = 𝟐𝟎𝟎 𝒎𝑨
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) 0.64 𝑊
%𝑛= ∗ 100 % = ∗ 100 %
𝑃𝑖 (𝑐𝑑) 10.38 𝑊
% 𝒏 = 𝟔. 𝟏𝟕 %
Si asumimos una potencia máxima de 1.5 W, la eficiencia máxima será del 25%, por lo
que la potencia de entrada sería:
𝑃𝑜 (𝑐𝑎)
%𝑛 = ∗ 100 %
𝑃𝑖 (𝑐𝑑)
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) 1.5 𝑊
𝑃𝑖 (𝑐𝑑) = ∗ 100 % = ∗ 100 %
%𝑛 25 %
𝑷𝒊 (𝒄𝒅) = 𝟔 𝑾
𝐼𝐶 1.125 𝐴 𝑉𝐶𝐶 18 𝑉
𝐼𝐶𝑄 = = 𝑉𝐶𝐸𝑄 = =
2 2 2 2
𝑰𝑪𝑸 = 𝟓𝟔𝟐. 𝟓 𝒎𝑨 𝑽𝑪𝑬𝑸 = 𝟗 𝑽
En donde tendríamos que:
𝑉𝐶𝐶 − 𝑉𝐶𝐸𝑄 18 𝑉 − 9 𝑉
𝐼𝐶𝑄 = =
𝑅𝐶 16 Ω
𝑰𝑪𝑸 = 𝟎. 𝟓𝟔𝟐𝟓 𝑨
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) 1.5 𝑊
%𝑛 = ∗ 100 % = ∗ 100 %
𝑃𝑖 (𝑐𝑑) 10.125 𝑊
% 𝒏 = 𝟏𝟒. 𝟖𝟏 %
𝑉𝑃𝑃 2 (5 𝑉)2
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) = =
8 ∗ 𝑅𝐿 8 ∗ 3.2 Ω
𝑷𝒐 (𝒄𝒂) = 𝟎. 𝟗𝟕𝟔𝟓 𝑾
Luego tenemos que:
𝑉𝐶𝐶 2
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) =
𝑅′𝐿
2
𝑉𝐶𝐶 (10 𝑉)2
𝑅′𝐿 = =
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) 0.9765
𝑹′𝑳 = 𝟏𝟎𝟐. 𝟒𝟏 Ω
Además:
𝐼𝐶𝑄 2
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) = ( ) ∗ 𝑅 ′ 𝐿
√2
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) ∗ 2 0.9765 𝑊 ∗ 2
𝐼𝐶𝑄 = √ = √
𝑅′𝐿 102.41 Ω
𝑰𝑪𝑸 = 𝟎. 𝟏𝟑𝟖 𝑨
𝑷𝒊 (𝒄𝒅) = 𝟏𝟑. 𝟖 𝑾
Conociendo las potencias de salida y entrada del circuito calculamos la eficiencia del
mismo:
𝑃𝑜 (𝑐𝑎) 0.9765 𝑊
%𝑛 = ∗ 100 % = ∗ 100 %
𝑃𝑖 (𝑐𝑑) 13.8 𝑊
% 𝒏 = 𝟕. 𝟎𝟖 %
4. FILTROS ACTIVOS
APLICACIÓN 4.1. Desarrollar una aplicación práctica de filtros activos. Considerar los
siguientes ítems:
RESUMEN
OBJETIVOS
Analizar, parte por parte, el diseño de cada filtro, dando a conocer las frecuencias a
las que estos trabajan, y las condiciones que presentan, en cuanto a valores de
resistencias y capacitores.
INTRODUCCIÓN
Una de las principales ventajas que ofrecen los filtros activos consiste en que son
ideales para operar a bajas frecuencias ya que no involucran el uso de los
incómodos inductores, además de aprovechar el predecible comportamiento que
poseen los amplificadores operacionales en las regiones inferiores del espectro.
Esto hace que este tipo de sistemas sean sumamente versátiles a la hora de
procesar señales cuyo ancho de banda se sitúa dentro de la audio frecuencia, región
en la cual los filtros pasivos presentan algunas dificultades, pues los inductores
requeridos suelen ser de alta capacidad y físicamente voluminosos, además de
demandar corrientes relativamente altas a las fuentes de tensión que producen la
señal a filtrar.
El ecualizador de audio presentado en este documento se encuentra construido a
partir de tres etapas de filtrado basadas en redes Sallen-Key.
En el diseño del sistema de ecualización se estableció una etapa de filtro pasa bajos
con una frecuencia de corte ωC de 250 Hz. Así pues, para un condensador de 0.01
µf, se obtiene un valor de resistencia de 63.661 kΩ. Para un factor de calidad de
0.707, la ganancia de la red de amplificación no inversora debe ser de 1,585 V/V, lo
cual se logra haciendo R A =10kΩ y R B =5.8kΩ. Para normalizar la ganancia del filtro
pasante es necesario construir una red atenuadora posterior al filtro, con una
ganancia 1/µ, es decir, 0.630V/V.
DISEÑO DEL FILTRO PASA ALTOS
Para el proyecto ecualizador de audio se diseñó una red de filtro pasa altos con una
frecuencia de corte ωC de 4 kHz. Según lo anterior, y empleando condensadores de
0.01 µf, las resistencias a utilizar son de 3.979 kΩ. Como la ecuación para calcular la
ganancia de la etapa de amplificación no inversora es idéntica a la del filtro
pasabajos, los circuitos de ajuste de factor de calidad y normalización de la ganancia
en la banda pasante, son idénticos a los del pasa bajos.
Para obtener un sistema que permita el paso de los componentes espectrales, con
una atenuación inferior a 3dB, es posible conectar un filtro pasa bajos en cascada
con un pasa altos, con frecuencias de corte configuradas en ωH y ωL
respectivamente. El ecualizador, contiene un pasa banda entre 500 Hz y 2kH, y fue
diseñado siguiendo los criterios establecidos en el diseño de los dos filtros
anteriores.
ECUALIZADOR DE AUDIO
RESPUESTA EN FRECUENCIA
-
- La respuesta en frecuencia del filtro pasa altos, en la cual es posible observar la
frecuencia de corte ubicada en 4 kHz, se muestra en la siguiente imagen.
CONCLUSIONES
Esto se debe a que los filtros de segundo orden presentan una razón de cambio de
40 dB por década en la banda de transición, lo cual genera una “traslapación” de
bandas de frecuencia entre los mismos.