Control de Movimiento Integrado en

EtherNet/IP

Enric Fábregas
Ingeniero Comercial
29-10-2013

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Escoger la solución de control de movimiento
adecuada…

 Es necesario una solución que ofrezca

 Control de movimiento de altas prestaciones

 Red de comunicación potente
 Arquitectura escalable
 Fácilidad de uso
 Reducción del coste de integración e instalación

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 2

¿Como conseguir hoy estos
requerimientos?

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 3

¿Que es CIP Motion ?

 La tecnologia CIP Motion permite realizar

aplicaciones de control de movimiento en
tiempo real utilizando una red EtherNet/IP

 Se utiliza el protocolo CIP Sync de

sincronización de tiempo basado en
standard IEEE 1588

 No es necesario ningún switch especial .

Es una EtherNet standard no modificada .

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 4

Control de Movimiento Integrado en EtherNet/IP

Controlador Logix

PF755

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 5

Un único controlador multidisciplina

Discreto Variadores

Proceso Seguridad

Batch Motion
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 6
Una única red de control

 Una única red para control de E/S , pantallas, variadores y control de

movimiento
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 7
Un único software de programación

 41 instrucciones de control de movimiento para resolver todo tipo de aplicaciones

 Herramientas avanzadas de configuración, puesta en marcha y diagnóstico de los
ejes.
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 8
Topologia Flexible - Estrella

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 9

Topologia Lineal

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 10

Topologia Device Level Ring (DLR)

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 11

Servodrives Plug&Play

 Cada vez que se establece la comunicación EtherNet/IP, el procesador transmite a

todos los servodrives toda la información para su funcionamiento

 El sistema queda restaurado de forma automática en cuestión de segundos

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 12
Escalabilidad de controladores
ControlLogix

1756- ENxT
CompactLogix 100 axis
L36ERM
16 axis
Prestaciones

L33ERM
8 axis
L30ERM
L27ERM 4 axis
4 axis

L18ERM
2 axis
Funcionalidad & Flexibilidad
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 13
Escalabilidad de servodrives Kinetix
Kinetix 6500

Kinetix 5500

• Solución más económica

• Modelos monofásicos y
trifásicos 400W - 3kW
• Soporta motores TLY y MPL • Solución Modular con bastidor
• Doble puerto Ethernet
• 1.2 kW a 22 kW
Kinetix 350
Precio

• Solucion Modular sin bastidor • Soporta todo el portfolio de

• Tamaño compacto motores de Rockwell
Potencia

• Doble puerto ethernet • Caracteristicas de seguridad

• 600 W a 15 kW avanzadas (safe torque off o
• Solución de un solo cable safe speed)
• Motores VPL

Características y prestaciones
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 14
Kinetix 350
Caracterísiticas

 Servodrive para aplicaciones de baja

potencia
 0.4 - 2kW 220V monofásico
 1 - 3 Kw 400V trifásico
 Puerto EtherNet/IP integrado
 Safe Torque Off integrado
 Compatible con motores TLY y MPL

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 15

Kinetix 6500
Características

 Sistema multiejes modular

 Comparten bus dc mediante bastidor
 Potencias de 1.8 a 22Kw
 Alimentación 400V trifásico
 Dos módulos de control
 Safe Torque Off
 Safe Speed Monitoring

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 16

Servodrive Kinetix6500
Modularidad

Doble
Puerto
EtherNet

E/S, Encoder
aux y
Seguridad Feedback
Motor
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 17
Servodrive Kinetix 5500 y motor VPL

Solución de un único cable diseñada para

fabricantes de maquinaria
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 18
Kinetix 5500 Servo Drive
Características

 Equipo muy compacto

 Montaje «zero stacking»
 Potencias de 600W a 15Kw
 Alimentación 195-528 Vac
 Doble puerto EtherNet/IP
 Safe Torque Off
 Display configuración y
diagnosticos

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 19

Kinetix 5500 Servo Drive
Conexiones

Internal Shunt Resistor AC Input

Connection

Safe Torque Off DC Bus

Connection
LCD Display for Config /
Diagnostics 24VDC
Control Power
Embedded Ethernet Switch
supporting Ring and Linear Motor Output
Connection

(2) Digital Inputs

Registration / Home Motor Brake
Connection

Motor feedback connection

Motor Cable
Shield Clamp

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 20

Kinetix 5500 Servo Drive
Conexión en bus común

Conectores bus

 Es posible compartir el bus AC , DC y el bus de control 24Vdc

 Disponibles conectores de bus para facilitar el montaje
 Ahorro importante de espacio, componentes e instalación
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 21
Kinetix VPL Servo Motor
Características

 Servomotor baja inercia basado

en el probado motor MPL
 Un solo cable para potencia,
feedback y freno
 Feedback DSL (Hiperface Digital
Servo Link) de alta resolución y
absoluto
 Conectores rotativos SpeedTec

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 22

Solución de un solo cable

Conector Feedback
23

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.

Variador PowerFlex 755

 Aplicaciones de control de movimiento

en EtherNet/IP con motores de
inducción

 Potencias de 0.75Kw a 1400 Kw

 Soporta las mismas instrucciones y

comandos que los servodrives Kinetix

 Multiples opciones de feedback y

seguridad

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 24

Encoder CIP Motion

 Solución para un eje maestro de

solo lectura

 Doble Puerto EtherNet/IP

 Encoder absoluto alta resolución

 Single-Turn
 Multi-Turn

 Envolvente IP67 con conectores

M12 para red y alimentación

 Opción eje sólido o hueco

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 25

Aplicaciones

Envasadoras
Llenadoras
Encajadoras
Etiquetadoras
Paletizadores
Cortadoras
…

Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 26

Resumen

Integración en Logix Altas prestaciones

EtherNet/IP Fácilidad de uso
Escalabilidad
Copyright © 2013 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved. 27
 Muchas Gracias!

Enric Fábregas
Ingeniero Comercial
efabregas@ra.rockwell.com

Follow ROKAutomation on Facebook & Twitter.

Connect with us on LinkedIn.

www.rockwellautomation.com

Copyright © 2012 Rockwell Automation, Inc. All rights reserved.