Tema 1: Introducción

Variables medibles y controlables en la

industria.

Instrumentación Industrial

Prof. Miguel G. Ramírez F.

 INTRODUCCION

• El gran desarrollo tecnológico actual en

donde un gran número de productos
nuevos impactan continuamente a la
gente en los diferentes ámbitos sociales y
esto en gran manera se debe a que la
mayoría de los procesos que involucran a
éstos procesos deben tener un
excelente control en el proceso
mismo.

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 Introducción (2)

• En la industria se utiliza frecuentemente el

concepto de Sistemas de Control y esto es
debido a que en la industria existen dentro de
sus procesos, variables importantes que
deberán ser controladas o dirigidasg de tal
manera que el producto final cumpla con
los estándares o normas de tal forma que
el usuario consumidor se encuentre
satisfecho para sí mismo o bien que sea un
insumo de buena calidad que se integre a otro
proceso e inclusive el tratamiento de éstas
variables deberán ser de tal modo que brinde
una mayor confiabilidad y seguridad al
personall involucrado.
i l d
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 Campos de la Industria

Insumo (Entrada) Industria Producto (Salida)

Productor
Recurso Natural Básico Materia
i Prima
i

Pieza no
Materia Prima Transformación ensamblada

Pieza no Productor Básico

ensamblada Manufacturera Producto Terminado

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 Giros de la Industria

A
Automotriz
i M
Manufacturera
f

Del Plástico Metalmecánica

Cerámica Farmacéutica

Siderúrgica Papelera
Etc.

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 Enfoque de Sistemas

Reducción
Causa-Efecto
Causa Efecto
Era de
E d las
l PROCESO
Mecanicismo
Máquinas

ENFOQUE DE SISTEMAS

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 Era de las Maquinas:
Reduccionismo: Reducción

Descomposición
p en elementos simples
p últimos,, p
partes indivisibles tal como
el átomo en física, células en biología, sustancias simples en química e
individuo en sociología. Origino el Análisis y por lo tanto el pensamiento
analítico y se manejó análisis como sinónimo de pensamiento.

El análisis consiste en:

•Descomponer el total en partes independientes e indivisibles de

la cual esta compuesto
•Explicar el comportamiento de las partes
•Agregar estas explicaciones parciales en una explicación del todo
•Nacen ideas como División del Trabajo,
j , Estructura organizacional
g
•El entender el mundo se basaba en la suma o el resultado de sus
partes y que eran conceptualizadas tan independientes una de otra
como era posible. Y nacieron disciplinas virtualmente
independientes

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 Mecanicismo:
C
Causa-Efecto.
Ef t

Todo fenómeno podía ser explicado usando

solamente una relación final simple,
causa-efecto. Un evento era tomado
como la causa de otro. Por lo cual no se
tomaba en cuenta el medio ambiente

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 Era de enfoque de Sistemas

Conjunto de elementos de cualquier clase

interrelacionadas por ejemplo conceptos como
interrelacionadas,
el sistema numérico, objetos como en un
sistema telefónico o en el cuerpo
p humano.
Se requiere:
Al menos una p propiedad
p o comportamiento
p de
cada parte del conjunto tiene un efecto en
las propiedades o el comportamiento del
conjunto como un todo. Por ejemplo, cada
órgano del cuerpo humano afecta el
funcionamiento de todo el cuerpo
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 Enfoque de Sistemas: Requerimientos
• Las propiedades y el comportamiento de cada parte
así como la forma en que éstas afectan el todo,
dependen de las propiedades y del comportamiento
de al menos otra parte del conjunto. De aquí que
ninguna parte puede tener un efecto independiente en el
todo. Por ejemplo, el efecto que el corazón tiene en el
cuerpo, depende a su vez del comportamiento de los
pulmones.
• Cada p posible subgrupo
g p de elementos en el conjunto j
tiene las primeras dos propiedades. Cada uno tiene
un efecto, y ninguno tiene un efecto independiente en el
todo. De aquíq que los elementos no p
q puedan ser
organizados en subgrupos independientes.
• Un sistema es más que la suma de sus partes es un
todo indivisible.
indivisible Nace el pensamiento sintético,
sintético algo a
ser explicado es visto como parte de un sistema mayor.
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 Enfoque de Sistemas: Definición

El tratamiento de la materia en cuestión se

desarrollará tomando fundamentalmente
el enfoque de sistemas y haciendo un
resumen breve diremos:
• Un Sistema es un conjunto de
elementos interrelacionados entre sí
que actúan como tal y cumple con un
objetivo bien determinado.

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 SISTEMA DE CONTROL

Un Sistema de Control es un conjunto de

elementos interrelacionados entre sí que
permite comandar, regular o dirigir a otro
sistema o a si mismo dinámicamente y
pueden ser de lazo o bucle abierto o bien
de lazo o bucle cerrado.
cerrado

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 Sistema lazo abierto y lazo cerrado

Entrada SISTEMA Salida

Lazo Abierto

Entrada SISTEMA Salida

SISTEMA
De Control

Lazo Cerrado

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 Sistema Abierto

• Al Sistema de lazo abierto también se le puede

representar de la siguiente manera:

Convertidor ó SISTEMA
Entrada
Transductor Proceso S lid
Salida
Selección Unidad Dinámica
Referencial Planta

Lazo Abierto

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 Señales

• Es importante
p definir qque en cualquier
q sistema
para su actuación final se requieren de
estímulos, es decir de señales que conlleven
i f
información
ió útil all sistema
i t en cuestión
tió por lo
l
que podemos definir que las entradas de un
sistema son señales y éstas son estímulos
que predisponen a actuar al sistema de tal
forma q que se pproduzca una respuesta,
p , ésta
predisposición de actuación la conocemos como
función de transferencia.

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 Manipulación de las Variables de un Sistema de Control

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 Variables

• En cada proceso y dependiendo del tipo de

industria se tendrán diferentes variables de
interés específico que deberán ser:
• Medidas,
Medidas
• Indicadas,
• Transmitidas y
• Controladas
• Para
P l cuall se han
lo h d
desarrollado
ll d instrumentos
i t t
específicos que pueden realizar una, varias o
todas las actividades antes mencionadas.
mencionadas
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 Variables

• En un proceso industrial,
industrial los
instrumentos son empleados para
registrar de algún modo una o más
variables importantes y que tienen
un conjunto de características
propias de medida y de control,
además de las características
estáticas y dinámicas.

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 Definiciones

• Medir una variable significa compararla con una

unidad de medida para ver cuantas veces está
contenida esta última en la primera. Por ejemplo, el
metro es la unidad de medida de longitud del Sistema
Internacional que originalmente se estableció como la
Internacional,
diezmillonésima parte del cuadrante del meridiano
terrestre, y hoy, con más precisión, se define como la
longitud del trayecto recorrido en el vacío por la luz
durante un tiempo de 1/299 792 458 de segundo.
• Medición: Proceso de medir, empleo de un instrumento
que permite
it medir
di una variable.
i bl
• Instrumento: Dispositivo empleado para determinar el
valor o magnitud
g de una cantidad o variable

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 Definiciones
• Instrumentación: Técnica que tiene por objeto el
estudio de instrumentos o aparatos de control
automático
• Rango: Espectro o conjunto de valores de la variable
medida que están comprendidas dentro del límite
superior e inferior de la capacidad media o de
transmisión del instrumento. Se expresa estableciendo
los dos valores extremos
• Calibración: Es la verificación del instrumento contra un
patrón o estándar conocido para reducir los errores de
exactitud.
• Exactitud: Indica la desviación de una lectura con
respecto a una lectura conocida. La exactitud puede
mejorarse por medio de la calibración pero no más allá
de la precisión del instrumento.

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 Definiciones

• Precisión: Es la tolerancia de medida o

transmisión del instrumento y define los
límites de los errores cometidos cuando el
instrumento es empleado en condiciones
normales de operación y servicio.
Generalmente se da en porcentaje de
acuerdo al alcance o rango, de acuerdo a
l unidad
la id d de
d lal variable,
i bl de
d acuerdo
d a la
l
lectura o de acuerdo al valor máximo.

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 Definiciones

Error: Es la diferencia algebraica entre el valor

leído o transmitido por el instrumento y el
valor real de la variable medida,
Pueden ser:
• Brutos (errores humanos, mala lectura, mal
ajuste o calibración, mala operación o de cálculo
o computo)
• Sistemáticos (desgaste o defecto o efecto del
medio ambiente) y
• al azar (los que no se pueden establecer
directamente).

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 Instrumento

• El diccionario define este termino como:

• “Má
“Máquina
i o herramienta
h i t que sirve
i para
producir cierto trabajo”. Pero que
t bié
también podemos
d d fi i
definir como
Dispositivo que se emplea para
d t
determinar
i ell valor
l o magnitudit d de
d una
cantidad o variable

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 Clasificación de los Instrumentos

• Los instrumentos pueden clasificarse bajo

q
dos enfoques:

• Funciones del Instrumento

• Funciones de la Variable

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 En función del Instrumento

Visual
• Instrumentos Ciegos: por ejemplo los termostatos ,
presostátos (interruptores de presión y temperatura
respectivamente) y generalmente lo son los
instrumentos dedicados a indicar alguna alarma.
También lo pueden ser los Transmisores de caudal, caudal
presión, temperatura, nivel y que no indican visualmente
su medida.
• Instrumentos Indicadores: Integran algún elemento
visible para observar el valor de la variable inclusive de
forma digital mediante desplegadores como los de 7
segmentos.
• Instrumentos Registradores: registran en forma
continua y generalmente en papel o almacenamiento las
variables, generalmente es en papel ya sea de tipo
numérico
é i o en trazos.
t
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 En Relación con la variable de medición

• ELEMENTO PRIMARIO: El instrumento puede contener un

dispositivo que actúa como elemento primario que está en contacto
con la variable y utilizan o absorben energía
g del medio p para dar al
sistema de medición una indicación en respuesta a la variación de
la variable controlable. El efecto del elemento primario puede ser
cambio de presión, fuerza, posición, medida eléctrica, etc.
– Ejemplos: el bulbo y capilar: variación de presión del fluido que los llena
– Termopar: Variación de la fuerza electromotriz.
• TRANSMISORES. Captan la variable de proceso a través del
elemento primario y la trasmiten a distancia por ejemplo en forma
de señal neumática en margen de 3 a 15 psi (4 a 20 mA,mA 0.21
0 21 a 1
kg /cm2). Se le llaman Transmisores inteligentes si envía una señal
digital que es compatible a una computadora.

– El elemento primario puede formar o no parte integral del

transmisor: Por ejemplo el transmisor de temperatura de bulbo y
capilar es un transmisor y una placa de orificio es solamente un
elemento primario..

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 En Relación con la variable de medición

• TRANSDUCTOR: Produce
una señal de salida en base a
una señal de entrada que es
función de una o más
cantidades
tid d físicas
fí i que puede
d o
no ser modificada. Los
elementos primarios pueden
• Ejemplos de Transductores
ser transductores,, también lo
es un transmisor y
convertidores como por
ejemplo el convertidor de
Presión de Proceso a corriente
ó a señal neumática (PP/I y
PP/P respectivamente).

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 En función de acoplamiento

CONVERTIDORES: Son instrumentos que reciben una señal de

entrada procedente de un instrumento y después de modificarla
envían la resultante en forma de señal de salida estándar.(También
se le llama selector de referencia, ya que dada un parametro físico
de entrada al convertirse en forma seleccionada se tiene una
variable de referencia)
Ejemplos:
– Termopar: Convertidor de Voltaje a corriente: 0-25 mV a un sistema
electrónico de 4 a 20 mA
– P/I: Convertidor de Presión (Señal neumática 3-15 psi) a señal
electrónica: 4 a 20 mA
– I/P: Convertidor de Señal electrónica ( 4-20 mA) a Salida neumática.
RECEPTORES: Reciben las señales que proceden de los
transmisores y las indican o registran. Existen receptores de control
que envían una señal adicional de salida normalizada a los valores
de señal neumática o señal electrónica.

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 Acoplamiento o acondicionador

CORRIENTE
20,10 30,15

10, 5

TEMPERATURA

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 En función del Control

• Controladores: Compara la variable controlada

(Presión nivel,
(Presión, nivel temperatura) con un valor
deseado y ejercer una acción correctiva de
acuerdo con la desviación obtenida de acuerdo
a un valorl pre-establecido.
t bl id L variable
La i bl a
controlar (Presión, nivel, temperatura) puede
ser tomada en forma directa o indirectamente.
• Elemento Final de Control: Recibe la señal
del controlador y modifica el caudal del fluido o
agente de control. Puede ser una válvula
neumática, un servomotor y que son
comandados por algún controlador.
controlador
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 Sistema de Control

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