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1 Generalidades 1
1.1 Introducción 1
1.3 Objetivos 2
2 Fundamento teórico 3
2.1 Ascensor(Definición) 3
4 Diseño mecánico 52
5 Análisis de costos. 73
6 Conclusiones. 76
7 Bibliografía 77
8 Anexos. 79
Lista de Figuras
Lista de tablas
Tabla 5 Evaluación del peso específico de cada criterio del módulo 1 ................................... 41
Tabla 7 Evaluación del peso específico del criterio sistema motriz ........................................ 42
Tabla 10: Evaluación del peso específico del criterio Amortiguación. ................................... 43
Tabla 12 Evaluación del peso específico de cada criterio del módulo 2 ................................. 44
Tabla 13 Evaluación del peso específico del criterio sistema de control ................................ 44
Tabla 14: Evaluación del peso específico del criterio control de peso y carga ....................... 45
Tabla 15: Evaluación del peso específico del criterio control de velocidad ........................... 45
Tabla 16: Evaluación del peso específico del criterio control de carga ................................... 45
Tabla 17: Evaluación del peso específico del criterio accionamiento de emergencia ............. 45
Tabla 19:Evaluación del peso específico de cada criterio del módulo 3 ................................. 47
Tabla 21: Evaluación del peso específico del criterio control de peso y carga ....................... 47
Tabla 22: Evaluación del peso específico del criterio Fuerza motriz y potencia..................... 48
Tabla 23: Evaluación del peso específico del criterio control de carga ................................... 48
Tabla 24: Evaluación del peso específico del criterio accionamiento de emergencia ............. 48
Tabla 29: Clasificación de grupos de los cables para máquinas de elevación ......................... 59
1.1 Introducción
El primer ascensor que aparece según el arquitecto romano Vitruvio sostiene que Arquímedes
había construido el primer elevador probablemente en el año 236 a.C. Fuentes literarias de
cáñamo y accionadas a mano o por animales. Se estima que ascensores de ese tipo estaban
El hombre ha construido diversos tipos de elevadores, siendo el más común por su utilización
diaria el ascensor. Pero cabe destacar que, dependiendo de la carga transportada, también se
pueden definir otros tipos de elevadores, tales como el montacargas, monta coches,
La existencia de ascensores con el objetivo de ayudar a las personas con discapacidades, o con
movilidades reducidas. Existen clasificaciones como, por ejemplo; para minusválidos, por las
facilidades que estos les brindan a los usuarios, buscando con esto, mejorar la vida de las
personas con movilidades reducidas, es decir despojarlos de las complicaciones que tienen
solución.
En muchas empresas de jerarquía suelen existir dos tipos de ascensores, por un lado, los
tradicionales, y por otro lado un ascensor que siempre se le da prioridad, en cuanto al uso, a
personas con diferentes discapacidades o problemas físicos. Por ello es que los ascensores para
Los ascensores fueron creados para optimizar diferentes tipos de recursos como son: el tiempo
que las personas se demoran en subir o bar de piso por las gradas y más aún cuando este tránsito
es con objetos relativamente pesados, de este modo es que la utilidad del ascensor puede ayudar
1
a todo tipo de personas a trasladarse de manera rápido y oportuna sin restricciones como es el
caso de los minusválidos, así como las mujeres con bebes y niños pequeños.
1.3 Objetivos
mediante encuestas.
adquiridos en la asignatura.
2
2 Fundamento teórico
2.1 Ascensor(Definición)
que utiliza una cabina en la que las dimensiones y constitución permiten evidentemente el
Un elevador o ascensor, es un objeto que sirve para trasladar personas o cosas (en cuyo caso
eléctricos.
hidráulicos.
montacargas.
3
2.3 Historia de los Ascensores.
Tomado del libro (Miravete & Larrodé, Elevadores: Principios e Inovaciones, 2007)
RESEÑA HISTORICA
Los primeros dispositivos de elevación y transporte fueron las palancas, las poleas los rodillos
y los planos inclinados, por lo que la realización de grandes trabajos de construcción con este
Para las primeras instalaciones de transporte vertical se empleaban lianas, correas de cuero,
fibras de papiro y por ultimo cuerdas de cáñamo (esta creación china, resulto ser altamente
Hacia 1550 a.C. se generaliza el empleo del Shadoof, en Egipto y Mesopotamia, utilizado para
elevar el agua procedente de los ríos con el fin de regar los campos, este mecanismo consistía
en montar sobre una columna fija, una palanca de dos brazos alrededor de un eje que pueda
girar en dirección horizontal, los brazos son de longitudes diferentes, disponiendo el más corto
de ellos con el contrapeso de una piedra, suficiente para elevar el cubo que va sujeto al extremo
4
A medida que el hombre ocupaba más de un piso de altura, se tenía en cuenta algún tipo de
transporte vertical, siendo sus formas más primitivas las escaleras de mano, las grúas movidas
por medio de la descomposición de fuerzas, esta polea compuesta era comúnmente llamada
polipasto que se compone de una polea fija y una segunda sujeta al objeto a desplazar, por las
que transcurre una cuerda, partiendo de un punto fijo, primero alrededor de la polea móvil y
después de la fija, desplazando la carga la mitad de la distancia que lo hace el extremo libre.
Con este principio se construyeron grandes grúas para cargas muy pesadas, por medio de uno
El primer diseño de elevador más aproximado al actual, fue el instalado en el Palacio de Nerón,
en donde se encontró una cabina en madera suspendida de un cable de cáñamo y guiada por
metro de espesor que servía de dispositivo de seguridad, los esclavos movían la cabina por
5
medio de un torno accionado después de recibir la orden de marcha, por medio de una campana,
A medida que evolucionaba el mundo, más necesario era el desarrollo de estos sistemas para
desarrollo de diferentes sistemas como: grúa móvil (Leonardo DaVinci), el uso de contrapesos,
los frenos mecánicos, ¿las máquinas de vapor como sistemas de tracción y elevadores
La seguridad
Como se mencionó anteriormente, los sistemas de seguridad también eran muy tomados en
cuenta para estos desarrollos. En el año de 1852, Elisha Graves Otis (mecánico especialista y
fundador de una de las primeras empresas constructora de elevadores), diseñó lo que se llamó
evitaba la caída del elevador cuando el cable se rompía; este sistema de seguridad consistía en
una cabina con trinquetes que unos resortes obligaban a engranar con muescas dispuestas a los
6
2.4 Tipos de Ascensores.
Es preciso clasificar los ascensores en sus tipos básicas con el fin de familiarizarse con las
diferencias existentes y poder diferenciar claramente. Debido al detalle del proyecto sólo se
eléctricos e hidráulicos. A pesar de tener ambos la misma finalidad, las diferencias entre ellos
aunque éste último está en desuso. Este ascensor incorpora el cuarto de máquinas en la parte
superior del hueco, donde van ubicados los componentes principales del sistema de tracción ya
denominados y un contrapeso que equilibra el peso de la cabina y una parte de la carga útil,
que suele ser la mitad en la mayoría de los casos. A continuación, se muestra un dibujo de un
7
Figura 4: Componentes del ascensor eléctrico
8
Tabla donde se recogen sus ventajas e inconvenientes:
mayor (η ≈ 45 – 60%)
Son los ascensores más modernos y su principal característica es que ubican a la máquina de
tracción dentro del propio hueco del ascensor, en general en la parte superior. Los controles
son instalados junto a la puerta del último nivel. La principal ventaja de los ascensores auto
9
Esta clase de elevadores son muy requeridos en lugares como viviendas unifamiliares, “lofts”,
salones de fiestas, cines, y son aptos para cualquier instalación que, dada la arquitectura del
El ascensor auto portante aumenta las posibilidades de una correcta, económica y fácil
estructural dentro del mismo pasadizo, y en su parte superior (cielo de la caja), no siendo
espacio del que los edificios citados al principio padecen, se dificulta su construcción
El sistema de tracción de esta clase de ascensores se compone de: central hidráulica, cilindro,
pistón, bloque de válvulas de control del sistema hidráulico y un sistema de tuberías por donde
circula el fluido impulsor, que hoy en día es aceite. Este ascensor, a diferencia del ascensor
eléctrico no incorpora contrapeso. Este ascensor, al igual que el eléctrico, dispone también de
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Figura 6: Componentes del Ascensor hidráulicos
11
Desgaste menor debido a la presencia del Coste de mantenimiento elevado
baño de aceite
(0.63m/s)
las correspondientes a la de los ascensores eléctricos, supone una mayor rentabilidad el empleo
de ascensores eléctricos para edificios de viviendas, ya que los ascensores hidráulicos limitan
Por otro lado, el empleo de lubricantes conlleva a un mantenimiento más elevado, ya que es
incendios. Y ya para finalizar, conociendo las ventajas de los ascensores eléctricos y debido a
sus menores costes es preciso realizar un inciso: actualmente, se empiezan a extender los
ascensores eléctricos sin cuarto de máquinas, que debido a sus prestaciones suponen un ahorro
Tras haber descrito los tipos de ascensores de manera general, existen sin embargo otros tipos
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2.4.2.1 Montacargas
Mantiene los mismos principios generales del ascensor con la única variante en lo que respecta
cabina en cuestión es inaccesible a las personas por sus dimensiones, ya que éstas cumplen con
la condición de inaccesibilidad.
Sin embargo, existen montacargas más grandes que no presentan las restricciones de
dimensiones del caso anterior. Cuando se selecciona el tamaño de la cabina y la carga a elevar,
es muy importante tener en cuenta no solamente la carga a transportar, sino también el equipo
de carga y el tipo de vehículos de transporte de cargas utilizado. La carga que transporta oscila
2014)
Figura 7: Montacargas
2.4.2.2 Monta-camas
Este tipo de ascensores son típicos para el transporte de personas, camillas y camas, por ello
deben tener una apertura mínima de puertas de 1000 o 1100 mm. Tal como su nombre indica,
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este tipo de ascensores se emplea más en hospitales. La carga a transportar oscila entre 1250 y
Figura 8: Monta-camas
2.4.2.3 Montacoches
Los monta-coches transportan en su interior vehículos con conductor y pasajeros, por lo que la
garajes donde no es posible la construcción de rampas para su acceso. La carga que transporta
Figura 9: Montachoques
2.4.2.4 Montaplatos
Como su nombre indica, este tipo de ascensores va destinado en restaurantes y hoteles donde
existe un alto servicio de platos para los clientes. Con el fin de facilitar la tarea de recogida y
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servicio de platos a los clientes ubicados en el comedor o en el lobby de los hoteles, este tipo
oscila entre los 250 y los 600 m, y la carga a transportar oscila entre los 10 y 50 kg.
Las labores de mantenimiento se llevan a cabo una vez al mes como mínimo para permitir que
efectúan reparaciones de los componentes necesarios. De este modo se tienen dos tipos de
(García & Uribe , 2006)Como su nombre indica, esta clase de mantenimiento tiene como
finalidad la revisión mensual periódica de diversos elementos del ascensor con el consiguiente
de facilitar el confort del ascensor y mejorar así la seguridad de los ocupantes. La revisión
comprende lo siguiente:
velocidad.
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Ajustes: de rieles, así como la distancia entre cada uno de ellos, ajustes del control y
potencia de los ascensores, también revisar los ajustes de los niveles del ascensor con
como de cabina.
métodos de seguridad como frenos, dispositivos para que las puertas no prensen a las
Se verificarán los contactos de relés que tienen más desgaste en los controles.
Fecha, hora de inicio y final de cada servicio, nombre del cliente y del técnico y datos
del equipo.
Este servicio consiste en reparaciones mayores y/o menores con base a las llamadas de
emergencia por daños o paralización que hayan sufrido. Tales averías se repararán en cualquier
día y hora, por lo que se ha de tener disponibilidad las 24 horas del día y los 365 días del año.
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3 Metodología del diseño
Para realizar el desarrollo de cualquier tipo de producto existe una metodología de diseño que
En esta etapa se busca definir un producto que cumpla con todas las necesidades y
Las necesidades del cliente se las determino mediante encuestas realizadas en diferentes
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3.2.1 Resultados de la encuesta.
1. ¿Realiza usted algún tipo actividad dentro de una edificación que necesite
ascender de un piso a otro con frecuencia y dificultad?
SI 70%
NO 30%
Pregunta 1
30%
SI
70%
NO
Manualmente. 30%
Pregunta 2
Con un equipo mecánico 40%
10% Manualmente.
Dispone de in ascensor 20% 30%
20%
3. ¿Con que frecuencia usted asciende de un piso al otro e indique si lo realiza con
algún tipo de objeto?
Pregunta 3
De 5 a 10 veces 60%
De 10 a 20 veces 40% De 5 a 10
40% veces
60%
De 10 a 20
veces
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4. ¿Sabe usted utilizar ascensores en las edificaciones?
Pregunta 4
SI 90%
10%
NO 10%
SI
90% NO
Pregunta 5
SI 30%
NO 70%
30%
SI
70%
NO
10mil$ 60%
Pregunta 5
20mil$ 30%
10%
40mil$ 10% 10mil$
30%
60% 20mil$
40mil$
20
En esta pregunta existen varios criterios en su mayoría positivas, además del poco
En su gran parte de los encuestados, realizan ascensos a los pisos de las edificaciones, en su
Los encuestados ascienden sus objetos no considerados pequeños de forma manual, mientras
que los considerados pesados una pequeña parte lo hace con equipos mecánicos como coches,
pero en su gran mayoría utiliza ascensores para cargas, así como para personas.
piso a piso en una frecuencia de 5 a 10 veces por día en condiciones de peso considerable
mientas que los encuestados restantes los hacen hasta una frecuencia de 20 veces por día, ahora
En su mayoría conoce e manejo de los ascensores, quedando como desconocido los ascensores
La inversión de un equipo que ayude ascender objetos considerados pesados de un piso a otro
es tomada como una gran ayuda para ciertos sectores(encuestados), pero una de las grandes
desventajas es el costo del equipo ya que hay un promedio bajo para el gasto de este quipo, sin
tomar en cuenta el mantenimiento que se le debe dar a este quipo ya sea con gran o menor
frecuencia.
movilización de un piso a otro, además que se puede ascender y descender objetos con gran
facilidad.
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Tabla 3: Requerimientos del ascensor.
DESCRIPCIÓN REQUERIMIENTO
Que alcance a ascender mínimo 2 pisos
Desempeño
Tiempo de trabajo de 12 horas por día
Cubra más de 99% de sus siclos de elevación
Cubra su demanda en su totalidad.
Mantenimiento fácil
Mantenibilidad Fácil de Maniobra.
Fácil desmontaje de piezas cambiables.
Que no se dañe la fuente de movilidad.
Que se puedan cambiar las piezas
Usabilidad y otros
desgastadas.
Precio del ascensor sea bajo.
Fuente: Autor
Por medio de la casa de la calidad se puede traducir las necesidades del cliente en
nuestro producto.
Para su elaboración primeramente se necesita los requerimientos del usuario o “voz del
cliente,” luego estos deben ser traducidos en requerimientos técnicos en cada fase del diseño.
De acuerdo a los requerimientos del usuario, la maquina deberá cumplir con lo siguiente:
22
Tiempo de trabajo de 12 horas por día.
Mantenimiento fácil
Fácil de Maniobra.
Resultado final(Ascenso)
adecuados y resistentes.
Costo del ascensor: El equipo debe estar al alcance del cliente en función de sus utilidades.
Capacidad de carga: El ascensor debe estar acorde a su flujo de personas, así como la norma
que lo especifique
Fácil mantenimiento: Los accesorios que se desgastan debe ser fácil de desmontar, así como
Materiales adecuados y resistentes: Debido a los riesgos con los que estará sometido al utilizar
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Figura 11: Casa de al calidad
Fuente: Autor.
Demandas estimulantes: 11
24
El resultado del análisis de la casa de la calidad nos permite definir al producto y establecer de
manera eficaz las características técnicas que este requiere, a continuación, se muestra una tabla
DESCRIPCIÓN ESPECIFICACIÓN
Una vez definidas las características técnicas que se requiere el producto, se debe realizar un
Este método permite identificar las funciones principales y las funciones secundarias del
ascensor. Las funciones principales son aquellas por las que el cliente compra el producto, que
Las funciones secundarias son aquellas que permiten que la función primaria se ejecute
Una vez establecidas todas las funciones secundarias se procede a plantear posibles soluciones,
que sean convenientes para desempeñar dichas funciones, para proceder a seleccionar la más
los que aparecerá cada función, que puede tener tres tipos de entradas y salidas: señal, material
y energía. Los diagramas de flujo se presentarán en diferentes niveles, comenzando con el nivel
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SIMBOLOGÍA
Para facilitar la representación de las funciones y de los flujos en la estructura funcional del
suficientemente flexible.
Para ello se va a utilizar la simbología propuesta por la Norma VDI 2222, en la cual sin limitar
las funciones a las estrictamente matemáticas y lógicas y sin forzar a precisar ni a cuantificar
las variables de los flujos, permite establecer una estructura funcional suficientemente
articulada que sirva de guía para fijar la estructura modular del producto o sistema. Los
Funciones: se sitúan dentro del rectángulo y preferentemente se definen con un verbo seguido
Flujos: su objeto se indica encima de las flechas correspondientes: de pieza en bruto, acabada,
posición.
Sistemas, subsistemas y módulos: se indica encima y a mano izquierda del polígono que los
delimita.
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Nivel 0
mecanismo y control que el ascensor necesita para cumplir su función global y obtener el
producto deseado que cumpla con los requerimientos del cliente. Ascenso y Descenso
Fuente: Autor.
Nivel 1
En la Fig. 4 se muestra el Nivel 1 en el que se hace un desglose de todas las funciones que
Fuente: Autor
Es conveniente separar por bloques (módulos) constructivos y/o funcionales a los procesos que
se cumple, de esta forma abordar posibles soluciones posteriores a cada uno de estos.
El hecho de aplicar una estructura modular ayuda tanto al fabricante como al usuario, ya que
27
disminuyendo el tiempo de diseño, reducción de costos, facilidad de montaje, el
Módulo 1
Estructura
Sistema motriz.
Contrapeso
Cabina
Limitador de velocidad.
Amortiguación.
Módulo 2
Sistema de control
Control de velocidad.
Acción de emergencia.
Módulo 3
Encendido
Recepción de señal
Fuerza motriz
Ascenso y descenso
28
Accionamiento puerta de cabina
Fuente: Autor.
A continuación, se muestran las posibles soluciones para cada uno de los módulos.
Estructura
Donde se ubica la cabina. Hay de 2 tipos: pórtico (se suele usar en eléctrico) y de mochila (se
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Figura 15: Estructura tipo pórtico
Sistema Motriz
Este sistema es aquel que le dará el tipo de movimiento en su totalidad para el funcionamiento
Eléctrico
Electrónico
Hidráulico
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Eléctrico
Es un motor acoplado con un sistema que reduce los rpm de motor, mecánicamente se realiza
Ventaja.
Disponibilidad en el mercado.
Fácil Operación.
Desventaja.
Hidráulico
Funciona mediante un sistema de circulación hidráulica que a su vez hace funcionar los
Ventajas.
Desventajas
Limite en su desplazamiento
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Electrónico.
Es un motor que funciona atreves de un sistema electrónico, la cual varia la frecuencia y por
Ventajas
Desventajas
Contrapeso.
Como su nombre lo indica, es un peso adicional que ayudaría a compensar la fuerza para poder
ascender la cabina del ascensor, existen de dos tipos: metálica y de hormigón, la cual se puede
observar a continuación.
32
Figura 17: Contrapeso Hormigón
Cabina y Puerta
Se refiere a los accesos a la cabina, estas pueden ser de dos tipos: Manuales y Automáticas,
esto ya dependería del costo final del equipo, así como las necesidades del cliente.
Limitador de Velocidad.
Detecta el exceso de velocidad en la cabina, estos pueden ser de varias clases como: Oscilante,
Centrifugo, Automático.
33
Limitador de velocidad oscilante.
(Sánchez & Pérez, 2013):. Al desplazarse el cable (1), hace girar la polea acanalada (2), y la
rueda cuadrada (4) unida a ella, produciendo la oscilación del gatillo (5), que se apoya en ella
por su roldana (7) obligado por el resorte (6). Mientras el ascensor se desplaza con la velocidad
nominal, el gatillo va siguiendo el perfil de la rueda (4). Pero en cuanto se acelera, no puede
seguir la oscilación, y antes de que se aleje su pico (5) lo suficiente de la rueda (4), se queda
consiguiente el de la polea (2) y el cable (1). Y como la cabina seguirá descendiendo y el cable
(Sánchez & Pérez, 2013) Describe el funcionamiento del limitador de velocidad centrifugo: Al
girar con excesiva velocidad la polea (2) arrastrada por el cable (1) unido a la cabina, se produce
la separación por la fuerza centrífuga de los contrapesos (3) hasta llegar a engatillarse con el
resalte (5) del bastidor del limitador, venciendo la resistencia de los muelles (4) y produciendo
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el inmediato bloqueo de la polea (2) unida a los contrapesos, y del cable (1), que lo mismo que
Amortiguación.
Los amortiguadores ayudan a que la cabina se detenga de forma pausada sin generar ningún
Amortiguadores elásticos
Ventaja
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Costo relativamente bajo.
Desventaja
Se desgasta rápidamente
Amortiguadores de resorte
Está hecha de acero en forma de espiral, la cual se deforma al aplicar una fuerza legando así a
Ventajas.
Fácil adquisición.
Fácil funcionamiento.
Desventajas.
Amortiguadores Hidráulicos.
Este tipo de amortiguador funciona con un sistema hidráulico el cual hace detener
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Figura 23: Amortiguadores Hidráulicos
Ventajas
Desventajas
Costo Elevado
Mantenimiento constante
37
Figura 24: soluciones módulo 1
Fuente: Autor
En este apartado se considera todos los paramentros para el funcionamiento del sistema de
control.
38
Figura 25: soluciones módulo 2
Fuente: Autor
39
Figura 26: Soluciones para el modulo 3
Fuente: Autor
A continuación, se aplica el método ordinal de criterios ponderados para elegir entre las
Cada criterio debe confrontarse con los restantes criterios y serán evaluados con los siguientes
valores:
40
0 Si el criterio o solución de las filas es inferior o peor que el de las columnas
Estructura.
Sistema motriz.
Contrapeso
Cabina y puerta
Limitador de velocidad.
Amortiguación
Fuente: Autor
41
Tabla 6 Evaluación del peso específico del criterio estructura
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Fuente: Autor
42
Tabla 9 Evaluación del peso específico del criterio limitador de velocidad
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Finalmente se realiza un análisis con todos los resultados respecto al peso específico de cada
módulo, y así obtener la mejor solución al módulo 1 dicha solución se presenta en la siguiente
tabla.
Fuente: Autor
La solución que más se rige a los criterios es la solución A, por lo que se llevara a cabo en el
proceso de diseño.
43
Para la solución de módulo 2 se establecieron los siguientes criterios de evaluación para realizar
Sistema de control
Control de velocidad
Control de carga
Accionamiento de emergencia
Fuente: Autor
Fuente: Autor
44
Tabla 14: Evaluación del peso específico del criterio control de peso y carga
Fuente: Autor
Tabla 15: Evaluación del peso específico del criterio control de velocidad
Fuente: Autor
Tabla 16: Evaluación del peso específico del criterio control de carga
Fuente: Autor
Tabla 17: Evaluación del peso específico del criterio accionamiento de emergencia
Fuente: Autor
45
Finalmente se realiza un análisis con todos los resultados respecto al peso específico de cada
módulo, y así obtener la mejor solución al módulo 2 dicha solución se presenta en la siguiente
tabla.
Fuente: Autor
La solución que más se rige a los criterios es la solución A, por lo que se llevara a cabo en el
proceso de diseño.
Para la solución de módulo 3 se establecieron los siguientes criterios de evaluación para realizar
Encendido.
Recepción de señal.
46
Tabla 19:Evaluación del peso específico de cada criterio del módulo 3
Fuente: Autor
Fuente: Autor
Tabla 21: Evaluación del peso específico del criterio control de peso y carga
Fuente: Autor
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Tabla 22: Evaluación del peso específico del criterio Fuerza motriz y potencia
Fuente: Autor
Tabla 23: Evaluación del peso específico del criterio control de carga
Fuente: Autor
Tabla 24: Evaluación del peso específico del criterio accionamiento de emergencia
Fuente: Autor
Finalmente se realiza un análisis con todos los resultados respecto al peso específico de cada
módulo, y así obtener la mejor solución al módulo 3 dicha solución se presenta en la siguiente
tabla.
Fuente: Autor
48
La solución que más se rige para el módulo 1 es la solución A, por lo que se llevara a cabo en
el proceso de diseño.
La solución que más se rige para el módulo 2 es la solución A, por lo que se llevara a cabo en
el proceso de diseño.
La solución que más se rige para el módulo 3 es la solución A, por lo que se llevara a cabo en
el proceso de diseño.
Continuación se observa el modelo de nuestro asesor la cual será tomada para nuestro diseño,
Estructura de pórtico
Contrapeso metálico
49
Fuerza motriz mediante un motor eléctrico
50
Figura 27: Esquemas del ascensor selecionado
Fuente: Autor(SolidWorks)
51
4 Diseño mecánico
Para este apartado se tomará en cuenta las diferentes partes específicas como lo indico en la
siguiente figura.
Velocidad de régimen.
52
Resistencia pasiva que se opone a su movimiento, como el rozamiento de las guías de la cabina
y el contrapeso, resistencia opuesta por la rigidez de los cables, rozamiento en los ejes de las
poleas, etc.
𝑄∗𝑣
𝑃=
75 ∗ Ƞ
Donde:
𝑣: Velocidad en m/s
𝑄: Carga no equilibrada
Para el calculo de la carga no equilibrada se debe tomar en cuenta las siguientes variables.
Peso de la cabina
Cantidad de personas
Rendimiento Global
Para esto se toma en cuenta los datos obtenidos en el diseño concurrente mediante las
Para la velocidad de ascenso se hace referencia de Miravete & Larrodé, Elevadores: Principios
e Inovaciones, 2007 la cual indica los valores recomendados de velocidad del ascensor en
fucnion de su aplicacion.
53
Tabla 26: Velocidad recomendada para los ascensores.
Para obtener la carga del ascensor se debe tomar en cuenta la carga no equilibrada de cada uno
de los elementos utilizando las siguientes fórmulas como lo recomienda Miravete & Larrodé,
𝑄𝑇 = 𝑄𝑏 + 𝑄𝑢
𝑄𝑢⁄
𝑄𝑐 = 2 + 𝑄𝑏
𝑄 = 𝑄𝑇 − 𝑄𝑐
Donde:
𝑄 = Carga no equilibrada.
𝑄𝑏 = Peso de la cabina.
54
𝑄𝑐 = Peso del contrapeso.
Para poder obtener los valores de la carga se hace referencia de Miravete & Larrodé,
Para poder interpretar los valores de la tabla anterior se especifica las cotas de la cabina la cual
55
Figura 29: Cotas de la cabina
Una ves obtenido los datos de la carga de la cabina se continua a calcular la carga no equilibrada
𝑄𝑢 = 6 ∗ 75 = 450 𝐾𝑔.
56
Potencia del motor.
𝑃 = 4,2 𝐶𝑣.
Para la selección del motor de debe tomar en cuenta la potencia obtenida en HP lo cal nos da
un valor de 4,142 Hp, por motivos de catálogos de aproxima a un valor promedio de 5 Hp.
Para el cálculo y selección del cable hay que tomar en cuenta la carga total a la que estará
sometida el cable, a si como el peso mismo del cable y la fuerza debido a la gravedad.
𝐹𝑡 = 𝑄𝑇 + 𝑄𝑟 + 𝑄𝑔
Done.:
𝑄𝑎 = 𝑚 ∗ 𝑎
57
𝑄𝑇
𝑚= .
𝑔
𝑄𝑇
𝑄𝑎 = ∗𝑎
𝑔
𝑣2
𝑎=
2∗ℎ
Donde:
𝑣2
𝑎=
2∗ℎ
𝑚
𝑎 = 0,05
𝑠2
950 𝐾𝑔 𝑚
𝑄𝑎 = 𝑚 ∗ 0,05 𝑠 2
9,5 2
𝑠
𝑄𝑎 = 5,278 𝐾𝑔
𝐹𝑡 = 950 𝐾𝑔 + 5,278𝐾𝑔
𝐹𝑡 = 955,28 𝐾𝑔
Para el dímetro del cable hay que tener en cuenta las condiciones de explotación de la máquina,
el cual está dividida en 3 grupos en función de su actividad, como se indica en la siguiente tabla
58
Tabla 29: Clasificación de grupos de los cables para máquinas de elevación
𝑑 = 𝑘 ∗ √𝐹𝑡
𝐷 = 𝑠 ∗ √𝐹𝑡
Donde:
𝑑 = 0,32 ∗ √955,28 𝐾𝑔
Para la tensión máxima (𝐺𝑡 ) en el cable se considera el rendimiento del ascensor por
𝐹𝑡
𝐺𝑡 =
Ƞ
955,28
𝐺𝑡 = = 1005,6 𝐾𝑔.
0,95
59
Nuestro ascenso los cables estarán sometidos a cargas parciales y servicio poco frecuente por
𝑇𝑟 = 𝑠 ∗ 𝐺𝑡
mm de diámetro, con una carga máxima a rotura de 66,2 KN o 6750,52 Kg según el catálogo
Para el calculo de peso del cable se toma en cuenta que el cable seleccionado tiene una masa
de 0,490 Kg/m, debido al uso del cable se debe tomar como dato para la longitud del cable la
0,575 𝐾𝑔
𝑄𝑟 = ∗ 4,5𝑚 ∗ 2 = 5,175 𝐾𝑔.
𝑚
Para el cálculo del diámetro del tambor para el arrollamiento del cable:
𝐷 = 6 ∗ √960,45 = 185 𝑚𝑚
Para el cálculo del factor de seguridad se tomo en cuenta la siguiente ecuación tomada de
𝑅∗𝑛
𝐾=
𝑄𝑢 + 𝑄𝑏 + 𝑄𝑟
Donde:
60
𝐾= Factor de seguridad (mayor a 16 ok).
𝑛= Numero de cables.
𝑄𝑏 = Carga de la cabina.
7851,81𝐾𝑔 ∗ 2
𝐾= = 16,44
450 𝐾𝑔 + 500𝐾𝑔 + 5,175𝐾𝑔
Cuando el valor de K supera 16 unidades se considera que esta en óptimas condiciones el cable
seleccionado.
La longitud del tambor está en función de la elevación de la carga, así como del numero de
cables a ser utilizado, por tal motivo la longitud útil del tambor se reduce a la siguiente
expresión.
𝐿 = 𝑁𝑣 ∗ 𝑑 ∗ 2
Donde:
𝑁𝑣 = Número de vueltas.
El cual se obtiene de la relación entre la relación de la altura de elevación para el perímetro del
tambor, más cinco espiras de pre-enrollado, teniendo como un valor total de.
4500
𝑁𝑣 = +5
581,195
𝑁𝑣 = 13
61
Por consiguiente, se calcula la longitud útil del tambor:
𝐿 = 13 ∗ 13 ∗ 2 = 330 mm
Guamán & Vega, 2014 en su proyecto de investigacion recomiendar aumetar 7 cm mas pro lo
Dentro de este analisis se tama en cuenta condiciones extremas para el enroollameinto del
cable.
Fuente:Autor (SolidWorks)
Primero se analiza las fuerzas que son transmitidas por el cable de tención, el cual va enrollado
en el cilindro para luego las fuerzas en los discos y posteriormente en los ejes, su configuración
62
Figura 31: DCL del tambor
Fuente: Autor
∑ 𝐹𝑦 = 0
𝐹1 + 𝐹2 − 𝑄 = 0
𝐹1 + 𝐹2 = 960,45 𝐾𝑔
∑ 𝑀𝐴 = 0
400 ∗ 𝐹2 − 200 ∗ 𝑄 = 0
𝐹2 = 480,23 𝐾𝑔
𝐹1 = 480, 23 𝐾𝑔
Para obtener las propiedades mecánicas del tambor se utilizó el programa SolidWorks, en el
cual se dibujó el tambor, se designó el material, se obtuvo las propiedades mecánicas como la
63
Figura 32: Propiedades mecánicas del tambor enrollable
Fuente: Autor
𝑚 = 18831,75 𝑔 = 18,83175 𝐾𝑔
Una ves obtenido los datos de las propiedades mecanicas del tambor realizamos el diagrama
64
Figura 33:DCL del eje del tambor
Fuente: Autor(MDSolid )
Estas cargas colocamos en el sofware MdSolid para poder obtener el moento felctor maximo.
Se obtuvo los siguientes datos que posteriormente nos servirá para el dimensionamiento del eje
𝑅1 = 1077,21 𝑙𝑏
𝑅1 = 1077,21 𝑙𝑏
65
Momento Máximo:
𝑀𝑓 = 2538,07 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
Se utiliza el criterio ASME para el dimensionamiento de ejes macizos para carga pequeña o
16
𝑑3 = √(𝐾𝑏 ∗ 𝑀𝑏 )2 + (𝐾𝑡 ∗ 𝑀𝑡 )2
𝜋𝑆𝑆
Donde:
𝐾𝑏 = Factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento flector; (1,5 carga aplicada
gradualmente)
7,28
el reemplazar tenemos 𝑀𝑡 = 2112.99 ∗ = 7694,966 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
2
16
𝑑3 = √(1,5 ∗ 2538,07)2 + (1 ∗ 7694,966)2
𝜋6000
𝑑 = 1,938 𝑖𝑛 ≈ 2 𝑖𝑛
Para el cálculo del eje a fatiga determinamos los esfuerzos por flexión mediante la siguiente
ecuación.
32 ∗ 𝑀
𝜎𝑥 =
𝜋 ∗ 𝑑3
66
Donde:
𝜎𝑥 = Tensión de flexión
32 ∗ 2538,07 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 3231,57 𝑙𝑏
𝜎𝑥 = =
𝜋 ∗ 23 𝑖𝑛3 𝑖𝑛2
16 ∗ 𝑇
𝜏𝑥𝑦 =
𝜋 ∗ 𝑑3
Donde:
7,28
𝑇= Momento torso en la sección critica 𝑀𝑡 = 2112.99 ∗ = 7694,966 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛
2
16 ∗ 7694,966 𝑙𝑏 − 𝑖𝑛 4898,77 𝑙𝑏
𝜏𝑥𝑦 = =
𝜋 ∗ 23 𝑖𝑛3 𝑖𝑛2
𝑙𝑏
𝜎𝑒𝑞𝑥 = √(3231,57)2 = 3231,57
𝑖𝑛2
𝑙𝑏
𝜎𝑒𝑞𝑥𝑦 = √(3 ∗ 4898,77)2 = 8484,95
𝑖𝑛2
𝜎𝑒𝑞𝑥 𝜎𝑒𝑞𝑥𝑦 1
+ =
𝑆𝑒 𝑆𝑢𝑡 𝑛
67
́
𝑆𝑒 = 𝐾𝑎 ∗ 𝐾𝑏 ∗ 𝐾𝑐 ∗ 𝐾𝑑 ∗ 𝐾𝑒 ∗ 𝐾𝑓 ∗ 𝑆_𝑒
Done:
𝐾𝑎 = Factor de superficie.
𝐾𝑏 = Factor de tamaño.
𝐾𝑐 = Factor de confiabilidad.
𝐾𝑑 = Factor de temperatura.
Para el cálculo de Ka se toma del libro diseño de máquinas de Shigley de los autores Budynas
𝐾𝑎 = 𝑎 ∗ 𝑆𝑢𝑡 𝑏
68
Donde:
Para el cálculo de Kc, Budynas & Keith, 2008 recomienda que se tome una confiabilidad del
ambiente.
concentradores de esfuerzo.
𝐾𝑓 = 1
́
𝑆𝑒 = 651,93𝑆_𝑒
69
Para los aceros el valor de límite de resistencia a la fatiga de la viga rotatoria cuanta con la
siguiente expresión.
́ = 0,5 ∗ 𝑆𝑢𝑡
𝑆_𝑒
𝑙𝑏
𝑆𝑒 = 651,93∗ 0,5 ∗ 64000 𝑖𝑛2
𝑙𝑏
𝑆𝑒 = 20331,735
𝑖𝑛2
𝑆𝑒
𝜎𝑎 ≤
𝑛
3231,57 ≤ 6777,244 OK
70
Figura 37: Análisis de desplazamiento
La estructura de la cabina del ascensor, o hueco como lo indica la Norma EN 81-1, forma parte
del alma del ascensor ya que es el espacio, destinado al desplazamiento del ascensor y en su
parte superior lleva montado el grupo tractor el cual permite el funcionamiento del ascensor.
71
Figura 39: Configuración de la estructura
Una ves configurado nuestra estructura, se asigna alas cargas que van a estar aplicado a nuestra
estructura, se tomó en cuenta como carga muerta el peso de la cabina Qc = 500 Kg , y como
72
5 Análisis de costos.
Para el análisis de los costos determinamos por sistemas que conforman el ascensor como
Costos directos
Los costos directos son los que intervienen directamente en la construcción del ascensor como
73
5.2 Costos de mano de obra
Para determinar el costo de la mano de obra se toma referencia el salario del sector
Se considera las horas de los equipos utilizados y sus respectivos precios con respecto del
medio.
74
Herramientas
1 40 40
menores
Horas de
Categoría Costo /hora Subtotal
equipo
Subtotal 2220
Fuente: Autor
El costo del transporte del material es de 65 dólares, los materiales para la construcción de la
Es la suma de todos los costos como de materiales, mano de obra y equipos, nos dan el costo
Los costos indirectos son los que intervienen los costos ingenieriles, que está relacionado con
Es la suma total de los costos directos como indirectos utilizados en elaboración del ascensor
75
6 Conclusiones.
Para el diseño de un asesor se toma muy en cuanta los códigos que nos recomiendan ciertos
parámetros que ayuda a la configuración del ascensor, y así obtener mejores resultados al
momento de un análisis.
La potencia del motor será lo suficiente mente capaz de elevar todo el peso en bruto que se
De igual forma, los diámetros tanto del cable como del eje y del tambor están diseñado para
Para el diseño del eje que está conectado el motorreductor con el tambor de enrollamiento, se
La estructura del asesor esta conformado por 4 perfiles en T los cuales irán sujetos a las paredes
del hueco, la cabina estará sujeta a los perfiles médiate guías el cual permitirá el ascenso y
descenso de la cabina
76
7 Bibliografía
accentoacustica: http://www.accentoacustica.es/productos/vibraciones-metalicos-muelle-acc-
3050.php
https://es.scribd.com/document/60637380/TIPOS-DE-ASCENSORES
para-las-edificaciones/
Budynas, r., & Keith, J. (2008). Diseño en ingeniería mecánica de Shigley (Vol. 8). Mexico:
McGraw-Hill.
https://repository.eafit.edu.co/handle/10784/291
http://www.iberisasl.com/elevadores-2-columnas.php
Miravete , A., & Larrodé, E. (2007). Elevadores: Principios e Inovaciones. Barcelona: Reverté,
S. A. Obtenido de https://es.scribd.com/doc/144933417/Libro-Ascensores-pdf
Miravete, A., & Larrodé, E. (2012). Elevadores: Principios e innovaciones. Zaragoza: Reverté,
S.A.
Mp Ascensores. (Mayo de 2016). Macpurarsa. Curso de Formación de Ascensores , 1.
Formacion-Ascensores
Orna Chávez , J. E., & Dávila Aldás , P. S. (30 de Junio de 2015). DSpace Ecuela Politécnica
vibraciones/amortiguadores-pur/topes-amortiguadores-para-ascensores.html
8 Anexos.
Anexo I
Selección de cables
Anexo II