Nombre tentativo de la tesis

Los avances de la Robótica y las Telecomunicaciones

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 INDICE
INTRODUCCIÓN…………………………………………………………………………… 03
ANTECEDENTES DEL TEMA…………………………………………………………….. 04
SUPUESTOS Y EXPECTATIVAS DEL TEMA…………………………………………… 05
JUSTIFICACIÓN DEL TEMA……………………………………………………………… 06
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA……………………………………………………. 06
ALCANCE Y LÍMITES…………………………………………………………………….. 06
DEFINICIÓN DE LA MUESTRA………………………………………………………….. 07
HIPÓTESIS………………………………………………………………………………….. 07
DISEÑO O TIPO DE INVESTIGACIÓN…………………………………………………… 07
VARIABLES E INDICADORES………………………………………………………….... 07
OBJETIVO PRINCIPAL……………………………………………………………………. 08
OBJETIVOS ESPECÍFICOS………………………………………………………………... 08
ÍNDICE PROVISIONAL……………………………………………………………………. 09
ALCANCE DE LA INVESTIGACIÓN A REALIZAR…………………………………….. 10
CRONOGRAMA Y RECURSOS TENTATIVOS DE ACTIVIDADES…………………… 11
EGRAFÍA……………………………………………………………………………………. 12

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Introducción
La robótica es la técnica que se usa en el diseño y la construcción de robots y aparatos que
realizan operaciones o trabajos. Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica
en general es un sistema electromecánico que es controlado por un programa de computadora o
por un circuito eléctrico. Una de las empresas que diseña y manufactura placas de desarrollo de
hardware, compuesta por micros controladores es Arduino. Las placas son programadas a través
de un entorno de desarrollo IDE, el cual compila el código al modelo seleccionado.
Arduino puede sentir el entorno mediante la recepción de entradas desde una variedad de sensores
y puede afectar a su alrededor mediante el control de luces, motores y otros. El software de Arduino
se ejecuta en varios de los sistemas operativos existentes como Windows, Macintosh OSX y
GNU/Linux.
Entre unos de los avances de la robótica están los Chatbots; básicamente es un software de
inteligencia artificial diseñado para comportarse como un ser humano, con quien se puede
interactuar en lenguaje natural, para realizar tareas u obtener información. Una de las ventajas de
estos es la capacidad para establecer una conexión más personal con los usuarios; algunas tiendas
en línea los usan para responder preguntas comunes que los clientes hacen al querer adquirir un
producto o después de comprarlo.
Uno de los lenguajes para implementar un chatbot es AIML, este lenguaje es compatible
con XML que es fácil de aprender, y le permite comenzar a personalizar preguntas y respuestas
posibles. Otro de los lenguajes de inteligencia artificial es Watson está basado en un sistema
informático de inteligencia artificial que es capaz de responder preguntas formuladas en lenguaje
natural. Watson responde a las preguntas gracias a una base de datos almacenada localmente. La
información contenida en esa base de datos proviene de multitud de fuentes, incluyendo
enciclopedias, diccionarios, etc.
Hoy en día existen distintos tipos de software que han ido tomando un papel de gran
importancia en la sociedad, el reconocimiento de voz tiene como fin lograr la comodidad y
seguridad al usuario y gracias a ello podemos ahorrarnos trabajo y tiempo; ha sido implementada
en laptops, portones electrónicos, robots, etc. La robótica, el ámbito de la tecnología que impulsa
el desarrollo de robots, ha estado presente desde hace décadas en la construcción, así como en
fábricas de automóviles, escuelas, hospitales y viviendas privadas. Sin embargo, últimamente,
nuevos ámbitos de investigación como la Inteligencia Artificial y la tecnología de sensores se han

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unido a la robótica para crear robots autónomos avanzados, como un abanico mucho más amplio
de posibles aplicaciones.
Con respecto a las Telecomunicaciones abarca todas las formas de comunicación a
distancia, por lo tanto, la telecomunicación es una técnica que consiste en la transmisión de un
mensaje desde un punto hacia otro usualmente con la característica adicional de ser bidireccional.
La telefonía, la radio, la televisión y la transmisión de datos a través de computadoras son parte
del sector de las telecomunicaciones. Las Telecomunicaciones también se pudieran definir como
el conjunto de medios de comunicación a distancia o transmisión de palabras, sonidos, imágenes
o datos en forma de impulsos o señales electrónicas o electromagnéticas. Actualmente el mando a
distancia es muy usado en la robótica.

Antecedentes
Conferencia de la UTI (Unión Telegráfica Internacional) y la III de la URI (Unión
Radiotelegráfica Internacional) que se inició en Madrid en septiembre de 1932. La definición de
ese entonces fue “Telecomunicación es toda transmisión, emisión o recepción, de signos o señales,
escritos, imágenes, sonidos o informaciones de cualquier naturaleza por hilo, radioelectricidad,
medios ópticos u otros sistemas electromagnéticos”.
El siguiente artefacto revolucionario en las telecomunicaciones (por allá de la mitad del
siglo) fue el módem que hizo posible la transmisión de datos entre computadores y otros
dispositivos. En la década de los sesenta comienza la unión entre la telecomunicación y la
informática con el uso de satélites de comunicación y las redes de conmutación de paquetes.
La década siguiente se caracterizó por la aparición de las redes de computadoras y los
protocolos y arquitecturas que servirían de base para las telecomunicaciones modernas (en estos
años aparece la ARPANET, que dio origen a la internet). También cabe destacar que en estos años
comienza el auge de la normalización de las telecomunicaciones: el CCITT trabaja en la
normalización de circuitos y conmutación de paquetes y la Organización Internacional para la
Estandarización crea el modelo OSI. A finales de los años setenta aparecen las redes de área local.
La historia de la robótica ha estado unida a la construcción de artefactos, que trataban de
materializar el deseo humano de crear seres semejantes a nosotros que nos ayudaran en el trabajo.
Por siglos el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano. Los
antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos construyeron

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estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados para fascinar a los
adoradores de los templos. El inició de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del
siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante
tarjetas perforadas. Luego la revolución industrial impulsó el desarrollo de estos agentes
mecánicos.
Las aplicaciones de los chatbots en nuestra vida van más allá de simuladores de
conversaciones, de sistemas de atención al cliente o distribución de contenidos. Siri por ejemplo,
se ha convertido en el asistente personal de miles de personas, también está Watson de IBM, que
fue una de las grandes sorpresas del año, se hizo pasar por un asistente online para una clase
universitaria. Los alumnos que jamás sospecharon que Jill, la maestra mejor evaluada del semestre,
no era real aprendieron mejor que con el profesor presencial, o así lo sugería su nominación a los
TA Award, premios que reconocen a los profesores de excelencia académica en la Universidad.
Sin embargo para llegar hasta donde estamos en este momento, se tuvo que recorrer un largo
camino de ensayos y errores.
A mediados de los años 50, a Alan Turing considerado padre de la informática moderna se
le ocurrió la posibilidad de que las computadoras se comunicaran como lo hacen los humanos. Así
desarrolló un “examen” basado en un juego cuyo objetivo era determinar cuál de los interlocutores
en la conversación era la computadora.
Años más tarde, otro científico llamado Joseph Weizenbaum creó un programa que a
simple vista había aprobado el examen de Turing: Eliza. “Ella” era capaz de reconocer palabras
clave en el texto que ingresaba el usuario, y al hacerlo respondía con otra oración, de no reconocer
una palabra clave, contestaba con frases genéricas o con algún comentario anterior. Después de
algunas pruebas, Eliza fue capaz de engañar a más de una persona, y hacerles creer que hablaban
con otro ser humano. Ambos casos fueron muy populares en su tiempo. Pero dadas las limitantes
tecnológicas y de programación de la época, llegaron a un punto donde no podían profundizar más
la conversación y se volvieron obseletas.

Supuestos y expectativas del tema

Con la presente investigación se espera el involucramiento de jóvenes en la tecnología y
además que los profesionales tengan la idea de que se puede combinar tecnologías existentes para
crear algo nuevo que pueda ayudar solucionar problemas existentes en la industria, la sociedad.

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Crear interés en la robótica para que siga evolucionando y que está sea una herramienta de apoyo
en cada hogar, empresa, negocio etc.

Justificación del tema

La tecnología en las últimas décadas han tenido avances importantes, en el ámbito de la
robótica se han aprovechado varias tecnologías existentes para involucrarlos a la robótica y así
llevarlos a la siguiente evolución en la cual estos son mayormente demandados por ejemplo
sectores como la industria, el comercio y otros, han aprovechado estos para reducir costos de
personal y obtener mayores ganancias en sus empresas. Ahora ya varios robot son controlados
mediante otros artefactos inalámbricamente y estos ya incluye inteligencia artificial, como una
solución para mejorar su interacción con las personas. Es importante involucrar a la nueva
generación en el ámbito de la tecnología para que surja mayor involucramiento en la evolución de
la robótica y los medios de comunicación. Ahora mismo hemos observado como los avances con
la inteligencia artificial en los robots se ha puesto a prueba para hacerlos estos agentes razonables
y así involucrándolos en más roles dentro de la industria, atención al cliente. Sistemas de
Inteligencia como Watson, AIML incluso empresas como SAMSUNG y FACEBOOK han
desarrollado su propia inteligencia artificial para sus sistemas.

Planteamiento del problema

En la actualidad la robótica y los dispositivos de conexión inalámbrica han evolucionado
considerablemente. Sin embargo en las estadísticas de varios países, es muy poco el porcentaje de
estudiantes que eligen una carrera universitaria relacionada con la tecnología. ¿Se involucrará los
niños en la tecnología mostrándoles el funcionamiento y avances en la robótica y las
telecomunicaciones, este involucramiento de jóvenes acelerará los avances tecnológicos a mediano
o largo plazo?

Alcance y Límites
La investigación tiene como fin documentar la aplicación de la robótica y las
telecomunicaciones demostradas en un robot controlado inalámbricamente, como aporte mostrar

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está tecnología a los niños de una escuela de quinto y sexto primaria para que conozcan la robótica
y los distintos modos de comunicación.
Como fin, es que los niños se interesen en las carreras relacionadas a la tecnología, para
que surjan mayores oportunidades de que la tecnología avance ascendentemente, con base a futuro
al mayor involucramiento de jóvenes en la Ingeniería.

Definición de la muestra
Muestreo no Probabilístico: El muestreo no probabilístico, denominado opinático consistente en
que el investigador selecciona la muestra que supone sea la más representativa, utilizando un
criterio subjetivo y en función de la investigación que se vaya a realizar.
Con el muestreo opinático la realización del trabajo de campo puede simplificarse pues se puede
concentrar mucho la muestra.
Un muestreo no probabilístico muy utilizado hoy en día por los institutos de opinión es el de
itinerarios, consiste en facilitar al entrevistador el perfil de las personas que tiene que entrevistar
en cada uno de los itinerarios en que se realizan las entrevistas.

Hipótesis
Los estudiantes de primaria pensarán en estudiar cursos relacionados a la robótica con el
afán de aprender más sobre esta tecnología.

Diseño o Tipo de Investigación

La presente investigación será un estudio descriptivo, este tipo de investigación se utiliza,
tal como el nombre lo dice, para describir la realidad de situaciones, eventos, personas, grupos o
comunidades que se estén abordando y que se pretenda analizar. A grandes rasgos, las principales
etapas a seguir en una investigación descriptiva son: examinar las características del tema a
investigar, definirlo, formular hipótesis y las fuentes a consultar.

Variables e Indicadores
Variable Independiente:
 Porcentaje de niños que expresan interés durante la demostración de los avances de
la Robótica y las telecomunicaciones.

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 Variables dependientes:
 Valoración de 5 a 1 respecto al interés en Robótica.
 Valoración de 5 a 1 respecto al interés en Telecomunicaciones.
 Valoración de 5 a 1 respecto al interés en Software.

Objetivos de la Investigación
General:
Incentivar a los niños de primaria para que se involucren en la tecnología y así que surja
mayor interés de estudiar Informática.

Específicos:
1. Dar a conocer la robótica como una herramienta de apoyo en las labores diarias de la
sociedad.
2. Mostrar como los avances de la robótica y las telecomunicaciones se pueden combinar para
crear un robot controlado a distancia.
3. Desarrollar el interés e incentivar a los niños a involucrarse en el aprendizaje de la
tecnología, para en un futuro contar con jóvenes que aporten al avance tecnológico.

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Índice Provisional:

CAPÍTULO 1: ANTECEDENTES

1.1 Antecedentes.

1.2 Planteamiento del problema.

1.3 Objetivos.

1.3.1 Objetivo General.

1.3.2 Objetivo Específico.

1.4 Hipótesis.

1.5 Supuestos.

1.6 Indicadores.

1.7 Alcances.

CAPITULO 2: Telecomunicaciones.

2.1 Tecnología de transmisión de datos.

2.2 Modos de transmisión de datos.

CAPITULO 3: Avances de la Robótica.

3.1 El mundo de la Robótica.

3.2 Empresas comprometidas al avance de la robótica.

CAPITULO 4: Electrónica Analógica.

4.1 Diseño de circuitos electrónicos analógicos.

CAPITULO 5: Electrónica Digital.

5.1 Análisis de Circuitos Combinacionales.

5.2 Componentes electrónicos binarios.

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CAPITULO 6: Arduino.

6.1 ¿Qué es Arduino y Cómo funciona?

6.2 Programación en el IDE de Arduino.

6.3 Ejemplos de sintaxis en el IDE de Arduino.

CAPITULO 7: Inteligencia Artificial.

7.1 Sistemas de Inteligencia Artificial.

7.2 Chatbots.

CAPITULO 8: Diseño y recursos necesarios para la implementación de un Robot.

8.1 Componentes electrónicos.

8.2 Diseño del Robot.

CAPITULO 9: Aporte del Proyecto.

Alcance de la Investigación a realizar

La presente investigación recolectará información precisa del tema, para la implementación

del robot controlado inalámbricamente se usarán aportes publicados en internet por personas
involucradas en la tecnología. El fin es combinar varios aportes tecnológicos para armar uno solo
con mayores funcionalidades. Con la tecnología implementada, este proyecto se dará a conocer a
los niños de una Escuela de primaria, luego se harán encuestas y entrevistas a los niños para
conocer el interés adquirido durante la exposición.

Evaluaremos las siguientes variables:

Variable Independiente Variable Dependiente

Porcentaje de niños que expresan interés Valoración de 5 a 1 respecto al interés en
durante la demostración de los avances de la Robótica.
Robótica y las telecomunicaciones.

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 Valoración de 5 a 1 respecto al interés en
Telecomunicaciones.
Valoración de 5 a 1 respecto al interés en
Software.

Cronograma y recursos tentativos de actividades:

Recursos y fechas aproximadas.

Actividad Recursos Fecha Estimada

Aprobación de anteproyecto. Q 300.00 Noviembre 2017.
Componentes electrónicos y robóticos
Q2,000.00 Noviembre 2017.
para la implementación del robot.
Asignar asesor de Tesis. Q 500.00 Enero 2018.
Conexión a Internet para el desarrollo
Q 800.00 Agosto 2017 a Febrero 2018.
de la investigación e implementación.
Septiembre 2017 a Febrero
Seleccionar la muestra. Q 0.00
2018.
Elaborar encuestas y entrevistas. Q 50.00 Febrero 2018.
Taller de robótica y
Q 100.00 Marzo 2018
telecomunicaciones.
Aplicar encuestas y entrevistas. Q 100.00 Marzo 2018.
Tabular resultados. Q 0.00 Marzo 2018.
Recopilar antecedentes. Q 300.00 Marzo 2018.
Revisiones de la investigación. Q1,500.00 Marzo 2018.
Conclusiones y Recomendaciones. Q 0.00 Marzo 2018.
Elaborar Informe final. Q 0.00 Abril 2018.
Presentar e imprimir Informe final. Q 200.00 Abril 2018.
TOTAL Q5,850.00

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 Egrafía

1. (Historia de la Robótica). Publicado en: http://www.profesormolina.com.ar

2. (Avances Tecnológicos en la Robótica, Aracelys Espinosa Ced, 2013). Publicado en:
http://es.calameo.com/books/0023324513d5e0ac16f93
3. (Historia de las telecomunicaciones). Publicado en:
https://www.uv.es/~hertz/hertz/Docencia/teoria/Historia.pdf
4. (¿Qué son las Telecomunicaciones?). Publicado en: http://www.informeticplus.com/que-
son-las-telecomunicaciones
5. (Aplicaciones con inteligencia artificial para aprender de nosotros, Miguel Ángel
Corcobado, 2017). Publicado en:
https://elpais.com/tecnologia/2017/10/19/actualidad/1508424483_011485.html
6. (La historia de la Inteligencia Artificial: desde los orígenes hasta hoy, Alberto Iglesias
Fraga, 2016). Publicado en: http://www.ticbeat.com/innovacion/la-historia-de-la-
inteligencia-artificial-desde-los-origenes-hasta-hoy/
7. (¿Qué es Arduino?, ¿Por qué Arduino?, ¿Cómo usar Arduino?, Arduino). Publicado en:
https://www.arduino.cc/en/Guide/Introduction#
8. (AIML: Inteligencia Artificial Lenguaje por etiquetas, A.L.I.C.E. AI Foundation, Inc.).
Publicado en: www.alicebot.org/aiml.html
9. (Tecnologías Revolucionarias: Robótica y P.I., (C. Andrew Keisner, Julio Raffo y Sacha
Wunsch-Vincent), 2016). Publicado en:
http://www.wipo.int/wipo_magazine/es/2016/06/article_0002.html
10. (Esta es la historia de los chatbots y cómo revolucionaron tu vida, Adriana Caballero,
2017). Publicado en: http://www.altonivel.com.mx/esta-es-la-historia-de-los-chatbots-y-
como-revolucionaron-tu-vida/
11. (Transmisión de datos: los modos de transmisión, 2017). Publicado en:
http://es.ccm.net/contents/688-transmision-de-datos-los-modos-de-transmision

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