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Implementación de un radio definido por software (SDR) para la banda de


(30 KHz - 40 MHz)

Conference Paper · July 2014

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3 authors:

Antonio Rafael Selva Castañeda Fidel Valentin Giró Uribazo


University of Oriente (Cuba) University of Oriente (Cuba)
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Yanet Almaguer Lora


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Implementación de un radio receptor definido por software (SDR) para la banda de


(30 kHz – 40 MHz)

Implementation of the radio receiving defined by software (SDR) for the band
(30 kHz–40 MHz).

F.V. Giró Uribazo1, A.R. Selva Castañeda2 and Y. Almaguer Lora 3


1Departamento de telecomunicaciones, Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba, fgiro@fie.uo.edu.cu
2Departamento de telecomunicaciones, Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba, aselva@fie.uo.edu.cu
3 Departamento de telecomunicaciones, Universidad de Oriente, Santiago de Cuba, Cuba, yanet@fie.uo.edu.cu

Abstract— In this work are approached the fundamentals


aspects of the radio technology defined by software, their II. MATERIALES Y MÉTODOS
operation principle is described being based on the three
stages that conform the SDR architecture: an initial stage of El principio básico de un Radio Receptor Definido por
radio frequency the signal is received and converted, in the Software es digitalizar la señal de RF (radiofrecuencia) lo
intermediate stage in charge of the signal are converted of más cerca posible de la antena, según las capacidades de
the analogical to digital and a last stage the signal is los conversores analógico-digitales, para que
processed by software. For finally implement the radio posteriormente se tenga la señal de RF digitalizada,
receiving defined by software to impart laboratory practice. procesarla en una computadora personal u otro
dispositivo de procesamiento digital a través de un
Keywords— Software Defined Radio, radio frequency, in- software, donde se le realiza todo el tratamiento a la
termediate frequency. señal, convirtiendo todos los elementos anteriormente
analógicos en funciones ejecutadas por un procesador
digital (modulación, control automático de ganancia,
I. INTRODUCCIÓN reducción del ruido, entre otros). Esta tecnología ofrece
gran flexibilidad y potencialmente una vida productiva
La mayoría de los radios transceptores se diseñaban más larga.
empleando hardware con muy poco o nada de software de
control. Estos tenían un corto período de vida y eran
diseñados para ser descartados y reemplazados. A. Arquitectura de conversión en cuadratura.
Con el aumento de la capacidad de procesamiento de los
dispositivos de cómputo existentes en el mercado, es La arquitectura más acertada para la etapa de radio
posible sustituir los componentes analógicos de un radio frecuencia en receptores SDR se implementa con un
transceptor por un programa que realizaría sobre la señal doble mezclador denominado mezclador de cuadratura o
las funciones equivalentes a las que realizan los mezclador I/Q. Esta última denominación se debe a que
elementos analógicos en los radios tradicionales. la señal de radio es convertida en dos señales con
Esta configuración típica es lo que se conoce como Radio diferencia de fase entre ellas de 90o . La señal mezclada
Definido por Software (SDR, Software Defined Radio), la no desplazada se denomina Señal en Fase o Señal I (In
cual agrupa las técnicas empleadas para sustituir los phase signal), mientras que la señal mezclada desfasada
elementos analógicos de un radio por equivalentes de ±90o se denomina Señal en Cuadratura o Señal Q
software. (Quadrature Signal) (ver figura 1).
Este trabajo aborda los aspectos fundamentales Ambas señales son exactamente iguales, pero desfasadas
relacionados con la tecnología de Radio Definido por 90o (en el caso ideal). Llevando estas señales a un
Software, además se implementan las etapas de RF circuito sumador adecuado, se obtendría a la salida de
necesarias de un radio receptor definido por software. éste la señal deseada, libre de la frecuencia imagen. En el
circuito sumador, dependiendo de la fase de la señal Q
respecto a la señal I, se suprime como frecuencia imagen
las frecuencias recibidas que estén por encima o por
debajo de la frecuencia del oscilador local, reforzándose
la otra.

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La mayoría de los sistemas SDR utilizan este tipo de Esta etapa está compuesta por un circuito detector
mezclador. encargado de la recepción de las señales de RF y un
Oscilador Local (OL). En nuestro caso, el receptor
utilizado es un detector en cuadratura (detector I/Q) y el
oscilador local externo es un oscilador a cristal.
El circuito detector implementado es el DR2-2 [6], el cual
fue diseñado por Tasic (YU1LM), uno de los autores más
prolíferos en diseños de SDR accesibles a
radioaficionados. Es un receptor SDR monobanda de HF
basado en un circuito de mustreo y retención (sample and
hold).
El diseño de este circuito fue inspirado en el principio de
funcionamiento del detector de Tayloe explicado
anteriormente, para una mejor comprensión del mismo se
dividió el circuito eléctrico en tres etapas: divisor de
Fig. 1 Principio del mezclador en cuadratura con muestreo. frecuencias, etapa de muestreo de la señal de RF y etapa
de amplificación.
Esto sirvió de inspiración para el desarrollo y la
utilización del detector I/Q patentado por Dan Tayloe. Al D. Divisor de frecuencias.
tratarse de un circuito de muestreo y no de un mezclador,
se obtienen las señales I y Q, pero sin las pérdidas y otros Como se necesita que en la etapa de muestreo de la señal,
problemas propios de los mezcladores. Dicho detector se se tomen cuatro muestras por cada ciclo de la señal
conoce también como "Detector Tayloe", en honor a su portadora, entonces el oscilador local debe oscilar a una
creador. frecuencia cuatro veces mayor que la frecuencia del canal
de RF que se quiera sintonizar. A partir de la señal del
oscilador local se deben generar cuatro pulsos desfasados
B. Esquema en bloques del receptor implementado. 90 grados entre sí, los cuales serán utilizados en el
proceso de muestreo de la señal. La figura 3 muestra la
En la figura 2 se muestra un esquema que describe la estructura del circuito divisor de frecuencias empleado, el
estructura del receptor implementado en este trabajo. El cual no es más que un divisor por cuatro tipo Johnson.
mismo está compuesto por dos bloques fundamentales, el
primer bloque corresponde a la sección de RF, esta es la
encargada de la recepción de las señales de
radiofrecuencia, dividirla en dos señales iguales en
amplitud y frecuencia pero desfasadas 90o una de la otra,
para posteriormente entregarlas a la computadora. El
segundo bloque es el encargado de la digitalización y el
procesamiento digital de las señales para lo cual se usará
la tarjeta de sonido de la computadora y un software,
apropiado para este objetivo.

Fig. 3 Divisor de frecuencias.

E. Etapa de muestreo de la señal.

En esta etapa la señal de RF del canal sintonizado es


muestreada analógicamente en cuatro puntos distintos de
la fase de su portadora, o sea, se toman cuatro muestras
de dicha señal en cada ciclo de la portadora, obteniéndose
cuatro señales con diferentes fases, las cuales al ser
sumadas dos a dos dan lugar a dos nuevas señales en
cuadratura de fase (I/Q).
Fig. 2 Esquema en bloques del receptor implementado. La estructura del circuito de muestreo utilizado es
mostrada en la figura 4. El mismo se implementó
C. Etapa de radio frecuencia. haciendo uso del circuito integrado 74HC4066, que
consta, en su interior, de cuatro llaves conmutadas

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independientes. Cada una de éstas, cuenta con un entradas analógicas de la tarjeta de sonido para su
terminal de entrada, uno de salida y un terminal de digitalización.
activación que es activo por nivel alto.

Fig. 4 Etapa de muestreo de la señal.


Fig. 5 Etapa de amplificación.
La señal que proviene de la antena es inyectada
simultáneamente al terminal de entrada y una vez que se Dado que la impedancia de la antena está conectada al
le aplique un pulso con nivel alto de voltaje al terminal de circuito de muestreo y retención durante el 25 % de cada
activación, dicho conmutador pondrá, en el terminal de ciclo del oscilador local, la resistencia de entrada de los
salida, la señal que esté presente en la entrada durante la amplificadores operacionales será el valor de
duración del pulso de muestreo. Estas muestras al ser 𝑅𝑎𝑛𝑡 (resistencia de la antena). Si la resistencia de
promediadas en el tiempo dan lugar a las dos señales en realimentación de cada amplificador operacional es 𝑅𝑓 ,
cuadratura de fase I y Q. la ganancia de éstos será:
Los condensadores conectados a la salida de los
conmutadores son los encargados del muestreo de la 0.25∗Rf R
señal, además estos conjuntamente con la impedancia de
G= = 4∗Rf (2)
Rant ant
la antena conforman un filtro pasa bajo.
Como las tarjetas de sonido de las computadoras no Como en el caso de las antenas a la frecuencia de
admiten elevadas frecuencias de muestreo, es necesario resonancia, típicamente R ant = 50 Ω, entonces:
filtrar la señal obtenida a la salida del circuito
muestreador 74HC4066. Para esto fue colocado un filtro 𝑓 𝑅
RC, con valores de R = 33Ω, que sumados con los 50Ω
𝐺 = 200 (3)
de la impedancia de la antena suman 83 Ω, y C = 47 nF.
La frecuencia de corte de este filtro se calcula como: En este caso la ganancia de la primera etapa será:

1 𝑅𝑓 10000
𝑓𝐶 = (1) 𝐺= = = 50 (4)
2∗𝜋∗𝑅∗𝐶 200 200

Dando como resultado 40 kHz. Con este filtrado se Para la segunda etapa se obtiene:
eliminan las componentes de frecuencias no deseadas que
se encuentran por encima de 40 kHz: 𝑓𝑂𝐿 + 𝑓𝐶 (frecuencia 𝑅
𝑓 47000
𝐺 = 200 = = 235 (5)
del oscilador local + frecuencia de la portadora deseada) 200
y la porción que queda de 𝑓𝑂𝐿 y 𝑓𝐶 . Obteniéndose sólo el
resultado de la diferencia de 𝑓𝑂𝐿 − 𝑓𝐶 . Dado que la impedancia de la antena puede variar
significativamente sobre un gran margen de frecuencias,
F. Etapa de amplificación. en la práctica se usan amplificadores operacionales de
instrumentación (de alta impedancia de entrada) para
Las cuatro salidas del circuito muestreador de la etapa minimizar las variaciones de ganancia de éstos con la
anterior, conectadas a los respectivos condensadores de impedancia de la antena.
muestreo, son llevadas a las entradas de un par de
amplificadores operacionales (figura 5), de muy bajo G. Etapa de procesamiento digital de las señales.
ruido, tipo LM833N, para formar, por suma diferencial de Para la etapa de procesamiento digital de las señales se
fases las señales I y Q, las cuales serán llevadas a las utilizó una computadora. En este caso el elemento
digitalizador será la tarjeta de sonido y el

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microprocesador de la misma será el encargado del audio en la recepción de AM, superior a las de los
control del procesamiento digital de la señal. radioreceptores convencionales a componentes discretos.
Existen diversas aplicaciones para implementar un SDR
en dependencia del fabricante, todos tienen prestaciones
diferentes, aunque en general están basados en propósitos
similares. Para esta aplicación se utilizó el programa
Winrad.
Este programa es de libre acceso y tiene varias versiones,
ya que ha sido modificado con el tiempo. En este caso fue
utilizada la versión Winrad v1.6.1. En la figura 6 se
muestra su interfaz gráfica.

Fig. 8 Circuito Implementado en la etapa de hardware del SDR.

IV. CONCLUSIONES
Se implementó un receptor SDR para impartir prácticas
de laboratorio en la asignatura de Radiolectrónica II, este
radio se construyó y se probó, obteniéndose como
Fig. 6 Interfaz gráfica del software Winrad V1.6.1.
resultado una mejor calidad de audio con respecto a la
El monitor espectral de esta interfaz gráfica ilustra el señal recibida por un radio receptor convencional. Se
nivel de la señal de entrada y en la misma pantalla se trabajó con la aplicación WINRAD 1.6.1, lográndose la
visualiza el gráfico en cascada. demodulación de AM, el filtrado del canal de voz y la
Permite los modos de AM, ECSS, FM, LSB, USB, CW y eliminación de ruido mediante el uso de filtros digitales,
DRM. Cuenta además con las posibilidades de reducir el con el objetivo del tratatamiento de la señal para lograr
ruido, realizar el control automático de ganancia (AGC) y una recepción óptima. El receptor cuenta con una
seleccionar el ancho de banda de la señal mediante los ganancia máxima de 48 db y un ancho de banda de 40
filtros que tiene implementado como se muestra en la kHz lo cual permite recepcionar varios canales de audio
figura 7. de 5kHz de forma simultánea.

REFERENCIAS
1. Colla, Pedro E. “Apuntes sobre radio definida por software”.
Argentina.
2. Hays, Manson. “Digital Signal Processing”. Mc. Graw-Hill.
Segunda Edición
3. Bustamante, R y García Y: "Estudio de las potencialidades de los
sistemas de radio definidos por software”. Tesis de diploma,
Instituto Superior Politécnico José Antonio Echeverría, Ciudad de
La Habana, 2010.
Fig. 7 Filtro pasa banda que limita el ancho de banda de la señal en 4. Almeida, Francisco y Suárez, Samuel. “Sistemas de
banda base. transmisión/recepción en la banda de HF mediante SDR”.
Universidad de Gran Canaria. 2007.
5. Whitaker, Jerry y Rohde, Ulrich. “Communications Receivers,
DSP, Software radios and Design”. Mc. Graw-Hill. Tercera
III. RESULTADOS Y DISCUSIÓN edición.
6. http://www.yu1lm.qrpradio.com
En la figura 8 se muestra el hardware del SDR 7. http://www.ea1uro.com/sdr.html
8. http://www.sdrforum.com
implementado para impartir prácticas de laboratorio y con
el cual se realizaron pruebas lográndose una calidad de

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