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Determine la aceleración del punto G, en la barra tres, si se sabe que la velocidad angular de la barra
dos es constante de 2rad/s en el sentido mostrado.
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Actividad 1 Dinámica
Si la manivela del mecanismo gira constante a 180 rpm en el sentido mostrado, determine la
aceleración del vértice C de la barra rectangular tres.
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Actividad 1 Dinámica
Para la posición mostrada, determine si el pistón se acelera o se desacelera, y la aceleración del centro
de gravedad G de la biela, si la barra dos gira a una velocidad de 4 rad/s y tiene una aceleración de 20
rad/s2.
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Actividad 1 Dinámica
La manivela AB, del mecanismo del figura, tiene una velocidad angular, en el sentido de las manecillas
del reloj, de 120 rad/s. Para la posición que se muestra de la manivela, determine la aceleración angular
de la biela BD y la aceleración del punto D.
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Actividad 1 Dinámica
Determine si la corredera se acelera o se desacelera, sabiendo que la barra dos gira con una velocidad
angular de 5rad/s y tiene una desaceleración de 30rad/s2, tal como se muestra. La barra tres es recta
desde A hasta B y en C esta conectada, con un perno, a la barra cinco.
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Actividad 1 Dinámica
Si el engrane 2 gira a 300 rpm en la dirección mostrada, determine la velocidad angular del engrane 5.
R=176.543rpm
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Actividad 1 Dinámica
Para el tren de engranes de la figura, la flecha A gira a 300 rpm y la flecha B a 600 rpm, en las
direcciones mostradas. Determine la velocidad y dirección de rotación de la flecha C.
R=1,281.75rpm
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Actividad 1 Dinámica
En el tren de engranes planetarios mostrado en la figura, la flecha A gira a 450 rpm y la B a 600 rpm en
las direcciones mostradas. ¿Cuál será la velocidad y el sentido de rotación de la flecha C?
R=1,350rpm
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Actividad 1 Dinámica
En la figura, la flecha A gira a 350 rpm y la B a 400 rpm, en la dirección mostrada. Determinar la
velocidad y la dirección de rotación de la flecha C.
R=292.857rpm
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Actividad 1 Dinámica
Determine la velocidad angular y el sentido de giro del eje B, si el eje A gira a 250 rpm.
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Actividad 1 Dinámica
1. Diagrama cinemático
3. Grados de libertad
4. Pares cinemáticos
5. Ley de Grashof
7. Definición de velocidad
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