Universidad Mayor de San Andrés

Ingeniería Electrónica
CONTROL I LABORATORIO, ETN702L

Tema:

SISTEMAS CONTROLADOS

Presentado por:

Grupo: G - 20

Richard Jhony DURAN SULLCAMANI

José Carlos MAMANI MAMANI

Docente:

Javier SANABRIA GARCIA

Fecha de entrega:
Viernes 03 – Marzo - 2017
1) OBJETIVOS

 Diseñar y verificar en funcionamiento de un conversor de frecuencia a voltaje.

 Analizar la repuesta al escalón unitario de los sistemas planteados en la guía RLC.
 Analizar la respuesta en frecuencia de los sistemas planteados en la guía RLC.

2) ANALISIS

Para las repuestas al escalón y a la frecuencia se adoptaron los siguientes valores

R= 100 Ω , C = 100 µF , L=67µF

ANALISIS PARA EL PRIMER SISTEMA

 Respuesta al escalón unitario

 Respuesta a la frecuencia
Características de la respuesta al escalón unitario

RiseTime: 0.0220 SettlingTime: 0.0391 SettlingMin: 0.9045 SettlingMax: 1.0000

ANALISIS PARA EL SEGUNDO SISTEMA

 Respuesta al escalón

 Respuesta en frecuencia
Características de la respuesta al escalón unitario

RiseTime: 0 SettlingTime: 0.0391 SettlingMin: 0.0012 SettlingMax: 0.9994

ANALISIS PARA EL TERCER SISTEMA

 Respuesta al escalón unitario

 Respuesta en frecuencia
 Características de la respuesta al escalón unitario

RiseTime: 1.4717e-06 SettlingTime: 2.6191e-06

SettlingMin: -4.0662e-05 SettlingMax: 0.0999

 Diseño recomendado a partir de la respuesta al escalón unitario y la respuesta en

frecuencia

Para el diseño del conversor de frecuencia a voltaje elegimos el primer sistema

propuesto en la guía, al realizar el análisis de respuesta en frecuencia el circuito se
comporta como un filtro pasa bajos. Una de las observaciones más importantes fue
que el primer sistema no presentaba amortiguamiento y que además su repuesta es
rápida comparado a los demás sistemas propuestos en la guía.

 IMPLEMENTACION Y DISEÑO DEL CONVERSOR DE FRECUENCIA A VOLTAJE

LAB1 SISTEMAS CONTROLADOS

CONVERSOR FRECUENCIA VOLTAJE

Circuito de Instrumentación
+15V
Circuito Rectificador y Filtrador de Señal
U1:D R12 R14
4

V_Rp
10k 12.5k
Eo 12
14
R6 R8 R11 V_rec. media onda
13 C2
1k 100k 10k D2
-15V
R4
11

100k 10uF
TL084 -15V
DIODE
-15V
L1 U1:B
11

Ei R1 U2:B
11

AMP=1 U2:A
11

FREQ=1k 4.7uH 6
10k R10 D1
OFFSET=0 R3 7 6
-15V

R13
PHASE=0 RP 1k 5 10k 7 2 Voltage DC de Salida
THETA=0 10 5 1
5k
DIODE 3
4

TL084
4

TL084
4

TL084
U1:A R5
11

100k +15V +15V

C1 +15V
1nF 2 R7 R9
1
3 1k 100k
4

TL084

+15V
CIRCUITO AMPLIFICADOR
Este circuito amplifica la diferencia de ambas señales de entrada y rechaza cualquier señal que
sea común a ambas señales.
Este amplificador tiene una ganancia que puede establecerse de forma muy precisa y
optimizada para que opere de acuerdo a sus especificaciones.

CIRCUITO RETIFICADOR

Rectifica la señal de entrada de forma muy precisa ya que en la salida se encuentra un filtro
que atenúa a un más la señal rectificada de la primera etapa.

DETERMINACION DE LA FUNCION DE TRANSFERENCIA FRECUENCIA vs VOLTAJE

Se determinó la función de transferencia frecuencia vs voltaje experimentalmente ya que no

existe una relación directa entre ambas funciones, para ello se utilizó la regresión lineal.

DATASHETT DEL CIRCUITO IMPLEMENTADO EN EL LABORATORIO

3) APLICACIÓN

Una de las aplicaciones más importantes son:

 La determinación de la velocidad de ciertos procesos físicos industriales como ser

laminadores, motores. Para obtener una regulación en la velocidad por métodos
mecánicos como poleas o engranajes, se puede variar la frecuencia hacia logrando
variar el voltaje de la salida de ese modo regular la velocidad.
 Tacómetro
 Demodulación de FM
 Medición de flujo
 frecuencímetro

4) CONCLUSION

 En el análisis se verifico la estabilidad en los tres sistemas, pero el que tenía la mayor
velocidad en repuesta al escalón era el primer sistema.
 Se determinó experimentalmente la función de transferencia frecuencia vs voltaje con
ayuda dela regresión lineal.
 se realizó el respectivo datashett del circuito implementado en el laboratorio.
5) ANEXOS