Resenha

Artigo
Ji, Y., Hwang, J., & Kim, E. Y. (2013). An Intelligent Wheelchair Using Situation
Awareness and Obstacle Detection. Procedia - Social and Behavioral Sciences, 97,
620–628.

Comentários
O artigo em questão diz respeito ao desenvolvimento de uma Cadeira de Rodas
Inteligente (IW do inglês Intelligent Wheelchair) direcionada para idosos e deficientes
que possuam mobilidade reduzida. Ela é composta de, basicamente, três sistemas
que se dividem em reconhecer de intensão do usuário, detectar e evitar obstáculos e
reconhecer a situação presente. Essa situação pode proporcionar maior ou menor
risco para o usuário de acordo com o local, que pode ser, área interna ou externa,
que, por sua vez, se divide em passeio, rua ou cruzamento. Duas técnicas são
utilizadas para o controle da IW a de auto navegação com técnicas para
automaticamente decidir por um caminho e seguir por ele e de uma interface
conveniente que possibilita o controle do equipamento por pessoas com movimentos
restritos à cabeça. A cadeira é equipada com diversos sensores e câmeras para
fornecer dados a um laptop capaz de analisar e executar comandos.

O assunto em questão mostra que há pessoas interessadas em ajudar a sociedade.

Motivadas, não por egoísmo, como defenderia Thomas Hobbes, mas por, algumas
vezes, realmente se preocupar com o próximo, como diriam Santo Tomás de Aquino
e Aristóteles. Trabalhos como esse reforçam essa visão e mostra que isso não é
privilégio apenas cursos da, tão glorificada, área da saúde. São, também, capazes me
incentivar no curso pois a possibilidade de ajudar o próximo, que tanto almejo, está
presente na Engenharia Elétrica.

O trabalho foi capaz de aprimorar a aplicação do sistema de reconhecimento de

bordas que, no caso, foi associado ao SVM, do inglês support vector machine. Esse
conjunto recebeu 80,000 imagens registradas durante um ano em diversos ambientes

Autor: Washington Lucius M. dos S. R. Araújo, 17/08/2016

com diferentes condições de iluminação, que serviram de base de dados para um
aprendizado supervisionado da IW. Isso quer dizer que, diante de um novo ambiente,
o conjunto de sensores e câmeras enviam para o computador, através de uma placa
de aquisição de dados (DAQ-board, do inglês data acquisition board), que, por sua
vez, compara com os dados pré-definidos e categorizam a nova amostra de acordo
com parâmetros específicos. Esse sistema foi capaz de classificar com precisão de
98.25% dos caminhos e obteve, também, precisão de 89.92% para produzir caminhos
viáveis. A Cadeira de Rodas Inteligente é eficaz, portanto, para auxiliar idosos e
deficientes a se locomoverem com segurança e praticidade.

O funcionamento a IW depende da modelagem de um sistema de reconhecimento

espacial, bem como do controle de um equipamento elétrico de acordo com os dados
processados. Esse conteúdo é de interesse do GCOM, que é um Grupo de Controle
e Modelagem, uma vez que se adequa perfeitamente ao tema do grupo. O texto
também contribui com o grupo ao descrever o processo de aprendizado
supervisionado, baseado em bordas, o que pode servir de inspiração para algum
projeto.

O curso de Engenharia Elétrica pode utilizar esse artigo como exemplo em matérias
de controle e automação. Apenas com a ideia, inúmeros equipamentos podem ser
automatizados. Outra contribuição é para a Engenharia Elétrica e para a sociedade,
um projeto, se chegar a ser produzido comercialmente, demandará mão de obra em
especial de engenheiros eletricistas, já que o projeto diz respeito a uma cadeira
elétrica automatizada.

O artigo foi publicado na Nona Convenção Internacional de Ciência Cognitiva por Jin
Sun Ju, Yunhee Shin e Eun Yi Kim todos do Departamento de Tecnologia Avançada
da universidade de Konkuk na Coreia. Os autores conseguiram vaga nessa
convenção anual que apresenta as últimas teorias na área, bem como os dados das
melhores pesquisas de todo o mundo. Essa publicação sustenta a qualidade do
trabalho executado.

O texto abrange bem o funcionamento da parte automatizada do aparelho. Ele cita

um outro trabalho, da própria equipe, que discute a parte dos comandos provenientes
Autor: Washington Lucius M. dos S. R. Araújo, 17/08/2016
dos usuários, porém, em ambos trabalhos, faltou mencionar como o sistema se
comportaria ao receber comandos contraditórios. Ele não deixa claro o que ocorreria
se estivesse navegando de forma automática, pelo sistema de direção segura (DSS,
do inglês, drive-safe-system), e o usuário resolvesse, de imediato, assumir o controle
do sistema. A precisão do equipamento apresentada é excepcional, mas, obviamente,
não é 100%, proporciona segurança ao usuário, mas não está claro o que ocorre em
situações contraditórias.

Autor: Washington Lucius M. dos S. R. Araújo, 17/08/2016