CI3101-Mecánica de Fluidos Prof.

Alberto de la Fuente
Otoño 2015 Auxs. José Ayala
Gustavo Estay

Auxiliar 2
Lunes 13 de Abril

P1
Considere el tubo de sección cuadrada de ancho d en forma de U y base 2R mostrado en la Figura
1, el cual gira con velocidad angular !0 constante, con respecto a un eje que pasa por el centro del
sistema. En reposo el tubo se llena con un fluido de densidad ⇢f , hasta una altura H0 respecto a
su base.
En la base del tubo, a una distancia R/3 del eje de rotación, en t = 0 se coloca una bola de densidad
⇢s y diámetro d. Para esta configuración se pide:

a) Determinar la ecuación algebraica que describe las isóbaras de presión. Considere que los
tramos verticales son lo suficientemente altos de manera que el fluido no escapa, y que
los efectos que la bola pueda producir en el balance de presiones del fluido rotando son
despreciables.

b) Encuentre la resultante de fuerzas que ejerce el fluido sobre la bola. Desprecie el roce entre
la bola y el fluido, y asuma que ! 2 r es uniforme en el volumen de la bola.

c) Determine la posición de la bola en función del tiempo y comente su resultado para:

c.1) ⇢s < ⇢f
c.2) ⇢f < ⇢s

Figura 1: Esquema P1

Departamento de Ingenierı́a Civil 1 Universidad de Chile

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P2
Un cilindro de radio r2 y altura H, posee una cavidad entre los radios r1 y r2, de ángulo ✓. Dicho
espacio es rellenado con agua hasta una altura h, como se muestra en la Figura (2). El recipiente
se encuentra contenido en un segundo cilindro de radio R y altura (H + e).
El espacio entre los dos cilindros ha sido rellenado con un aceite de viscosidad cinemática ⌫aceite y
densidad ⇢aceite .
Si el cilindro interior se hace girar producto de un torque T0 , señale si el agua sale del recipiente.
Para simplificar el análisis, desprecie los efectos viscosos que ocurren en el extremo inferior externo
del cilindro.
r1 [cm] r2 [cm] R [cm] e [mm] H [cm]
10 25 25,4 4 50
h [cm] ✓ [Deg] ⌫aceite [m2/s] ⇢aceite [kg/m3] T0 [Nm]
49 40o 1,07 · 10 4 880 3

Tabla 1: Datos P2

Figura 2: Esquema P2

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Solución Pregunta No 1

a) Ya se vio anteriormente que el campo de presiones para un fluido rotatorio queda expresado
como:

ω 2 r2
p = ρf − ρf gz + C (1)
2
Esto permite anticipar que en los extremos exteriores del contenedor se generarán ascensos
de la superficie libre, mientras que en el interior descensos. La ecuación de la superficie
libre es:

ω 2 r2
z= +C (2)
2g
Esta última se integra entre R−d y R y se multiplica por una profundidad d lo que permite
obtener una expresión para el volumen de fluido de una de las ramas del contenedor y
aplicar el principio de conservación de masa:

R
ω 2 r2
! " #
2
V = d Ho = d + C dr (3)
R−d 2g

ω 2 R3 ω 2 (R − d)3
" #
2
d Ho = d − + C (R − (R − d)) (4)
6g 6g

ω2
dHo + 6g
[(R − d)3 − R3 ]
⇒C= (5)
dR + d

b) En el eje r̂ el balance de fuerzas está dado por:

ρs Vbola w2 r + FP = ρs Vbola r̈, (6)

donde FP es la fuerza de presión. Utilizando la definición para esta fuerza sobre caras
curvas de obtiene:
!
2
ρs Vbola w r − pn̂dSbola = ρs Vbola r̈, (7)
Sbola

Usando teorema de Gauss:

!
2
ρs Vbola ω r − ∇pdVbola = ρs Vbola r̈ (8)
Vbola
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⇒ ρs ω 2 r − ρf ω 2 r = ρs r̈, (9)

en donde se ha utilizado que ∇p = ρf f⃗m = ρf ω 2 r. Por lo tanto la ecuación de movimiento

del cuerpo es:
$ %
2 ρs − ρf
⇒ r̈ − rω =0 (10)
ρs

c) La solución de (10) está dada por:

$ & % $ & %
ρs − ρf ρs − ρf
r(t) = A exp ω t + B exp −ω t (11)
ρs ρs

Imponiendo que en r(t = 0) = R/3 y que ṙ(t = 0) = 0, se obtiene que A = B = R/6.

Finalmente:
" $ & % $ & %#
R ρs − ρf ρs − ρf
r(t) = exp ω t + exp −ω t (12)
6 ρs ρs

En el caso que ρs > ρf , r(t) crece exponencialmente, es decir, la bola tiende a quedar
apoyada en la pared exterior más cercana. Mientras que si ρs < ρf las raı́ces de r(t) son
números imaginarios lo que representa una solución oscilatoria:
$ & %
R ρf − ρs
r(t) = cos ωt
3 ρs
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Solución Problema 2No 3 (Propuesto)

El torque T0 se divide sobre el manto y la base. Recordemos que:

τ = µγ̇ (36)

Donde µ corresponde a la viscosidad dinámica del aceite que se encuentra en el exterior:

µ = νaceite ρaceite (37)

Para el manto se tiene (al igual que en la tarea 1):

dω
γ̇ = r (38)
dr
El diferencial de torque es:

dω
dT = rdF = rτ dA = τ r2 dθdz = µr3 dθdz (39)
dr
Integrando entre 0 y H para z y entre 0 y 2π para θ se llega a:

dω
TM = 2πµHr3 (40)
dr
Imponiendo la condición de no resbalamiento en los mantos de los cilindros (ω(r2 ) = ω0 , ω(R) = 0),
se llega a:
! "
TM 1 1
ω0 = − (41)
4πµH r22 R2
Para la base se tiene que:

du ω0 r − 0
= (42)
dy e
µω0 r
τ= (43)
e
Luego

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ω0 r3
dT = rdF = rdF = rτ rdrdθ = µ dθdr (44)
e
Integrando
# r2 # 2π
ω0 r3 µπω0 r24
TB = µ dθdr = (45)
0 0 e 2e
Para el manto:

(Rr2 )2
TM = 4ω0 πµH (46)
R2 − r22
Se tiene:

(Rr2 )2 µπω0 r24

T0 = TM + TB = 4ω0 πµH 2 2
+ (47)
R − r2 2e
Desde donde se despeja ω0 :
$ %
T0 2e(R2 − r22 )
ω0 = (48)
πr22 µ r22 (R2 − r22 ) + 8HeR2

Evaluando con los datos del problema:

$ %
1
ω0 = 2,2594 (49)
s

En el trozo de cilindros se forman paraboloides, al igual que lo visto en el ejercicio 1. Se

tiene:

ρω02 r2
P (z, r) = − ρgz + K (50)
2
3
Donde K es una constante. Se asume una deformación como la mostrada en la figura (8).
Donde es posible evaluar a la altura h2 donde hay Patm :

ρω02 r22
Patm = − ρgh2 + K (51)
2

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Figura 38: Deformación entre los cilindros

ρω02 2
P (z, r) = (r − r22 ) − ρg(z − h2 ) + Patm (52)
2
Se impone P = Patm en la última ecuación, para obtener la ecuación de la superficie libre.

ω02 2
z(r) = h2 + (r − r22 ) (53)
2g
Hasta ahora la altura h2 es desconocida. Para calcularla hay que hacer igualdad de volúmenes,
suponiendo que el agua no se derrama del recipiente:
# θ # h # r2
r22 − r12
V OLinicial = rdrdzdθ = θh (54)
0 0 r1 2

# θ # r2 # z(r) &! "! 2 2" ! "'

ω 2 r2 r2 r1 ω 2 r24 − r14
V OLf inal = rdrdzdθ = θ h2 − 0 2 + 0 (55)
0 r1 0 2 2 2g 4

Igualando los volúmenes en posible obtener una expresión para h2 :

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✓ ◆
2 h !02 r22 !02 4
h2 = + (r22 r12 ) (r r14 )
r22 r12 2 4g 8g 2
✓ ◆
1 ! 2 r2 !02 4
h2 = h+ 0 2 (r22 r12 ) (r r14 )
r22 r12 2g 4g 2
Evaluando la expresión anterior en base a los valores presentados en el enunciado, se obtiene que:

h2 = 0,4968[m]
El cual es menor que el valor de H = 0.5 [m], por lo tanto se concluye que para un torque T0 el
recipiente no rebalsa.

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