Tema 1: Características de Válvulas de

Control Automático.
Procesos y Control

1
Capacidad Terminal

Identifica y mide los

parámetros característicos
de un proceso.
Competencia Específica

Reconoce las
características de
diferentes tipos de
válvulas de control
automático.
REGULACIÓN
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN LAZO DE CONTROL
.

PC
CABLE, (SCADA)
TELÉFONO
o RF

RTU
ALARMAS DISTURBIOS
DETECTOR DE REGISTRADOR
ERROR O VARIABLE
SET POINT COMPARADOR INDICADOR CONTROLADA
O VALOR DE
ELEMENTO
REFERENCIA + CONTROLADOR FINAL DE PROCESO
CONTROL (EFC)
-
SALIDA DE VARIABLE
CONTROL MANIPULADA

VARIABLE
MEDIDA

TRANSMISOR O SENSOR O
ELEMENTO ELEMENTO
SECUNDARIO PRIMARIO
 ELEMENTO FINAL DE CONTROL

Dispositivo que recibe una señal del controlador y efectúa una acción
que actúa directamente sobre el proceso, modificándolo.
 Válvulas de Control
• Son los elementos finales de control
más usados.
• La teoría de control se desarrolló
teniendo como EFC a las VCA
• Son los elementos que modifican el
proceso.
Las VCA están compuestas por 2
partes principales:
- Cuerpo
- Actuador

Opcionalmente, pueden tener:

- Posicionador
- Sensores de posición
- Transductor
- Otros
Las VCA se seleccionan por:
• Variable a controlar
• Características del proceso
• Tipo de fluido: líquido, gas o vapor
• Tamaño de tubería
• Presiones, temperatura, gravedad
específica, etc. de la variable de
proceso
• Otros (Ruido, problemas, etc.)
• Con los datos indicados, se halla el Cv o Kv
de la válvula y en función de los valores que
cada fabricante tiene, se selecciona la VCA.
• Cv: en gpm
• Kv: en m3/h

• Cv = 1.16 Kv
• Kv = 0.86 Cv
 Cómo se define el Cv
Es el número de US galones de agua a una
Temperatura de 60 °F, que pasa a través de un
orificio (restricción) con una caída de presión
de 1 psi en 1 minuto.
Inherent Flow Characteristics
120

100
• Linear
80

•
LINEAR
Equal %
% CV

60 EQUAL PERCENTAGE
QUICK OPENING

40 • Quick opening
20

0
0 20 40 60 80 100 120
% TRAVEL
 CARACTERÍSTICAS DE LAS VÁLVULAS DE
CONTROL (VCA)
VARIABLE APLICACIONES CARACTERÍSTICA

PRESIÓN - LÍQUIDOS Y GASES EN GENERAL ISOPORCENTUAL (%)

(Equal Percentage)
- GAS CON RETARDO
CONSIDERABLE ENTRE LA LINEAL
TOMA DE PRESIÓN Y LA VCA Y
CON ALTA PÉRDIDA DE CARGA
DE LA VCA
- MARGEN DE CAUDAL AMPLIO LINEAL
FLUJO (GRAN CAUDAL)
- MARGEN DE CAUDAL ISOPORCENTUAL (%)
ESTRECHO Y ALTA PÉRDIDA (Equal Percentage)
DE CARGA DE LA VCA
- PÉRDIDA DE CARGA LINEAL
NIVEL CONSTANTE
- AUMENTO DE LA PÉRDIDA DE APERTURA RÁPIDA
CARGA DE LA VACA CON LA (Quick Opening)
CARGA DEL SISTEMA
SOBREPASANDO EL DOBLE LA
PÉRDIDA DE CARGA MÍNIMA
DE LA VCA
ISOPORCENTUAL (%)
TEMPERATURA EN GENERAL (Equal Percentage)
 ISA Equation, Liquid - Cv
q = gpm
N1 = 1.0 q Gf
Cv 
Fp = 1.0 (no reducers) N1 Fp P1  P2
Gf = sp. gravity
P1 = inlet pressure, psia
P2 = outlet pressure, psia
Cv = valve flow coefficient (dimensionless)

 PRESSURE
P1

Pvc
P2
 P1

CRITICAL
PRESSURE

P2
Pv

Flashing
 P1

CRITICAL P2
PRESSURE

Pv

CAVITACION
 Difusor
De una o dos etapas.
La capacidad no se limita.
Adecuado cuando la relación Dp/p1 es muy alta
Hecho a medida para cada caso.

26
Control Valve Sizing
• Los tipos de cuerpo más usados
son:

• Globo
• Mariposa
• Excéntrica
• Pinch
• Bola (cierre rápido)
• Compuerta (hermeticidad)
Válvulas de control
 Válvula de 3 vías

• Aplicaciones:
unidades de rechazo
de petróleo crudo,
retorno de fluidos en
proceso, etc.
• Eccentric plug
 TIPOS DE VÁLVULAS

33
 Tipos de válvulas: por aplicación
• Manual
tipo de accionamiento: palanca, caja reductora, otro.
• Automática on-off
tipo de actuador: neumático SE o DE, eléctrico, otro.
• Control
tipo de actuador: neumático SE o DE, eléctrico, otro.
tipo de posicionador: inteligente, electronico o neumático.
• Otros
seguridad, alivio - Autooperada (reguladora) – retención - multi
vias - trampas – válvula de muestreo - etc.

34
 Tipos de válvulas: por construcción

Bola Top Entry

Mariposa – 2 y
3 excentricidad
Segmentada

Plug Excentrico Globo

35
 COMPONENTES BÁSICOS

36
 Componentes básicos

TRIM

•Posicionador
•Neumático, Eléctro-Neumático, Electrónico
•Actuador
•Neumático, Eléctrico, Especial
•Doble efecto X Simple efecto
•Bonete
•Empaquetadura
•Cuerpo
•Asiento, Obturador, Vástago/Eje

37
Conexiones
• Union por Rosca
– Extremos roscados
• Wafer
– Entre bridas
• Wafer Lugged
– Sobre bridas
• Brida Abulonada
– Cara plana, cara con resalto, junta tipo anillo.
• Solda
– Encastrada, a tope
• Otras
– Tri-clamp, etc.

38
Wafer

39
Lugged

40
Bridada

41
Soldada

42
Los actuadores pueden ser:

• Manuales (no es VCA)

• Neumáticos (control modulante)
• Eléctrico (control on/off, modulante)
• Hidráulico (cierre de emergencia)
• Una combinación de 2 de ellos
 ACTUADORES
• Tipo: neumático, eléctrico, hidráulico, etc.
• Alimentación (aire, gas, tensión AC monofásica
o trifásica, tensión DC, etc.)
• Señal de entrada: neumática (3 – 15 psig, 6 – 30
psig, etc.), eléctrica (4 – 20 mA, 10 – 50 mA, 1 –
5 VDC, on/off, etc.), digital, etc.
• Acción: directa o reversa
• Posición de la válvula por falla: abierta, cerrada
o última posición antes de la falla
• Tamaño del actuador (torque y empuje)
• Opciones: Clasificación de área peligrosa, NEMA
o IP, comunicación digital, registro de datos,etc.
 POSICIONADORES

• Tipo: neumático, electo-neumático, eléctrico

analógico o digital
• Alimentación (aire, gas, tensión AC monofásica,
tensión DC, etc.)
• Señal de entrada: neumática (3 – 15 psig, 6 – 30
psig, etc.), eléctrica (4 – 20 mA, 10 – 50 mA, 1 –
5 VDC, on/off, etc.), digital, etc.
• Retroalimentación de posición
• Opciones: Clasificación de área peligrosa, NEMA
o IP, comunicación digital, registro de datos,
transductores de presión y temperatura, etc.
 ACCESORIOS

• Manubrio (Handwheel)
• Regulador de presión de suministro de aire/gas
• Convertidor I/P (4 – 20 mA / 3 – 15 psi)
• Limit switches
• Booster
• Válvulas solenoide
• Software y accesorios para configuración de
actuador o posicionador
• Software de diagnóstico
• Protocolo de comunicación
Enlaces
• https://es.khanacademy.org/science/physic
s/fluids/density-and-pressure/v/specific-
gravity.
• https://www.youtube.com/watch?v=9P46c
C-xmiQ
• https://www.youtube.com/watch?v=2OC8
WRrDCek (bridas)