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Facultad de Ingeniería
Departamento de Ingeniería en Obras Civiles
0. INTRODUCCIÓN
En este capítulo se realiza un breve repaso de las materias de Mecánica que, de manera
imprescindible, se deben conocer en esta asignatura.
Fuerza es toda acción que tiende a alterar el estado de reposo de un cuerpo al cual se le
aplique. Esta definición es limitada a las situaciones que conciernen al estudio de este curso.
En general, una fuerza se puede definir mediante cuatro características básicas: una
magnitud, una dirección, un sentido y un punto de aplicación. Las tres primeras se pueden
resumir en un vector (vector fuerza).
En particular, en el caso de la fuerza mostrada en la Figura 0.1, esta tiene una magnitud
“W” (que es el peso de la esfera), una dirección “vertical”, un sentido “hacia abajo” (como
todos los pesos) y un punto de aplicación en donde se puede suponer concentrada la fuerza
(que en este caso es el punto B).
Para poder realizar la resolución de los problemas de este curso, se deberá contar
inicialmente con cuatro axiomas o principios que son fundamentales para poder desarrollar la
teoría. Estos axiomas son:
R = 0 = 0iˆ + 0 ˆj + 0kˆ
n n n
∑ Fxi = 0
i =1
∑ Fyi = 0
i =1
∑F
i =1
zi =0
En donde: Fi = Fxi iˆ + Fyi ˆj + Fzi kˆ
Ejemplo 0.1:
Para el sistema de barras de la figura se pide determinar las fuerzas en cada una de
ellas usando el método gráfico, de las proyecciones en términos escalares y en términos
vectoriales.
Solución Gráfica:
Luego, usando el Teorema del Seno para el triángulo de Fuerzas que resulta, se
obtienen los siguientes valores para las fuerzas en las barras 1 y 2.
T1 =1,1F T2 = 0,3F
Solución Escalar:
∑F x
= 0 ⇒ F cos 45º −T1 cos 30º −T2 cos 30º = 0
T1 − T2 = 2 F (2)
( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F =1,115 F T2 = F = −0,299 F
2 3 2 3
Solución Vectorial:
En general: Ti = Ti uˆ i y uˆ AB = B − A
B− A
Por lo tanto:
T1 = T1û1
T2 = T2û2
F = Fuˆ F
Donde:
uˆ1 = − 3 iˆ + 1 ˆj uˆ2 = − 3 iˆ − 1 ˆj uˆ F = 2 iˆ − 2 ˆj
2 2 2 2 2 2
Entonces:
T1 = T1 − 3 iˆ + 1 ˆj
2 2
T2 = T2 − 3 iˆ − 1 ˆj
2 2
F = F 2 iˆ − 2 ˆj
2 2
∑ F = 0⇒ F +T +T = 01 2
F 2 iˆ − 2 ˆj + T1 − 3 iˆ + 1 ˆj + T2 − 3 iˆ − 1 ˆj = 0iˆ + 0 ˆj
2 2 2 2 2 2
T1 − T2 = 2 F (2)
( 2 + 6) ( 2 − 6)
T1 = F =1,115 F T2 = F = −0,299 F
2 3 2 3
n
R = ∑ Fi
i =1
n
M o = ∑ Fi ⋅ ai
i =1
Si se realiza una descomposición con respecto a los ejes coordenados “x” e “y”:
n
∑ xi = 0
F
i =1
n
∑F
i =1
yi =0
n n
∑ F ⋅a = 0
i =1
i i
ó ∑(F
i =1
xi ⋅ yi − Fyi ⋅ xi ) = 0
Que son las ecuaciones que definen el equilibrio de un sistema de fuerzas en el plano.
En resumen, un sistema de fuerzas en el plano está en equilibrio cuando la suma de
todas sus componentes en la dirección “x” es cero, la suma de todas sus componentes en la
dirección “y” es cero y la suma de los momentos de todas las fuerzas con respecto a un punto
cualquiera es también cero.
Se debe indicar que no necesariamente se deben usar estas tres ecuaciones para
resolver un problema de equilibrio de fuerzas en el plano. También es posible usar, por
ejemplo una de las ecuaciones de fuerza y dos de momento o ninguna ecuación de fuerza y
tres de momento. En este último caso sólo se debe tener cuidado de escoger tres puntos para
momentar que no sean colineales.
Ejemplo 0.2:
Para la placa triangular dada se pide determinar las fuerzas en las tres bielas que la
soporta. Luego de esto, calcular el valor de la resultante de las fuerzas aplicadas y ubicarla
sobre la línea AB.
Solución:
Cálculo de reacciones:
∑M D = 0 ⇒ C ⋅ a 2 − 3P ⋅ a − 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 a = 0
3
⇒ C = 6,835 P
∑M A = 0⇒ D ⋅ 2a − 3P ⋅ a + 2 P ⋅ a + P ⋅ 2 ⋅ 2a − 2 P ⋅ 2a = 0 ⇒ D = 1,833P
3
∑F v
= 0⇒ − A − 2P + C 2 = 0
2
⇒ A = 2,833P
R x = ∑ Fx = 2 P + P = 3P ⇒ R x = 3P(→)
R y = ∑ Fy = 2 P ⇒ R y = 2 P(↓)
∑M A = 2 P ⋅ 2a − 2 P ⋅ a − P ⋅ 2 ⋅ 2a + 3P ⋅ a
3
⇒ ∑ M A = 11 P ⋅ a
3
∑M A =R y ⋅ x
11 P ⋅ a = R ⋅ x ⇒ x = 11 a
y
3 6
Hasta esta parte se ha realizado todo el análisis estático considerando sólo cargas
concentradas. A continuación se verá cómo se tratan las cargas distribuidas, o sea, las cargas
que se encuentran repartidas a lo largo de una línea o de una superficie.
R = ∫ q ( x) ⋅ dx
x = 1 ∫ x ⋅ q ( x) ⋅ dx
R
Estos apoyos o vínculos en el plano también pueden servir para conectar dos o más
sólidos, en cuyo caso pasan a llamarse rótulas internas.
Apoyo fijo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí, por lo tanto, permite sólo
el giro del punto.
Empotramiento deslizable 1
Representa una reacción de fuerza perpendicular a la dirección de deslizamiento del
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.
Empotramiento deslizable 2
Representa una reacción de fuerza perpendicular a la dirección de deslizamiento del
patín y una reacción de momento, por lo tanto, permite sólo el desplazamiento en el sentido
del patín.
Empotramiento completo
Representa dos reacciones de fuerza perpendiculares entre sí y una reacción de
momento, por lo tanto, no permite movimientos en el punto.
Rótula de momento
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo pero no la rotación.
Al separar ambos sólidos, la rótula de momento queda representada por dos reacciones
de fuerza perpendiculares entre sí aplicadas sobre cada mitad.
En este caso, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y por lo
tanto se puede resolver.
Rótula de fuerza
Es un vínculo interno que conecta dos sólidos de modo que se restringe el
desplazamiento mutuo en dirección perpendicular a la rótula y además la rotación. Este tipo de
rótula requiere que se le especifique su dirección (ángulo de inclinación).
Al separar ambos sólidos, la rótula de fuerza queda representada por una reacción de
fuerza y una reacción de momento aplicados sobre cada mitad.
Al igual que antes, el sistema tiene 6 ecuaciones (tres en cada mitad) y 6 incógnitas y
por lo tanto se pude resolver.
En general, para que un sistema de fuerzas plano se pueda resolver, se debe cumplir
que el número de ecuaciones del problema (N.E.) sea igual al número de incógnitas existentes
(N.R.), en este caso el sistema se define “isostático”. En caso de que la cantidad de ecuaciones
sea mayor que la cantidad de incógnitas, el sistema se define “mecanismo”. Finalmente, en
caso de que la cantidad de ecuaciones sea menor que la cantidad de incógnitas, el sistema se
define “hiperestático”. En resumen:
n = N .R. − N .E.
Por otra parte, un sistema también puede ser inestable debido a la configuración de las
reacciones, independientemente de que cumpla con la condición dada en los párrafos
anteriores. En general, esto ocurre cuando las reacciones son todas concurrentes a un punto o
cuando son todas paralelas.
Ejemplo 0.3:
Para el sistema de la figura se pide determinar las reacciones en los apoyos.
Solución:
Ecuaciones de equilibrio:
∑F v
= 0⇒ Av + C v − 1 q = 0
2
(1)
∑F h
= 0⇒ Ah − C h = 0 (2)
→ ∑M B = 0⇒ C v ⋅ − 1 q ⋅ 1 = 0 (3)
2 3
← ∑M B = 0⇒ Av ⋅ + Ah ⋅ 3 = 0 (4)
2
Av = 1 q C v = 1 q Ah = − 2 q C h = − 2 q
3 6 9 9