CIRCUITOS MAGNÉTICOS EN MÁQUINAS ROTATIVAS

FIGURA
Los Circuitos Magnéticos en estas maquinas no son rectangulares. La solución
involucra el manejo de modelos matemáticos ideales donde los cálculos se hacen
por aproximaciones.
En la Máquina DC graficada, las líneas de flujo magnético producidas por la bobina
del polo se reparte en los siguientes componentes (tramos de la máquina).
1. En el Yugo: Ubicado en el estator.
2. En el Rotor: Armadura.
3. En los dientes del Rotor:
4. En el entrehierro de la Maáquina:
Ademas se debe considerar el flujo de dispresion.
Para la solución se plantean relaciones matemáticas aproximadas.
a) Se relaciona el flujo producido por el polo magnético con el flujo en el
entrehierro, dando origen a un coeficiente de dispersión definido por:
ECUACION
El valor de D varia según el tamaño de la maquina.
b) Considerando este parámetro (D) el flujo en el polo es:
ECUACION
c) El flujo del yugo es la mitad del flujo del polo.
ECUACION
d) El flujo en el rotor es la mitad del flujo en el entrehierro.
ECUACION
e) El flujo en cada diente relaciona el flujodel entrehierro con la cantidad de dientes que
están bajo la cara polar.

Se estasblecen las dimensiones magnéticas de los diferentes componenetes, las secciones

transversales y las longitudes medias de las trayectorias de las líneas de flujo magnético.

En el Yugo: Se dimensiona la estructura geométrica para estableces su corte transversal y la

longitud media del trayecto del flujo.

Para el Polo: Se dimensiona su estructura geométrica.

En el caso del Rotor: Se debe haer un análisis cuidadoso de la operación del flujo magnético
con el tramo que tranbaja con la carga polar.
En el entrehierro: El análisis es mas complicado; se determina las dimensiones del entrehierro
y de modelan las trayectorias aproximadas de las líneas de flujo magnético considerando la
dispersión que produce el perfil del diente.

Para el caso del diente: El trabajo es mas difícil y la determinación de la densidad de flujo en
los dientres debe considerar que noemalmente los dientes trabajan saturados, y esto trae
como consecuencia que parte del flujo ingresa por la carga interna de la renura. La “B” en el
diente resulta inferior al calor teorico que se pbtiene de considerar solo el área del diente que
esta frente al polo.

ECUACION
Se determina la ecuación de los circuitos magnéticos utilizando la información de las curvas B-
H del material que interviene en el análisis.

Refraccion de las líneas de flujo:

Cuando una línea de flujo magnético pasa de un material ferromagnético al aire o viceversa se
produce una variación de su dirección, a este fenómeno se le denomina refracción de las líneas
de flujo porque sigue una ley semejante a la que siguen los rayos luminosos cuando se
refractan.

AUTOINDUCTANCIAS

DEMO ECUACION
Reactor de Nucleo de Hierro:

Un reactor limita la intensidad de corriente de un circuito (hace que los picos sean menores)

Un reactor es una bobina de inductancia L y para aumentar su valor inductivo se le ensambla

con un materialderromagnetico.

El nucleo introduce nuevos fenómenos, como las perdidas por Ciclo de Histeresis, por
corrientes parasitas de Focoult y la variación de la inductancia es función del flujo magnético.

En régimen Sinusoidal la corriente que circula por el reactor, por efecto del ciclo de Histeresis,
introduce armónicos de oredn superior.

CORRIENTE DE EXCITACIÓN

Cuando se aplica una tensión senoidal al reactor con nucleo ferromagnético, circula una
corriente denomindad corriente de excitación que tiene una característica no lineal por la
curva de magnetizacin del nucelo, siendo una onda no Senoidal por la introducción de los
armónicos.

La corriente de excitación se representa por un fasor altamente inductivo.

FIGURA

CIRCUITOS ACOPLADOS MAGNETICAMENTE

ECUACION
El circuito magnético es el corazón de todo dispositivo de conversión de energía, el circuito
magnético consta de una bobina o varias bobinas enrolladas alrededor de un material
altamente magnético… para su análisis considernado el … eléctrico se disgrega en dos
componenetes la autoinductancia y la inductancia mutua.

La Autoinductancia:

Para su análisis se aplica la ley de Faraday que establece que la FEM que se induce a la bobia
puede ser analzada como valor instantáneo

ECUACION

Donde L es la autoinductancia y es medida e Henrios (H), su valor depende de las

dimensiones físicas del circuito magnético y de la permeabilidad del material
ferromagnético del nucleo, si el nucleo no es magnético su valor es constante. En
las maquinas eléctricas para que el calor de L sea constante, se les diseña para que
trabajen en el tramolineal de la curva B-H en el material ferromagnético del nucelo.
La Inductancia Mutua:
Si tenemos un circuito magnético, con dos bobinas en N1 Y N2 espiras, cuando una
corriente carialble en el tiempo circula en la bobina N1 espiras produce un flujo
magnético fi1, el cual tiene os componenets:
ECUACION
Donde:
Fi12= Es la parte del flujo que se produce en la bobina 1 e ingresa en la bobina 2.
Fi11= Es la parte del flujo que esta disperso y que no se enlaza con la otra bobina,
en concordancia con Faraday el flujo fi12 induce nuna tensión en la segunda
bobina que se determina el numero de espiras.
Como el flujo fi12 esta relacionafo con la corriente I1(que es la produce la tensión
V2 va a ser proporcional a la variación de i1 EN EL TIENMPO Y SE EXPRESA
ECUACION
Donde el valor de M se le llama coeficiente de inducción mutua y es función de las
espiras de la segunda bobina, el flujo que comparten y la corriente que producen
este flujo.
El mismo proceso de análisis se relaiza cuando alimentamos a la bobina 2 con una
corriente I2.
ECUACION
El fleujo fi21 de acuerdo a ala ley de Faraday induce una tensión en la bobina 1
cuyo valor es:
ECUACION
Cuando las bobinas están en el material ferromagnético la relación entre la
corriente y el flujo no es lineal, por la curva de magnetización propias del material
del nucleo, para que tengan un comportamienteo lineal, al circuito magnético se le
diseña para que opere en la zona lineal de su curva B-H, llamada zona no saturada
y pueda mantener una relación lineal entre el fi y la i. En los equipos que se utilizan
para medición, estas relaciones son mas exigidas.
ECUACION
Coeficiente de Acoplamiento Magnetico (k)
Esta definido por la expresión:
ECUACION
Este parámetro nos indica e grado de acoplamiento magnético que existe entre 2
bobinas. Teoricamente su valor máximo es 1 y esto se producirá cuando en el
circuito no exista flujo de dispersión. En transformadores de potencia puede llegar
a 0,98 para materiales magnéticos de alta calidad.
FIGURA
Circulacion Natural de la corriente en la segunda bobina:
El sentido de circulación de la corriente en la segunda bobina, llamada bobina de
salida, se determina por aplicación de la ley de Lents.
Considerando un circuito magnético con na fuente de tensión V1 que alimentea
con una corriente I1 a la bobina de entrada de N1 espiras, se originan líneas de
flujo magnético fi12 cuyo sentido de desplazamiento se determina aplicacndo la
regla de la mano derecha en la bobina de entrada y se marca con un punto al
teminal por donde ingresa la corriente.
La ley de Lents establece que la polaridad instanatanea de la tensión inducida debe
ser tal que si se cierra el circuito de la bobina de salida (N2) circula una corriente
I2, de modo que el flujo que origina (FI21) e opone al flujo principal(fi12) que ha
sido creado por la corriente I1; determiando el sentido del flujo en la egunda
bobina, por aplicación de la regla de la mano derecha se determina el sentido
natural de circulación de corriente en la segunda bobina, marcándose con un punto
al terminal por onde sale la corriente en la segunda bobina.
Los puntos en las bobinas determina la posición exacta del vector tensión.
FIGURA
Analisis del circuito con transformador de Nucleo de Aire:
El transformador de 2 bobinas representa el casi de bobinas acopladas
magnéticamente sinque tengan ninguna conexión eléctrica común. En los
transformadores normales las bobinas se arrollan sobre un nucleo común sobre el
acero al silicio.
Para facilitar su análisis partimos con un transformador de nucvleo de aire con lo
cual
ECUACION
Cconsiderando que las bobinas son circuitos RL la tensión instantánea del circuito
será eñ siguiente.
FIGURA
Las ecuaciones de la tensión instantánea del circuito serán

ECUACION

ANALISIS DEL CIRCUITO DEL TRANSFORMADOR

DEMO ECUACION
Transformador ideal: (en una maquina de potencia constante)
FIGURA
En el transformador ideal se tienen 2 bobinas de N1 y N2 espiras que están
ensambladas sobre un mismo circuito magnético.
El bobinado de entrada (de N1 espiras)se alienta con una señal variable en el
tiempo (V1), en simultaneo lo mantenemos el circuito abierto.
En el transformador ideal no hay perdidas y no existe flujo de dispersión, en
consecuencia
1. El transformador tiene un nucleo sumamaente permeale
2. En el nucleo no hay corrientes parasitas ni ciclo de Histeresis
3. Todo el flujo magnético circula dentro del nucleo
4. La resistencia de los devanados es despreciable.
En el circuito por aplicación de la ley de Faraday se obtiene que le fem que se
induce esta relacionada por el numero de espiras
ECUACION
Aplicado al devanado de entrada
DEMO ECUACION
Si a la impedancia que esta en el secundario queremos llevarlo al primario (
reflejar la impedancia en el primario) aplicamos las reglas de transformación de
tensión y de corriente.
DEMO ECUACION
Lo que significa que la impedancia del secundario reflejada en el primario (vista en
el primario) es a2 su calor y recibe el nombre de Impedancia reflejada.
Polaridad Instantanea del Transformador:

Cuando un transformdor tiene varios devanados en el secundario facilita su

utilización, porque si estas se ponen en serie se aumenta la tensión de salida, y si se
ponene en paralelo se aumenta la capacidad de corriente de salida, en todos los
casos manteniendo la potencia del transformador constante.
para realizar ls conexiones es necesario primero determinan la polaridad
instantanea de cada davanado y luego realizar lasconexiones observando la
polaridad. Cuando no se observa la poaridad en las conexiones puede producirse
un accidente que comprometea la integridad del transformador y del operador ( se
produce un corto circuito)
Transformadores de Potencia con Nucleo de Hierro
En los tranformadoes reales, no hay un acoplamiento magnético perfecto, es decir
k<1, es decir se produce una dispersión del flujo que da origen a la llamada
inductancia de dispersión que son de especial interés en los tranformadores de
potencia.
En un transformador que tenga 2 bobias acopladas magnéticamente se tiene el
siguiente balance de flujo:
ECUACION
En estas ecuaciones se puede establecer lo siguiente:
Aplicando la definición teorica de inductancia:
Si esta definición la aplicamos a las inductancias de dispersión
DEMO ECUACION