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T - Salta
Tecnicatura Superior en Mecatrónica
con orientación en Autotrónica
Materia
Fluídica & Automatización
Neumática
Parte I
- Sistemas Neumáticos, características, estructura, componentes
- Principios Físicos.
- Generación y abastecimiento de aire a presión.
Sistemas Neumáticos
Controladores
Lógicos Programables
Transformación
a Energía Mando de energía
Neumática Mando y Control
Transformación
de Energía
Elementos de trabajo
Salida
Elementos Maniobra
Estructura de un sistema neumático
Elementos de
procesamiento
Elementos
de introducción
de señales
Abastecimiento
de energía
Estructura de un mando neumático
Ejemplo de un sistema de mando neumático
Un ejemplo: Circuito neumático de una maquina dobladora
Fundamentos Físicos
SUPERFICIE
1 kg
BAJA ALTA
PRESIÓN PRESIÓN
Unidad de presión: 1 Pascal corresponde a la presión que ejerce
una fuerza perpendicular de 1N sobre una superficie de 1 m2
p = [N / m2] = Pa (Pascal)
F 100 N
p 2
50 Pa
A1 2m
F 100 N
p 2
100 Pa
A2 1m
m
F m g 10kg 10 2
100 N
seg
Las fuerzas del pesos son iguales pero las presiones diferentes
porque las superficies de las bases son diferentes
Modificando la formula de p se pueden obtener las formulas
para calcular F y A
F
p
A
A
F
F p A
p
Ejemplo: Sobre un cilindro actúa una presión de 10bar, la
superficie efectiva del embolo es de 7.85cm2
¿Cuál es la fuerza?
p = 10 bar = 1.000.000 N/m2 = 100 N / cm2
F= p xA
F = (100 N / cm2 ) x 7,85 cm2 = 785 N
pabs = 1bar ± pe
p1 x V1 = p2 x V2 = cte
100KPa x 1m3 = p2 x 0.05m3
Entonces despejando p2 tenemos:
p2 = (p1 x V1) / V2
p2 = 100KPa x 1m3 / 0.05m3 = 2000KPa = 10bar
Volumen y Temperatura: (Ley de Charles) A
presión constante, el volumen de aire es
directamente proporcional a su temperatura
absoluta (Isobarica: p = constante).
V / T = cte o también V1 / T1 = V2 / T2
Ejemplo: 1m3 de aire a una temperatura de 293°K
(20°C ) se calienta hasta 323°K (50°C) ¿Cual será el
volumen final?
Si consideramos que la presión se mantiene
constante durante el calentamiento, podemos decir
que:
V1 / T1 = V2 / T2 = cte
p x V = cte p x VK = cte
Para el aire a presiones de 6 a 8 bar K=1,4
Caudal Volumétrico:
Es el volumen del aire que fluye a través de un tubo en un
tiempo determinado.
Q = caudal volumétrico
V
Q V = volumen
t t = tiempo [seg] o [min]
Q = [L(N)] / [min]
Si en la formula del caudal volumétrico se sustituye el
cociente S/t por v (v = s/t) entonces obtenemos:
Q Av
Q = caudal volumétrico
v = Velocidad de flujo
A = Sección del tubo
Q Q
A v
v A
El Aire
El aire es una mezcla de distintos gases. Para el
tratamiento practico, a temperaturas y presiones normales
puede tratarse el aire como un gas ideal y de esta forma
trabajar conforme a la ecuación general de los gases.
-20 0.9 40 51
-10 2.1 50 83
0 4.9 60 130
10 9.4 80 292
20 17.2 100 600
30 30
Diagrama de Punto de Rocío a patm (1)
Contenido de agua en aire saturado en función de T y p (2)
Cuando el aire se comprime, su capacidad para contener
humedad en forma de vapor es sólo la de su “volumen
reducido. Por lo tanto, a menos que la temperatura suba
sustancialmente, el agua será expulsada mediante
condensación.
F. Turbulento
Ecuación de Bernulli:
En una tubería por la que circula un fluido en régimen
laminar no turbulento, despreciando las pérdidas por
rozamiento, la energía total en un punto 1 es igual a la del
punto 2.
ET = EP +Eg+Ec
Como la energía potencial la suponemos igual en todos los
puntos (aprox. igual en 1 que en 2) tenemos que:
Ep = V x p = m x p /
Ec = m x v2 / 2
Q = A1 x v1 = A2 x v2 (ec. de continuidad)
Filtro de Refrigeración
Purga Purga
aspiración Intermedia
Refrigeración
Compresor Filtro Acumulador
Posterior
Filtro
Motor Purga
Secador
Sistema
Neumático Unidad de Red
Red de Distribución
Consumidor Mantenimiento Secundaria
Purga Purga
Factores a considerar para el aire alimentado al sistema:
- Presión correcta
- Aire seco
- Aire limpio
1m3
Pabs=1bar
1m3
Pabs=1bar
1m3
Pe=7bar
Una primera clasificación de los compresores:
- Estación central: Se utilizan para mecanismos y mandos
neumáticos con instalaciones fijas. El aire comprimido viene
de la estación compresora y llega a las instalaciones a través
de tuberías.
- Los compresores móviles: se utilizan en el ramo de la
construcción o en máquinas que se desplazan
frecuentemente.
Se distinguen dos tipos básicos de compresores:
Sistema Consumidor
Ej: Herramienta neumática
Etapa de baja
1 Filtro de aspiración
2 compresor
3 motor
4 filtro separador
5 pos enfriador
6 microfiltro
7 filtro separador
8 válvula de presión minina
9 pos enfriador
10 Salida
Compresores de paletas múltiples: Son compresores
rotativos que trabajan según el principio de desplazamiento.
Aspiración y salida se realizan a trabes de sectores que al ir
girando van disminuyendo el espacio de compresión debido al
rotor excéntrico respecto de su carcasa y provisto de paletas.
Construcción sencilla
Muchas carreras de
trabajo
Generación de pocos
picos de trabajo
Lubricación forzada.
Caudales hasta de
150m3/h a 7 bares
Compresores de paletas múltiples
- Caudal Efectivo
- Presión de Servicio
- Accionamiento
- Regulación
- Refrigeración
- Consumo de energía
- Dimensiones
Enfriado del Aire: Enfriado Intermedio
Enfriado Posterior
Se trata esencialmente de un revestimiento de acero que
aloja unos conductos en los que el agua circula por un lado y
el aire por otro, normalmente de forma que el flujo de ambos
sea en sentido contrario a través del refrigerador
Acumulador de aire: El acumulador o depósito sirve para
estabilizar el suministro de aire comprimido. Compensa las
oscilaciones de presión en la red de tuberías a medida que se
consume aire comprimido.
Gracias a la gran superficie del acumulador, el aire se
refrigera adicionalmente. Por este motivo, en el acumulador se
desprende directamente una parte de la humedad del aire en
forma de agua
El tamaño de un acumulador de aire comprimido depende:
El tamaño de un acumulador
puede determinarse según el
diagrama de la figura.
Ej:
- Caudal V = 20m3/min
- Conmutaciones/h z=20
- Diferencia de presión: 1bar
Secadores de aire
Se los utiliza para reducir el contenido de humedad del aire
hasta alcanzar los niveles deseados
Regeneración
Adsorción
Secado por Absorción: Una materia gasifirme es fijada por
una materia sólida o liquida. El aire a presión es guiado a
través de un filtro para retirar la mayor cantidad de gotas de
agua y aceite posible. Luego es sometido a un movimiento
rotativo al atravesar la cámara de secado. La humedad se
une a la masa de secado y la disuelve. El liquido obtenido
pasa al deposito inferior que es vaciado regularmente.
Las principales
sustancias utilizadas:
Cloruro de Calcio, Cloruro de
Litio, Dry-o-Lite.
Con la consecuente
disolución de las sustancias,
es necesaria una reposición
regular; en caso contrario,
el proceso seria deficiente.
(equivalente a punto de
rocío a presión hasta de
-15°C)
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
Unidad de mantenimiento: Tiene la función de acondicionar
el aire a presión. Esta unidad es antepuesta al mando
neumático
Consta de un filtro de aire a presión, una válvula reguladora
de presión y en algunos casos un lubricador de aire a
presión.
Filtro de aire a presión: Sirve para la separación de
impurezas liquidas y sólida (suciedad, agua , aceite)
El filtrado ocurre en dos etapas:
-La separación preliminar es provocada por una rotación a la
que esta expuesto el aire, generada por un deflector de
chapa, en la entrada, en definitiva una fuerza centrifuga.
- La separación final se produce a través de una cápsula
filtrante.
El abastecimiento de aire a presión de buena calidad
depende en gran medida del filtro que se elija.
- Caudal de aire: m3 / h
- Presión de servicio: bar
- Temperatura de trabajo: generalmente no mayores a 50°C
(valor máximo para elementos de material plástico)
- Rosca de conexión
- Capacidad del recipiente
- Porosidad del filtro
- Rango de regulación
Componentes de una red de aire comprimido
Los componentes principales de una red de aire comprimido son los
siguientes:
-Tubería principal: A través de esta tubería se transporta al aire
comprimido desde el compresor hasta el taller en el que es
necesario disponer de aire comprimido.
-Tubería de distribución: La tubería de distribución suele ser una
tubería circular (anular). Es la que se encarga de llevar el aire
comprimido desde la tubería principal hasta los diversos puestos de
trabajo.
-Tubería de unión: Se trata de la ultima parte de la red de tubos
fijamente instalados. La tubería de unión une la tubería de
distribución con cada uno de los puestos de trabajo. Los tubos de
unión con frecuencia son tubos flexibles.
Derivación: Se trata de un tubo que lleva aire desde la tubería de
distribución hasta un determinado lugar del taller; este tubo no es
circular y termina en un punto muerto. Su ventaja consiste en que se
necesita menos material que una tubería circular.
Línea Principal con final en línea muerta
Línea Principal en anillo
Tuberia de unión
Purga Automática
Filtros ciclónicos
X : X :X
Agua Aceite