WAVES

Vibrations

• Vibrational Motions
• Properties of Periodic Motions
• Pendulum Motion
• Motion of a Mass on a Spring

Sentagi Sesotya Utami Engineering Physics, University of Gadjah Mada

Newton’s 1st law ~ the law of inertia

Newton's first law of motion is often stated as

An object at rest stays at rest and an object in motion stays in motion
with the same speed and in the same direction unless acted upon by
an unbalanced force.

2
 Vibrations Pendulum Motion

P P

Resting/equilibrium position

m
mg sinθ

mg cosθ
a state of equilibrium mg

The Sinusoidal Nature of Pendulum Motion

3
 Vibrations Properties of Periodic Motion

A motion that is regular and repeating is referred to as a periodic

motion
Simple harmonic oscillator

The Sinusoidal Nature of a Vibration

• The position of the mass is a function of the sine of the time

• A periodic nature - the motion repeats itself in a regular fashion
• Time is being plotted along the horizontal axis
• Damping occurs with the mass-spring system - some energy is being dissipated
over the course of time

4
 Vibrations Properties of Periodic Motion

Period and Frequency

• the time for the mass to complete a cycle ~ PERIOD

• the maximum displacement of the mass above (or below) the resting
position ~ AMPLITUDE

• period = the time for one full cycle to complete itself; i.e., seconds/cycle
• frequency = the number of cycles that are completed per time; i.e., cycles/second

Amplitude of Vibration

Amplitude defined as the maximum displacement of an object from its resting

position

5
 Vibrations Simple Harmonic Oscillator

ƒ = - sx Hook’s Law
Simple harmonic oscillator

m = mass (kg)
m s = stiffness / spring constant (N/m)

x
Lumped element system
F = ma
d 2x d 2x s
F = m 2 = − sx 2
+ x=0
dt dt m
s
ω0 2
= ω0 = natural angular frequency
m
d 2x
F = 2 + ω0 x
2
Equation of motion
dt
General solutions

x = A1 cos ω0t + A2 sin ω0t

u0
x = x0 cos ω0t + sin ω0t
ω0 6
 Vibrations Simple Harmonic Oscillator

Other solutions

x = C cos(ω0t + ϕ )
a
Simple harmonic oscillator

u
x
2
 u0 
C = x0 +  
2
π

 ω0 
2 2

 − u0 
ϕ = tan −1  
 ω0 .x0 
u = kecepatan massa/mass = − Cω0 sin (ω0t + ϕ )
U = −Cω0 = amplitudo kecepatan
a = − Uω0 cos(ω0t + ϕ ) = −ω0 C cos(ω0t + ϕ ) = −ω0 x
2 2

7
 Vibrations Energi Getaran

Tahap 1

Semua energi yang tersimpan di dalam sistem pegas

bermassa, disimpan sebagai energy potensial
= = . Massa dilepas dari posisi
diamnya dengan energy kinetic = 0 sehingga
energy mekanik total adalah = .

8
 Vibrations Energi Getaran
Tahap 2
Pada waktu t, posisi dan komponen x dari Jika digunakan persamaan
kecepatan gerak pegas bermassa yakni = cos dan =
sin maka = =
dimana = dan ! =
sehingga

Sehingga energi kinetiknya dan energy

potensialnya adalah sebagai berikut.
Total energy mekaniknya adalah
penjumlahan dari energi kinetik dan energi
potensial yaitu
Bisa disimpulkan bahwa total energi
mekanik sama dengan energi potensial awal
di Tahap 1, dengan kata lain, energi
mekaniknya konstan (tidak tergantung
waktu t). Hal ini memungkinkan terjadi
karena dalam sistem yang diamati ini, tidak
ada gaya luar yang dikenakan ada sistem.

9
 Vibrations Energi Getaran

Tahap 3

Untuk tahap ini massa berada pada posisi

equilibrium sehingga energi potensialnya nol,
" = 0, dan total energi mekaniknya ada dalam
bentuk energi kinetik = #$ .

10
 Vibrations Penyelesaian dalam Bentuk Bilangan Kompleks

Bentuk penyelesaian umum lain untuk persamaan SHO,

yaitu dengan menggunakan bentuk bilangan kompleks % = & ' ( dengan

γ = *+ sehingga

Jika besarnya simpangan x(t) ditulis dalam bentuk

kompleksnya % = & ' ,-. dengan & = / +0 dan
1' = cos 0 sin , maka untuk bentuk
kompleks kecepatan dan percepatannya adalah:

11