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ISO 18436 Análisis de Vibraciones Categoría 1
Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Introducción
El objetivo general de esta parte del curso es introducir la vibración como una herramienta para el
monitoreo de condición de maquinarias. Sin embargo, es necesario primero entender los principios
básicos de la vibración y la medición de vibraciones. El material cubrirá las unidades de medida y el
significado de la terminología utilizada. Los niveles de vibración y el análisis espectral son instrumentos
esenciales para el monitoreo de maquinaria por vibración. Referencias tomadas de la reconocida
Organización Internacional de Estándares – en inglés International Standards Organisation (ISO) -
como una definición de un término en particular se incluyen al final de este capítulo. Sin embargo, estas
definiciones no son siempre fáciles de entender, así que el siguiente texto expone explicaciones más
básicas de los términos para describir las vibraciones.
Objetivos del capítulo

Los objetivos de este capítulo incluyen:
• Introducirnos un medio para describir las vibraciones
• Aprender acerca de las unidades de medición de vibraciones
• Entender conceptos básicos del espectro de vibración
• Introducirnos al concepto de resonancia y frecuencias naturales
Principios de un Monitoreo de Condición basado en Vibraciones
Los cambios en el estado o condición de una máquina a menudo producen cambios en la vibración de la
máquina. Incluso una máquina en perfecto estado produce un cierto grado de vibración, ya que es
virtualmente imposible tener un balanceo y alineamiento perfecto. Adicionalmente, la propia máquina
puede producir vibración como parte de su proceso o trabajo.
Por ejemplo, una bomba produce algunas vibraciones relacionadas con el flujo que pudieran estar
asociadas a la succión y descarga de las tuberías, y algunas vibraciones/pulsaciones de las aspas del
impulsor al pasar el cortar aguas. El Monitoreo de Condición monitorea un cambio en la vibración que
una máquina normalmente produce. En el caso del ejemplo de la bomba, no habría prácticamente
ninguna vibración medible de los rodamientos cuando son nuevos, suponiendo que se han instalado y
lubricado correctamente. Sin embargo, con el tiempo los rodamientos pueden comenzar a degradarse.
A medida que se degradan, los rodamientos van a desarrollar patrones únicos de vibración que
permiten al técnico en monitoreo de condición, detectar la presencia del problema y determinar la
progresión del daño.

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La Física de la Vibración
Figure 1. Los Fundamentos Básicos de un espectro de vibraciones.

La vibración de la maquinaria es el movimiento de vaivén de los componentes mecánicos de una
máquina a medida que reaccionan a las fuerzas internas o externas. Las fuerzas internas son las
producidas dentro de la máquina, tales como el desbalanceo o desalineación. Las fuerzas externas
provienen de la maquinaria que la rodea a través del suelo, la tubería o incluso el aire. En la Figura 1,
la configuración de masa-resorte representa un componente de la máquina. Si una fuerza oscilante
(por ejemplo, desbalanceo) se aplica a la masa, oscilará arriba y abajo sobre su posición de descanso o
neutra. Si usted colocara un esfero en la masa oscilante y luego hala de una tira de papel a través del
esfero a una velocidad constante, una onda sinusoidal casi perfecta sería trazada. Esta representación
del movimiento de la máquina se conoce como una forma de onda. La onda sinusoidal representa la
posición de la masa en función del tiempo. Medir la distancia entre los puntos más altos y más bajos de
la onda sinusoidal corresponde a la distancia total que la masa se desplaza. Esto demuestra que una
medición puede representar con precisión lo que está sucediendo en una máquina real.
Para la vibración, el término "desplazamiento" se utiliza para describir la distancia recorrida por un
objeto en movimiento. Desplazamiento es el cambio en la distancia o la posición de un objeto con
respecto a un punto de referencia (en este caso, la posición neutra de la masa). La magnitud del
desplazamiento se conoce como su amplitud. Cuanto mayor sea la amplitud de las señales de la
vibración, más grave será la vibración. Hay otros conceptos importantes en este sencillo ejemplo:
• Una estructura vibrará sólo si una fuerza es aplicada.
• Una vez que se quita la fuerza, la vibración se disipará por la fricción llegando a cero en la posición
neutral.
• La amplitud de la vibración, o magnitud, es proporcional a la cantidad de fuerza aplicada - a más
fuerza, mayor vibración.
• Ninguna máquina puede ser representada con precisión mediante un simple sistema de masa-
resorte. Una máquina se compone en realidad de millones de sistemas de masa-resorte, cada uno
en interacción con el otro. Sin embargo, los principios básicos de un sistema masa-resorte todavía
se aplican.

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Existen tres tipos básicos de fuerzas:

• Impacto - piezas sueltas, como martillazos en un sistema de tuberías, elementos rodantes en un
rodamiento golpeando una fisura
• Periódico - fuerza repetitiva, como desbalanceo o desalineamiento
• Al azar - varía con el tiempo, por ejemplo, la turbulencia en la tubería, la cavitación de una bomba
Cada una de estas de fuerzas produce un tipo diferente de reacción en una máquina. En un impacto
puro, la estructura o el componente “timbrará" a sus diversas frecuencias naturales y la amplitud de la
vibración gradualmente decaerá a menos que el impacto se repita. Una campana es un buen ejemplo
de una fuerza de impacto y decrecimiento de la amplitud de la vibración. ¿Por qué el sonido de la
campana es diferente cuando se golpea con un mazo de goma versus un martillo común?
Las fuerzas periódicas son los más fáciles de descifrar. Después de aplicar unos pocos ciclos de fuerza,
la estructura alcanza una condición de estado estacionario (la vibración mantiene una amplitud
constante) y las frecuencias de la vibración medidas son iguales a las frecuencias de la fuerza aplicada.
Fundamentos Básicos de una onda Sinusoidal
Figure 2. Movimiento Sinusoidal.

Para el movimiento sinusoidal puro, la amplitud pico por encima de la línea cero (posición neutra) es
igual a la amplitud pico negativa por debajo de la línea de cero. En la Figura 2 se muestra el
desplazamiento máximo o pico y el desplazamiento de pico a pico. Para la vibración, la distancia total
recorrida por un componente o un eje dentro del juego de un rodamiento es importante. Por lo tanto,
las amplitudes de desplazamiento son siempre consideradas como un valor pico a pico.
Partiendo en el momento igual a cero, la amplitud es también cero como se muestra en la gráfica de la
amplitud en función del tiempo. Cuando la onda de sinusoidal ha pasado por sus picos negativos y
positivos regresando al nivel cero de amplitud, se ha completado un ciclo completo.

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Si la vibración es producida por un desbalanceo del eje, el eje de la máquina completará una revolución
sobre un ciclo. Es importante entender el vínculo entre los ciclos y rotación del eje a lo que se refiere a
la frecuencia, y en definitiva fase.
El tiempo necesario para completar un ciclo de vibración es el período. El período es importante en la
búsqueda de eventos, como un elemento rodante impactando en un defecto de una pista de
rodamiento. Si el tiempo entre una serie de eventos es conocido, el analista buscará un patrón en la
señal de vibración con ese período en particular.
Amplitud, Periodo (Tiempo) y Frecuencia
Figure 3. Movimiento Armónico simple.

Con el fin de describir completamente la vibración, es necesario hacer referencia a su amplitud, periodo
o frecuencia.
• Amplitud - Distancia en la que se mueve.
• Período - Tiempo necesario para completar un ciclo de movimiento.
• Frecuencia – Número de ciclos completados en un período determinado de tiempo. Esta expresado
en ciclos por segundo (Hertz). Hz es más común en Europa, mientras que CPM (ciclos por minuto)
es más común en EE.UU. y América del Sur. Cualquier unidad de frecuencia se puede utilizar, pero
la clave para evitar la confusión es trabajar únicamente con una u otra.

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La Relación entre Tiempo y Frecuencia

Período (Tiempo)
Cuando decimos que la frecuencia de línea AC es de 60 ciclos por segundo, esto significa que si tenemos
un periodo de tiempo de un segundo, 60 ciclos estarían presentes. Sin embargo, no siempre es práctico
observar un segundo de tiempo y contar el número de ciclos.
Podemos medir el tiempo de un ciclo y calcular la frecuencia. También se puede calcular el periodo de
tiempo para un ciclo si la frecuencia es desconocida. El tiempo y la frecuencia son el recíproco uno del
otro. Por ejemplo, si 60 ciclos se presentan en un segundo, se debe dividir 1 en 60 para obtener el
período de tiempo para un ciclo. Al determinar la frecuencia (F) desde el período de tiempo (P) para un
ciclo, se debe dividir 1 por el período de tiempo para un ciclo:
• F = 1 /P
• F = 1/0.0167 o 60
Si 60 ciclos se presentan en un segundo y el período de tiempo para un ciclo es 0.0167 segundos, el
cálculo puede ser verificado por: F x P = 1 o 60 x 0,0167 = 1. Tenga en cuenta que el período de
tiempo para un ciclo de todas las frecuencias por encima de 1 Hz será menos de un segundo. También
tenga en cuenta que si la frecuencia es en ciclos por segundo, usted debe medir el tiempo en segundos
(por lo general fracciones de segundo).
Frecuencia
La frecuencia es el número de ciclos que se producen en un período de tiempo, generalmente un
segundo. Hasta hace unos años, la frecuencia fue identificada como ciclos por segundo (CPS). CPS fue
cambiado a Hertz, en honor al hombre que desarrolló la teoría de la frecuencia. Hoy, Hertz (ciclos por
segundo) es la medida estándar de la frecuencia. La velocidad de la máquina se mide en revoluciones
por minuto (RPM), pero las frecuencias generadas por las máquinas se miden en Hertz.
De la discusión anterior, las fórmulas para la frecuencia y el tiempo se definen:
• F = 1 /T
• T=1/F
• FT = 1
Para el principiante, puede ser útil construir un triángulo, como en la Figura 4. Para resolver 1, F, o T
sólo se tiene que cubrir lo desconocido para ver la fórmula. Por ejemplo, para despejar F, cubra el F, y
1 sobre T queda. Donde F es igual a la frecuencia o el número de ciclos que pueden presentarse en un
segundo, T es igual al período de tiempo para un ciclo, y 1 es igual a un segundo en este caso.
Figure 4. Triángulo de Frecuencia/Periodo.

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Órdenes
Figure 5. Órdenes.
Un orden es una manera “adimensional” de expresar la frecuencia. Algunos prefieren utilizar órdenes,
porque los números de frecuencia suelen ser más pequeños y porque es más fácil ver la relación de
varias frecuencias de velocidad de una máquina en movimiento.
Una vibración común de primer orden es la velocidad del eje conductor o del motor. Esta también es
llamada frecuencia fundamental. Por ejemplo, un ventilador con seis aspas o cuchillas es accionado por
un motor funcionando a 3,600 RPM. Si el ventilador estuviera desbalanceado, podría producir vibración
a la velocidad de funcionamiento, la cual sería de 60 Hz. Si la compuerta de descarga estaba
demasiado cerrada, el ventilador podría producir pulsaciones igual al número de aspas por las RPM, en
este caso 60 x 6, o 360 Hz. Usando órdenes, la frecuencia de desbalance sería 1 para el primer orden,
y la frecuencia de paso del aspa sería 6 para el sexto orden.
La mayoría de los softwares de los sistemas de monitoreo de condición permiten al usuario cambiar
entre CPM, Hertz, y órdenes al revisar las mediciones. La otra ventaja del uso de órdenes es que si la
velocidad de la máquina varía, las frecuencias que producen también varían cuando se usan CPM o
Hertz. Cuando se usan órdenes, la relación sigue siendo la misma, independientemente de la velocidad.
Parámetros y Unidades de Medición para Describir Movimiento

Hay tres formas para describir el movimiento:
Desplazamiento (la distancia a través del cual el componente de vibración se mueve) es el cambio
en la distancia o la posición de un objeto con respecto a un punto de referencia (en este caso, la
posición neutra de la masa). La magnitud del desplazamiento se conoce como su amplitud. Cuanto

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mayor sea la amplitud de las señales de la vibración, más grave la vibración será. La amplitud puede
ser medida en mm (la unidad de longitud), aunque en la práctica las vibraciones de maquinaria son más
habitualmente expresadas en unidades de micrómetros - µm (1 micra = 1 / 1,000 mm) o en milésimas
(mil es el uso Estadounidense de 1 / 1,000 pulgadas).
Velocidad es la tasa de variación en el desplazamiento. La velocidad es un excelente indicador de
problemas de vibraciones en cuanto a maquinaria de velocidad media (por ejemplo, el desbalanceo,
desalineación, soltura mecánica, y las frecuencias de fallas en problemas avanzados de rodamientos).
Es expresada en unidades de velocidad, tal como mm/seg o pulgadas/seg.
Aceleración es la tasa de variación de la velocidad. La aceleración es una herramienta valiosa en el
análisis de maquinaria rotativa y es especialmente útil en la detección temprana y avanzada de
rodamientos desgastados y los problemas en cajas reductoras o multiplicadoras de gran velocidad. La
aceleración es generalmente citada en unidades de “g”, donde 1g es la aceleración de un objeto que cae
2 2
libremente bajo la gravedad de la Tierra y 1 g = 9,81 m/seg (m/seg es la unidad estándar
internacional para la aceleración, pero g es la unidad más común para expresar la aceleración de la
vibración en Monitoreo de Condición - CM).
Desplazamiento
Figure 6. Desplazamiento.
Los desplazamientos del bloque son sencillos de visualizar, ya que van desde el rango positivo (parte
superior) al negativo (parte inferior). Su velocidad varía de un máximo cuando el bloque se mueve hacia
arriba pasando por su posición de reposo a cero cuando el bloque se detiene instantáneamente en la
flexión máxima desplazándose a un valor negativo cuando se mueve hacia abajo.

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Velocidad
Figure 7. Velocidad.
La velocidad de vibración es una medida de velocidad a la que una máquina o un componente de la
máquina se esta movimiento al estar sometido a un movimiento oscilatorio. Dado que el peso esta en
movimiento, se debe mover a cierta velocidad determinada por el desplazamiento y la frecuencia. Sin
embargo, la velocidad del peso está en constante cambio. En la parte superior e inferior del recorrido,
la velocidad es cero ya que el peso debe llegar a una parada antes de que pueda ir en la dirección
opuesta. De acuerdo con la ilustración de arriba, la velocidad alcanza su máximo cuando el objeto pasa
por la posición neutral.
Aceleración
Figure 8. Aceleración.

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Tal vez sea más difícil para formar una imagen mental de la aceleración. La aceleración del bloque está
en valor más bajo en la posición neutral donde la velocidad del bloque es más alta. En la posición
neutral, el peso ha alcanzado su velocidad máxima o pico y en este punto la aceleración es cero. En el
límite bajo o superior de su recorrido, la tasa de cambio de la velocidad comienza a aumentar, entonces
la aceleración es máxima.
Relación de Fase
Es conveniente pensar en un automóvil al explicar el desplazamiento, la velocidad, y la aceleración. Si
alguien estuviera conduciendo desde San Diego, California a Los Angeles, la distancia recorrida estaría
en millas (unas 100); este es el desplazamiento. La tasa de velocidad sería de 60 millas por hora; esta
es la velocidad. Cuando va a adelantar a un vehículo que circula más lento, tendríamos un aumento en
velocidad de hasta 70 millas por hora; esta es la aceleración.
Ahora es más fácil imaginarse la relación de fase entre desplazamiento, velocidad, y aceleración. La
velocidad se adelanta 90° con respecto al desplazamiento y la aceleración se adelanta 180° con
respecto al desplazamiento. Se hace evidente entonces que hay un cambio de 90° en fase de
desplazamiento a velocidad y luego a aceleración, respectivamente, como se indica claramente en la
siguiente figura.
Figure 9. Relación de fase.
Unidades de vibración
• Desplazamiento: Micrometros (1 micra = 1 / 1,000 mm) o milésimas (1 mil = 1/1,000 pulgadas)
• Velocidad: mm/s (milímetros por segundo)
• Aceleración: g (9.81 metros por segundo al cuadrado)
La siguiente tabla muestra la comparación de las unidades básicas internacionales para cuantificar el
movimiento vibratorio.

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ISO SI Imperial
2 2
Aceleración g (1 g = 9.807 m/s ) m/s g
Velocidad mm/s mm/s in/seg
Desplazamiento µm µm mils
Fuerza N N Lbs/f
Table 1. Unidades Básicas usadas para cuantificar la vibración.

Por ejemplo, 5 mm/s: rms = 7.07 mm/s pk =14.14 mm/s pk-pk.
Decibeles (dB)
Los decibeles se utilizan para medir la presión acústica y vibraciones. El decibel es simplemente una
relación entre dos números (en este caso, el número de Pascales); tomamos el logaritmo de la relación
y luego lo multiplicamos por 20. Así que si tenemos un valor de medición de la presión acústica
utilizando nuestro transductor de presión (micrófono), ¿de dónde viene el número? El otro número en
nuestra "relación entre dos números" es un valor de referencia reconocido internacionalmente
considerado como el umbral de audición, en este caso, 20 micro-pascales.
El decibel (dB), cuando se utiliza para medir la presión de sonido, se calcula de la siguiente manera:
• Lp log = 2010 p /p0 dB
El nivel de referencia es el siguiente:
• p0 = 0.000020 Pa = 20uPa
Tenga en cuenta que el valor de referencia se basa en datos medidos de forma subestándar en la
década de 1930 sobre los instrumentos a vapor y es el promedio de solo siete lecturas (supuestamente
siete cadetes marinos Estadounidenses) y luego redondeado a 20.
Decibeles y el Rango de Presión de Sonido
A partir de la conversión de Pascales a Descibeles, ahora tenemos un rango simplificado de números
que son mucho más fáciles de visualizar en un indicador de aguja. Aunque ahora tenemos las pantallas
digitales, el decibel es improbable que desaparezca.
Figure 10. Rango de Presión de sonido en Pascales y Decibeles.

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Decibel tal como se utiliza para medir Vibración

La aceleración en decibeles a veces se utiliza en la medición de las vibraciones. El decibel se utiliza para
medir la vibración es la siguiente forma:
• La = 20log10 a/a0 dB
El nivel de referencia es el siguiente:
2 2
• a0 = 0.000001 m/s = 1 µm/s
2 2
La aceleración en decibeles se mide en m/s y el valor de referencia ISO es 10-6 m/s .
Escala
Figure 11. Escala.

La amplitud de la vibración, ya sea en el desplazamiento, la velocidad, o la aceleración, se puede
representar (escala) de diferentes formas, como se ilustra en el gráfico anterior. La escala de amplitud
de Pico (P) se explica por sí misma: la amplitud máxima de la vibración durante el ciclo.
Del mismo modo, la escala de amplitud pico a pico (Pk-Pk) es el doble de la amplitud pico de un
componente sinusoidal, siendo una medida del movimiento total de un extremo al otro.
La escala de amplitud Root Mean Square (RMS), de uso común en mediciones de velocidad, es una
medida de la energía implicada en la vibración. En una vibración pura de onda sinusoidal, los valores
según las escalas RMS, pico y pico a pico están relacionados por:
• Pico = √2 x RMS = 1.414 x RMS
• Pk-Pk = 2 x Pico = 2√2 x RMS
Nota: La relación anterior no es válida para valores globales o señales no sinusoidales, pero
puede ser aplicada a cada componente de frecuencias individuales dentro de un espectro. La
relación entre valores globales RMS, Pico y Pico a Pico son muy diferentes, ya que las señales
de vibración en realidad son muy complejas.
• Promedio = 0.637 x Peak

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• Promedio = 0.90 x RMS

• Pk-Pk = 2 x Peak
• Peak = 1.414 x RMS
• Peak = 1.570 x Promedio
• RMS = 0.707 x Peak
• RMS = 1.11 x Promedio
Espectro de Vibración
Una Multitud de Fuentes para Múltiples Frecuencias

Incluso las máquinas simples producen una vibración a partir de una variedad de fuentes. Muchas de
las fuentes están relacionadas con la velocidad de giro, pueden ser múltiplos o submúltiplos de la
velocidad de giro. Y otras frecuencias no están ni siquiera relacionadas con la velocidad de giro. Cada
fuente produce su propia frecuencia única o un patrón de frecuencias. Conozca la máquina, conozca las
frecuencias que se producen y conozca la fuente. Una tercera parte del análisis de vibraciones es
conocer las frecuencias y las fuentes, y dos tercios del análisis de vibraciones es conocer la historia de la
máquina.
Combinación de Fuentes
Las frecuencias forzadas vienen de cada componente de máquina rotativa.
Figure 12. Combinación de Fuentes.

Cada componente de una línea de máquinas genera señales de vibración únicas. Cuando se mide
vibraciones a una máquina, el sensor o transductor lee la combinación de todas las señales de
vibración que están presentes en la maquina. El ejemplo anterior es una excelente demostración de

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cómo se combinan una gran variedad de fuentes de vibración. Se puede observar el impacto de los
elementos rodantes producidos por un defecto en la pista de un rodamiento y las pulsaciones o los
impactos del desgaste del set de engranes en conjunto con el desbalanceo del motor. La señal de
vibración resultante se muestra en el gráfico de forma de onda de tiempo y ya no es una onda
sinusoidal limpia, como en el caso de que el desbalanceo fuera la única fuente. A medida que aumenta
la complejidad de la máquina con más fuentes de vibración, la forma de onda de tiempo a menudo se
convierte difícil de descifrar.
Los picos de un espectro de vibraciones provienen de dos factores básicos; la fuerza y la movilidad:
• Vibración = Fuerza x Movilidad
Figure 13. Fuerza x Movilidad = Vibraciones.
Extracción de las Fuentes de Vibración

En las máquinas reales, hay muchas fuentes de vibración que, cuando se suman o se juntan, pueden
producir formas de onda con patrones de tiempo muy complejos. Las señales de vibración de
maquinaria rara vez son sinusoidales (de un solo componente), generalmente se componen de
vibraciones a distintas frecuencias superpuestas. Tratar de detectar los árboles, o a veces briznas de
hierba, fuera del bosque se convierte en una tarea lenta y difícil.
Por supuesto, podríamos examinar una señal de vibración con sólo verla en un osciloscopio o guardarla
como una forma de onda. Alternativamente, podríamos proyectar una medición global como un valor
Peak o RMS en un período de tiempo para detectar el desgaste. Sin embargo, podemos comprender
mejor el comportamiento de la máquina al examinar la manera como la señal de vibración se construye
a partir de componentes de frecuencias diferentes. Por lo tanto, sería útil si los datos complejos pueden
ser desglosados a través de componentes individuales que los crean. Afortunadamente, una

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herramienta tal existe y se llama la Transformada Rápida de Fourier – en inglés Fast Fourier Tranform
(FFT).
Fourier era un matemático francés que desarrolló una técnica para buscar eventos repetitivos en los
datos; sus ecuaciones se conocen como la Transformada de Fourier. Una transformación toma los
datos de un dominio y lo convierte en otro dominio sin ninguna pérdida de información. En el caso de
las vibraciones, los dos dominios son el dominio de tiempo (amplitud en función del tiempo) y el dominio
de la frecuencia (amplitud función de la frecuencia). El concepto más importante a entender es que hay
una herramienta que analiza complicados datos de tiempo a través de componentes de frecuencia y
amplitud.
En la década de 1960, un algoritmo para computador fue desarrollado para realizar la transformación
rápidamente, y así nació la Transformada Rápida de Fourier (FFT).
Considere los próximos dos gráficos.
Figure 14. Grafico 1 de Amplitud Peak-to-Peak.
Figure 15. Grafico 2 de Amplitud Pico a Pico.

Al examinar los dos gráficos, teniendo en cuenta especialmente el nivel más alto, podemos ver
fácilmente que la amplitud es mayor en el segundo gráfico. Lo que no se puede saber es la razón de
esa amplitud más alta. Si se suman una serie de ondas sinusoidales, se produce la forma de onda
cuadrada como se muestra a continuación.

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Figure 16. Múltiples Ondas Sinusoidales producen una Onda Cuadrada al sumarlas.
Un cierto punto en la forma de onda es la suma aritmética de la onda sinusoidal de aproximadamente
12 Hz (azul) con una amplitud máxima de Pico de 1, además de la onda sinusoidal de 32 Hz (violeta)
con una amplitud Pico de 0.33 y la onda sinusoidal de 52 Hz (gris) con una amplitud Pico de 0.25.
Una FFT descompone una señal de vibración en sus componentes participantes y presenta un
“espectro". Con la ayuda de un analizador de espectro, que generalmente lleva a cabo un análisis FFT,
podemos romper la forma de onda compleja en ondas sinusoidales existentes. El resultado se muestra
como un “espectro de frecuencia” donde se muestra la amplitud de vibración en el eje Y y la frecuencia
de vibración se muestra en la Eje X.
Figure 17. Separación de componentes de frecuencia.

No hay magia "negra" para la interpretación de un espectro. Armados con el conocimiento de los
componentes de rotación que componen la máquina y conociendo su velocidad de rotación podemos
buscar en el espectro, un aumento en la vibración debido a una falla en desarrollo.

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Figure 18. Espectro de Frecuencia derivado de Múltiples Ondas Sinusoidales.

El resultado de la FFT se presenta normalmente como un espectro de vibración como se ilustra en el
ejemplo anterior. Lo que muestra es que la onda de vibraciones complejas puede dividirse en tres
componentes: amplitud, tiempo y frecuencia. Cada uno puede a continuación ser considerado por
separado.
Figura 19. Forma de Onda de Tiempo.

Cuando una forma de onda (señal de vibración) se encuentra en el dominio del tiempo (se muestra más
arriba), un espectro muestra los mismos datos pero en el dominio de la frecuencia. Esto es
particularmente útil para el analista, para identificar componentes de frecuencias y encontrar defectos
en las máquinas.
La verdadera transformación se logra digitalmente en el colector de datos / analizador utilizando la FFT.
La matemática del algoritmo FFT está fuera del alcance de este curso.

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Armónicos
A menudo, la vibración de una máquina se compone de componentes en la frecuencia fundamental y los
múltiplos de la frecuencia fundamental.
Figura 20. Espectro de Frecuencias con Armónicos.

La velocidad de operación se refiere a veces como el componente Fundamental y los múltiplos exactos
de la velocidad de operación se conocen como Armónicos. Así, la vibración a la velocidad de giro se
refiere a la 1x componente fundamental; 2x, la velocidad de giro por 2 veces la fundamental; 3x, la
velocidad de giro por 3 veces la fundamental, Etc.
Tenga en cuenta que los armónicos de un componente de frecuencia distinta de la velocidad de
circulación (1x) también puede ocurrir. En estos casos, el primer armónico podría representar una
frecuencia de defecto de cojinete y los armónicos pueden indicar la severidad.
Reconociendo datos incorrectos

Es muy importante que los datos falsos se identifiquen y se eliminen del proceso de análisis.
La figura siguiente muestra un espectro mal tomado. La trama muestra una “pista de esquí ", donde
hay un pico de gran amplitud, con una base amplia, que tiende a la frecuencia cero. Esto puede ser
causado por una variedad de fallas, incluidos los montajes deficientes del transductor, sobrecarga del
acelerómetro, cables en mal estado, y en el rara ocasión, errores de procesamiento del colector de
datos / analizador.

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Figura 21. Pendiente Ski.

La siguiente figura muestra un ejemplo de "sin señal”, posiblemente debido a una toma de datos en una
máquina que no estaba en funcionamiento o si los valores eran muy bajos debido a un cable en mal
estado, transductor en mal estado, o acoplamiento mal seleccionado para un acelerómetro.
En cualquier caso, es importante que estos problemas se identifiquen durante la recolección de datos y
se adopten las medidas necesarias para corregir cualquier falla al repetir las lecturas.
Figura 22. Sin señal.

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Relación entre la velocidad, aceleración y desplazamiento
Conversión de los parámetros de vibración

Como se señaló anteriormente, existe una relación entre la velocidad, la aceleración, y el
desplazamiento;
• Velocidad = Rata del cambio de desplazamiento
• Aceleración = Rata de cambio de la velocidad
Estas relaciones son exactas y siempre se aplican. Por esta razón, una forma común de obtener
mediciones de velocidad de vibración es utilizar un acelerómetro y el procesar la señal electrónica o
digitalmente para obtener la velocidad.
Además las relaciones pueden usarse algunas veces en los cálculos de la mano. Para un solo
componente vibración sinusoidal y manteniendo las unidades y longitudes (es decir, m) y la escala (es
decir, RMS, Pico, o pico a pico), se puede demostrar que:
• Velocidad = Desplazamiento x 2π x f [m / s], donde f es la frecuencia de vibración en Hz.
2
• Aceleración = Velocidad x 2π x f [m / s ]
Combinándolas:
2 2
• Aceleración = Desplazamiento x (2π x f) [m / s ]
Cabe destacar que estas fórmulas sólo se aplican a la vibración sinusoidal pura. Las señales de
vibración de maquinaria rara vez son sinusoidales (cualquier instrumento de velocidad mide
electrónicamente la integración de las señales de aceleración). Sin embargo, estas fórmulas se pueden
aplicar a cualquier componente de frecuencia único en un espectro (pero no para valores globales).
Nota: Al considerar amplitudes globales de señales de vibración reales, la relación entre el
desplazamiento, la velocidad, y aceleración puede ser mucho más compleja.
La conversión de desplazamiento a velocidad o de velocidad a aceleración se conoce como derivación.
Del desplazamiento a aceleración es una doble derivación. En la práctica, derivación es poco frecuente.
La conversión de aceleración a velocidad y de velocidad a desplazamiento se conoce como integración.
De aceleración a desplazamiento hay una doble integración. La integración de aceleración a velocidad
es la conversión más utilizada, ya que los acelerómetros son los transductores de vibración más
utilizados y la velocidad es la medida más utilizada.

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Ejemplos
Ejemplo 1
La vibración se mide como RMS 1g a 50 Hz. ¿Cuál es la velocidad equivalente y el desplazamiento?
2
• La aceleración de 1g RMS = 9,81 m / s RMS
• Velocidad = 9,81 / (2π x 50) = 0,031 m / s RMS
Cambio unidades de mm / seg:
• Velocidad = 31 mm / s RMS
• Desplazamiento = 31 / (2π x 50) = 0,0986 mm RMS
Cambio a micras:
• = 0.0986 x 1000
• = 98,6 micras RMS
Cambiar a Pico - Pico:
• = 0,0986 x 1000 x 1,414 x 2 = 278,8 micras P-P
Ejemplo 2
Un árbol es sometido a vibración sinusoidal a 30 Hz. Si el amplificador muestra uma amplitud de 3
milésimas de pulgada pico a pico, ¿cuál es su velocidad valor RMS en mm / s?
Cambiar a mm:
• 3 x 25,4 / 1000 = 0,0762 mm P-P
Derivar a Velocidad:
• Velocidad = 0.0762 x 2π x 30 = 14,36 mm / s P-P
Cambio de Pico-Pico a Pico:
• = 14,3 / 2 = 7,18 mm / s Pico
Cambiar a RMS:
• RMS = 7,18 / √2 = 5,08 mm / s RMS
Espacio de trabajo:

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Elección de los parámetros de medición Correctos
Rangos de Frecuencia sobre los que Cada Parámetro es el Mejor Indicador

de la Severidad de la Vibración
La elección correcta del Parámetro
Considere la posibilidad de la vibración en las siguientes dos figuras.
Figura 23. La elección del parámetro de Medición Correcto.

La masa se acelera (a una tasa A) de velocidad cero en el extremo superior del movimiento para
alcanzar una velocidad pico V a su paso por el eje neutral. Esto se logra en un tiempo T.
Si la frecuencia de vibración se duplica, entonces la masa debe completar dos ciclos de movimiento en
el tiempo que antes necesitaba para completar sólo un ciclo, por lo que su velocidad deberá ser el doble.
Así que ahora la masa debe acelerar desde el reposo hasta alcanzar una velocidad pico 2V.
Además, el tiempo necesario para lograr esta mayor velocidad se reduce a la mitad. A fin de alcanzar el
doble de la velocidad en la mitad del tiempo, la masa debe acelerar a cuatro veces su velocidad anterior.
Así que la aceleración es ahora 4A (ver la siguiente figura).
Figura 24. La elección del Parámetro de Medición Correcto.

Por lo tanto, la duplicación de la frecuencia causa que la aceleración se cuadruplique. Esto demuestra
que la aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia. Esto significa que vibración de alta frecuencia
se traducirá en altos niveles de aceleración.

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Ley de Newton nos dice que la fuerza = masa x aceleración, por lo que la consecuencia de estos altos
niveles de aceleración es la generación de fuerzas destructivas que pueden conducir a problemas de
maquinaria.
Resumiendo entonces, vibraciones de alta frecuencia generan fuerzas destructivas.
Entonces, donde existen vibraciones de alta frecuencia, la aceleración es un parámetro de medida útil.
La medición en aceleración se suele usar para frecuencias por encima de 60.000 cpm (10 kHz).
En términos simples, ¿qué significa esto?
• La aceleración varía con el cuadrado de la frecuencia, alta frecuencia indica alta aceleración
• Fuerza = Masa x Aceleración, las frecuencias altas producen fuerzas destructivas
• Las mediciones de aceleración corresponden a altas frecuencias
• Las lecturas de velocidad son sensibles a bajas frecuencias
Figura 25. Relación de Unidades.

Aplicaciones para el desplazamiento, la velocidad, y las mediciones de aceleración se ilustran en la tabla
de arriba. Ella muestra los rangos de frecuencia y qué parámetro de la amplitud es el mejor para ver la
gravedad de la vibración.
En lecturas sobre carcasas, dicha tabla es especialmente aplicable cuando la aceleración es
generalmente utilizada para evaluar las vibraciones de alta frecuencia de engranajes, la velocidad para
rodamientos, desequilibrio, desalineación, defectos generales, etcétera, y el desplazamiento para
máquinas de muy baja velocidad.
Muchas de las normas ISO utilizan la velocidad en RMS para rangos entre 10 Hz y 1 kHz para evaluar la
intensidad de vibración en las máquinas.

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En muchas máquinas de gran valor o máquinas de gran tamaño, las vibraciones del rotor o eje a
menudo se miden con sondas de desplazamiento (de proximidad) montadas en la carcasa. Estas miden
la posición del eje dentro de la carcasa y los datos son tomados en desplazamiento de pico a pico. El
punto de acceso para medir estos puntos es casi siempre desde una salida de buffer (es decir, un BNC)
en el rack / panel de control. Nunca es un requisito aplicar la derivada al desplazamiento del eje para
encontrar la lectura en velocidad o la doble derivación para hallar la aceleración.
Definición de los parámetros espectrales FFT
Antes de la adquisición de datos, ya sea para un análisis detallado o la intervención sistemática de

mantenimiento predictivo, es necesario definir o especificar los parámetros espectrales de la FFT. Estos
parámetros incluyen:
1. Parámetros de Medición: Desplazamiento, velocidad, o aceleración
2. Unidades y Escala: Métrica o Imperial y en RMS, Pico o Pico a Pico
3. Frecuencia Máxima (Fmax): El máximo rango de frecuencias de vibración que se analizarán
4. Unidades de Frecuencia: Hz o CPM
5. Número de Líneas de Resolución (NLOR): Líneas en las que se divide el rango de frecuencia del
espectro
6. Número de Promedios Espectrales: Cantidad de FFT que se toman y promedio de amplitudes para
mejorar la precisión estadística, reduciendo al mínimo la influencia de azar y eventos transitorios
Selección del Parámetro

La opción de seleccionar el desplazamiento de vibración, velocidad, o la aceleración para la medición (en
base a las frecuencias de vibración previstas).
Unidades y Escala
La selección de la unidad de medida (Hz o CPM) y tipo de escala (RMS, Pico, o pico-pico) deben ser
compatibles para la comparación o evaluación a una norma o a un monitoreo en línea/sistema de
protección.
Selección de Fmax
Quizás la decisión más importante que usted debe tomar en la obtención de la FFT es la Fmax o el rango
máximo de frecuencia que se analizará. Por supuesto, la Fmax debe ser lo suficientemente alta como
para incluir todas las frecuencias relacionadas importantes, (véase siguiente tabla), sin embargo, cuan
mayor es la Fmax, Menor es la resolución en frecuencia para un número determinado de líneas. Por lo
tanto, la Fmax seleccionada no debe ser mayor que la necesaria para detectar modos de falla
relacionados con las frecuencias de vibración.

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Vibración de parámetros Fmax

Aplicaciones Típicas
de medición Típicos
Vibraciones relativas del eje en turbomaquinaria de alto
Desplazamiento 1.000 Hz
valor
Vibración absoluta (carcasa) en bombas, ventiladores,
Velocidad 2.000 Hz
motores, etc.
Vibración absoluta de alta frecuencia de reductores 10.000
Aceleración
(frecuencias de engrane) Hz
Procesamiento de vibración absoluta para la aceleración
Aceleración envolvente usando desmodulación paso de banda para diagnóstico de 2.000 Hz
rodamientos
Tabla 2. Aplicaciones Típicas para Desplazamiento, Velocidad, Aceleración, y Aceleración

Envolvente.
Se debe resaltar que los acelerómetros más comúnmente utilizados tienen una limitada gama de
frecuencia superior útiles y a menudo su método de montaje reduce el alcance de manera significativa.
Por lo anterior, donde las altas lecturas de frecuencia de vibración se requieren, un tipo de
acelerómetro adecuado y los medios apropiados de montaje deben ser seleccionados.
Una Comparación de FFT con Alta y Baja Fmax

La mayoría de los analizadores FFT y los recolectores de datos ofrecen una gama muy amplia de
opciones de Fmax, por lo general van de 10 Hz hasta 40 kHz con selecciones múltiples en el medio. Si
bien no sería posible proporcionar instrucciones exactas para cada tipo de máquina que vaya a analizar;
los párrafos siguientes le presentan algunas pautas generales.
La ilustración a continuación muestra dos espectros de la misma posición de medición en la maquina,
uno con una Fmax de 600.000 cpm (10 kHz) y otra con un Fmax de 30,000 CPM (500 Hz). En el gráfico
superior, todas las frecuencias más bajas se agrupan hacia la izquierda y no se puede analizar. En la
gráfica de abajo, estos componentes de frecuencia baja se observan claramente, Pero puede haber
alguna actividad vibraciones presente fuera de esta Fmax.

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Figura 26. Efecto de la Fmax. Impropia
Figura 27. Efecto de la Fmax. Impropipa

Este caso es específico una configuración buena podría ser un espectro de velocidad a 60,000 cpm (1
kHz) y un espectro de la aceleración a 300.000 cpm (5 kHz).
Selección del número de líneas de resolución

La próxima decisión importante que usted debe tomar a la hora de tomar una FFT es seleccionar el
número de líneas de resolución. La decisión no sólo determina la resolución de los datos de frecuencias
presentados, sino que también determinará la cantidad de tiempo requerido para la obtención de los
datos (Ventana de tiempo), el instrumento apropiado y memoria de su PC necesaria para almacenar los
datos.
La mayoría de los analizadores de FFT ofrecen 25, 50, 100, 200, 400, 800, 1,600, y 3,200 líneas de
resolución. Los últimos diseños tienen 12.800 líneas y más. La mayoría de FFT tomados por
mantenimiento predictivo para análisis de maquinaria en general se realizan usando 800 o más líneas
de resolución.

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La siguiente ecuación ilustra el concepto de líneas de resolución. El rango de frecuencia seleccionada

(Fmax) es dividido por el número seleccionado de líneas. Por ejemplo, suponga que 400 líneas de
resolución (NLOR) fue elegido por una FFT con una Fmax de 2 kHz. Esto significa que la totalidad de la
frecuencia va desde 0-2,000 Hz se dividirá en 400 líneas, a veces llamada "frecuencia de contenedores.
• Resolución = Fmax / NLOR = 2, 000 / 400 = 5 Hz
La importancia del número de líneas de resolución (NLOR) seleccionados es que, junto con la Fmax
seleccionada determinan la resolución de los datos de frecuencia que se presentan en la FFT. En otras
palabras, en este ejemplo, cada una de las 400 líneas o bins tendría 5 Hz de ancho. Y como un bin es
de 5 Hz de ancho, es muy posible que más de una frecuencia de vibración pudiera estar presente dentro
de un único bin. Sin embargo, en el display del FFT va a aparecer un solo pico o componente de
vibración única.
Figura 28. Espectro de 400 Líneas, 0-12,000 cpm (0-2 kHz) con componente de "1500 rpm".
Figura 29. Espectro de 3.200 Líneas, 0-30Kcpm (0 -6KHz) con componente de “1500 rpm”.

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Ejemplo 3
La importancia de entender la relación entre Fmax, Líneas de resolución, y la frecuencia de mejor
precisión puede estar mejor ilustrado con un ejemplo práctico.
Convertir en Hz y Mejorar
Suponga que un motor de accionamiento de una bomba está funcionando a 3,550 RPM. Por supuesto,
los problemas mecánicos como desbalanceo, desalineación, soltura, etc., darán lugar a frecuencias de
vibración que son exactamente 1x y 2x RPM, o 59,1 Hz y 118,3 Hz en este caso. Además, los motores
de este tipo de motor de inducción de 2 polos también pueden tener problemas eléctricos como
devanados abiertos o en corto, espacio de aire desigual, o barras rotas del rotor que provocan
vibraciones a causa de desequilibrio entre las fuerzas magnéticas y el campo inducido del motor
(estator). Estos y otros problemas eléctricos darán lugar a frecuencias de vibración que están
directamente relacionados con la alimentación de corriente alterna de frecuencia eléctrica del motor. En
este caso, ya que el motor es un motor de 2 polos, la velocidad de rotación del campo magnético en el
estator es de 1xfrecuencia de línea o exactamente 60 Hz (Suponiendo que la frecuencia de línea de CA
es de 60 Hz). En este caso, es posible tener un problema mecánico y/o un problema eléctrico y las dos
frecuencias de vibración están separados por menos de 1 Hz. Una FFT con una Fmax de 2,000 Hz
tomadas con 400 líneas de resolución no sería capaz de distinguir entre o separar estas dos frecuencias
de problemas relacionados, ya que caería probablemente en la misma línea de la resolución.
A partir del ejemplo del motor de inducción anteriormente expuesta, debe quedar claro que usted debe
prestar atención a la máquina específica que se analiza y la posibilidad de problemas que pueden causar
las frecuencias de vibración muy cercanas a la hora de seleccionar los parámetros de F FFTmax y líneas
de resolución. De hecho, ya que las frecuencias de vibración eléctricas y mecánicas en los motores de
inducción están tan cerca, se recomienda que al menos una FFT adicional deba adquirirse en motores
de inducción, usando un Fmax de 200 Hz y el uso de 3,200 líneas de resolución. Cada línea de resolución
de esta FFT será 0,06Hz y esto claramente separará la fuente mecánicas y eléctricas de vibración.
Relación entre Fmax, Líneas, y la Resolución

• El aumento de Fmax desmejora la resolución
• La disminución de Fmax mejora la resolución
• Aumento de # de líneas da una mejor resolución
• Disminución de # de líneas da peor resolución
• Cuanto mayor sea la resolución, más tiempo se tarda en obtener la lectura de FFT y más memoria
se requiere para almacenar
Selección del número de promedios espectral

Cuando se realiza una FFT, el instrumento debe recoger primero una muestra analógica de las
vibraciones de forma de onda llamada un conjunto de datos " (Una colección de registros relacionados),
que como es de esperar, representa el comportamiento vibracional de la máquina. Por desgracia, las
condiciones transitorias pueden ocurrir durante el tiempo que los datos son recogidos, los cuales no
representan verdaderas características de la vibración en la máquina. Por esta razón, cuando se
obtienen FFT para el mantenimiento predictivo o aplicaciones de análisis, el procedimiento normal es

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recoger varios promedios de los datos. Esto se llama promediado espectral y se hace para minimizar la
influencia de condiciones transitorias, tales como golpes de la máquina, puesta en marcha o apagar las
máquinas cercanas, y otras fuentes que pueden confundir el análisis de datos.
Las siguientes son algunas recomendaciones generales que pueden ser útiles en la selección del
número de promedios espectrales para FFT obtenidos para un análisis detallado de la maquinaria:
1. Para las máquinas generales incluidas en un programa de mantenimiento predictivo, tales como
ventiladores, sopladores, bombas, motores, etc., utilizar de dos a cuatro promedios FFT es
normalmente suficiente. Aunque puede haber algunos efectos de condiciones transitorias, el
objetivo final de realizar controles rutinarios de vibración es un programa de mantenimiento
predictivo para detectar posibles problemas. Una vez que la posibilidad de un problema en
desarrollo se ha detectado, un análisis exhaustivo de seguimiento debe llevarse a cabo para
verificar e identificar el problema. Si los controles periódicos revelan un problema potencial, que es
en realidad el resultado de una condición momentánea o transitoria, un análisis detallado lo
indicará.
2. Cuando se trata de frecuencias muy altas de vibración como frecuencias de engrane y defectos en
rodamientos de elementos rodantes, un mayor número de promedios espectrales (típicamente
cuatro a ocho) es generalmente recomendado. Las fuentes de vibración de alta frecuencia tienden a
ser algo más erráticas y variables que los problemas que causan las frecuencias más bajas, como el
desequilibrio y falta de alineación. Debido a que, al aumentar la Fmax se reduce el tiempo de toma
del FFT, no hay un aumento significativo en el tiempo de recolección de datos utilizando un número
ligeramente superior de medias espectrales.
3. Al realizar un análisis detallado de la vibración de una máquina, el tiempo de análisis no suele ser
un motivo de gran preocupación. En otras palabras, si se toma cinco minutos o diez minutos para
recoger los datos detallados necesarios para analizar el problema es de poco interés. Por lo tanto,
cuando se realiza un análisis detallado, un mínimo de cuatro a ocho promedios son recomendadas
para los tipos generales de las máquinas. Cuando se trata de altas frecuencias de vibración, tales
como frecuencias de engranes, un mínimo de ocho promedios se recomienda.
4. Cuando el número adecuado de promedios espectrales no se conoce, una simple comparación se
puede realizar para determinar el número más adecuado para la recolección y análisis de datos en
una máquina específica. Simplemente tome una FFT con dos promedios y compárela con una FFT
tomadas de cuatro promedios. Si las dos FFT´s parecen diferentes, tome una FFT con ocho
promedios y compárela con la de cuatro promedios. Si las FFT´s de cuatro y ocho promedios son
casi iguales en apariencia, cuatro promedios de la muestra es suficiente.
Tipos de promediado espectral

Los cuatro tipos de promediado espectral incluyen:
• Lineal
• Tiempo síncrono
• Exponencial
• Mantenimiento de picos (Peak Hold)

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Lineal promedio
El promedio lineal es un método útil para obtener datos repetibles para efectos de rutinas de
tendencias. En muchos casos, las amplitudes de frecuencias fundamentales y de frecuencias
circundantes son bastante constantes.
Tiempo promedio síncrono
La capacidad para llevar a cabo el promediado de tiempo síncrono obteniendo como resultado final que
todas las frecuencias que no son múltiplos exactos (órdenes) de una frecuencia designada se eliminan.
Las amplitudes de las muestras de dominio de tiempo correspondientes se suman algebraicamente
para cada registro y luego se divide por el número de registros. El resultado es que los componentes
síncronos de la forma de onda deseada permanecen intactos, mientras que todos los componentes de
forma de onda no sincrónica, tienden hacia cero.
Promediado exponencial
La capacidad de ponderar el promedio de la FFT, con un aumento de la función exponencial, lo que le da
mayor peso a la señal en los últimos datos registrados. Esta técnica se utiliza con frecuencia para el
estudio de vibraciones transitorias en las que las amplitudes están disminuyendo de manera
exponencial (Ponderación: un factor por el que se multiplica una cierta cantidad con el fin de hacerlos
comparables con los demás).
Manteniendo picos (Peak Hold)
Esto encuentra la amplitud máxima durante un determinado período de tiempo de la FFT en cada uno
de los bins de frecuencias y muestra los picos. Tenga en cuenta que cada componente de frecuencia
FFT es la amplitud media dentro de su propio tiempo récord.
Rango Dinámico
El rango dinámico es la relación entre las señales de amplitud menor a mayor que un analizador
particular, puede acomodar simultáneamente. Las amplitudes de las señales son proporcionales a las
tensiones de salida de los transductores, normalmente en milivoltios.
El rango dinámico de los sistemas analógicos, es por lo general limitado por el ruido eléctrico. Esto no
suele ser una preocupación en relación con el propio transductor, pero los filtros, amplificadores,
grabadoras, etc., contribuyen a que el nivel de ruido y el resultado puedan ser sorprendentemente
altos.
En los sistemas digitales, el rango dinámico dependerá de la resolución en amplitud del convertidor
analógico a digital (ADC), normalmente expresada en bits. La relación entre el número de bits utilizado
para el muestreo de una señal analógica y el rango dinámico (si un bit es utilizado para la señal) es el
siguiente:
• 6 x (número de bits - 1) = Dynamic Range (db)
Por lo tanto, un analizador de señales dinámicas (DSA) con 16 bits de resolución tendrá un rango
dinámico de 90 db, pero cualquier ruido análogo (eléctrico) o rango de entrada incorrecto reducirá el
rango dinámico.

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Evaluación de la medición de vibraciones

Los siguientes principios generales se utilizan habitualmente para evaluar valores de medición de
vibración global:
• ISO 10816-1 "Evaluación de vibraciones mecánicas, de la máquina por medio de mediciones en las
partes no-rotativas "y la norma ISO 7919-1" Evaluación de vibraciones mecánicas de maquinas no-
reciprocantes medidos en ejes rotativos y criterios de evaluación
• Comparación de Tendencia: Comparar los valores actuales con los valores obtenidos en un período
de tiempo. El software de análisis de vibraciones proporciona las características de tendencias
automáticamente.
• Línea base de Comparación.
• Comparación con maquinaria similar
• Normas de aceptación del fabricante, específicas para puesta en marcha, evaluación CM, y niveles
de protección (alerta y alarma)
• Varias mediciones del mismo tipo en las mismas condiciones y juzgar los resultados en comparación
mutua
Si es posible, utilice todas las seis comparaciones para evaluar la condición de su maquinaria. Las
comparaciones de las tendencias siempre deben ser usadas. Examine y compare los niveles y el análisis
espectral en relación con el funcionamiento/condiciones de proceso, la temperatura, etcétera, Y también
utilice análisis de lubricante, el rendimiento, y otras herramientas si están disponibles. Considere la
historia a largo plazo y corto plazo y las intervenciones recientes, para la evaluación del estado de la
unidad.
ISO 10816-1 estándar de comparación
La norma ISO 10816-1 proporciona una guía para evaluar la intensidad de vibración en máquinas que
operan en el rango de frecuencia 10 a 1,000 Hz (600 a 60.000 cpm). Ejemplos de este tipo de
máquinas son motores eléctricos y bombas pequeñas, directamente acopladas, motores de producción,
motores de media, generadores, turbinas de vapor y gas, los turbocompresores, turbo bombas, y
ventiladores. Algunas de estas máquinas pueden poseer acoples rígidos o flexibles. El eje del eje de
rotación puede ser horizontal, vertical, o inclinado en cualquier ángulo y las máquinas se pueden
acoplar directamente o a través de una caja de cambios u otro sistema de unidad de intermedios.
Figura 30. Tabla guía ISO

10816-1 para vibración global
de Velocidad.

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Comparación de tendencias
Uno de los métodos más eficientes y confiables para evaluar la intensidad de vibración es comparar la
lectura más reciente contra las lecturas previas para un mismo punto, permitiendo que usted vea cómo
los valores de vibración fluctúan con el tiempo. Esta comparación entre las lecturas de tendencia
presente y pasadas es más fácil de analizar cuando los valores se trazan en un gráfico de tendencia.
Figura 31. Gráfico de Tendencia General.

Línea de base de comparación y pruebas de aceptación
Los registros de medición deberán incluir una línea de base (bien conocida). La línea de base para la
medición de la condición de maquinaria generalmente se establece en las máquinas durante las
pruebas de aceptación después de la construcción o de la revisión de la máquina. Cuando no hay
antecedentes de máquinas o conocimientos previos del tipo de máquina, la aceptación debería estar
basada en las normas de dicha categoría /tipo de maquinaria.
Las líneas de base generalmente se registran en velocidad (pulg / seg o mm / seg), típicamente con un
acelerómetro adecuado dependiendo del seguimiento a la máquina, integrado electrónicamente, para
producir una medida de la velocidad en un rango de frecuencia mínima de 120 cpm (2 Hz) a una
frecuencia máxima de interés, dependiendo de la velocidad de giro de la máquina. Tenga en cuenta que
la velocidad baja cuantifica mejor anomalías mecánicas, tales como el desequilibrio, soltura mecánica,
desalineación, y otros defectos en etapa final de falla.
El valor de referencia puede ser adquirido después de un mantenimiento y cuando otros indicadores
muestran que la máquina está funcionando bien. Las mediciones posteriores se comparan con la línea
de base para determinar los cambios de maquinaria.
El análisis estadístico es muy eficaz en las bases de datos maduros. Simplificado, cualquier parámetro
característico de tendencia puede ser considerado anormal cuando se trata de dos veces la desviación
estándar de su tendencia histórica y/o crítica cuando los datos es de cuatro veces la desviación estándar
de su tendencia histórica.
Comparación con otras máquinas
Cuando varias máquinas idénticas se utilizan en las mismas condiciones de funcionamiento, la
evaluación puede llevarse a cabo mediante la comparación de amplitudes de las lecturas tomadas en el
mismo lugar de dirección en cada máquina.

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Evaluando la Severidad de la Vibración Global

Vibración Global
Las vibraciones globales pueden ser realizadas con herramientas de monitoreo de vibración manuales
(lapiceros de vibración, colectores de datos portátiles).
En general la vibración es la energía total de las vibraciones medidas en un rango de frecuencias
específicas. Un valor superior al valor normal global proporciona una indicación de que algo está
causando que la máquina o el componente vibren más.
La gama de frecuencias para las que la lectura de vibración se lleva a cabo está determinada por el
equipo de monitoreo. Algunos recolectores de datos tienen su propia gama de frecuencias predefinidas
para realizar mediciones de vibraciones en general. Otros colectores de datos permiten al usuario
seleccionar el rango total de medición de frecuencia. Al comparar los valores en general, es importante
que todos los valores en general se obtengan de la misma gama de frecuencia.
La mayoría de los instrumentos portátiles (con una banda de control de frecuencia fija) miden la
velocidad en un rango de frecuencia de 10 Hz a 1 kHz, ya que se considera la mejor gama para juzgar
los problemas de rotación y estructurales como el desequilibrio, desalineación, soltura mecánica,
etcétera. El equipo en uso debería cumplir los requisitos de la norma ISO 13373-1.
Configuración de Niveles de Alerta Y Peligro en las Tendencias Globales
Figura 32. Ejemplo de Tendencias de Alarmas Globales.

Por lo general, los niveles de alerta y alarma, son difíciles de determinar la hora de establecer una
nueva base de datos debido a las variaciones en las características de la máquina, montaje, carga, etc.
Por lo tanto, el analista de mantenimiento predictivo a menudo opta por utilizar las directrices de la
industria. Hay dos áreas de consideración en la aplicación de estas pautas:
• Las directrices pueden ser dependientes de la frecuencia, en comparación con las diseñadas para
aplicaciones generales.
• Las directrices se aplican a las clasificaciones específicas de las máquinas.
Es muy conveniente especificar un umbral de alerta lo suficientemente alto como para reducir al
mínimo las alarmas externas, pero lo suficientemente conservador para no perder una condición crítica
del estado de la máquina.

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Hay que subrayar que hay que extremar las precauciones cuando se utilicen mediciones de vibraciones
en general para las máquinas, como la velocidad de la máquina puede afectar negativamente a los
valores de aceleración, velocidad, y el desplazamiento.
La mayoría de los softwares de bases de datos ofrecen varias opciones de activar una alarma con
"criterios de excepción”. Los criterios de excepción también pueden proporcionar este tipo de alarmas
adicionales:
Pronóstico de alarma - Una alarma se puede configurar para una excepción si un valor global previsto
de alarma general cruza la medición de los puntos de ajuste en un plazo de tiempo especificado.
Estadística de alarma - Para un rango específico de los últimos valores generales en una medición, la
media (promedio) se calcula con la desviación estándar de la media. El valor de desviación estándar se
multiplica por un número determinado de veces (ejemplo, 3). La suma del valor medio más el valor de
la desviación estándar multiplicada es considerado el punto de ajuste de alarma estadístico. Si el valor
total actual atraviesa este punto de ajuste, la medición se considera una excepción.
Porcentaje de Cambio de alarma - Una alarma de porcentaje de cambio se puede configurar para una
excepción si el porcentaje de cambio entre los dos últimos valores generales para una medición sea
superior a un determinado porcentaje, o si el valor global más reciente es superior al porcentaje
especificado como mayor escala o valor de referencia.
Los instrumentos de monitoreo más avanzados poseen alarmas de banda fija para proporcionar varias
alarmas globales, cada uno controla una gama de frecuencias específicas. Por ejemplo, una banda de
vibración podría ayudar a controlar la velocidad global de entre 10 Hz y 1 kHz, y la aceleración global de
entre 10 Hz y 20KHz. Esto le permite centrarse en cualquier frecuencia baja de rotación y las
vibraciones estructurales, o sobre las vibraciones que ocurren en frecuencias más altas (por ejemplo,
rodamiento o frecuencias de engrane).
En resumen, el seguimiento de la vibración es una buena herramienta de detección para los
componentes que generan señales dentro del rango de frecuencia del instrumento de monitoreo. Sin
embargo, algunas de máquinas (ejemplo, De baja velocidad, como cojinetes de la máquina de papel)
requieren información adicional para un monitoreo adecuado (información que es específica de la
frecuencia). También tenga en cuenta que la detección no es un análisis. Si hay aumento en los valores
globales de vibración, el seguimiento y el análisis se debe intensificar generalmente para determinar la
causa del aumento de vibración y para determinar el mejor momento para las acciones de reparación.
Otro Tipos de Alarmas Espectrales

• Alarmas de espectro Envolvente
• Alarmas de Bandas en Espectro
• Las alarmas de cambio de fase
Los métodos de alarma y los ajustes deben ser coherentes para detectar eventos clave, sin embargo,
ser suficientemente elásticos para permitir los transitorios de operación relacionados con la operación
de maquinaria normal. A medida que el programa de mantenimiento predictivo madura, técnicas de
detección más sistemáticas se desarrollan, permitiendo tener más datos que ayuden al ajuste de la
alarmas, que indiquen eventos mecánicos específicos de interés.

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Espectro de Alarma Envolvente
Figura 33. Alarma de Espectro Envolvente.

Un método de selección implica la envolvente espectral (esto no se debe confundir con la aceleración
envolvente). En este método, un espectro representativo se identifica y una línea de alarma ajustada a
la forma del espectro lo cubre, lo que permite un pequeño porcentaje de variación de la frecuencia
debido a la velocidad y las variaciones de carga, y una asignación para la amplitud actual. Un ejemplo
sería una configuración asignada que permite que un 5% de variación en velocidad de giro (frecuencia)
y un alza del 3% en la amplitud de una frecuencia discreta antes de que un componente del espectro
atraviese la línea establecida y una condición de alerta se active. Este método en particular requiere
una base de datos de la máquina razonablemente madura, e históricos y depende en gran medida en la
experiencia del operador. Este método de alarma es fácilmente asignado a los puntos de medición con
un mínimo de tiempo y esfuerzo y no se basa en métodos genéricos de alarma como bandas del
espectro.
Alarmas de Banda del Espectro
Figura 34. Alarma de Banda del Espectro.

El análisis del espectro de banda (bandas) se utiliza en aplicaciones como la detección de garantía de
calidad o condición de control de las máquinas de velocidad variable. Se utilizan dos métodos de banda
de alarma:
1. Bandas de frecuencia fija (independientemente de los cambios velocidad de la máquina). Utilizado
para las máquinas de velocidad fija

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2. “Tracking Order” para máquinas con velocidad variable

Las alarmas de banda del espectro permitirán aislar frecuencias específicas para la detección de fallas
conocidas.
Hay dos tipos de bandas del espectro de alarma:
Absoluto o Umbral de Pico - Permite especificar la amplitud máxima permisible de cualquier pico
dentro de cada banda designada (en caso de que el valor máximo sea igual o superior a este umbral, la
alarma de banda se activa).
Bandas de energía - Calculan la energía total (o potencia) dentro de cada banda generada por todos
los componentes dentro de la banda (utilizando el mismo método de calculo del valor global de todo un
espectro).
Las frecuencias mínimas y máximas que definen cada banda se establecen en el software de
mantenimiento predictivo, o la banda se puede definir como una función de la velocidad de rotación (por
ejemplo, a 1xRPM 5xRPM). Si las frecuencias mínimas y máximas se establecen en múltiplos de la
velocidad de rotación, la banda de espectro resultante de alarma se desplaza hacia arriba o hacia abajo
en la escala de frecuencia proporcional a cambios en la velocidad de la máquina.
Esto es fundamental para el seguimiento de rangos de frecuencia específicos de interés (por ejemplo,
las frecuencias de rodamientos, las frecuencias de engrane, etc.) sobre el mecanismo de velocidad
variable.
Una de las ventajas del sistema de bandas de espectro es que esta técnica ha sido probada y
comprobada durante muchos años en todo el mundo. Una planta sin experiencia previa puede
establecer alarmas de banda proporcional a los cambios en la velocidad de la máquina antes de tomar
mediciones de referencia, por lo tanto la aplicación es útil para un programa de vibración con un
mínimo de historial en los equipos.
Alarmas de Cambio de Fase
Para que podamos entender el cambio de fase alarmas primero debemos entender la fase.
Medición de la Fase
¿Qué es la fase?
La fase proporciona una indicación de movimiento con respecto a una referencia conocida, como un eje
de rotación u otra posición en una máquina. En esencia, establece un valor de tiempo entre eventos.
Para la maquinaria de rotación esta relación se presenta en grados, ya que la mayoría de análisis de
fase implica la comparación de una señal de vibración con la rotación del eje. Por ejemplo, la
sincronización entre el punto de máxima amplitud de la vibración en un punto de medición en una
máquina y una referencia en el eje puede indicar la posición del sitio pesado en un desequilibrio del
rotor.
Cuando la fase se mide en dos o más ubicaciones en un equipo, el análisis de las relaciones de ángulo
de fase entre las mediciones proporciona una perspectiva valiosa sobre cómo la máquina está vibrando
o en movimiento. El análisis de este movimiento de la maquinaria es útil para identificar la causa real
de la vibración, ya que la mayoría de los problemas de la maquinaria produce un movimiento único /
movimiento.

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Figura 35. Diagrama Mostrando la Relación de Fase entre Extremos.

Por ejemplo, las dos bases con equipos montados están vibrando en la misma frecuencia. Las
amplitudes en los extremos de la base son los mismos. Por lo tanto, los espectros de vibraciones que
muestra la frecuencia y la amplitud de las dos máquinas también sería el mismo.
Obviamente, a pesar que la frecuencia y la amplitud son los mismos, el movimiento de cada base no lo
es. La fuente de la vibración que produce el movimiento en fase (es decir, los extremos se mueven en la
misma dirección juntos) puede ser completamente diferente a la fuente que está produciendo el
movimiento hacia fuera-de-fase.
Ejemplo de ángulo de fase
Figura 36. Ejemplo de Fase 1.

En la configuración anterior, cuando el rotor gira, el tacómetro capta la señal de referencia y se inicia la
recolección de datos. En este punto, para este ejemplo, la fuerza experimentada por el sensor montado
horizontalmente es igual a cero.

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A medida que el rotor gira en sentido anti horario, la fuerza experimentada en el sensor aumenta y
alcanza su máximo cuando el punto pesado llegue a la posición 3:00. Es en este punto que la fuerza de
desequilibrio produce la mayor lectura positiva del sensor.

Cuando el punto pesado llega a las 12:00, la fuerza experimentada por el sensor montado
horizontalmente vuelve a cero.

Cuando el punto pesada gira 90 grados adicionales a una posición de las 9:00, está frente a la posición
del sensor y la fuerza de desequilibrio se produce el mayor lectura negativa del sensor.

El punto pesado después gira 90 grados para completar los 360 grados rotación; la fuerza
experimentada por el sensor horizontal es de nuevo de cero.

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Resumen
Durante la rotación del eje de 360 grados, el sensor horizontal experimenta su máxima fuerza positiva
cuando el punto pesado de rotor, se ha movido 90 grados desde su posición después que se ha iniciado
la recolección de datos activada por el tacómetro. Para este rotor con este tacómetro y configuración
del sensor, el ángulo de fase es de 90 grados.
Patrones de Fase
Figura 41. Relaciones de fase cruzada en una máquina.
El desequilibrio puro "estático" se produce con lecturas "en fase" en cada extremo de un rotor. Es decir,
sensores colocados en el mismo plano (horizontal, vertical o axial) en ambos extremos del rotor
proveen similares lecturas de ángulo de fase. El desequilibrio puro "de cupla" produce lecturas de fase
a través del rotor que son 180° uno frente al otro, o 180° "desfasado.
La desalineación produce movimientos en fase en un plano de medida y movimiento fuera de fase en el
otro.
Amplitud y frecuencia proporcionan el 80% de precisión cuando se realiza un diagnóstico o análisis -
agregando fase aumenta la precisión a más del 95%.
Históricamente, las mediciones de fase han sido adquiridas mediante una lámpara estroboscópica. Hoy
en día, los dispositivos de célula fotoeléctrica o tacómetros láser proporcionan lecturas digitales de fase
más precisas. Sin embargo, la capacidad de ver el movimiento del eje y patrones inusuales con una
lámpara estroboscópica es muy útil. Un analista de vibración bien preparado en general utilizará una
fase digital, así como una lámpara estroboscópica a la hora de solucionar problemas.
El siguiente gráfico muestra diagnósticos populares de fallos máquina, Mostrando el origen del
problema, el espectro típico, y relación de fase.

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Figura 42. Carta de Diagnóstico de falla en Maquinaría. (Fuente: Asociados Técnicos de Charlotte)
Cualquier cosa que requiera procesamiento avanzado de señal debe ser registrada y analizada fuera de
línea con un paquete de análisis adecuado.
Las Frecuencias Naturales

Las frecuencias naturales son proporcionales a la resistencia y la masa de una estructura.
Figura 43. Frecuencias Naturales.

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• Agregar masa disminuye la fn

• Agregar rigidez aumenta la fn
• Una grieta debe disminuir la rigidez
La Resonancia Y la Frecuencia Natural

Aunque no hay necesidad de discutir la teoría de vibraciones al fin, vale la pena gastar un poco de
tiempo sobre un tema que afecta a casi todos los aspectos de medición de vibraciones y análisis – La
Resonancia. Consideremos de nuevo el mecanismo simple bloque-resorte abajo. Si el bloque se
desplaza y se suelta, se someterá a una oscilación en descomposición como se ilustra. La frecuencia de
esta oscilación se conoce como la frecuencia natural y su valor depende de la rigidez, de la
amortiguación y la magnitud de la masa.
Si una fuerza sinusoidal se aplica ahora al bloque con una frecuencia baja, el bloque se moverá en
respuesta a la fuerza. Siempre que la frecuencia es suficientemente baja, la inercia del bloque tendrá
poco efecto sobre la amplitud de la vibración, que serán controladas sólo por la rigidez resorte. En otras
palabras, el desplazamiento será igual a la compresión y la extensión del resorte causada por la fuerza
aplicada de la misma amplitud.
En el extremo opuesto, si el bloque es impulsado con una fuerza de muy alta frecuencia, su amplitud
será controlada por la inercia del bloque, y el efecto de la amortiguación será despreciable.
Figura 44. Resonancia.

Entre estos dos extremos existe una frecuencia, que a menudo se llama una Frecuencia natural, donde
se magnifica la amplitud de vibración en un factor que puede ser de alrededor de 5 a 1,000. A esta
frecuencia, la resistencia al movimiento y vibraciones debido a la rigidez del resorte y la inercia del
bloque son iguales en magnitud pero en direcciones opuestas, anulando así su efecto. La única
resistencia al movimiento o vibración viene de amortiguamiento del sistema. Sistemas muy
amortiguados tienen un factor de amplificación de bajos, mientras que los sistemas con baja
amortiguación pueden mostrar factores de amplificación muy grande. El fenómeno conocido como
resonancia se produce sí la frecuencia de una fuerza significativa se encuentra cerca de la frecuencia
natural de la estructura. Como se señaló anteriormente, este fenómeno es fundamental para todos los
aspectos de análisis de vibraciones.

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Los valores de velocidades críticas tanto para el eje como para la estructura en una máquina, se definen
en la norma ISO 2041 como una velocidad característica en la que las resonancias de un sistema son
excitadas.
También se puede introducir errores en la medición de las vibraciones localizadas (por ejemplo, si un
acelerómetro se monta en un soporte resonante).
Figura 45. Frecuencia Natural.
Las Vibraciones y el Mecánico Proactivo

Como mecánico, no es necesario ser un experto en la vibración de máquinas, pero es importante tener
una comprensión básica de los principios de vibración y comprender la relación causa-efecto entre las
prácticas de buen mantenimiento y buen funcionamiento de una máquina. Además, desde la mecánica,
al estar constantemente en el campo y tratar con la maquinaria, se convierten en un recurso de
monitoreo de condiciones excelentes, ya que pueden observar los cambios sutiles en el comportamiento
de la máquina que podría ser un indicio de un problema en desarrollo.
Como mínimo, un mecánico debe ser capaz de tomar lecturas de vibración general básica en una
máquina y determinar si existe un problema potencial mediante la comparación de las lecturas a un
gráfico.
Es conveniente que el analista de vibraciones esté al momento de tomar lecturas en una puesta en
marcha de una nueva máquina o una que se ha reparado recientemente. Si el analista está disponible,
el mecánico que realizó el trabajo puede aprender mucho observando las lecturas. El mecánico no
puede ser capaz de interpretar los espectros de vibración, sino que debe ser capaz de entender lo que el
analista está describiendo. Por ejemplo, el analista puede señalar que los espectros indican un posible
desalineamiento. Trabajando juntos, el analista y el mecánico pueden determinar las medidas
correctivas necesarias, o si existe una condición que pueda terminar en parada.
Si el analista no está disponible o si una planta no tiene un analista en turno, las lecturas en general
pueden ser adquiridas por el mecánico de turno. Si los niveles de vibración se encuentran por debajo de
los límites de la empresa, la máquina puede ser entregada a producción. Si los niveles son excesivos, el
analista puede ser llamado para realizar un análisis más profundo. Un beneficio directo de este enfoque
es que el mecánico de turno obtiene información inmediata sobre la calidad de la instalación o

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reparaciones de mantenimiento y alienta a las "mejores prácticas". Algunas plantas, incluso convocan a
un concurso mensual para premiar el mecánico que ha producido la máquina en funcionamiento más
suave.
Colectores de vibración global se recomiendan para operadores de la máquina o los operadores de la
sala de control. Los operadores pueden tener los medidores con ellos en su equipo todos los días y
tomar lecturas rápidas para asegurar que los niveles están dentro de límites aceptables. Los problemas
en algunas máquinas pueden desarrollarse rápidamente y podrían no verse con lecturas mensuales de
monitoreo de condiciones. Aumentando el programa de toma de lecturas, con el mecánico o el
operador, se mejora la eficacia.
Revisión
Responda las siguientes preguntas y revisar con una discusión de grupo.

1. El cambio en la distancia o la posición de un objeto con respecto a un punto de referencia se mide
como:
a) Velocidad
b) Desplazamiento
c) Aceleración
d) Ninguno de los anteriores
2. Verdadero o Falso - amplitud de la vibración es proporcional a la cantidad de fuerza aplicada.
3. ¿Cuál de los siguientes no es un tipo de fuerza que produce la vibración?
a) De Impacto
b) Periódica
c) Aleatoria
d) Stealth
4. La unidad de frecuencia más utilizada en el monitoreo de condición y análisis de la maquinaria de
rotación es:
a) RPM
b) Hz
c) CPM
d) Órdenes
5. ¿Qué término expresa amplitud de vibración en velocidad?
a) 120 cpm
b) 4,90 mm / s RMS
c) 60 Hz
d) 10 g

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6. ¿Qué término define las vibraciones en aceleración?

a) Velocidad media
b) Tasa de variación de la velocidad
c) Integral de los desplazamientos
d) Tasa de cambio del desplazamiento
Definiciones según ISO 2041

Vibración: La variación con el tiempo de la magnitud de una cantidad, que es descriptiva del
movimiento o la posición de un sistema mecánico, cuando la magnitud es alternativamente mayor y
menor que algunos valores promedios o de referencia.
Vibración Armónica Simple: Vibración Sinusoidal: una vibración que es una función sinusoidal de una
variable independiente.
Amplitud: El valor máximo de una vibración sinusoidal.
• Amplitud a veces se llama vector de amplitud para distinguirlo de los otros sentidos del término
"amplitud”, y es a veces llamado "de amplitud" o "amplitud de pico" para distinguirla de la "doble.
Periodo Fundamental: El incremento más pequeño de la variable independiente de una cantidad
periódica para el cual, la función se repite.
Nota: Si no hay ambigüedad es probable es que el periodo fundamental se llama el Periodo.
Desplazamiento: Desplazamiento Relativo: Una magnitud vectorial que especifica el cambio de posición
de un cuerpo o partícula respecto a un marco de referencia.
Velocidad: Velocidad Relativa: Un vector que especifica la derivada con respecto al tiempo del
desplazamiento.
Aceleración: Un vector que especifica la derivada con respecto al tiempo de la velocidad.
Aceleración de la gravedad, g: La aceleración producida por la fuerza de la gravedad en la superficie
de la Tierra. Varía con la latitud y la elevación del punto de observación.
Notas
2 2 2
• Por acuerdo internacional, el valor 9.80665 m / s (= 980.665 cm / s = 386.089 in / s = 32.174 m
2
/ s ) Ha sido elegida como la aceleración normal de la gravedad
• La aceleración es la magnitud frecuentemente expresado como un múltiplo de g

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ISO 18436 Análisis de Vibraciones Categoría 1

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Objetivos del capítulo

Principios de un Monitoreo de Condición basado en Vibraciones

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 1. Los Fundamentos Básicos de un espectro de vibraciones.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Existen tres tipos básicos de fuerzas:

Fundamentos Básicos de una onda Sinusoidal

Figure 2. Movimiento Sinusoidal.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Amplitud, Periodo (Tiempo) y Frecuencia

Figure 3. Movimiento Armónico simple.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

La Relación entre Tiempo y Frecuencia

Figure 4. Triángulo de Frecuencia/Periodo.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Parámetros y Unidades de Medición para Describir Movimiento

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 9. Relación de fase.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Table 1. Unidades Básicas usadas para cuantificar la vibración.

Figure 10. Rango de Presión de sonido en Pascales y Decibeles.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Decibel tal como se utiliza para medir Vibración

Figure 11. Escala.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

• Promedio = 0.90 x RMS

Una Multitud de Fuentes para Múltiples Frecuencias

Figure 12. Combinación de Fuentes.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 13. Fuerza x Movilidad = Vibraciones.

Extracción de las Fuentes de Vibración

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 14. Grafico 1 de Amplitud Peak-to-Peak.

Figure 15. Grafico 2 de Amplitud Pico a Pico.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 17. Separación de componentes de frecuencia.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figure 18. Espectro de Frecuencia derivado de Múltiples Ondas Sinusoidales.

Figura 19. Forma de Onda de Tiempo.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figura 20. Espectro de Frecuencias con Armónicos.

Reconociendo datos incorrectos

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figura 21. Pendiente Ski.

Figura 22. Sin señal.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Relación entre la velocidad, aceleración y desplazamiento

Conversión de los parámetros de vibración

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Elección de los parámetros de medición Correctos

Rangos de Frecuencia sobre los que Cada Parámetro es el Mejor Indicador

Figura 23. La elección del parámetro de Medición Correcto.

Figura 24. La elección del Parámetro de Medición Correcto.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Figura 25. Relación de Unidades.

Capítulo 2: Introducción a las Vibraciones

Definición de los parámetros espectrales FFT

Antes de la adquisición de datos, ya sea para un análisis detallado o la intervención sistemática de