CENTRO ESCOLAR DIÉSEL Y GASOLINA

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MAQUETA DIDÁCTICA DE LA TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA

AUTORES: OSVALDO GUERRA RICAÑO IG 14185

GUSTAVO FLORES JUÁREZ IG 14228

PUEBLA, PUEBLA A 26 DE FEBRERO DE 2018

INCORPORADO A LA SEP
CENTRO ESCOLAR DIÉSEL Y GASOLINA

INGENIERÍA AUTOMOTRIZ

MAQUETA DIDÁCTICA DE LA TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA

AUTORES: OSVALDO GUERRA RICAÑO IG 14185

GUSTAVO FLORES JUÁREZ IG 14228

PUEBLA, PUEBLA A 26 DE FEBRERO DE 2018

INCORPORADOALA SEP
CONTENIDO
Introducción............................................................................................................... 5
Preámbulo .................................................................................................................. 6
Planteamiento ............................................................................................................ 7
Justificación .............................................................................................................. 8
Objetivos .................................................................................................................. 10
Objetivo general ...................................................................................................... 10
Objetivos específicos ............................................................................................. 10
Hipótesis de trabajo ................................................................................................ 10
Capítulo 1 ................................................................................................................. 12
Marco teórico ........................................................................................................... 12
1.1 Marco histórico .................................................................................................. 13
1.1.2 Antecedentes de la transmisión automática ................................................ 13
1.1.3 Primeras transmisiones automáticas ........................................................... 14
1.1.4 Transmisión hydra-matic ............................................................................... 14
1.1.5 Transmisiones con overdrive ........................................................................ 15
1.2 Marco teórico ..................................................................................................... 16
1.2.1 Motor ............................................................................................................... 16
1.2.1.1 Ciclo otto ...................................................................................................... 16
1.2.1.3 Motor sobrealimentado ............................................................................... 17
1.2.1.4 Número y disposición de cilindros de un motor ...................................... 18
1.2.1.5 Sistema de distribución .............................................................................. 18
1.2.1.7 Sistema OHC Y DOHC ................................................................................. 20
1.2.1.7 Accionamiento de la distribución .............................................................. 20
1.2.2 La transmisión estandar ................................................................................ 21
1.2.3 La transmisión automática ............................................................................ 25

4
INTRODUCCIÓN

4
PREÁMBULO
PLANTEAMIENTO

Una maqueta didáctica es una herramienta que facilita el aprendizaje, comprensión y

funcionamiento de un sistema en particular, por ello en la actualidad una maqueta

resulta para los estudiantes de ingeniería una herramienta indispensable y eficaz para

proyectar y mostrar ideas, así como comprender y observar el resultado final (Material

didáctico para MPCL.).

Una de las instituciones que imparten la enseñanza de los sistemas funcionales en el

vehículo, es el Centro Escolar Diésel y Gasolina ubicado en el estado de Puebla, la

cual en su plan de estudios de la Ingeniería Mecánica Automotriz incluye la asignatura

de Tren Motriz la cual comprende varios sistemas del vehículo tales como son:

 Sistema de embrague.

 Sistemas de accionamiento.

 Transeje y transmisión manual.

 Transmisión automática.

 Flechas cardán.

 Diferenciales.

 Sistemas de frenos.

 Sistema de suspensión.

 Sistema de dirección.

En este sentido las estrategias utilizadas por los docentes de dicha institución están

basadas en exposiciones, presentación de diapositivas y videos, así como también la

utilización de algunas maquetas didácticas que ayudan al estudiante a entender mejor

el funcionamiento de dicho sistema.

6
Dicha institución cuenta con diferentes maquetas enfocadas a diferentes sistemas

automotrices, dichas maquetas son:

 Simulador del motor de ciclo Otto de 4 cilindros con sistemas de embrague,

transeje manual y frenos.

 Simulador del sistema eléctrico y electrónico del vehículo a gasolina (Hyundai).

 Maqueta del motor de ciclo Diésel de 6 cilindros (Motor ISX, BIGCAM

Cummins).

 Simulador del sistema de frenos de aire.

 Simulador del sistema de suspensión de aire.

Sin embargo la institución no cuenta en su totalidad con material didáctico suficiente

para cada asignatura, unos de los sistemas que se le complica más al estudiante es el

sistema de transmisión automática ya que su funcionamiento se basa en presiones

hidráulicas y de controles electrónicos.

Por ello el presente proyecto tiene la finalidad de diseñar una maqueta de una

transmisión automática, mediante la cual los estudiantes de la Ingeniería Mecánica

Automotriz refuercen los conocimientos adquiridos en la teoría y así poder llevarlos a

la práctica, como también se realizara un cálculo de las relaciones de transmisión de

la diferentes marchas de la maqueta a construir para así comprender como se genera

el movimiento en un vehículo realizando los diferentes cambios de velocidades

automáticamente.

JUSTIFICACIÓN

Los sistemas de transmisión automática están tomando gran importancia en la

industria automotriz debido a que presenta ventajas ante una transmisión manual ya

7
que esta permite realizar los cambios de velocidad más suaves y en el tiempo

adecuado automáticamente sin la intervención del conductor haciendo así la

conducción más relajada, confortable y segura (Retana, 2007).

Este proyecto tiene la finalidad fragmentar una transmisión automática por medio del

mecanizado, para así observar sus principales componentes y comprender el

funcionamiento de cada uno de ellos. Además, el estudio servirá para reforzar los

conocimientos teóricos y las habilidades prácticas adquiridas durante el curso de la

ingeniería.

Esta maqueta podrá apoyar al docente para reforzar y complementar el tema de

estudio del sistema de transmisión automática, por lo tanto, los principales

beneficiarios serán los estudiantes de la Ingeniería Mecánica Automotriz en CEDIG.

Para realizar este proyecto se cuenta con una transmisión del vehículo Valiant Duster

modelo 73 y con las máquinas y herramientas de corte necesarias para realizar el

mecanizado de ella. El presupuesto estimado para el mecanizado de la transmisión y

la base que soporta la transmisión es de cuatro mil pesos mexicanos.

Este proyecto se planea realizar en el transcurso de un año y realizar el proceso de

maquinado en el taller de Maquinados Industriales Flores, tomando en cuenta los

puntos de mayor importancia para así poder observar con claridad los componentes

que conforman el funcionamiento de la transmisión automática.

El proyecto está basado en una investigación descriptiva ya que la maqueta a realizar

se basa en explicar y describir el funcionamiento interno de cada

componente que conforma la transmisión, así como explicar el funcionamiento de

acoplamiento de las distintas velocidades de marcha, sus posibles fallas y desgaste

en cada pieza de funcionamiento.

8
OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Complementar el proceso de aprendizaje y enseñanza de los estudiantes de Ingeniería

Mecánica Automotriz en Cedig, por medio de una maqueta didáctica del sistema de

transmisión automática.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diagnosticar el grado de comprensión y análisis del sistema de transmisión

automática de los estudiantes del quinto semestre del Centro Escolar Diésel y

Gasolina.

 Identificar las áreas de las estrategias y áreas de oportunidad detectadas por los

profesores de la asignatura tren motriz.

 Observar el modo de enseñanza de los docentes que imparten la materia de tren

motriz para identificar áreas de oportunidad que atender.

 Diseñar y construir una versión prototípica de la maqueta considerando el

diagnóstico del desempeño estudiantil y la información proporcionada por el cuerpo

docente.

 Determinar la utilidad práctica del prototipo y depurarlo hasta su implementación

en un escenario real.

 Evaluar la versión final de la maqueta poniéndola en el escenario real y diagnosticar

el grado de comprensión de los alumnos.

HIPÓTESIS DE TRABAJO

Si se realiza la maqueta didáctica de una transmisión automática tendrá fines

académicos, con el fin de que los alumnos de Ingeniería Mecánica Automotriz logren

9
una mejora en la compresión de los componentes de una transmisión automática,

como también permitirá a los estudiantes tener al alcance cada uno de los mecanismos

relacionados con el funcionamiento y desempeño de un sistema básico de una

transmisión automática.

10
 CAPÍTULO 1

MARCO TEÓRICO
1.1 MARCO HISTÓRICO

La transmisión en los automóviles es un sistema que ayuda al aumento del torque

y potencia del motor, esto permite realizar diferentes marchas hacia adelante y una

marcha hacia atrás, dependiendo de las condiciones de camino y la velocidad

requerida por el conductor, con el fin de vencer la resistencia del automóvil en

pendientes y con carga en el vehículo, en este capítulo se expondrá acerca la

historia y la evolución de las transmisiones automáticas (Figura, 1).

Primer diseño de una transmisión (Figura, 1).

1.1.2 ANTECEDENTES DE LA TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA

En 1987 Karl Benz ingeniero alemán (Figura, 2) considerado uno de los inventores

del automóvil, diseña por primera vez un mecanismo llamado “Kripto” el cual

resolvería el problema de cambio de velocidades para poder subir cuestas

pronunciadas, dicho mecanismo se componía de un tren de engranajes

epicicloidales la cual proporciona dos marchas hacia adelante; una reductora y otra

de transmisión directa además una marcha hacia atrás (Rosales, 2003).

Karl Benz (Figura, 2).

1.1.3 PRIMERAS TRANSMISIONES AUTOMÁTICAS

En 1937 la compañía General Motors introduce al mercado la primera transmisión

semiautomática denominada AST (Automatic Safety Transmission), este tipo de

transmisión realizaba cuatro cambios hacia adelante y una marcha hacia atrás, esto

se realizaba mediante un clutch que funcionaba en base a la fricción, desde el

comienzo este tipo de transmisión se consideró un fracaso ya que fue un sistema

muy poco confiable, debido a esto se descontinuo dos años posteriores.

1.1.4 TRANSMISIÓN HYDRA-MATIC

En 1940, la transmisión AST evolucionó a la transmisión Hydra-Matic (Figura, 3),

este tipo de transmisión fue totalmente automática, esta no requería de un clutch y

contaba con un funcionamiento hidráulico, este sistema marcó un cambio

considerable en la industria automotriz, en las décadas posteriores Borg Warner

desarrolló las primeras transmisiones automáticas con convertidores de torque, en

la década de los años 70 la mayoría de las transmisiones eran de 3 velocidades

dejando atrás las de presión.

Transmisión Hydra-matic (Figura, 3).

1.1.5 TRANSMISIONES CON OVERDRIVE

En 1970 surgen las transmisiones con sistema Overdrive o sobre marcha las cuales

contaba con cuatro o hasta cinco velocidades frontales y una marcha hacia atrás.

Estas ofrecían un mejor desempeño; ya que ofrecían una mayor velocidad como la

reducción de consumo de combustible reduciendo así las emisiones contaminantes

como también el cambio de velocidades automáticamente y suaves ofreciendo así

una mejor comodidad de manejo al conductor.

Este tipo de transmisión tuvo un gran desempeño ya que más del 90% de los

vehículos contaban con este sistema (Bardahl).

13
1.2 MARCO TEÓRICO

1.2.1 MOTOR

Un motor de combustión interna es una máquina donde se realiza una mezcla aire-

combustible para posteriormente ser quemada en un espacio reducido llamado

cámara de combustión, esta reacción exotérmica creará gases de alta temperatura

y presión. Esta expansión de gases crea una fuerza que hace bajar al pistón del

PMS al PMI creando así un movimiento giratorio hacia el cigüeñal obteniendo así

una fuerza de movimiento. Esto se logra a través de un ciclo denominado “ciclo

OTTO” (New world encyclopedia, 2018).

Dicho ciclo se logra a través de un mecanismo biela-manivela, puede generar un

par motor y aplicarlo a todo el sistema de transmisión hasta llegar finalmente a las

ruedas obteniendo así el movimiento del vehículo.

1.2.1.1 CICLO OTTO

Este ciclo se caracteriza por una mezcla homogénea de combustible (gasolina-aire),

el ciclo es conformado por cuatro fases fundamentales; (admisión) cuando este es

suministrando cuando el pistón baja del PMS al PMI generando un vacío,

(compresión) posteriormente esta es comprimida por el mismo pistón en el PMS

(explosión) y la combustión es generada por la chispa generada desde una bujía

esta explosión provoca que el pistón baje al PMI provocando así un momento de

fuerza, (escape) esta explosión genera gases y estos gases son expulsados

mediante la carrera del pistón al PMS, estos tipos de motores son denominados de

encendido provocado o MEP (Figura, 4).

13
 Ciclos de trabajo de un motor de cuatro tiempos (Figura, 4).

1.2.1.2 MOTOR ATMOSFÉRICO

Este motor es denominado atmosférico o de aspiración natural y se caracteriza por

tener la presión en el múltiple de admisión igual al de la atmósfera dependiendo a

la altitud sobre el nivel del mar que este se encuentre (Figura, 5).

Motor atmosférico (Figura, 5).

1.2.1.3 MOTOR SOBREALIMENTADO

Se caracterizan por tener la presión en el múltiple de admisión mayor a la presión

atmosférica, esto se logra mediante un componente denominado “turbo compresor”

el cual comprime el aire del medio ambiente y lo envía al múltiple de admisión

(Figura, 6).

13
 Motor sobrealimentado (Figura, 6).

1.2.1.4 NÚMERO Y DISPOSICIÓN DE CILINDROS DE UN MOTOR

Dependiendo de la configuración del vehículo los cilindros pueden disponer de la

siguiente forma:

 En línea: podemos entrarlos en 3, 4, 5, y 6 cilindros.

 En “V”: podemos entrarlos en 2, 6, 8, 10 y 12 cilindros.

 Opuestos o bóxer: podemos entrarlos en 4 y 6 cilindros (González, 2011).

1.2.1.5 SISTEMA DE DISTRIBUCIÓN

La distribución comprende el conjunto de elementos que efectúan la apertura

y cierre de las válvulas. Mediante las válvulas se controla la entrada y la

evacuación de los gases en el cilindro, lo que hace posible la realización del

ciclo de cuatro tiempos según el diagrama de distribución (Sanz, 2017,

p.141).

Los elementos que componen el sistema de distribución son (Figura, 7):

 Árbol de levas, rueda dentada y sistema de transmisión.

13
  Válvulas, guías, asientos y muelles.

 Empujadores, balancines y sistema de reglaje de válvulas.

Componentes del sistema de distribución (Figura, 7).

1.2.1.6 SISTEMA OHV

En el sistema OHV encontramos el arbol de levas en monoblock en la parte lateral,

su funcionamiento se basa en mover una varilla de empuje mediante un buzo, este

hace contacto con la leva direntamente empujando así a la varilla generando un

movimiento bascular en el balancin permitiendo asi la apertura de las valvulas de

admisión o de escape (Figura, 8).

Sistema OHV (Figura, 8).

13
1.2.1.7 SISTEMA OHC Y DOHC

Este sistema de distribucion con tiene el árbol de levas en la parte superior del motor

(culata), su accionamiento se realiza mediante un empujador, taqué o balancín esto

permite la apartetura de válvulas de admisión y escape.

Este sistema elimina la varilla de empuje haciendo su funcionamiento de manera

directa eliminando componentes (Figura,9).

El sistema OHC se caracteriza por tener un solo árbol de lavas en la culata sin en

cambio en el sistema DOCH encontramos dos arboles de levas.

Tipos de accionamiento del sistema OHC y DOCH (Figura, 9).

1.2.1.7 ACCIONAMIENTO DE LA DISTRIBUCIÓN

Para que un motor pueda estar en funcionamiento necesita un sistema de

transmisión entre el cigüeñal y el árbol de levas, este sistema debe de estar en

sincronía de 2:1, es decir dos giros del cigüeñal por un giro del árbol de levas para

así poder realizar los cuatro ciclos de trabajo de forma correcta.

Una mala sincronía entre estos dos componentes puede ser perjudicial para el

motor, provocando un choque entre las válvulas y el pistón.

El accionamiento de la distribución puede ser mediante: engranes, cadena de

rodillos y correa dentada (Sanz, 2017).

13
1.2.2 TIPOS DE TRANSMISIONES

El embrague
El embrague es un mecanismo encargado de transmitir la potencia del motor hacia

la transmisión. Este se encuentra entre el motor y la transmisión, su función es

embargar y desembragar la transmisión del motor y realizar los cambios de

velocidad suave y progresivamente.

Para que un embrague pueda cumplir con su objetivo debe cumplir con las

siguientes características.

o Resistencia mecánica para transmitir el par motor.

o Resistencia térmica.

o Mayor coeficiente de fricción y evitar el patinamiento.

Componentes del embrague de fricción finura

Tipos de embrague
Los embragues están diseñados para cada tipo de transmisión estos dependen del

número de discos, el accionamiento y el tipo de transmisión con la que cuente el

vehículo.

13
 disco
Seco
Embrague bidisco
por fricción
Bañado en
Multidiscos
aceite

Las transmisiones automatizadas como la dsg utilizan embrague de doble disco

bañado en aceite, este accionamiento se realiza de manera automática por medio

por medio de actuadores y un módulo de control electrónico, el automóvil no cuenta

con pedal de embrague.

Embrague de doble disco

13
1.2.2.1 LA TRANSMISIÓN ESTANDAR

La caja de cambios permite la variación de velocidad entre el motor y las ruedas,

permitiendo que el motor acelere o desacelere. Se realizan los cambios de velocidad

manualmente para que el motor se mantenga debajo su límite máximo de rpm. Este

movimiento es transferido mediante el eje primario dentro de la transmisión

conectando internamente a engranes reductores o multiplicadores de fuerza la cual

es transferida hacia las ruedas dependiendo de los requerimientos del conductor.

La caja de cambios debe de cumplir con tres puntos importantes para el

funcionamiento del vehículo:

o Acoplar las velocidades de altas y bajas transmitiendo hacia las ruedas par

motor o potencia.

o Permitir que el arranque del motor sea sin velocidad embragada.

o Realizar un accionamiento de marcha hacia atrás

o Variar la relación de velocidad entre motor y ruedas.

La caja de cambios es un multiplicador reductor del par del motor optimizando

y aprovechando al máximo la potencia del motor. El cambio en las velocidades

cortas reducen el número de revoluciones que salen de la caja y multiplica el

par en la misma proporción, en las velocidades largas realizan el proceso

inverso, disminuye el par y aumenta las revoluciones de salida (Figura, 10).

13
 Transformación de rpm y par en una velocidad corta (Figura, 10).

1.2.2.2 RELACIONES DE TRANSMISIÓN

Para que la transmisión pueda realizar los cambios de marchas necesita un juego

de engranes (Figura, 11), estos engranes varían en su diámetro y número de dientes

con el objetivo de realizar el cambio de RPM y par motor entregado hacia las ruedas.

Para que el vehículo pueda iniciar su movimiento necesita de par motor, esto se

hace con la primera relación de velocidad (primera) esto permite que la transmisión

desarrolle más par motor que velocidad se logra gracias a una reducción de

engranes, esto se observa con la siguiente formula:

𝑍2
𝑅𝑡 =
𝑍1

Dónde:

𝑍1 = Nº de dientes de la rueda conductora.

𝑍2 = Nº de dientes de la rueda conducida.

Por ejemplo:
56
𝑍1 = 20 dientes 𝑅𝑡 = 20 = 2,8/1

13
𝑍2 = 56 dientes
Esto quiere decir que hay una relación de 2.8 vueltas de la rueda conducida por 1

vuelta de la rueda conductora, obteniendo así una reducción de RPM y un aumento

de par de motor.

Tren de engranajes de una transmisión de Volkswagen Golf II (Figura, 11).

En cada velocidad existe una relación de transmisión (con diferente número de

dientes en cada engrane) que permite la variación de revoluciones entregadas por

el motor al eje de entrada, multiplicando o reduciendo el número de revoluciones

en el eje de salida hacia las ruedas (Domínguez & Ferrer, 2012).

La transmisión manual debe cumplir con las siguientes características para el

control del automóvil y seguridad del conductor. Transmitiendo suavidad y precisión

al seleccionar una marcha. La transmisión también debe ser compacta, ligera y

capaz de ofrecer un eficiente uso del combustible manteniendo el motor dentro de

su régimen de funcionamiento

1.2.2.3 LA TRANSMISIÓN AUTOMÁTICA

13
La transmisión también puede realizar el cambio de marchas hacia delante, de una

a la otra, sin la interacción directa del conductor. El vehículo cuenta

simplemente con dos pedales; freno y acelerador y no cuenta con la palanca de

cambios convencional (Figura 8).

Palanca DSG vs palanca convencional manual (figura, 8).

Estos cambios de revoluciones y par se producen mediante un conjunto de

engranes y discos de fricción que son accionados por la presión hidráulica generada

desde una bomba, esto facilita el movimiento del vehículo en distintas condiciones

de manejo con el fin de utilizar el menor consumo de combustible.

La configuración de los diferentes tipos de transmisiones depende del diseño del

fabricante tal como el cambio epicicloidal con convertidor de par, cambios de

variador continuo (CVT), cambios robotizados y cambios con doble embrague.

Cada fabricante clasifica la caja de cambios montada en los vehiculos y le da una

denominacióon específica, como: DSG, PDK, Tiptronic, Easytronic, Steptronic,

Proactive, Multitronic, Hipertronic, Q-System, Speedgear, Selespeed, Geartronic,

Autostick, Powershift, etc (Águeda, Gómez & Martín, 2012).

13
 CAPÍTULO 2

MARCO CONTEXTUAL
GLOSARIO

DSG: Direct Shift Gearbox, tipo de caja de cambios automotriz del grupo

Volkswagen.

Epicicloidal: tren de engranajes que consiste en uno o más engranajes externos o

satélites que rotan sobre un engranaje central o planeta.

MEP: motor de encendido provocado de ciclo Otto.

Overdrive: es un dispositivo en un vehículo que contiene un engranaje que

proporciona una velocidad de eje de transmisión mayor que la velocidad del

cigüeñal del motor.

Par motor (dinámico): momento de giro producido en un eje por un motor y su

unidad de medición es Nm (Newton*metro).

PMI: punto muerto inferior, punto más bajo que alcanza el pistón en su carrera en

el cilindro.

PMS: punto muerto superior, punto más alto que alcanza el pistón en su carrera en

el cilindro.

Potencia: cantidad de energía consumida o producida por unidad de tiempo

“capacidad para ejecutar algo o producir algo”. Fórmula: 𝑃 = 𝑇/𝑡

Torque: es una cantidad vectorial. La dirección del vector de par depende de la

dirección de la fuerza en el eje. Unidad de medida Nm (Newton*metro) o lb/ft

(Libras*pie). Fórmula: 𝑇 = 𝐹 ∗ 𝐷 ∗ sin 𝜃

FUENTES DE INFORMACIÓN

Águeda C. E., Gómez M. T., & Martín N. J. (2012). Sistemas de transmisión de

fuerzas y trenes de rodaje. Madrid, España: Paraninfo.

Bardahl. (s.f.). Evolucion de la transmisiòn automàtica . Recuperado el 5 de marzo

de 2018, de www.bardahl.com.mx/evolucion-transmision-automatica/

Ferrer, J., & Dominguez, E. (2012). Cajas de cambios manuales-Sistemas de

transmisión y frenado. Editex.

González C. D. (2011). Motores. Madrid, España: Paraninfo.

Material didáctico para MPCL. (s.f.). Obtenido de Material didáctico para MPCL.:

https://sites.google.com/site/materialdidacticoparampcl/

New world encyclopedia. (4 de Marzo de 2018). Recuperado el 19 de Mayo de

2018, de New world encyclopedia:

http://www.networldencynclopedia.org/entry/internal_combustion_engine

Retana J. I. (2007). Transferencia tecnológica sobre las nuevas tecnologías

aplicadas en las cajas de. INA.

Rosales I. F. (Agosto de 2003). Diseño y analisis de un sistema de transmision de

velocidad para un auto SAE mini baja. D.F, Mexico.

Sanz A. S. (2017). Motores, novedad 2017. Editex.