Universidad Autónoma de Nuevo León

Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

Laboratorio de Ing. De Control

Dereck Humberto García Ponce
1580475
2N4
Semestre 19
Semestre Enero-Junio

Cd. Universitaria
 Universidad Autónoma de Nuevo León

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PRACTICA 1: INTRODUCCIÓN Y COMANDOS DEL MATLAB

Laboratorio de Ing. De Control

Dereck Humberto García Ponce
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En esta imagen y en la
siguiente, podemos ver
los ejercisios que el
reporte indico que
hicieramos.En estos
aprendimos de las
operaciones que podemos
hacer con vectores.
 A)
En las
siguientes 4
imagenes
vemos los
ejercisios
que nos
pedia la
practica
para
aprender a
graficar
distintas
funciones.

B)
 C)

D)

CONCLUSION: LA PRIMERA PRACTICA NOS SIRVIO COMO INTRODUCCION A LOS COMANDOS BASICOS DE
CONLCUSION: EN CUALES
MATLAB, LOS ESTA PRACTICA COMENZAMOS
NOS SERAN A APRENDER
UTILEZ EN LAS DISTINTOS COMANDO
FUTURAS PRACTICAS CUANDO YAPARA UTILIZAREN
PONGAMOS MATLAB EN LAS
PRACTICAS DE INGENIERIA
APLICACION DE CONTROL.
LA INGENIERIA NOS SERAN UTIL A LO LARGO DE LA CARRERA, NO SOLAMENTE PARA
DE CONTROL.
FUNCIONES DE TRANSFERENCIA, SINO TAMBIEN PARA LOGICA DIFUSA, ENTRE OTRAS.
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PRACTICA 2: MANEJO DE POLINOMIOS EN EL MATLAB

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En las siguientes tres
imagenes podemos observer
los distintos commandos que
matlab tiene para
operaciones con polinomios,
que van desde simple
arimetica, hasta derivadas.
 En esta imagen
aparece la
utilizacion del
graficador de
matlab, usando
un interval de
tiempo y el
commando para
evaluar una
function.

CONCLUSION: EN ESTA PRACTICA APRENDI LOS DISTINTOS COMANDOS PARA FACILITAR EL USO DE POLINOMIOS
EN MATLAB. ESTO NO SOLO ES APLICABLE EN EL LABORATORIO, TAMBIEN EN FUTURAS PRACTICAS O MATERIAS
PARA FACILITARNOS LA DERIVACION O LA MULTIPLICACION DE PLINOMIOS DE ALTO ORDEN.
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PRACTICA 3: INTRODUCCIÓN AL SIMULINK

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En esta imagen podemos
observar el Sistema que la
practica nos propuso, y su
respuesta en el tiempo

En esta imagen usamos el Sistema

y lo comenzamos a modificar, en
la imagen se modifico donde
iniciaba el Escalon.
En esta imagen acortamos el
tiempo del Sistema del 10 a 2

Seguimos con las

modificaciones, esta vez fue
el tamano del Escalon, lo
subimos de 1 a 4
Aqui igual acortamos el
tiempo, pero ahora lo pusimos
en 3

En esta imagen recortamos

la ganacia, haciendo al
Sistema mas inestable, la
acortamos de 0.1 a 0.02.
 En este modificamos al Sistema
para hacerlo mas amortiguado,
aumentandole la ganancia de
0.1 a 0.5

CONLCUSION: EN ESTA PRACTICA APRENDIMOS A USAR EL SIMULINK Y APONER EN PRACTICA LO APRENDIDO

EN CLASE, QUE FUERON LOS SISTEMAS, USANDO UNA FUNCION DE TRANSFERENCIA Y MODIFICANDO
VARIOS PARAMETROS OBSERVAMOS SU COMPORTAMIENTO A TRAVES DEL OSCILOSCOPIO.
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PRACTICA 4: APLICACIONES SIMPLES CON EL SIMULINK

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En esta imagen esta puesta en el
Simulink la ecuacion diferencial
propuesta y su respuesta en el tiempo

En esta imagen hicimos otro

Sistema diferente, y obtuvimos
resultados similares a la
ecuacion diferencial
 Por ultimo logramos hacer la misma
respuesta con una function de
transferencia con los coeficientes iguales
a las simulaciones pasadas

CONCLUSION: EN ESTA PRACTICA VIMOS QUE EXISTEN DIFERENTES FORMAS DE REPRESENTAR UN

SISTEMA TENIENDO LOS MISMOS RESULTADOS, PORQUE CON LA FUNCION DE TRANSFERENCIA Y LA
ECUACION DIFERENCIAL NOS DIO LA MISMA GRAFICA DE RESPUESTA EN EL TIEMPO. P.D. NO ENCONTRE
EL COMANDO PARA REALIZAR UNA MATRIZ EN EL SIMULINK.
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PRACTICA 5: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE PRIMER ORDEN

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 En esta imagen
hice las funciones
de transferencia
que indicaba el
reporte.

En esta imagen se observa las

funciones generadas anteriormente
dandoles una entrada de escalon y
graficandolas todas al mismo tiempo.
En esta otra imagen es una
grafica de todas las funciones
generadas anteriormente pero
ahora con una entrada de
impulse.

Esta imagen es una funcion

generada anteriormente
pero ahora en el Simulink, y
en la siguiente imagen son
las tres funciones
anteriormente generadas
graficada al mismo tiempo.
Esta imagen son las mismas
tres funciones graficadas con
una entrada de rampa.
 En las siguientes dos imagenes es
de una funcion de transferencia
graficada y poniendole derivada
en la retroalimentacion, para
apreciar su comportamiento.

CONCLUSION: EN ESTA PRACTICA SEGUIMOS PONIENDO EN PRACTICA LOS

APRENDIZAJES DE PRACTICAS ANTERIORES, PERO ESTA VEZ ES DE UNA FORMA MAS
ELABORADA, UTILIZANDO DISTINTOS EJEMPLOS PAR LA DEMOSTRACION.
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PRACTICA 6: ANÁLISIS DE LA RESPUESTA TRANSITORIA DE SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN

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 a) Maximo sobre impulse y tiempo
pico
b) Tiempo asentamiento
c) Magnitud de estabilizacion

b
a
c

En estas imagenes se puede

observer cada tipo de
Sistema de Segundo orden
que puede haber.

Subamortiguado

Sin amortiguamiento

Sobreamortiguado

Criticamente sobreamortiguado
 Max = 1.2
2) = 3s 3) = 1
T= 1.7

1) Maximo sobre impulse y

tiempo pico
2) Tiempo asentamiento
3) Magnitud de estabilizacion

CONLCUSIONES: EN ESTA ACTIVIDAD LOGRAMOS ANALIZAR LOS SISTEMAS DE SEGUNDO ORDEN UTILIZANDO
MATLAB Y SU GRAFICADOR. LOGRAMOS REALIZAR ALGO QUE MANALMENTE NOS LLEVARIA UN TIEMPO
CONSIDERABLE RESOLVER SIN MENCIONAR LOS POSIBLES ERRORES, PERO CON MATLAB LO PODEMOS HACER DE
UNA FORMA VISUAL.
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PRACTICA 7: ERROR EN ESTADO ESTACIONARIO

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Dereck Humberto García Ponce
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En esta imagen estan
las funciones para
enconrar el error
propuestas por la
practica, las funciones
son de tipo 0.
 a)

b
)

Estas son las dos primeras graficas a comprar, y se puede

aprecias que en la grafica B el error es menor porque la
ganancia es mayor.
c)

d
)

En este par de graficas la que demuestra que la que tiene menor error es la que mas ganancia
tiene, en este caso es la D.
 e)

f)

Estas dos graficas demuestran las situaciones anteriores, que

la función con mas ganancia es la cual tiene el menor error.
En esta imagen estan
las funciones para
enconrar el error
propuestas por la
practica, las funciones
son de tipo 1.
 a
)

Estas son las dos primeras graficas a comprar en los

sistemas nuevos de segundo orden, y se puede
aprecias que en la grafica B el error es menor porque
la ganancia es mayor.
 c)

d
)

En este par de graficas la que

demuestra que la que tiene menor
error es la que mas ganancia tiene, en
este caso es la D.
 e)

f)

Estas dos graficas demuestran las situaciones anteriores, que la función

con mas ganancia es la cual tiene el menor error.
En esta imagen estan las
funciones para enconrar
el error propuestas por la
practica, las funciones
son de tipo 2.
 a)

b)

Estas son las dos primeras graficas a comprar en los

sistemas nuevos, y se puede aprecias que en la grafica B
el error es menor porque la ganancia es mayor.
 c)

d)

En este par de graficas la que demuestra que la que tiene menor error es la que
mas ganancia tiene, en este caso es la D.
 e
)

CONCLUSIONES: EN ESTA
PRACTICA APRENDIMOS A
UTILIZAR MATLAB PARA VER
GRAFICAMENTE LOS
ERRORES DE DIFERENTES
TIPOS DE SISTEMAS.
TAMBIEN LOGRE VER QUE
Estas dos graficas ENTRE MAS GANANCIA
f) demuestran las TENGA EL SISTEMA MENOR
situaciones anteriores, ERROR TENDRA.
que la función con mas
ganancia es la cual tiene
el menor error.
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PRACTICA 8: ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL POR LUGAR GEOMÉTRICO DE LAS RAÌCES

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En esta grafica se puede apreciar como las
raíces están trazadas gráficamente gracias al
comando RLTOOLS.

En esta imagen esta puesta la

grafica de como quedaría si la
respuesta fuera críticamente
amortiguada, con una entrada de
escalon y una ganacia de 1.
En esta otra grafica se muestra como seria si la ganacia es 0 y la entrada es Escalon. Esta grafica
es utilizando la misma función.

Maximo sobrepaso: 22.7%

Tiempo Pico: 1.71

Tiempo de estabilizacion: 3.94

Ganacia: 35
 Maximo sobrepaso: 8.94%

Tiempo Pico: 2.39

Tiempo de estabilizacion: 3.47

Ganacia: 22

CONCLUSION: EN ESTA GRAFICA APRENDIMOS A TULIZAR UNA FUNCION NUEVA EN MATLAB PARA VER LAS
DIFERENTES CARACTERISTICAS DE LS FUNCIONES, TALES COMO SUS POLOS GRAFICAMENTE, O SUS CEROS
GRAFICAMENTE. TAMBIEN ES UNA HERRAMIENTA BASTANTE UTIL PARA CONOCER FACILMENTE EL
COMPORTAMIENTO DE LA MISMA GRAFICA A DIFERENTES VALORES DE “K” Y SABER SU SOBREPASO Y A QUE
TIEMPO SE ESTABILIZA.