INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA.

7° “A”.

MATERIA: SISTEMAS HIDRÁULICOS Y NEUMÁTICOS DE

POTENCIA.
DOCENTE: M.I.E. LUIS CORTEZ CALDERÓN.
PRESENTAN:

ANTEPROYECTO.
CO MP E TE NCIA V.

1
ÍNDICE. Nombre Del Proyecto………………………………………………………..3
Introducción……………………………………………………………………..4,5
Materias Relacionadas………………………………………………………6,7
Problemática…………………………………………………………………..8
Hipótesis…………………………………………………………………………9
Objetivo General & Objetivos Específicos………………………………10,11
Alcances & Limitaciones……………………..………………………………12,13
Metodología……………………………………………………………………..14
Descripción Del Proyecto…………………………………………………….15,16,17,18,19,20
Justificación………………………………………………………………………21
Estudio Del Arte……………………………………………………………………22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32
Conclusiones………………………………………………………………….....33
Fuentes…………………………………………………………………………….34 2
 NOMBRE DEL PROYECTO.
IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA
NEUMÁTICO EN UNA MÁQUINA
SEPARADORA DE COLOR Y
COMPRESORA DE CONTENEDORES
DE ALUMINIO.

3
 INTRODUCCIÓN.
• Los sistemas neumáticos tienen varias características, que incluyen
no contaminante, incombustible, a prueba de explosiones, de baja
interferencia electromagnética, baja costo, alta relación potencia y
mantenimiento simple. Por consiguiente, son ampliamente utilizados
en muchos campos, como la automatización, la robótica y
fabricación. Debido a sus atributos especiales, actuadores
neumáticos se han convertido en actuadores alternativos en tareas
automatizadas de manejo de materiales. Sin embargo, su precisión
relativamente baja les impide competir con sistemas
electromecánicos, hidráulicos y magnéticos cuando son más altos la
precisión es necesaria. Además, los actuadores neumáticos ofrecen la
capacidad de proporcionar grandes fuerzas máximas por períodos
más largos, en comparación con los actuadores eléctricos. 4
 INTRODUCCIÓN.
• Los actuadores eléctricos contribuyen al sobrecalentamiento causado por la
expansión térmica por períodos de tiempo más largos, lo que lleva a un
aumento en el error de rendimiento y evidenciando que los actuadores
hidráulicos necesitan un suministro externo de agua fuente para ejecutar un
sistema hidráulico, mientras que no se requiere una fuente externa para un
actuador neumático para ejecutar un sistema neumático. Esto conduce a la
rentabilidad de actuadores neumáticos, en comparación con los actuadores
hidráulicos, pero la compresibilidad del aire hace que los sistemas
neumáticos carezcan de rigidez, la complejidad del flujo de aire a través del
puerto de la válvula hace que los sistemas neumáticos difícil de modelar, y la
fuerza de fricción mantiene los sistemas neumáticos de obtener alta
precisión de seguimiento. Estos factores limitan el campo de aplicación de
sistemas neumáticos, a pesar de sus muchos méritos.
5
MATERIAS RELACIONADAS.

6
 MATERIAS RELACIONADAS.
Materia que toma un rol
importante a la hora de realizar
nuestros diseños con un software
de dibujo.
La selección de los materiales
minuciosamente &
estratégicamente seleccionados
para la elaboración del mismo.
Relación de sistemas que sean
útiles en el proyecto.
Investigación a fondo de otros
sistemas para utilizar sus
principios de funcionamiento.
Aplicación de conocimientos
prácticos para la elaboración
física del proyecto.
Aplicación de conocimientos
relacionados con el fluido de
trabajo (aire comprimido).
Implementación De Sistemas
Neumáticos para la tarea
acordada del proyecto
Conocimientos previos
relacionados con sensores.
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 PROBLEMÁTICA.
• De acuerdo a una investigación dentro de la industria alimenticia y
farmacéutica en la cual los procesos de automatización son
fundamentales, dichos sistemas constan de diferentes secciones por
ejemplo la transportación dosificación o lavado de envases
etiquetado, llenado y clasificación.
• Dentro de la sección de clasificación el proceso se interrumpe debido
a que este se realiza de manera manual ocasionando tiempos
muertos y retrasando la producción. Sin embargo, en algunas
industrias en donde dichos procesos de clasificación lo realizan de
manera autómata mediante sensores provocando una mayor
eficiencia en la línea de producción.
• ¿Se podrá optimizar la clasificación mediante sensores digitales?
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 HIPÓTESIS.
• Mediante un sistema electro neumático, ES POSIBLE
REALIZAR una comunicación de un sensor de color a un
sistema ELECTRO neumático permitiendo controlar el
proceso de evaluación de color EN CONTENEDORES DE
ALUMINIO (LATAS), así mismo se encenderá un actuador que
hará la acción de restringir el paso del envase metálico
llevándolo a una fase de compresión.

9
 OBJETIVOS.
• Objetivo general.
Implementar un sistema neumático que
permita clasificar contenedores de aluminio
mediante un detector de color, y comprimirlos
por medio de actuadores neumáticos.

1
0
 OBJETIVOS.
• Objetivos específicos.
1. Realizar un análisis neumático (diagramas espacio-fase, espacio-
tiempo, simulaciones, conexiones físicas).
2. Realizar la programación en placa arduino obtenido señales de acuerdo
al detector de color.
3. Realización de programación de los motores a paso junto con el relé
lógico programable.
4. Implementación física.
5. Prueba del sistema neumático y eléctrico (funcionamiento).
• 11
 ALCANCES & LIMITACIONES.
ALCANCES.
• Recopilación de información relacionada con el proyecto.
• Comparación & discusión de sistemas o equipos ya existentes.
• Realización de diseños & elementos en el software solidworks
• Manufactura de la estructura.
• Pruebas de funcionamiento inicial.
• Diseño e implementación del sistema neumático & eléctrico.
• Conexión & programación de los actuadores, motores paso a
paso, & sensor de color.
1
• Pruebas de funcionamiento final.
•
2
 ALCANCES & LIMITACIONES.
LIMITACIONES.
• Carencia de recursos económicos para la realización de este
proyecto.
• Falta de equipo dentro del plantel para la realización del proyecto.
• Período de tiempo corto para la finalización de este proyecto.
• Complicaciones con el sensor de color debido a las lecturas
erróneas por sistemas externos

•
13
•
 METODOLOGÍA

Realización de Control de
Corrección De
bocetos con Implementacin Del actuadores
Pruebas De Anomálias,
respecto a la Sistema Neumáticos neumáticos
Funcionamiento. Retroalimentación
estructura del & Electrico. (PROGRAMACIÓN
& Mejoras a futuro.
proyecto. & CONEXIÓN)

Control de
Diseño del sistema motores paso a
Realización De La Programación De
neumático & paso
Estructura Sensor De Color
electrico. (PROGAMACIÓN
& CONEXIÓN)

1
4
 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .
Mediante un sistema neumático se propone realizar el siguiente proyecto, con la finalidad
de realizar un trabajo en específico, que contara con las siguientes características:
• 1.Construcción del sistema mecánico para trasladar los contenedores de aluminio
movimiento que consta de una banda transportadora, en la cual los contenedores
serán transportados para su primer proceso.
• 2.Generación de conexiones eléctricas y montaje del motor lo que permitirá tener
movilidad en la banda transportadora.
• 3.Sistema de detección de colores, el cual permitirá tener una clasificación de acuerdo
a su color, lo que permitirá a un futuro clasificar otros tipos de componentes.
• 4.De acuerdo con la determinación que proporcioné el detector de color, un actuador
neumático golpeara el contenedor cambiando la dirección del mismo, movilizando la
banda transportadora junto con el contenedor al siguiente proceso.
• 5.Cada contenedor de aluminio caerá a una base, en la cual un actuador neumático
comprimirá, y otro los sacara para su reciclado.
1
5
Proceso & Ejecución De La Máquina Compactadora.
 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .
• La maquina compactadora y clasificadora de lata de aluminio esta
esta constituida en primera instancia por una tolva primaria que es
donde va a recibir todas las latas a comprimir.
• Seguido de eso un pistón de tipo neumático de simple efecto se va
encargar de trasladar(empujar) la lata hacia la banda transportadora
la cual será controlada por un motor a pasos es decir que dicha banda
no se va a mantener en función de manera continua si no que tendrá
una serie de pautas para un correcto funcionamiento.

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 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .
• En el transcurso del viaje de la banda al final se encontrará con sensor
de color el cual al captar cualquier color estimado un almacén que se
encuentra en la parte inferior se moverá de un lado a otro
dependiendo del tipo de color que detecte este almacén es de tipo
rotatorio es decir es un almacén de tipo carrusel que de igual manera
será controlado con un motor a pasos debido a que serán tres tipos de
almacenes en los cuales en cada uno almacenara distinto color.

1
8
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO .
• Una vez ejecutada la parte de censado
de la lata este objeto cae a una tolva
secundaria la cual llevara la lata a un
área de compresión por medio de un
segundo pistón en este caso de doble
efecto en este almacén se encuentra
una pequeña ranura hacia el lado a
comprimir puesto que cuanto esta lata
es comprimida tiende a cambiar su
volumen y es colada por esa abertura
llegando a su punto final que es su
almacenamiento el cual ya fue
explicado en el paso anterior. 1
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• Lamina hojalata
MATERIALES A UTILIZAR.
• Ángulos de diferentes medidas

• Pistón neumático simple efecto

• Pistones neumáticos doble efecto

• Motores a pasos

• Electroválvulas

• Soleras

• Remaches

• Baleros

• Arduino Mega.

• Relé Lógico Programable

• Electroválvulas.

• Puente H L298n & L293d

 JUSTIFICACIÓN.
• El proyecto presentado consta de una maquina con seccionador de color y
compactadora de contenedores de aluminio (latas). Diseñada para dos
funciones en específico tales como el de seleccionar los contenedores de
aluminio (latas) por color y compactarlas de modo que reduzcan sus
dimensiones iniciales, provocado debido al empuje otorgado por el pistón.
• Con esto se pretende reciclar el aluminio para otorgar un beneficio
ambiental debido al gran ahorro de energía y material que es posible
reutilizar ya que el aluminio que se recupera conserva gran parte de sus
utilidades y propiedades que hacen que se utilice gran cantidad de veces
• El aluminio es un material moldeable que puede usarcé en diferentes
procesos para ser convertido en algún otro producto después de a ver
cumplido con su utilidad anterior (1). 2
1
 ESTUDIO DEL ARTE.
• APLICACIONES DEL ALUMINO Y SU IMPACTO.
• El aluminio es uno de los materiales reciclables más usados y
comercializados en la industria alimenticia, generando asi un gran
número de contenedores de este material en los desechos de la
población. Pero no únicamente se usa en este sector, también podemos
encontrarlo en el sector de fabricación de piezas mecánicas, elementos
constructivos, envases, etc. [1]En el sector de envasado cabe mencionar
que el incremento en el consumo de latas de bebidas ha sido
considerable, debido a sus múltiples ventajas que presenta este
material como su fácil apertura, rápida refrigeración, resistencia y
facilidad de consumo en el hogar. [1]
2
2
 ESTUDIO DEL ARTE.

RECICLAJE DEL ALUMINIO.

• Para darle utilidad de nuevo al aluminio,
existen muchas maneras para devolverlo
en su forma inicial y comenzar su proceso
de transformación como el de fundición.
[1]

Ilustración 1. Cronograma De Reciclaje

 ESTUDIO DEL ARTE.

REALIZACIÓN DE UN SENSOR DE COLOR.

• Los sensores de color detectan una superficie,
emitiendo luz (roja, verde, azul) sobre los
objetos que deben realizarse, calculando
coordenadas cromáticas a partir de la
radiación reflectada y comparan con valores
Ilustración 2. Diagrama De cromáticos de referencia guardados
Conexión; Sensor De Color previamente.
Ilustración 3. Sensor De Color
• En este proyecto el sensor que se utilizará será
un TCS3200 para realizar nuestro proceso, sin
embargo también puede ser hecho de manera
sencilla. A continuación se muestra el
diagrama eléctrico. [3] 2
4
 ESTUDIO DEL ARTE.
• MATERIALES PARA EL SENSOR DE COLOR.

3 LEDS 5mm Rojo, Verde & Azul.

1 LDR 5mm
1 Resistencia 10KΩ (3).

Ilustración 2. Diagrama De 2
Conexión; Sensor De Color
5
 ESTUDIO DEL ARTE.

• IMPLEMENTACIÓN DEL
SOFTWARE.
El lenguaje usado para su correcto
funcionamiento es similar a C++,
utilizando la plataforma de Arduino.

(3). University Politehnica Timisoara,

Faculty Engineering Hunedoara,
Romania,2017.
Ilustración 5. Ejemplo
2
Programación; Sensor De Color 6
 ESTUDIO DEL ARTE.

SENSOR TCS3200.
El funcionamiento de este sensor parte de
los principios de convertir la frecuencia de la
intensidad de luz medida por una matriz de
fotodiodos, la frecuencia de entregada por
el sensor es mayor cuanta mayor
luminosidad detecte. El papel de la matriz
de fotodiodos permite calcular el promedio
del valor medido para compensar
Ilustración 4. Matriz De Fotodiodos.
diferencias de color. (6)
2
7
 ESTUDIO DEL ARTE.
CONTROL DEL TCS3200 DESDE ARDUINO.
• Cabe mencionar que para su conexión Arduino incluye una función pulseIn(),
que devuelve el tiempo que tarda en llegar un nivel (alto – bajo) a una
entrada digital. Usando interrupciones es necesario conectar la salida del
TCS3200 a una de las patillas que las soporten. Las asignaciones de
interrupciones en las distintas placas
• A nosotros nos interesa saber las asignaciones de las interrupciones. (6)
TIPO CONEXIÓN
Basadas en ATmega 328 (Arduino Uno, Patillas 2 y 3.
Arduino Nano, Arduino Mini…)
Arduino Mega, Arduino Mega 2560 y Patillas 2, 3, 18, 19, 20 y 21.
Arduino Mega ADK
Basadas en ATmega 32U4 (Arduino
Micro, Arduino Leonardo…)
Patillas 0, 1, 2, 3, 7.
2
TABLA 1. Especificaciones Arduino. 8
 ESTUDIO DEL ARTE.
• Bandas Transportadoras Modulares.
• La aplicación del plástico en el sector de las bandas transportadoras
supuso, hace casi 30 años, una innovación que revolucionó el proceso
de producción en serie en la industria de la alimentación. En este
artículo, se analiza las ventajas del uso de materiales plásticos frente a
otros más convencionales como las superficies metálicas, de caucho y
las acabadas en tela. El concepto "termoplásticos", como su mismo
nombre indica, supone la aplicación del calor a los productos plásticos.
Esto, utilizado en las bandas transportadoras, .facilita el moldeado de
esas bandas mediante el calor y su fabricación según las
especificaciones de cada cliente. Este sistema permite crear anchos y
largos, ovalar y dar multitud de formas en filmación de las necesidades
del producto y del área de producción.(4). 2
9
 ESTUDIO DEL ARTE.
• CONTROL DE MOTORES PASO A PASO MEDIANTE MICROCONTROLADORES .
• Aun basado en el mismo fenómeno que los motores de corriente continua, el
principio de funcionamiento de los motores paso a paso es más sencillo que cualquier
otro tipo de motor eléctrico.
• Los motores eléctricos, en general, basan su funcionamiento en las fuerzas ejercidas
por un campo electromagnético y creadas al hacer circular una corriente eléctrica a
través de una o varias bobinas. Si dicha bobina, generalmente circular y denominada
estator, se mantiene en una posición mecánica fija y en su interior, bajo la influencia
del campo electromagnético, se coloca otra bobina, llamada rotor, recorrida por una
corriente y capaz de girar sobre su eje.
• Existe la posibilidad de conseguir una rotación de medio paso con el control
electrónico apropiado, aunque el giro se hará con menor precisión.
• Los motores son fabricados para trabajar en un rango de frecuencias determinado por
el fabricante, y rebasado dicho rango, provocaremos la pérdida de sincronización . (5)
30
CONCLUSIONES.

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 Fuentes
• (1). P. N., «Manual Del Aluminio,» de Manual Del Aluminio , Madrid, España, 1992, pp.
33-34.
• (2). X. Elías, «Residuos Industriales,» de Residuos Industriales, MADRID, España,
CASTELLS, 2000, pp. 457-459.
• (3). University Politehnica Timisoara, Faculty Engineering Hunedoara, Romania,2017.
• (4).Campo Jorge, D., Sastre Vásquez, M., Gamas Faulkner, I., & Samaniego González, E.
(2017). Diseño y construcción de un prototipo robótico de un automóvil para transporte
personal y económico con la tecnología Arduino, 3. Retrieved from
http://revistas.utp.ac.pa/index.php/ric/article/view/1705
• (5).Valencia, U. P. de L. (n.d.). Motores Paso a Paso. In 2002 (p. 21). Retrieved from
http://server-die.alc.upv.es/asignaturas/lsed/2002-03/MotoresPasoaPaso/index.htm
• (6). V. Ventura, «Polaridades.es,» 26 Abril 2016. [En línea]. Available:
https://polaridad.es/sensor-color-tcs3200-frecuencia-arduino/. [Último acceso: 24 Julio
2018].

32