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Maristas - Jaén
MECANISMOS
1. PALANCA
La palanca es una barra rígida que puede girar alrededor de un punto fijo o eje, cuando se le
aplica una fuerza para vencer la carga.
Para que una palanca esté en equilibrio se debe de cumplir la siguiente ecuación.
=
Siendo:
R resistencia, carga que se va a levantar [N]
dr distancia desde la carga al punto de apoyo [m]
F fuerza aplicada [N]
df distancia desde la fuerza al punto de apoyo [m]
R F
dr df
Para activar la palanca habrá que aplicar una fuerza superior a la de equilibrio. Una vez iniciado
el movimiento, bastará con la fuerza de equilibrio para desplazar la carga.
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1.2 Tipos de palancas
Según la posición de la fuerza y de la carga con respecto al punto de apoyo, podemos distinguir
tres tipos de palancas.
En los tres tipos de palancas se ha de cumplir la ley de la palanca para que estén en equilibrio.
En los tipos 2 y 3, dr y df siguen siendo las distancias desde la carga y la fuerza respectivamente
al punto de apoyo, pero en estos casos el punto de apoyo está situado en uno de los extremos
de la palanca.
PROBLEMAS DE PALANCAS
1. Calcula la fuerza que tenemos que hacer para mover un objeto de100 Kg.de masa con una
palanca de tipo 1. Sabemos que la distancia del peso al punto de apoyo es 50 cm, la distancia de
la fuerza al punto de apoyo es 150 cm
2. Calcula la fuerza que tenemos que hacer para mover el peso con una palanca de tipo 1.
Sabemos que la distancia del peso al punto de apoyo es 70 cm, la distancia de la fuerza al punto
de apoyo es 140 cm y que la carga a mover es de 150 Kg.
3. Calcula la longitud del brazo de la fuerza para mover un peso de 120 Kg aplicando una fuerza
de 40 Kg con una palanca de tipo 1. El brazo del peso tiene una longitud de 15cm.
4. Calcula la longitud del brazo del peso para mover un peso de 25 Kg aplicando una fuerza de
75 Kg con una palanca de tipo 1. El brazo de la fuerza tiene una longitud de 30cm.
5. Tenemos que mover un objeto de 70 Kg con una palanca de tipo 1 aplicando una fuerza de
7Kg. Tenemos una barra de 3m de longitud total. Calcula el lugar de la palanca donde hay que
poner el punto de apoyo.
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6. Calcula la fuerza que tenemos que hacer para mover una carga con una palanca de tipo 2.
Sabemos que la distancia de la carga al punto de apoyo es 10 cm, la distancia de la fuerza al
punto de apoyo es 50 cm y que la carga a mover es de 100 Kg.
7. Calcula la fuerza necesaria para mover una carga con una palanca de tipo 2. Sabemos que la
distancia de la carga al punto de apoyo es 70 cm, la distancia de la fuerza al punto de apoyo es
140 cm y que la carga es de 150 kg.
8. Utilizando una barra de 2 m de larga como palanca de tipo 2, calcula la distancia a la que
tenemos que poner una carga de 90 kg para moverlo con una fuerza de 15 kg.
9. Utilizando una palanca de tipo 2 tenemos que mover una carga de 70 Kg con una fuerza de
7Kg. Tenemos una barra de 3m de longitud total. Calcula el lugar dónde hay que poner el peso.
10. Calcula la fuerza que tenemos que hacer para mover una carga con una palanca de tipo 3.
Sabemos que la distancia de la carga al punto de apoyo es 50 cm, la distancia de la fuerza al
punto de apoyo es 10 cm y que la carga a mover es de 10 Kg.
11. Con una palanca de tipo 3. Calcula el peso que puedo levantar haciendo 40 kg de fuerza si la
palanca mide 3,5 m y la fuerza está aplicada a 50 cm del punto de apoyo.
12. Con la carretilla de la figura queremos transportar dos sacos de cemento de 50Kg cada uno.
A partir de los datos dados en la figura responder a los apartados:
13. Con los alicates de la figura queremos cortar un alambre que opone una fuerza a cortarse
de 2Kg:
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2. POLEAS
La polea es un mecanismo formado por una rueda que gira alrededor de un eje y que tiene el
perímetro exterior diseñado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
Cuerpo: es el elemento que une el cubo con la garganta. En algunos tipos de poleas
está formado por radios o aspas para reducir peso y facilitar la ventilación de las
máquinas en las que se instalan.
Cubo: es la parte central, y la que está en contacto con el eje.
Garganta: es la parte que entra en contacto con la cuerda o la correa y está
especialmente diseñada para conseguir el mayor agarre posible, y que la cuerda o
correa no patine al girar la polea. La parte más profunda recibe el nombre de llanta.
Puede adoptar distintas formas (plana, semicircular, triangular...) pero la más
empleada hoy día es la trapezoidal.
Las poleas empleadas para tracción y elevación de cargas tienen el perímetro acanalado en
forma de semicírculo (para alojar cuerdas), mientras que las empleadas para la transmisión de
movimientos entre ejes suelen tenerlo trapezoidal o plano (en automoción también se emplean
correas estriadas y dentadas)
Tipos de llantas
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2.1 Polea fija
Una polea simple es, básicamente, una polea que está unida a un soporte a través del eje.
El eje cumple una doble función: eje de giro de la polea y sistema de fijación de la polea
al soporte (suele ser un tirafondo, un tornillo o un remache).
2.3 Polipasto
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Como vemos en las figuras, la fuerza que hay que ejercer para elevar la carga de una polea
móvil, se transmite a través de una polea móvil.
Existen multitud de configuraciones de polipastos. Para calcular la fuerza de elevación, habrá
que observar con detenimiento la configuración del polipasto.
En la siguiente imagen se muestran algunos ejemplos.
PROBLEMAS DE POLIPASTOS
1. Calcula la fuerza F, que habrá que aplicar para levantar la carga en el polipasto de la figura.
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2. Calcula la fuerza F, necesaria para elevar la carga con el polipasto de la figura.
3. Calcula la fuerza F, necesaria para elevar una carga de 100 N, con un polipasto similar al del
problema anterior pero con 5 poleas móviles en lugar de 2.
4. Calcula la fuerza necesaria para elevar una carga de 200 N en el polipasto de la figura.
5. Calcula la fuerza necesaria para elevar una carga, con un polipasto como el de la figura
anterior pero que tenga: a) 3 gargantas en cada polea, b) 5 gargantas
6. Calcula la fuerza necesaria para elevar una caga de 150 kg con el polipasto de la figura.
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2.4. Poleas y correa
La unión de dos poleas, por medio de una correa, permite transmitir un movimiento giratorio
entre dos ejes paralelos.
Este mecanismo de transmisión es muy utilizado en multitud de máquinas: automóviles,
máquinas de coser, tornos, etc
En la siguiente imagen se muestra una correa de distribución de un automóvil. Una polea motriz,
le transmite el movimiento de giro a otras poleas. La polea motriz es el cigüeñal, que se mueve
con el motor del coche, y a través del sistema de poleas y correa se transmite movimiento a
otros componentes del automóvil como el compresor del aire acondicionado, el alternador, la
bomba de agua, etc
Según transmitan o reciban el movimiento, podemos distinguir dos tipos de poleas, la motriz y
la conducida.
En el caso de la correa de distribución mostrada en la imagen, la polea del cigüeñal sería la motriz
y todas las demás son conducidas
Variando el diámetro de las mismas podemos variar la velocidad de giro de la polea conducida.
La relación entre las velocidades de giro de las dos poleas se conoce como relación de
transmisión (i), y se puede expresar de la siguiente manera:
= =
Siendo:
N1 velocidad de giro de la polea motriz [rpm]
N2 velocidad de giro de la polea conducida [rpm]
D1 diámetro de la polea motriz [m]
D2 diámetro de la polea conducida [m]
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Podemos distinguir tres casos:
1. Si las dos poleas tienen el mismo tamaño, por cada vuelta de la polea motriz, la
conducida dará también una vuelta, por lo que las dos poleas giran a la misma
velocidad. En este caso D1=D2 y N1=N2. i=1
Esta variación de velocidad de giro es utilizado en muchas máquinas, en las que se hace
necesario para el correcto funcionamiento de la máquina, tener la posibilidad de funcionar a
distintas velocidades de giro. En la siguiente imagen se muestra un variador de velocidades.
Cambiando la correa de sitio se pueden obtener distintas velocidades de funcionamiento en el
eje de las poleas conducidas, sin variar la velocidad del motor.
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PROBLEMAS DE POLEAS-CORREA
1. Indica el sentido de giro de todas las poleas, si la polea motriz (la de la izquierda) girase en el
sentido de las agujas del reloj. Indica también si se son mecanismos reductores o
multiplicadores de la velocidad.
4. En la siguiente figura, las r.p.m. de la polea conducida son 700 y la polea motriz gira a 3500
r.p.m. Calcular la relación de transmisión. ¿Cuántas veces es mayor el diámetro de la polea
conducida que el diámetro de la motriz?
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5. Dado el acoplamiento de poleas de la figura, en el que el radio de la polea conducida es
15cm, el radio de la polea motriz es 5cm, y la velocidad de giro de la polea motriz es de 30
r.p.m. Calcular:
a) Relación de transmisión
b) ¿A qué velocidad gira la polea conducida?
c) Si la conducida girara a 40 rpm, ¿ a qué velocidad giraría la motriz?
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3. ENGRANAJES
Un engranaje es una rueda o cilindro dentado empleado para transmitir un movimiento giratorio
o alternativo desde una parte de una máquina a otra. Un conjunto de dos o más engranajes que
transmite el movimiento de un eje a otro se denomina tren de engranajes. Los engranajes se
utilizan sobre todo para transmitir movimiento giratorio, pero usando engranajes apropiados y
piezas dentadas planas pueden transformar un movimiento alternativo en giratorio y viceversa.
El inventor de los engranajes en todas sus formas fue Leonardo da Vinci, quien a su muerte en
la Francia de 1519, dejó para nosotros sus valiosos dibujos y esquemas de muchas de los
mecanismos que hoy utilizamos diariamente.
La principal clasificación de los engranajes se efectúa según la disposición de sus ejes de rotación
y según los tipos de dentado.
Transmiten el movimiento giratorio a otro eje paralelo, que girará en sentido contrario. Entre
sus usos está el de invertir sentido de giro de un eje. Su uso más frecuente es para modificar la
velocidad de giro. La relación de transmisión está en función de la relación entre el tamaño de
las ruedas dentadas.
Si queremos aumentar la velocidad de giro habrá que acoplar una rueda grande al eje motriz y
una rueda pequeña al eje que recibe el movimiento. Si por el contrario queremos disminuir la
velocidad de giro, habrá que hacerlo al revés, es decir, acoplaremos una rueda pequeña al eje
motriz y una grande al eje que recibe el giro.
= =
Donde:
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Existen distintos tipos de engranajes, que se usarán dependiendo de la función que deban
realizar. Los de engranajes rectos y helicoidales permiten transmitir el giro entre dos ejes
paralelos, mientras que los cónicos lo hacen entre dos ejes perpendiculares. Los engranajes de
dientes helicoidales son más silenciosos que los de dientes rectos.
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b) Tornillo sin fin y corona
Las aplicaciones del tornillo sin fin son muy variadas: mecanismo reductor de velocidad acoplado
a motores eléctricos, clavijas de guitarras y otros instrumentos musicales, mecanismos
cuentarrevoluciones, etc.
c) Piñón y cremallera
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PROBLEMAS DE ENGRANAJES
a) Relación de transmisión.
b) Velocidad de giro del conducido suponiendo que el engranaje motriz gira a 200
rpm.
c) Sentido de giro del motriz teniendo en cuenta que el conducido gira en sentido
contrario al de la agujas del reloj.
5. En un mecanismo de tornillo sin fin y corona, se sabe que la corona tiene 40 dientes.
a) Calcula la relación de transmisión.
b) ¿Cuántas vueltas tiene que dar el tornillo para que la corona de 12 vueltas?
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