Dinámica de Maquinaria

Proyecto Final

Integrantes:
• Erick González
• Danny Quimi
• José Zambrano
 Objetivo del Proyecto
Poner en práctica los conocimientos adquiridos
en la materia con el fin de poder analizar
dinámicamente un mecanismo y poder analizar
su comportamiento durante la operación del
mismo.
 Objetivos Específicos
• Realizar un modelo que describa la máquina o mecanismo
• Modelar cinemáticamente el mecanismo de análisis
• Realizar un análisis cinemático
• Realizar un análisis dinámico
• Resolver el problema para toda la carrera del mecanismo
• Comprobar los resultados obtenidos
• Analizar los resultados
 Tipo de Máquina

Compresor manual de resortes

Marca: SURTEK
Modelamiento del Instrumento
Modelamiento del Instrumento
 Análisis Cinemático
Para desarrollar el análisis cinemático se utiliza el concepto del lazo
vectorial cerrado, el cual consiste en representar el mecanismo por medio
de la suma de vectores.
Las variables de interés por determinar por medio de este análisis son la
posición, velocidad y aceleración angular del mecanismo.
Finalmente se calculan las aceleraciones en los centros de gravedad de
cada elemento.
Método de Lazo Vectorial Cerrado

Ecuación de Lazo Cerrado

Ecuaciones de Posición

Incógnitas: 𝜃3 & 𝜃4

Sistema No Lineal de Ecuaciones

Ecuaciones de Velocidad
Incógnitas: 𝜔3 & 𝜔4

Sistema Lineal de Ecuaciones

Ecuaciones de Aceleración

Incógnitas: 𝛼3 & 𝛼4

Sistema Lineal de Ecuaciones

Movimiento Angular
Velocidad Angular
Aceleración Angular
 Aceleración Lineal en los
centros de gravedad
Este análisis forma parte del análisis cinemático y
resulta de especial importancia debido a sus
implicaciones en el análisis dinámico. Esto se debe a
la Segunda Ley de Movimiento de Newton.
Se asume…

Para cada elemento se asume que el centro de

gravedad coincide con el centro geométrico del
mismo.
Elemento de Entrada
 Ecuaciones de Posición

Ecuaciones de Velocidad

Ecuaciones de Aceleración
Elemento Acoplador
 Ecuaciones de Posición

Ecuaciones de Velocidad

Ecuaciones de Aceleración
Elemento de Salida
 Ecuaciones de Posición

Ecuaciones de Velocidad

Ecuaciones de Aceleración
 Análisis Dinámico
Para desarrollar el análisis dinámico se utiliza la segunda ley de
movimiento de Newton, la cual relaciona la fuerza sobre un elemento con
su masa y aceleración en el centro de gravedad de la siguiente manera:
Esquema General de Fuerzas
sobre el Mecanismo

Mecanismo Motriz Mecanismo Impulsado

Diagrama de Cuerpo Libre
Diagrama Masa Aceleración
Ecuaciones de Fuerza – Segunda
Ley de Newton
Resultados
Torque de Apriete
Fuerza del Resorte
Fuerza Humana de Apriete
Fuerza Admisible Humana
Deformación del Resorte
Gracias