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INGENIERIA DE MINAS
RESISTENCIA DE MATERIALES
TABLA DE CONTENIDOS
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES (Esfuerzo y deformación) .................... 5
1.1. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES O MECÁNICA DE MATERIALES .................. 5
1.1.1. MAPA DE ANALISIS GENERAL DEL CURSO .................................................................................................. 5
1.1.2. ANÁLISIS DE CARGAS .................................................................................................................................. 6
1.1.3. CARGAS FUNDAMENTALES......................................................................................................................... 7
1.1.4. ASPECTOS Y COMPETENCIAS DEL CURSO ................................................................................................... 7
1.1.5. MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES............................................................................................. 8
1.1.6. DEFINICIÓN DE RESISTENCIA DE MATERIALES ........................................................................................... 8
1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE – REPASO DE LOS MÉTODOS DE LA ESTATICA ......... 9
PRACTICA N°1: ................................................................................................................................. 10
1.3. ESFUERZO ............................................................................................................................ 11
1.3.1. CONCEPTO DE ESFUERZO ......................................................................................................................... 11
1.3.2. Unidades de esfuerzo ............................................................................................................................... 12
1.3.3. TIPOS DE ESFUERZO.................................................................................................................................. 12
1.3.4. ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS ......................................................................................... 14
1.3.5. ESFUERZO NORMAL DIRECTO .................................................................................................................. 14
1.3.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO................................................................................................................ 17
1.3.7. Esfuerzos en elementos de unión pasantes ............................................................................................. 20
1.3.8. APLICACIÓN AL ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS SENCILLAS........................................................... 22
1.4. PRACTICA N°1: ..................................................................................................................... 26
1.4.1. DEFORMACIÓN ......................................................................................................................................... 32
1.4.2. DEFORMACIÓN UNITARIA ........................................................................................................................ 34
1.4.3. . ................................................................................................................................................................. 34
2.1. PRACTICA N°2: ..................................................................................................................... 35
2.2. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 41
2.3. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 42
2.4. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 42
PRACTICA N°3: ................................................................................................................................. 43
2.5. ESFUERZO DE DISEÑO .......................................................................................................... 50
PRACTICA N°4 .................................................................................................................................. 51
2.6. SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS .................................................................... 56
2.7. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA ............................................... 56
PRACTICA N°5 .................................................................................................................................. 57
3. TORSION ................................................................................................................................. 61
3.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 61
3.2. ANALISIS DE LA TORSION ..................................................................................................... 61
3.2.1. DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR ............................................................................ 62
3.2.2. ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO ............................................................................... 65
3.2.3. LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN ............................................................................................... 67
3.2.4. ÁNGULO DE TORSIÓN .......................................................................................................... 68
3.2.5. Tubos circulares ................................................................................................................... 69
................... 85
........................................................................................................................................................ 86
3.4. EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS .............................................................................. 86
....................................................................................................................................................... 86
....................................................................................................................................................... 87
3.5. PRACTICA N°7 ...................................................................................................................... 94
1
PROPIEDADES Capítulo
MECANICAS DE LOS
MATERIALES
(Esfuerzo y deformación)
Al terminar esta sección usted deberá ser capaz de:
Distinguir entre fuerza externa y esfuerzo.
Definir esfuerzo normal y esfuerzo cortante
Analizar sistemas sencillos, calculando los esfuerzos que se inducen en sus diferentes
componentes como efecto de la acción de cargas externas, usando tanto el sistema métrico
como el sistema inglés.
El pandeo, que
ocurre cuando
La deformación el perfil de un
excesiva es otra elemento de
forma de falla. La seguridad es carga se vuelve
primordial. Los inestable, se
componentes debe evitar.
que soportan
Los productos, carga no deben
máquinas y romperse
estructuras
durante su uso.
deberán
diseñarse para
que sean seguros
y funcionen
satisfactoriament
e durante su uso
pretendido.
Eche un vistazo a un sitio en construcción. Un bulldozer está nivelando el terreno y requiere que se
transmitan grandes fuerzas a través de sus varillajes y actuadores hidráulicos.
Las grúas izan vigas, columnas, armaduras de techo y otros materiales de construcción hasta pisos
elevados. Observe el diseño de los elementos de construcción.
Las retroexcavadoras y los cargadores frontales cavan zanjas y vierten la tierra en camiones de volteo.
Observe sus mecanismos. El camión de volteo cuenta con un cilindro hidráulico para trabajo pesado con el
proposito de alzar su caja y descargar el material de construcción.
La aeronave y el transbordador espacial cuentan con estructuras eficientes conocidas como diseños de
revestimientos esforzados o monocoque. Muchas de las cargas son soportadas por el revestimiento de la
nave, a su vez soportado por marcos situados dentro de fuselaje y alas. El control de la nave depende de
los alerones y timones, que son accionados por sistemas hidráulicos y varillajes.
El tren de aterrizaje debe soportar una carga grande durante el despegue y el aterrizaje al mismo tiempo
que es capaz de ser guardado suavemente en el interior del cuerpo de la nave. En el compartimiento de los
pasajeros, los pisos, los asientos, los anclajes de los cinturones de seguridad, los mecanismos de las
puertas, los compartimientos de equipaje y las charolas de servicio deben ser diseñados para que sean
fuertes, seguros y ligeros.
Éstos son sólo algunos de los muchos ejemplos de situaciones en las que puede utilizar sus conocimientos
de resistencia de materiales en su carrera.
Tensión, compresión, momento flector y par torsional, son los cuatro tipos básicos de carga a los que
usualmente se encuentran tanto los elementos estructurales como las piezas de maquinaria. Estas cargas
pueden actuar de forma individual o conjunta sobre una pieza y sus efectos sobre los diferentes materiales
son de gran importancia en el diseño ingenieril.
Como se mencionó al comienzo, los cuerpos rígidos no existen; el concepto de cuerpo rígido
es puramente ideal ya que todos los cuerpos se deforman cuando están sometidos a fuerzas. Muchas
veces estas deformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de
medición más o menos sofisticados. Que un material se deforme más o menos, depende de varios factores
entre los cuales se pueden citar las cargas a que está sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades
mecánicas; resistencia, ductilidad, etc.1
ESTÁTICA
MECÁNICA
MECÁNICA
DE CUERPOS CINEMÁTICA
RÍGIDOS
DINÁMICA
CINÉTICA
RESISTENCIA I
MECÁNICA
DE CUERPOS
DEFORMABLES
RESISTENCIA II
MECÁNICA
DE
FLUIDOS
Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también
llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las
simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen
que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular2.
La Resistencia de Materiales, es una ciencia sobre los métodos de cálculo a la resistencia, la rigidez y la
estabilidad de los elementos estructurales. Se entiende por resistencia a la capacidad de oponerse a la
rotura, rigidez a la capacidad de oponerse a la deformación y estabilidad a la capacidad de mantener su
condición original de equilibrio. (G. Villarreal C.)
La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata del comportamiento de los
cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas. Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de
materiales y mecánica de los cuerpos deformables. Los cuerpos sólidos considerados en este libro incluyen
1
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem03/lec02_0.htm
2
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales
barras sometidas a cargas axiales, ejes en torsión, vigas en flexión y columnas en compresión. (James M.
Gere • Barry J. Goodno)
El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga. (Beer &
Johnston)
3
Madero que en las armaduras con faldón está puesto diagonalmente desde el ángulo del edificio hasta el cuadral.
Solo se pudieron encontrar dos de las cuatro incógnitas con estas ecuaciones.
PASO 3:
Ahora debe desmembrarse la estructura y determinar las fuerzas
internas en cada miembro:
AGUILÓN AB
PRIMERA FORMA
(1.4)
Remplazando en (1.3) Cy=+30kN. Luego obtenemos ls reacciones:
PRACTICA N°1:
Contendrá ejercicios de determinación de fuerzas axiales en las barras, por el métodos de nodo (o juntas)
y el de secciones.
Contendrá además problemas de determinación de las cargas internas ; normal, cortantes y flexionante
(o flector).
Además, revisaremos las gráficas de fuerza cortante y de momento flector sobre una viga.
1.3. ESFUERZO
Si bien los resultados obtenidos en la sección precedente representan un primer paso necesario en el análisis de
la estructura dada, ellos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por
ejemplo, el que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no sólo del valor encontrado
para la fuerza interna FBC, sino también del área transversal de la varilla y del material con que ésta haya sido
elaborada. De hecho, la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas a lo largo de toda el área A de la sección transversal (figura 1.7), y la intensidad promedio de estas
fuerzas distribuidas es igual a la fuerza por unidad de área, FBC/A, en la sección. El hecho de que la varilla se
rompa o no bajo la carga dada, depende claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor
correspondiente FBC/A de la intensidad de las fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto, la resistencia a la fractura
depende de la fuerza FBC, del área transversal A y del material de la varilla.
Los sólidos en equilibrio tienen un determinada forma estable. Sabemos que los líquidos y los gases no, pues
adoptan la forma del recipiente que los contiene.
Cuando se ejercen fuerzas deformadoras, los sólidos en equilibrio se oponen a estas deformaciones mediante
unas fuerzas de oposición a la deformación denominadas fuerzas elásticas. Es decir que las fuerzas elásticas
son aquellas que intentan mantener la forma estable del sólidos, algo parecido a la inercia.
Cuando cesa la deformación a la que ha sido sometido un sólido, si este recupera su forma inicial (la que tenía
antes de que se ejercieran sobre el las fuerzas de deformación) este se denomina ELÁSTICO. Un muelle es un
típico sólido en el que la elasticidad es una de sus características. Si un sólido no recupera su forma inicial se le
llama INELÁSTICO O PLÁSTICO, tales como la arcilla o el plomo. Asi, la elasticidad equivale a estabilidad de
forma.
Esta división hecha entre sólidos elásticos y plásticos es aún muy rudimentaria, porque realmente depende de la
deformación, si esta es suficientemente intensa habrá pocos cuerpos sólidos que sean perfectamente elásticos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
Supongamos que se nos pregunta si un varilla de cobre puede soportar una carga de 1000kg. ¿cuál sería
nuestra respuesta?.
Si la varilla tiene 10 centímetros cuadrados, es casi evidente que podrá resistir esta carga. Ahora pongamos el
caso que la sección transversal sea de 1 centímetro cuadrado, ¿será capaz de resistirla?, lo más probable es
que no. Es por esto que el estudio de la mecánica de los materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamaño de la sección que las soportará, razón por la cual usaremos el concepto de esfuerzo.
Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas como se presenta en la figura 1a. Si se secciona
arbitrariamente el cuerpo y se toma la parte izquierda de éste, el sistema de fuerzas será el representado en la
figura 1b que comprende las fuerzas externas en la porción considerada y las fuerzas internas, fuerzas que la
otra porción ejerce sobre ella.
Figura 1
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria de material del que está fabricado un elemento,
para una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del que está hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):
⃗
∆𝑭 ⃗
𝒅𝑭
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝑺 = 𝒅𝑨 (1)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨
Siendo esfuerzo la relación entre fuerza y área, sus unidades están dadas por una unidad de fuerza divida por
una unidad de área (igual que para ‘presión’). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal
(Pa), igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de máquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
En el sistema inglés se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es también una unidad relativamente pequeña, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centímetro cuadrado, kgf/cm2.
El esfuerzo y la presión son dos conceptos diferentes:
El esfuerzo es un vector y la presión es un escalar.
El esfuerzo es interno y la presión es externa.
El esfuerzo puede tener cualquier dirección y la presión es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde actúa.
Los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.
𝑻𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑵𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔 … . {
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝑵𝒂𝒗𝒊𝒆𝒓)
𝑷𝒂𝒏𝒅𝒆𝒐
𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑪𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 … { 𝑻𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒀𝒐𝒖𝒓𝒂𝒔𝒌𝒚)
Para brindar una definicion matematica a este concepto, tomaremos un cuerpo cargado representando las
fuerzas internas que en el aparecen.
Elegiremos un diferencial de area de la sección transversal, en la que actua una fuerza interna finita como se
muestra.
Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad de fuerza por unidad de área actuando en
dirección normal a ‘ΔA’.
Matematicamente, puede expresarse de la
siguiente forma:
⃗𝒏
∆𝑭 ⃗𝒏
𝒅𝑭
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝝈 = (2)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨 𝒅𝑨
A diferencia de ‘ΔFn’ , cuya direccion puede ser una sola, ΔFt’ puede
tener cualquier direccion en el plano.
El esfuerzo cortante tendra la misma direccion y sentido de ‘ΔFt’.
ADEMAS
Dependiendo de la forma cómo actúen
las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales,
por flexión, por torsión, o combinados, como
se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 (SALAZAR,
2001).4
Figura 2: Esfuerzo y
deformación uniaxial.
4
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.htm
Dependiendo de que la fuerza interna actúe perpendicularmente o paralelamente al área del elemento
considerado los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al área), cortantes (tangenciales o de
cizalladura, debido a una fuerza paralela al área), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).
Consideremos una barra de sección circular sometida a una fuerza axial en cada extremo, [Fig. 2-2a].
Obviamente la barra está en equilibrio. Si hacemos un corte transversal de la barra, como se explicó en el
párrafo anterior, en la sección de la derecha actuarán las fuerzas que se presentan en la figura 2-2b. Si
suponemos que las fuerzas internas están distribuidas uniformemente se puede utilizar la definición de su valor
medio.
Uno de los tipos fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, indicado por la letra griega minúscula
(sigma), donde el esfuerzo actúa perpendicular o normal a la sección transversal del miembro de carga. Si el
esfuerzo también es uniforme a través del área resistente, el esfuerzo se llama esfuerzo normal directo. Los
esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión.
Un esfuerzo de compresión es uno que tiende a aplastar el material del miembro de carga y a acortarlo.
Un esfuerzo de tensión es uno que tiende a alargar el miembro y a separar el material.
La ecuación para esfuerzo normal directo se deriva de la definición básica de esfuerzo porque la fuerza
aplicada es compartida por igual a través de toda la sección transversal del miembro que soporta la fuerza.
Esto es,
𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 ⃗𝑭
⃗ = á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 = 𝑨 (4)
𝝈
Son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la sección transversal.
Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actúan a lo largo del eje del elemento.
EJEMPLO 1. Si la barra de la figura 3 está sometida a una carga de 5kN y su sección transversal es de 200
mm2 . ¿Cuál es su esfuerzo y que significa?.
SOLUCIÓN:
𝟓𝟎𝟎𝟎𝑵 𝟏𝒎𝒎 𝟐
𝝈= ( ) = 𝟐𝟓 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝑷𝒂 = 𝟐𝟓𝑴𝑷𝒂
𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 actúa una fuerza de 25 N
𝟔𝟐, 𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
𝒍= = 𝟏𝟐, 𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈
𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈
EJEMPLO 3. La estructura mostrada en la figura soporta una carga de 50 000kg en el nodo E. calcule los
esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y BD si estos tienen una sección transversal de 10cm2.
5
KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada cuadrada=Lb/in2
Solución:
Debemos conocer las fuerzas internas en las barras:
EJEMPLO 4. La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine
el esfuerzo normal promedio maximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.
■ Otro tipo de cortante directo ocurre en un tipo de bisagra llamada horquilla [figura l - 6(f)]. Un pasador
cilindrico atraviesa los extremos conectados a un componente, a través de un agujero en otro componente.
• Conforme se aplica una fuerza a uno de los componentes en movimiento, el pasador se somete a un
esfuerzo cortante directo que tiende a cizallarlo a través de su sección transversal.
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del
mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el área de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o
tangencial, o de cizalladura (figura 13). Análogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo
cortante se define como la relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produce el deslizamiento,
donde la fuerza es paralela al área. El esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):
𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚
𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐬𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐜𝐞 𝐞𝐥 𝐝𝐞𝐬𝐥𝐢𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 (5)
⃗𝒕
𝑭
⃗ =
𝝉 (6)
𝑨
EJEMPLO 5. muestra una operación de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la
otra. La acción de punzonado produce una ranura en la lámina de metal; la parte separada en la operación se
conoce como viruta (o slug en inglés). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las
piezas como con las láminas perforadas. Normalmente, el punzonado se diseña de modo que la forma completa
se entresaque al mismo tiempo. Por consiguiente, la acción de corte ocurre a lo largo de los costados de la
pieza.
Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el punzón.
SOLUCIÓN
El espesor del material es de 0.040 in.
El área sometida a cortante en este caso se calcula multiplicando la longitud el perímetro de la forma recortada por el
espesor de la lámina.
Es decir, para una operación de punzonado,
As = perímetro X espesor = p X t
El perímetro, p y es p = 2(0.75 in) + 77(0.50 in) = 3.07 in
El área sometida a cortante, As = p X t = (3.07 in)(0.040 in) = 0.1228 in
𝑭 𝟏𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃
Por consiguiente, el esfuerzo cortante es 𝝉 = = = 𝟏𝟎 𝟏𝟕𝟔 𝒑𝒔𝒊
𝑨 𝟎,𝟏𝟐𝟐𝟖 𝒊𝒏𝟐
Comentario: En este punto no sabemos si este nivel de esfuerzo hará que se entresaque la pieza; depende de la
resistencia al cortante del material, la cual se analizará mas adelante.
Observemos la figura que se muestra. Sea una carga axial P a la barra, se pueden identificar dos tipos
de esfuerzos:
A. En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones
similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes…).
En principio, este esfuerzo puede parecer difícil de identificar pues a primera vista puede
observarse que el área de contacto (Acontacto = 2πrL) no es siempre perpendicular a la fuerza
que se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo, proyectamos el área de contacto sobre un plano normal a la fuerza
y tomamos el valor del área proyectada, que ahora sería ‘Aproyectada = 2rL’.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendría dado por la expresión:
P
(7)
APLASTAMIENTO
APROYECTADA
B. Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan
también esfuerzos cortantes en la sección transversal del elemento de unión. Esto se debe a
la acción de una fuerza cortante que intenta “cizallar” el elemento, tal como se observa en la
figura c.
El esfuerzo cortante promedio vendría dado por la expresión:
Pcor tan te
(8)
PROMEDIO
A
EJEMPLO 6. Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir
un par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.
Solución:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un análisis estático de equilibrio.
Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rFt, donde r es la distancia del
centro del acoplamiento hacia el centro del perno. Así el momento total será:
T=4(M)=4(rFt)
El área de contacto de cada perno es la sección circular de 2cm de diámetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:
𝑻
𝑭𝒕 𝟒𝒓 𝑻 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈
𝝉= = = = = 𝟗𝟗𝟒, 𝟕𝟐 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
𝑨𝒄 𝝅 𝟒𝒓𝝅 𝟒(𝟖)𝝅𝒄𝒎𝟐
EJEMPLO 7. El perno mostrado en la figura se usará para soportar una carga de 1000kg. Evalúe los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.
𝑭𝒕
𝑭𝒕 𝑭𝒕
𝝉𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆 = 𝝉𝒅𝒐𝒃𝒍𝒆 = 𝟐
= (9)
𝑨 𝑨 𝟐𝑨
Después de revisar los temas anteriores ahora ya se está en posibilidad de determinar los esfuerzos en los
elementos y conexiones de varias estructuras bidimensionales sencillas y, por lo tanto, de diseñar tales
estructuras.
pulg, determine el esfuerzo cortante promedio en medio de 6 mm. Si se aplica un par a la palanca,
el pasador. (Hibbeler 6ed) (=6,11ksi) determine el esfuerzo cortante promedio en el
pasador, entre el pasador y la palanca. (Hibbeler
6ed) (=29,5MPa)
17. Resuelva el problema anterior para =45°. elemento de volumen localizado en cada uno de
(Hibbeler 6ed) (AB=520psi; AD=720psi; esos puntos. (D=13,3MPa; E=70,7MPa)
AC=500psi)
18. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada
por tres barras de acero conectadas por un anillo
en A. Determine el angulo de orientacion de AC
tal que el esfuerzo normal producido en la barra 22. La pieza de madera esta sometida a una fuerza de
AC sea el doble del esfuerzo normal promedio en tension de 85 Ib. Determine los esfuerzos normal y
la barra AD. .Cual es la magnitud del esfuerzo en cortante promedio desarrollados en las fibras de la
cada barra? El diametro de cada barra se da en la madera orientadas a lo largo de la seccion a-a a
figura. (Hibbeler 6ed)(=59,4°;AD=372psi; 15° con respecto el eje de la pieza. (=1,90psi;
AC=744psi; AB=520psi). =7,08psi).
19. El pedestal tiene una seccion transversal triangular
como se muestra. Si esta sometido a una fuerza
compresiva de 500 Ib, especifique las
coordenadas x y y del punto P(x, y ) en que debe
aplicarse la carga sobre la sección transversal
para que el esfuerzo normal sea uniforme. Calcule
el esfuerzo y esboce su distribución sobre una
sección transversal en una seccion alejada del
punto de aplicación de la caiga. (Hibbeler 6ed)
(x=4in;y=4in;=9,26psi) 23. Se está diseñando una repisa para contener
embalajes que tienen una masa total de 1840 kg.
Dos varillas de soporte como las mostradas en la
figura sujetan la repisa. Cada varilla tiene un
diámetro de 12.0 mm. Suponga que d centro de
gravedad de los embalajes está a la mitad de la
repisa. Calcule el esfuerzo en la parte media de
las varillas.( 79.8 MPa)
`
20. Los dos miembros de acero estan unidos entre si
por medio de una soldadura a tope a 60°.
Determine los esfuerzos normal y cortante
promedio resistidos en el plano de la soldadura.
(Hibbeler 6ed) (=8MPa; =4,62MPa).
(=118MPa)
28. Una barra cuadrada soporta una serie de cargas
como se muestra en la figura. Calcule el esfuerzo
en cada segmento de la barra. Todas las cargas
actúan a lo largo del eje central de la barra.
(AB=166,7MPa; BC=77,8MPa; CD=122MPa;)
26. La junta esta sometida a la fuerza axial de
miembro de 6 klb. Determine el esfuerzo normal
promedio que actua sobre las secciones AB y BC.
Suponga que el miembro es liso y que tiene 1.5
pulg de espesor. (AB=1,63ksi; BC=0,819ksi)
Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de cargas sobre
el, aunque sea en una proporción muy pequeña.
Si aplicamos una carga axial de tracción a un cuerpo, observaremos que este tendera a alargarse en el sentido
de dicha carga.
Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actúan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensión o de
compresión. Además de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de
oponerse a las deformaciones () puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver
comprometida su funciona1idad y obviamente su estética. En el caso de fuerzas axiales (de tensión o
compresión), se producirán en el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra
en la figura 10 (SALAZAR, 2001).
Una forma de comparar la deformación entre dos elementos, es expresarla como una deformación porcentual,
o en otras palabras, calcular la deformación que sufrirá una longitud unitaria del material, la cual se denomina
deformación unitaria e. La deformación unitaria se calculará como (SALAZAR, 2001):
𝜹
∈= 𝑳 (5)
𝟎
donde,
: deformación unitaria,
: deformación total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
Algunas características mecánicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a la rotura),
su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes de
romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de
Esfuerzo y deformacion 33
materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas)
para obtener esta información. Parece que el primero que realizó ensayos para conocer la resistencia de
alambres fue Leonardo Da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realización de ensayos y en
publicar sus resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
acción de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que le permitió enunciar los
resultados obtenidos en forma de ley (“como la tensión así es la fuerza”), en su tratado publicado en 1678; esto
es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE HOOKE (SALAZAR, 2001).
La mejor manera de entender el comportamiento mecánico de un material es someterlo a una determinada
acción (una fuerza) y medir su respuesta (la deformación que se produzca). De este procedimiento se deducen
las características acción – respuesta del material. Debido a que la fuerza y la deformación absolutas no
definen adecuadamente para efectos comparativos las características de un material, es necesario establecer
la relación entre el esfuerzo (s) y la deformación unitaria (e). La figura 11 muestra una relación directa entre el
esfuerzo aplicado y la deformación producida: a mayor esfuerzo, mayor deformación (SALAZAR, 2001).
Figura 11: Relación directa entre el esfuerzo aplicado y la deformación producida (Ley de Hooke).
= m (6)
donde,
m = tan =E
La pendiente de la recta, se conoce como el módulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Módulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuación (6) se
convierte en la expresión de la Ley de Hooke, como:
= E (7)
En el comportamiento mecánico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos tengan
de recuperar su forma cuando se retira la carga que actúa sobre ellos. La mayoría de los materiales
tienen una respuesta elástica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no tendrán la
capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque se comportan
plásticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto – plástico y se muestra en la figura 12
(SALAZAR, 2001).
El esfuerzo es aquel concepto que permite medir la dirección,
sentido e intensidad de la fuerza interna por unidad de área que
sufre un punto dado de un cuerpo que está sometido a cargas
externas.
En general, los esfuerzos que actuan sobre una superficie plana
pueden ser uniformes en toda el área o bien variar en intensidad
de un punto a otro.
Figura 1.1:
Barra prismatica en tension: (a) diagrama de
cuerpo Profesional
Facultad De Ingeniería – Escuela libre de un segmento de lade
de Ingeniería barra, (b)
Minas.
segmento de la barra antes de la aplicacion de
las cargas, (c) segmento de la barra despues de
la aplicacion de las cargas y (d) esfuerzos
normales en la barra.
34 Física III
Supongamos que los esfuerzos que actuan sobre la seccion transversal mn (fi gura 1.2d) estan distribuidos
uniformemente sobre el area. Entonces la resultante de estos esfuerzos debe ser igual a la magnitud del
esfuerzo por el area de la seccion transversal A de la barra, es decir, F = sA. Por tanto, obtenemos la
expresion siguiente para la magnitud de los esfuerzos:
⃗𝑭
⃗ =
𝝈
𝑨
Cuando la barra es estirada por las fuerzas F, los esfuerzos son esfuerzos de tensión; si se invierte la direccion
de las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de compresión.
Puesto que los esfuerzos actúan en una dirección perpendicular a la superficie cortada, se denominan
esfuerzos normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tension o de compresion. Mas
adelante, en la seccion 1.6, analizaremos otro tipo de esfuerzo, denominado esfuerzo cortante, que actua
paralelo a la superficie.
EJEMPLO 9. AAA
Es una deformación relativa, tanto por uno de deformación, o es la variación relativa de la magnitud física que
determina la deformación.
Todos los cuerpos tienen tres dimensiones, esto implica que la magnitud que determina la deformación tendrá
3d que implica un volumen. De modo que:
∆𝑽
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂) = , donde V es el volumen inicial, previo a la deformación, y es
𝑽
adimensional.
Cuando trabajemos con hilos o varillas podemos considerar que lo importante es la variación de longitud, asi si,
por ejemplo, la varilla es estirada se tendrá una variación de longitud que conllevara a una variación de su
volumen. Normalmente cuando tenemos un hilo al que le aplicamos una tracción, su longitud aumenta, pero el
área disminuye, sin embargo el aumento de la longitud es mucho mayor que la disminución del área. Es decir
se alarga más de lo que se estrecha (A0) despreciando esta variación de área. Podemos decir entonces
que una variación de volumen equivale a una variación de longitud. Estudiaremos de la longitud, similarmente
para los casos:
∆𝑳
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒖𝒏𝒊𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍) =
𝑳
∆𝑨
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍) =
𝑨
∆𝑽
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂) =
𝑽
1.4.3. .
una propiedad o estado de la materia que se manifiesta por las acciones de atracción o repulsión sobre
otros cuerpos. Estas acciones son mucho mas fuertes que las fuerzas gravitacionales.
La fuerza de atracción o repulsión entre dos cuerpos se origina por la existencia de dos tipos de carga:
positiva y negativa. Cuerpos con carga del mismo signo se repelen y de signos contrarios se atraen.
barra de este material tiene una longitud de 3 que B se desplace hacia abajo 0.025 pulg,
pies y un área transversal de 0.875 pulg2 y está determine la deformación unitaria en los
sometido a una carga axial de 2.5 klb, determine alambres DE y BC. Además, si los alambres
su alargamiento. estan hechos de acero A-36 y tienen un area
transversal de 0.002 pulg2, determine el peso W.
(25grados)
25. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria
para una resina poliesterica esta dado en la
figura del problema anterior. Si la viga rigida esta
soportada por un puntal AB y un poste CD,
ambos hechos de este material, determine la
carga P máxima que puede aplicarse a la viga
antes de que falle. El diametro del puntal es de
12 mm y el diametro del poste es de 40 mm.
26. El tubo esta soportado por un pasador en C y un
alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene
un diámetro de 0.2 pulg. determine su
alargamiento cuando una carga distribuida ce w
24. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria = 100 lb/pie actua sobre la viga. El material
para una resina de poliestireno esta dado en la permanece elastico.(0.7316pies)
figura. Si la viga rigida esta soportada por un
puntal AB y un poste CD, ambos hechos de este
material, y sometida a una carga de P - 80 kN,
determine el angulo de inclinacion de la viga
cuando se aplica la carga. El diametro del puntal
es de 40 mm y el diametro del poste es de 80
mm.
El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible, Fperm La
Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona
con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta
cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetría. Expresado matemáticamente,
𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del miembro,
como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como6,
𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 = o 𝑭𝑺 = o
𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.
6
En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensión y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para
determinar el factor de seguridad.
PRACTICA N°3:
01. Una barra de acero de alta resistencia que se usa en 05. Una barra de metal monel tiene una longitud L =9 in,
una grua grande tiene un diametro d = 2.00 in un diametro d = 0.225 in, como se muestra en la fi
(consulte la fi gura). El acero tiene un modulo de gura anterior. La barra se somete a una carga axial
elasticidad E = 29 × 106 psi y una relacion de Poisson mediante una fuerza de tension P. Si la barra se
n = 0.29. Debido a requisitos de holgura, el diametro alarga en 0.0195 in, .cual es el decremento en su
de la barra esta limitado a 2.001 in, cuando se diametro d? .Cual es la magnitud de la carga P?
comprime por fuerzas axiales. .Cual es la carga utilice los datos de la tabla H.2 del apendice H.
maxima de compresion Pmax permitida?
06. Se lleva a cabo un ensayo de tension en una probeta
de bronce que tiene un diametro de 10 mm utilizando
una longitud calibrada de 50 mm (consulte la fi gura).
Cuando una carga de tension P alcanza un valor de
02. Una barra redonda de 10 mm de diametro esta hecha 20 kN, la distancia entre las marcas de calibracion
de una aleacion de aluminio 7075-T6 (consulte la fi aumenta 0.122 mm. (a) .Cual es el modulo de
gura). Cuando la barra se estira por fuerzas axiales P, elasticidad E del bronce? (b) Si el diametro disminuye
su diámetro disminuye 0.016 mm. Determine la 0.00830 mm, .cual es la relacion de Poisson?
magnitud de la carga P. (Obtenga las propiedades del
material del apéndice H.;E=10 400ksi;G=3900;v=0,33)
(0,205; -0,00955m)
09. Una varilla con 20 mm de diámetro, hecha de un
plástico experimental, se somete a una fuerza de
tensión con una magnitud P = 6 kN. Puesto que se
(422kN)
observa un alargamiento de 14 mm y una disminución
13. A la varilla de aluminio AD se le ajusta una coraza
en diámetro de 0.85 mm en una longitud calibrada de
que se emplea para aplicar una presión hidrostática
150 mm, determine el módulo de elasticidad, el
de 6 000 psi a la porción BC de 12 in. de la varilla. Si
módulo de rigidez y la relación de Poisson para el
se sabe que E =10.1x106 psi y que =0.36, determine
material.(E=205MPa;G=70,3MPa)
a) el cambio en la longitud total AD, b) el cambio en el
10. Una carga de tensión de 600 Ib se aplica a una
diámetro del punto medio de la varilla.
probeta elaborada con una placa plana de acero con
1/16 in. de grosor (E=29X106 psi y = 0.30).
Determine el cambio resultante a) en la longitud
calibrada de 2 in., b) en el ancho de la porción AB de
la probeta, c) en el grosor de la porción AB, d) en el
área de la sección transversal de la porción AB.
una presión interior de 4 MN/m2. Con los valores de losas se desplazan verticalmente una distancia d =
=1/3 y E=83000 MN/m2. Determinar el esfuerzo 0.002 in una respecto de la otra. (a) .Cual es la
deformacion unitaria promedio gprom en el epoxico? (b)
.Cual es la magnitud de las fuerzas V si el modulo de
elasticidad G en cortante para el epoxico es 140 ksi?
circunferencial en el tubo.
((a) prom=0.004; (b) V=89.6 k)
(24, 093Pa)
26. Un tubo de aluminio de 200mm de largo cerrado en
sus extremos, tiene 100mm de diámetro y una pared
de 2mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre
dos paredes rígidas con presión interna nula,
determine los esfuerzos longitudinal y tangencial para
una presión interna de 4,00 MN/m2. Suponga que
=1/3 y E=70(109)N/m2. (1,05 MN/m2.)
27. El cojincillo es fijado a la tierra y centro de
gravedad G. Descansa sobre un cojincillo en A y
un rodillo en B. El cojincillo es fijado a la tierra y
tiene una altura comprimida de 30 mm, una
anchura de 140 mm, y una longitud de 150 mm.
Si el coeficiente de fricción estática entre el
cojincillo y la piedra es 0,8 determina el
desplazamiento horizontal aproximado de la
piedra, causada por las tensiones de esfuerzo al
corte en el cojincillo, antes de que la piedra
comience a resbalarse. Asuma la fuerza normal
30. Una conexión flexible que consiste de placas de
en A actúa 1.5 m de G como se muestra.
E = 4 MPa and n = 0.35.
caucho (espesor t = 9 mm) unidas a las placas de
acero se muestra en la fi gura. Las placas tienen 160
mm de largo y 80 mm de ancho. (a) Encuentre la
deformación unitaria normal prom en el caucho si la
fuerza P = 16 kN y el módulo en cortante para el
caucho es G = 1250 kPa. (b) Encuentre el
desplazamiento horizontal relativo d entre la placa
h = 3.02 mm interior y las placas exteriores.( (a) prom 0.50; (b)
28. Una almohadilla de soporte elastomerico que consiste 4.50 mm)
de dos placas de acero unidas a un elastomero
cloropreno (un caucho artificial) se somete a una
fuerza cortante V durante una prueba de carga
estatica (consulte la figura). Las dimensiones de la
almohadilla son a = 125 mm y b = 240 mm y el
elastomero tiene un espesor t = 50 mm. Cuando la
fuerza V es igual a 12 kN, la placa superior se
desplaza lateralmente 8.0 mm con respecto a la placa
inferior. .Cual es el modulo de elasticidad G en
cortante del cloropreno? (G=2.5 MPa)
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 9 15 18 23 30
2 2 7 13 16 24 28
3 3 6 12 20 22 27
4 4 8 11 17 25 29
5 5 10 14 19 21 26
6 2 6 11 19 25 27
G=2.5 MPa
29. Una junta entre dos losas de concreto A y B se rellena
con un epoxico fl exible que se une con fi rmeza al
concreto (consulte la fi gura). La altura de la junta es
h=4.0 in, su longitud es L = 40 in y su espesor es t =
0.5 in. Ante la accion de fuerzas cortantes V, las
Esfuerzos permisibles
01.
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 12 15 24 30 36
2 2 10 14 23 29 35
3 3 8 13 22 28 34
4 4 7 18 21 25 33
5 5 9 17 20 26 32
6 6 11 16 19 27 31
𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del miembro,
como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como7,
𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 = o 𝑭𝑺 = o
𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.
7
En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensión y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para
determinaXr el factor de seguridad.
PRACTICA N°4
1. Un aro de acero ABCD de 1.2 m de largo y 10 mm de
diámetro se coloca alrededor de una varilla de aluminio AC de
24 mm de diámetro como se muestra en la figura. Los cables
BE y DF, cada uno de 12 mm de diámetro, se utilizan para
aplicar la carga Q. Si se sabe que la resistencia última del
acero empleado para el aro y los cables es de 480 MPa, y
que la resistencia última del aluminio usado para la varilla es
de 260 MPa, determine la máxima carga Q que puede
aplicarse si se desea obtener un factor de seguridad global de
3. (Rpta:15,08kN)
amarre?
Tubo AB (_uencia): Pa=17.2 kN
Pperm 607 lb
respecto a un pasador en A como se muestra en la parte (b) de soporte permisible entre el pasador y el tubo es 13,000
psi. Determine el diametro minimo del pasador a fin de
de la fi gura. El esfuerzo cortante permisible en el pasador
es 60 MPa y el esfuerzo de soporte permisible es 90 MPa. soportar el peso del tubo. (Nota: no tenga en cuenta las
Encuentre el diametro minimo del pasador en A para esquinas redondeadas del tubo cuando calcule su peso).
soportar el peso del poste en la posicion que se muestra en
la parte (a) de la fi gura. (R:dmin=5,59mm)
(12pernos)
(d2)mín 131 mm
(a) tmín 18.8 mm, utilice t 20 mm; (b) Dmín 297 mm
22. Una columna de acero de sección circular hueca se soporta
sobre una placa de base circular y un pedestal de concreto
(consulte la fi gura). La columna tiene un diámetro exterior
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
d = 250 mm y soporta una carga P = 750 kN. (a) Si el 1
esfuerzo permisible en la columna es 55 MPa, .cual es el 2
3
espesor minimo necesario t? Con base en su resultado, 4
seleccione un espesor para la columna. (Elija un espesor 5
que sea un entero par, tal como 10, 12, 14,..., en unidades 6
de milimetros). (b) Si el esfuerzo de soporte permisible
sobre el pedestal de concreto es 11.5 MPa, .cual es el
diametro minimo necesario D de la placa de base si se
PRACTICA N°5
1. En el ensamble que se muestra en la figura se aplican por 5. Se emplean tres alambres para suspender la placa que se
medio de placas rígidas fuerzas céntricas de compresión de muestra en la figura. Se utilizan alambres de aluminio en A y
40 kips en ambos extremos. Si se sabe que Eac = 29 X 106 psi en B con un diámetro de 1/8 in. y se usa alambre de acero en
y Eal = 10.1 x 106 psi, determine a) los esfuerzos normales en C con un diámetro de 1/12 in. Si se sabe que el esfuerzo
el núcleo de acero y en la coraza de aluminio, b) la permisible para el aluminio (E=10.4x106 psi) es de 14 ksi y
deformación del ensamble. que el esfuerzo permisible para el acero (E=29x106 psi) es de
18 ksi, determine la máxima carga P que puede aplicarse.
RA=62.8kN;RE=37.2kN;C=46.3um
67,1MPa; 8,38MPa 7. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la varilla
3. Para el poste del problema anterior, determine la carga AC está hecha de latón y que la varilla CE está hecha de
céntrica máxima que puede aplicarse si el esfuerzo normal acero.
permisible es de 160 MPa en el acero y 18 MPa en el RA=45.5kN;RE=54.5kN;C=48.8um
concreto. (P=3330 kN) 8. Un tubo de acero (E= 29x106 psi) con diámetro exterior de
1¼in. Y un espesor de pared de 1/8 in. se coloca en una
4. Tres varillas de acero (E=200 GPa) soportan una carga P de prensa que se ajusta de tal manera que sus quijadas apenas
36 kN. Cada una de las varillas AB y CD tiene un área de toquen los extremos del tubo sin ejercer presión sobre ellos.
sección transversal de 200 mm2 y la varilla EF tiene un área Luego, las dos fuerzas mostradas se aplican sobre el tubo.
de sección transversal de 625 mm2. Despreciando la Después de la aplicación de estas fuerzas, la prensa se ajusta
deformación de la varilla BED determine a) el cambio de para disminuir la distancia entre sus quijadas en 0.008 in.
longitud en la varilla EF y b) el esfuerzo en cada varilla. Determine a) las fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo
en A y en D, b) el cambio de longitud en la porción BC del
tubo.
0.0762mm;38.1MPa RA=58.6kN;RD=50.6kN;BC=39.2x10-3 mm
48,8MPa;5.85 MPa
12. Una columna de concreto esta reforzada por medio de cuatro
varillas de acero de refuerzo, cada una de 18 mm de
diametro. Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero A/B=0.335mm
si la columna esta sometida a una carga axial de 800 kN. Eac
= 200 GPa, Ec = 25 GPa. (R:65.9MPa; 8.24MPa) EFECTOS TERMICOS
13. La columna esta construida con concreto de alta resistencia y 17. Una varilla que consiste en dos porciones cilíndricas AB y BC
cuatro varillas de refuerzo de acero A-36. Si esta sometida a está restringida en ambos extremos. La porción AB es de
una fuerza axial de 800 kN. determine el diametro requerido acero (Ea=200 GPa, αa= 11.7X10-6/°C), y la porción BC está
de cada varilla para que una cuarta parte de la carga sea hecha de latón (EL=105 GPa, αL=20.9X10-6/°C). Si se sabe
soportada por el acero y tres cuartas partes por el concreto. que la varilla se encuentra inicialmente sin esfuerzos,
Eac = 200 GPa, Ec = 25 GPa. (R:33.9mm) determine la fuerza de compresión inducida en ABC cuando
la temperatura se eleva 50°C.
142,6kN
18. Una vía de acero para ferrocarril (Ea=29x106 psi,αa=6.5x10-
6/°F) fue tendida a una temperatura de 30°F. Determine el
4.20kN
24. La barra compuesta tiene los diametros y materiales
indicados. Esta sostenida entre los soportes fijos cuando la
temperatura es T1 = 70 °F. Determine el esfuerzo normal
20. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la porción promedio en cada material cuando la temperatura es de T2 =
AB de la varilla compuesta está hecha de acero y que la 110 °F.
porción BC es de latón.
21. Dos barras de acero (Ea=200 GPa, αa=11.7x10-6/°C) se
emplean para reforzar una barra de latón (EL=105 GPa,
αL=20.9x10-6/°C) que está sujeta a una carga P=25 kN.
Cuando se fabricaron las barras de acero, la distancia entre
los centros de los agujeros que debían ajustarse a los
pasadores se redujo 0.5 mm en relación con los 2 m que se
necesitaban. Por ello las barras de acero se colocaron en un 2,46ksi;5,52ksi;22,1ksi.
horno para aumentar su longitud, con el fin de que se 25. El cilindro de 50 mm de diametro esta hecho de magnesio Am
ajustaran a los pasadores. Después de este proceso, la 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la temperatura es
temperatura de las barras de acero se redujo a la temperatura T1 = 2 0 °C. Si los pernos de acero inoxidable 304 de la
ambiente. Determine a) el incremento en la temperatura que prensa tienen cada uno un diametro de 10 mm y apenas
hizo posible que la barra de acero se ajustara a los aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
pasadores, b) el esfuerzo en la barra de latón después de cabezales rigidos, determine la fuerza en el cilindro cuando la
aplicar la carga sobre ella. temperatura se eleva a T2 = 130 °C. (904N)
26. El cilindro de diametro de 50 mm de diametro esta hecho de
magnesio Am 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la
temperatura es T1 = 15 °C. Si los pernos de acero inoxidable
304 de !a prensa tienen cada uno un diámetro de 10 mm y
apenas aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
cabezales rigidos, determine la temperatura a la que el
esfuerzo normal promedio en el aluminio o en el acero resulta
ser de 12 MPa.(244 °C)
(=15.0 ksi)
31. Una barra rigida ABCD esta articulada en el extremo A y
soportada por dos cables en los puntos B y C (consulte la
figura). El cable en B tiene un diametro nominal dB = 12 mm y
el cable en C tiene un diametro nominal dC = 20 mm. Una
carga P actua en el extremo D de la barra. .Cual es la carga
permisible P si la temperatura aumenta en 60°C y se requiere
que cada cable tenga un factor de seguridad de al menos 5
contra su carga ultima? (Nota: los cables tienen modulos de
elasticidad efectivos E = 140 GPa y el coeficiente de
28. Una barra rigida con peso W = 750 lb cuelga de tres alambres dilatacion termica = 12×10–6/°C. Otras propiedades de los
igualmente espaciados, dos de acero y uno de aluminio cables se encuentran en la tabla 2.1 de la seccion 2.2.)
(consulte la figura). El diametro de los alambres es 1/8 in.
Antes de aplicar la carga los tres alambres tenian la misma
longitud. Que aumento de temperatura ΔT en los tres
alambres dara como resultado que toda la carga la soporten
los alambres de acero? (Suponga Es = 30 × 106 psi, s =
6.5×10–6/°F y a = 12× 10–6/°F.) (R:185°F)
Pperm =39.5 kN
32. Un marco triangular rígido está articulado en C y se sostiene
por dos alambres idénticos en los puntos A y B (consulte la
figura). Cada alambre tiene una rigidez axial EA = 120 k y un
coeficiente de dilatación térmica = 12.5 × 10–6/°F. (a) Si una
carga vertical P = 500 lb actúa en el punto D, ¿cuáles son las
fuerzas de tensión TA y TB en los alambres A y B,
29. Una barra de acero de 15 mm de diametro se sostiene respectivamente? (b) Si mientras actúa la carga P se aumenta
firmemente (pero sin esfuerzos iniciales) entre dos muros la temperatura de los dos alambres en 180°F, ¿cuáles son las
rigidos por la configuracion que se muestra en la figura. (Para fuerzas TA y TB? (c) ¿Qué aumento adicional en la
la barra de acero utilice = 12 × 10–6/°C y E = 200 GPa.) (a) temperatura ocasionará que el alambre B se afloje?
Calcule la caida de temperatura ΔT (grados Celsius) a la cual
el esfuerzo cortante promedio en el perno de 12 mm de
diametro es 45 MPa. (b) .Cuales son los esfuerzos de soporte
promedio en el perno y la horquilla en A y la arandela (dw = 20
mm) y el muro (t = 18 mm) en B?
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 27 30
2 3 25 28
3 5 23 32
4 7 21 30
5 9 19 31
6 11 17 26
7 12 15 22
8 10 14 29
9 8 13 31
10 6 16 32
11 4 18 22
12 2 20 29
3. TORSION
3.1. INTRODUCCIÓN
Torsión se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Semejante carga se llama par
de torsión, momento torsional, par de torsión o par. Cuando se aplica un par de torsión a un miembro se
desarrolla un esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformación torsional; el resultado es un ángulo de
torsión de un extremo del miembro con respecto al otro.
Torsion se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsion) que
tienden a producir rotacion con respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira un
destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par de torsion T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vastago del
destornillador. Otros ejemplos de barras en torsion son los ejes de impulsion en automoviles, ejes de
transmision, ejes de helices, barras de direccion y brocas de taladros.
Ahora consideramos la vista tridimensional de la barra sometida a torsión positiva M1 por encima de la
superficie (pues sale de esta) y otra positiva M2 por debajo (pues también sale de la sección de abajo)
Como se aprecia, la barra se torcion y se deforma, permaneciendo su sección circular constante. El angulo
girado es constante para cada longitud x. los ejes y y z son paralelos a la sección ciscular.
En la vista de planta, el plano YZ analizamos el desplazamiento de un punto P sobre una sección circular
cualquiera de radio cuando sometemos a la barra a torsión. Este punto tiene coordenadas P=(y,z)=(,)
rectangulares o polares.
Para pequeños deplazamientos ubicamos liealmente el vector desplazamiento hacia el vector P’, este vector
desplzamiento es perpendicular al radio en P.
Al desplazarse hacia el punto P’ el ángulo girado es (𝜽′𝒙) ya que a una posición x se tendrá un ángulo
d= 𝜽′𝒙, donde 𝜽′es una constante de proporcionalidad.
𝒛
𝑃′
𝑆
𝛿
(𝜃′𝑥) 𝜌 z
y 𝒚
8
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-en-obras-
publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf
x
INGENIERIA DE MINAS V 63
𝑃′
𝑆
𝛼 𝛿
(𝜃 ′ 𝑥) 𝜌
𝒚
𝑑𝜃 = 𝜃′𝑥
𝑥
𝛾
𝒚
Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA
64 RESISTENCIA DE MATERIALES
Además en el triángulo que se forma por la posición del punto P se tiene que
𝐳 𝐲
𝐬𝐞𝐧 𝛂 = y 𝒄𝒐𝒔 𝛂 = .
𝝆 𝝆
Por otro lado el vector desplazamiento equivale a la longitud del arco formado, considerando
desplazamientos unitarios así se tiene que 𝒂𝒓𝒄𝒐 = 𝜹 = 𝝆(𝜽′𝒙), y luego reemlazando en las
relaciones anteriores se tiene:
𝐳
𝜹𝒚 = −𝜹𝒋̂,𝒌̂ 𝐬𝐞𝐧 𝛂 = −𝝆(𝜽′ 𝒙) (𝝆) = −(𝜽′ 𝒙𝒛) y
𝐲
𝜹𝒛 = 𝜹𝒋̂,𝒌̂ 𝐜𝐨𝐬 𝛂 = 𝝆(𝜽′ 𝒙) ( ) = (𝜽′ 𝒙𝒚)
𝝆
̂.
⃗ = −(𝜽′ 𝒙𝒛)𝒋̂ + (𝜽′ 𝒙𝒚) 𝒌
Se tiene 𝜹
Y su módulo 𝜹 = √(−𝜽′ 𝒙𝒛)𝟐 + (𝜽′ 𝒙𝒚)𝟐 = 𝜽′ 𝒙√(𝒛)𝟐 + (𝒚)𝟐 = 𝜽′ 𝒙𝝆
Recordando la deformación angular (transversal) en se tiene que :
𝜹 𝜹 𝜽′ 𝒙𝝆
𝜸 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) ≈ ( ) = ( ) = (𝜽′ 𝝆)
𝒙 𝒙 𝒙
𝒅𝜽 𝜽
𝜸=( 𝝆) = 𝝆 (𝟏)
𝒅𝒙 𝑳
Donde el máximo valor de la deformación cortante se dá en la superficie del eje, donde =R el radio
𝒅𝜽 𝜽
de la barra, y donde = 𝑳 = 𝜽′ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 con L como la longitud de la barra
𝒅𝒙
𝜽
𝜸𝒎á𝒙 = ( ) 𝑹 (𝟐)
𝑳
Las ecuaciones ultimas muestran que los esfuerzos cortantes varian linealmente con la distancia
desde el centro de la barra, como se ilustra por el diagrama triangular en la figura. Esta variacion
lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacion esfuerzo deformación
unitaria no es lineal, los esfuerzos no variaran linealmente y se necesitaran otros metodos de analisis.
A fin de que el elemento este en equilibrio en la direccion y, la fuerza cortante total t1 que actua sobre
la cara derecha se debe equilibrar por una fuerza cortante igual pero en direccion opuesta en la cara
izquierda. Como las areas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes
sobre las dos caras deben ser iguales. Como ahora estas fuerzas forman un momento par, Para el
equilibrio de los elementos se requiere que este momento este equilibrado por un momento igual y
opuesto resultante de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior e inferior del
elemento.
Así, los esfuerzos cortantes que actuan sobre un plano transversal van acompañados de esfuerzos
cortantes con la misma magnitud que las que actuan sobre planos longitudinales (figura 3.7). Esta
conclusion se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre existen esfuerzos
cortantes iguales, como se explico en la seccion 1.6.
Esfuerzos de tension y compresion que actuan sobre un elemento orientado a 45° con respecto al eje longitudinal.
𝝉𝒎á𝒙 𝟐
𝒅𝑴 = 𝝉𝝆𝒅𝑨 = 𝝆 𝒅𝑨 (𝟕)
𝑹
El momento resultante (igual al par de torsion T) es la suma a lo largo de toda el area de la seccion
transversal de todos los momentos elementales:
𝝉𝒎á𝒙 𝝉𝒎á𝒙
𝑻 = ∫ 𝒅𝑴 = ∫ 𝝆𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰 (𝟖)
𝑨 𝑹 𝑨 𝑹 𝑷
En donde
(𝟗)
Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo con radio r y
diámetro d, el momento polar de inercia es:
(𝟏𝟎)
como se indica en el apendice D, caso 9.
Observe que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Es posible
obtener una expresion para el esfuerzo cortante maximo reacomodando la ecuacion (8), como sigue:
𝑻𝑹
𝝉𝒎á𝒙 = (𝟏𝟏)
𝑰𝑷
Esta ecuacion, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo cortante maximo es
proporcional al par de torsion aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.
Para las barras sólidas de sección circular:
𝑻𝑹 𝑻𝑹 𝟑𝟐𝑻𝑹 𝟏𝟔𝑻
𝝉𝒎á𝒙 = = 𝟒 = = (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟏𝒂)
𝑰𝑷 𝝅𝒅 𝝅𝒅𝟒 𝝅𝒅𝟑
𝟑𝟐
𝟐𝑻𝑹 𝟐𝑻
𝝉𝒎á𝒙 = 𝟒
= (𝟏𝟏𝒃)
𝝅𝑹 𝝅𝑹𝟑
Para una distancia desde el centro de la barra:
𝝆 𝑻 𝝆 𝟐𝑻 𝟐𝑻𝝆 𝟏𝟔𝑻𝑫
𝝉= 𝝉𝒎á𝒙 = = ( 𝟑) = ( 𝟒) = ( ) (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟐)
𝑹 𝑰𝑷 𝑹 𝝅𝑹 𝝅𝑹 𝝅𝒅𝟒
Donde D es el diámetro a un punto (D/2=).
3.2.4. ÁNGULO DE TORSIÓN
𝑳𝑻
= (𝟏𝟒)
𝑮𝑰𝑷
Y para la barra solida:
𝟐𝑻𝑳 𝟑𝟐𝑻𝑳
𝜽= = (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔ó𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟒𝒂)
𝝅𝒓𝟒 𝑮 𝝅𝒅𝟒 𝑮
La cantidad GIP/L, llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsion necesario para producir
una rotacion de un angulo unitario. La flexibilidad torsional es el reciproco de la rigidez, o L/GIP, y
se define como el angulo de rotacion producido por un par de torsion unitario. Por tanto, tenemos las
expresiones siguientes:
(𝟏𝟓)
3.2.5. Tubos circulares
Los tubos circulares resisten con mas eficiencia las cargas torsionales que las barras solidas. Como
sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son maximos en el borde exterior de la
seccion transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor
parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo
significativamente menor que el esfuerzo cortante maximo.
Ademas, los esfuerzos cerca del centro de la seccion
transversal tiene un brazo de momento menor a tomar en
cuenta en la determinación del par de torsion.
En contraste, en un tubo hueco comun la mayor parte del
material esta cerca del borde exterior de la seccion
transversal donde los esfuerzos cortantes y los brazos de
momento son mayores (figura 3.10). Por tanto si en una
aplicacion es importante reducir peso y ahorrar material, se aconseja emplear un tubo circular. Por
ejemplo, los ejes de impulsion largos, los ejes de helices y los ejes de generadores usualmente tienen
secciones transversales huecas.
Por tanto, el momento polar de inercia del area de la seccion transversal de un tubo es:
(𝟏𝟔𝒂)
Las expresiones anteriores tambien se pueden escribir en las siguientes formas:
(𝟏𝟔𝒃)
en donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el diametro promedio, igual a (d1 +
d2)/2 y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 – r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y
(3.17) dan los mismos resultados, pero en ocasiones la ultima es mas conveniente.
Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeno en
comparacion con el radio promedio r, podemos ignorar los terminos t2 en la ecuacion (3.17). Con esta
simplificacion obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:
(𝟏𝟔𝒄)
EJEMPLO 1. Una barra solida de acero con sección transversal circular (figura 3.11) tiene un diámetro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y módulo de elasticidad en cortante G = 11.5 × 106 psi. La barra está sometida a pares de torsión T
que actúan en sus extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, ¿cual es el esfuerzo cortante
máximo en la barra? ¿Cual es el angulo de torsion entre los extremos? (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi
y el angulo de torsion permisible es 2.5°, .cual es el par de torsion maximo permisible?
PRACTICA N°6
Deformaciones por torsión diámetro exterior r2 igual a 1.5 multiplicado por el radio
1. Una barra de cobre con longitud L = 18.0 in se torcera interior r1. (a) Si la deformacion unitaria por cortante
mediante pares de torsion T (consulte la figura) hasta que el maxima en el tubo es 400 × 10–6 rad, .cual es la
angulo de rotacion entre los extremos de la barra sea 3.0° deformacion unitaria por cortante 1 en la superficie
Si la deformacion unitaria por cortante permisible en el interior? (b) Si la razon de torsion maxima permisible es
cobre es 0.0006 rad, .cual es el diametro maximo 0.125 grados por pie y la deformacion unitaria por cortante
permisible de la barra? máxima se debe mantener en 400 × 10–6 rad ajustando el
dmáx =0.413 in
par de torsión T, .cual es el radio exterior minimo requerido
(r2)min?
11. El eje de acero de una llave de cubo tiene un diámetro de determine el par de torsion maximo Tmax que se pueda
8.0 mm y una longitud de 200 mm (consulte la figura). Si aplicar al eje.
el esfuerzo permisible en la barra es 60 MPa, .cual es el par
de torsion maximo permisible Tmax que se puede ejercer con
la llave? .Que angulo (en grados) girara el eje ante la
accion del par de torsion maximo? (Suponga G = 78 GPa y
no tome en cuenta ninguna flexion del eje).
Tmáx 9164 N m
14. Tres discos circulares identicos A, B y C estan soldados a
los extremos de tres barras circulares identicas (consulte la
figura). Las barras se encuentran en un plano comun y los
discos estan en planos perpendiculares a los ejes de las
barras. Las barras estan soldadas en su interseccion D para
formar una conexion rigida. Cada barra tiene un diametro
d1 = 0.5 in y cada disco tiene un diametro d2 = 3.0 in. Las
fuerzas P1, P2 y P3 actuan sobre los discos A, B y C,
respectivamente, sometiendo de esta manera las barras a
torsion. Si P1 = 28 lb, .cual es el esfuerzo cortante maximo
max en cualquiera de las tres barras?
12. Un tubo circular de aluminio se somete a torsion por pares
de torsion T aplicados en los extremos (consulte la figura).
La barra tiene una longitud de 24 in y los diametros interior
y exterior son 1.25 in y 1.75 in, respectivamente. Mediante
una medicion se ha determinado que el angulo de torsion es
4° cuando el par de torsion es 6200 lb-in. Calcule el
esfuerzo cortante maximo max en el tubo, el modulo de
elasticidad en cortante G y la deformacion unitaria por
cortante maxima max (en radianes).
r2 =1.40 in
23. Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine
el máximo esfuerzo cortante causado por un par de torsión
con magnitud T = 1.5 kN .m.
12.44 ksi.
26. Si se sabe que d=1.2 in. En la fig. anterior, determine el par
22. *Un tubo circular con diametro interior r1 y diámetro de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de 7.5
ksi en el eje hueco que se muestra en la figura anterior.
exterior r2 se somete a un par de torsion producido por
(HIBELER- 208)
(MOTT- 221)
𝑻𝑹
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑰𝑷
TORSIÓN NO UNIFORME
Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion constante
EJEMPLO
TR ANSMISION DE POTENCI A
3.71.
((a) tmáx =4950 psi; (b) dmín =3.22 in)
19. Un motor impulsa un eje a 12 Hz y
suministra 20 kW de potencia (consulte la
figura). (a) Si el eje tiene un diametro de 30
mm, .cual es el esfuerzo cortante maximo 22. 3.7.5 Un eje circular hueco que va a usarse
max en el eje? (b) Si el esfuerzo cortante en una estación de bombeo se esta
maximo permisible es 40 MPa, .cual es el disenando con un diametro interior igual a
diametro minimo permisible dmin del eje? 0.75 veces el diametro exterior. El eje debe
transmitir 400 hp a 400 rpm sin exceder el
esfuerzo cortante maximo permisible de
6000 psi. Determine el diametro exterior d
minimo requerido.
23. 3.7.6 Un eje tubular disenado para utilizarse
en un sitio de construccion debe transmitir
120 kW a 1.75 Hz. El diametro interior del
eje tendra la mitad del diametro exterior. Si
((a) tmáx 50.0 MPa; (b) dmín 32.3 mm el esfuerzo cortante permisible en el eje es
45 MPa, .cual es el diametro exterior d
20. 3.7.3 El eje de la helice de un barco grande minimo requerido?
tiene un diametro exterior de 18 in y un 24. 3.7.7 Un eje de helice con seccion
diametro interior de 12 in, como se muestra transversal circular y diametro d esta
en la figura. El eje esta clasificado para un empalmado mediante un collarin del mismo
esfuerzo cortante maximo de 4500 psi. (a) material (consulte la figura). El collarin esta
Si el eje gira a 100 rpm, .cual es la potencia firmemente unido a las dos partes del eje.
maxima, en caballos de potencia, que se .Cual debe ser el diametro exterior minimo
puede transmitir sin sobrepasar el esfuerzo d1 del collarin a fin de que el empalme
permisible? (b) Si la velocidad rotacional del pueda transmitir la misma potencia que el
eje se duplica pero los requerimientos de eje solido?
potencia permanecen iguales, .que pasa
con el esfuerzo cortante en el eje?.
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 9 15 18 27 30
2 2 7 13 22 24 29
3 3 11 12 20 18 35
4 4 8 11 17 25 34
5 5 10 14 19 2 33 34. 3.52 Retome el problema anterior, y ahora
6 4 8 16 21 26 32 suponga que el cilindro AB está hecho de
7 6 12 17 23 16 28
acero, para el cual G = 11.2x106 psi.