You are on page 1of 101

SEPARATA DE FISICA

INGENIERIA DE MINAS
RESISTENCIA DE MATERIALES

UNIVERSIDAD NACIONAL DE MOQUEGUA


FACULTAD DE INGENIERIA
Escuela de Ingeniería de Minas
CARLOS E. JOO - LIC. FÍSICA APLICADA
fisicajoo@hotmail.com
2 Física III

TABLA DE CONTENIDOS
PROPIEDADES MECANICAS DE LOS MATERIALES (Esfuerzo y deformación) .................... 5
1.1. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES O MECÁNICA DE MATERIALES .................. 5
1.1.1. MAPA DE ANALISIS GENERAL DEL CURSO .................................................................................................. 5
1.1.2. ANÁLISIS DE CARGAS .................................................................................................................................. 6
1.1.3. CARGAS FUNDAMENTALES......................................................................................................................... 7
1.1.4. ASPECTOS Y COMPETENCIAS DEL CURSO ................................................................................................... 7
1.1.5. MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES............................................................................................. 8
1.1.6. DEFINICIÓN DE RESISTENCIA DE MATERIALES ........................................................................................... 8
1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE – REPASO DE LOS MÉTODOS DE LA ESTATICA ......... 9
PRACTICA N°1: ................................................................................................................................. 10
1.3. ESFUERZO ............................................................................................................................ 11
1.3.1. CONCEPTO DE ESFUERZO ......................................................................................................................... 11
1.3.2. Unidades de esfuerzo ............................................................................................................................... 12
1.3.3. TIPOS DE ESFUERZO.................................................................................................................................. 12
1.3.4. ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS ......................................................................................... 14
1.3.5. ESFUERZO NORMAL DIRECTO .................................................................................................................. 14
1.3.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO................................................................................................................ 17
1.3.7. Esfuerzos en elementos de unión pasantes ............................................................................................. 20
1.3.8. APLICACIÓN AL ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS SENCILLAS........................................................... 22
1.4. PRACTICA N°1: ..................................................................................................................... 26
1.4.1. DEFORMACIÓN ......................................................................................................................................... 32
1.4.2. DEFORMACIÓN UNITARIA ........................................................................................................................ 34
1.4.3. . ................................................................................................................................................................. 34
2.1. PRACTICA N°2: ..................................................................................................................... 35
2.2. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 41
2.3. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 42
2.4. ESFUERZO PERMISIBLE ......................................................................................................... 42
PRACTICA N°3: ................................................................................................................................. 43
2.5. ESFUERZO DE DISEÑO .......................................................................................................... 50
PRACTICA N°4 .................................................................................................................................. 51
2.6. SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS .................................................................... 56
2.7. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE TEMPERATURA ............................................... 56
PRACTICA N°5 .................................................................................................................................. 57
3. TORSION ................................................................................................................................. 61
3.1. INTRODUCCIÓN ................................................................................................................... 61
3.2. ANALISIS DE LA TORSION ..................................................................................................... 61
3.2.1. DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR ............................................................................ 62
3.2.2. ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO ............................................................................... 65
3.2.3. LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN ............................................................................................... 67
3.2.4. ÁNGULO DE TORSIÓN .......................................................................................................... 68
3.2.5. Tubos circulares ................................................................................................................... 69

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 3

PRACTICA N°6 .................................................................................................................................. 70


3.3. TORSIÓN NO UNIFORME ...................................................................................................... 76

................... 85

........................................................................................................................................................ 86
3.4. EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS .............................................................................. 86

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


4 Física III

....................................................................................................................................................... 86

....................................................................................................................................................... 87
3.5. PRACTICA N°7 ...................................................................................................................... 94

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 5

1
PROPIEDADES Capítulo

MECANICAS DE LOS
MATERIALES
(Esfuerzo y deformación)
Al terminar esta sección usted deberá ser capaz de:
 Distinguir entre fuerza externa y esfuerzo.
 Definir esfuerzo normal y esfuerzo cortante
 Analizar sistemas sencillos, calculando los esfuerzos que se inducen en sus diferentes
componentes como efecto de la acción de cargas externas, usando tanto el sistema métrico
como el sistema inglés.

1.1. INTRODUCCIÓN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES O


MECÁNICA DE MATERIALES
1.1.1. MAPA DE ANALISIS GENERAL DEL CURSO

El pandeo, que
ocurre cuando
La deformación el perfil de un
excesiva es otra elemento de
forma de falla. La seguridad es carga se vuelve
primordial. Los inestable, se
componentes debe evitar.
que soportan
Los productos, carga no deben
máquinas y romperse
estructuras
durante su uso.
deberán
diseñarse para
que sean seguros
y funcionen
satisfactoriament
e durante su uso
pretendido.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


6 Física III

1.1.2. ANÁLISIS DE CARGAS

• La bicicleta tiene un cuadro donde van montadas: la


tijeras, palancas de pedales y ruedas.
• El asiento y manubrio también están conectados al
cuadro.
• Los pedales absorben las fuerzas ejercidas por sus
pies y producen un momento de torsión a la
palanca, la que impulsa la cadena a través de las
ruedas dentadas, que a su vez impulsan la rueda
trasera.
• Los varillajes que accionan el cambio de
velocidades y los frenos disponen de numerosas
palancas, eslabones y pernos que transmiten las
fuerzas ejercidas por sus manos para realizar tareas
importantes.
• Las ruedas y sus ejes deben diseñarse a ser fuertes y rígidos, capaces de resistir repetidas aplicaciones de
fuerzas.

Eche un vistazo a un sitio en construcción. Un bulldozer está nivelando el terreno y requiere que se
transmitan grandes fuerzas a través de sus varillajes y actuadores hidráulicos.
Las grúas izan vigas, columnas, armaduras de techo y otros materiales de construcción hasta pisos
elevados. Observe el diseño de los elementos de construcción.
Las retroexcavadoras y los cargadores frontales cavan zanjas y vierten la tierra en camiones de volteo.
Observe sus mecanismos. El camión de volteo cuenta con un cilindro hidráulico para trabajo pesado con el
proposito de alzar su caja y descargar el material de construcción.

La aeronave y el transbordador espacial cuentan con estructuras eficientes conocidas como diseños de
revestimientos esforzados o monocoque. Muchas de las cargas son soportadas por el revestimiento de la
nave, a su vez soportado por marcos situados dentro de fuselaje y alas. El control de la nave depende de
los alerones y timones, que son accionados por sistemas hidráulicos y varillajes.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 7

El tren de aterrizaje debe soportar una carga grande durante el despegue y el aterrizaje al mismo tiempo
que es capaz de ser guardado suavemente en el interior del cuerpo de la nave. En el compartimiento de los
pasajeros, los pisos, los asientos, los anclajes de los cinturones de seguridad, los mecanismos de las
puertas, los compartimientos de equipaje y las charolas de servicio deben ser diseñados para que sean
fuertes, seguros y ligeros.

Éstos son sólo algunos de los muchos ejemplos de situaciones en las que puede utilizar sus conocimientos
de resistencia de materiales en su carrera.

1.1.3. CARGAS FUNDAMENTALES

Tensión, compresión, momento flector y par torsional, son los cuatro tipos básicos de carga a los que
usualmente se encuentran tanto los elementos estructurales como las piezas de maquinaria. Estas cargas
pueden actuar de forma individual o conjunta sobre una pieza y sus efectos sobre los diferentes materiales
son de gran importancia en el diseño ingenieril.

TRABAJO DE INVESTIGACIÓN N°1


Piense en productos, máquinas y estructuras que le sean familiares y que contengan
componentes que deben soportar cargas con seguridad. Para cada dispositivo que se le ocurra,
escriba la siguiente información:
• La función básica o propósito del dispositivo.
• La descripción y bosquejos de sus componentes principales, en particular aquellos que se
verán sometidos a fuerzas significativas.
• El material del cual está hecho cada componente, ¿es un metal o un plástico? ¿Qué clase
de metal? ¿Qué clase de plástico? ¿Es algún otro material? ¿Cómo está soportado cada
componente dentro del producto, máquina o estructura? ¿Cómo se aplican las fuerzas al
componente? ¿Cuál sería la consecuencia si el componente se rompe? ¿Cuánta deformación
haría que el componente sea incapaz de realizar su función deseada?
• Considere productos en torno a su casa, partes de su bicicleta, carro o motocicleta;
edificios; juguetes; juegos mecánicos de parque de diversión; aviones y vehículos
espaciales; buques; máquina de manufactura; equipo de construcción; maquinaria
agrícola y otros.
• Trabaje con su grupo (no mayor de cinco y al menos debe escribir el análisis de un
elemento por cada integrante.
• Expondrá brevemente y discutirá estos productos y sistemas con sus compañeros y con el
Profesor o facilitador del curso.

1.1.4. ASPECTOS Y COMPETENCIAS DEL CURSO

• Aprenderá sobre la naturaleza básica de los esfuerzos y deformaciones en este curso.


• Será capaz de reconocer varios tipos de esfuerzos y deformaciones creados por diferentes situaciones de
carga y apoyo o soporte.
• Analizará situaciones en las que más de una clase de esfuerzo es experimentado por un elemento de carga
al mismo tiempo.
• El diseño requiere que usted determine el perfil y tamaño de un elemento de carga y que especifique el
material del cual se tiene que hacer.
• Aprenderá cómo diseñar componentes de carga seguros de máquinas y estructuras.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


8 Física III

1.1.5. MECÁNICA DE LOS CUERPOS DEFORMABLES

Como se mencionó al comienzo, los cuerpos rígidos no existen; el concepto de cuerpo rígido
es puramente ideal ya que todos los cuerpos se deforman cuando están sometidos a fuerzas. Muchas
veces estas deformaciones son imperceptibles y para poderlas determinar se requiere de aparatos de
medición más o menos sofisticados. Que un material se deforme más o menos, depende de varios factores
entre los cuales se pueden citar las cargas a que está sometido, la forma y dimensiones y sus propiedades
mecánicas; resistencia, ductilidad, etc.1

ESTÁTICA
MECÁNICA
MECÁNICA

DE CUERPOS CINEMÁTICA
RÍGIDOS
DINÁMICA

CINÉTICA

RESISTENCIA I
MECÁNICA
DE CUERPOS
DEFORMABLES
RESISTENCIA II
MECÁNICA
DE
FLUIDOS

1.1.6. DEFINICIÓN DE RESISTENCIA DE MATERIALES

La resistencia de materiales clásica es una disciplina de la ingeniería mecánica y la ingeniería


estructural que estudia los sólidos deformables mediante modelos simplificados. La resistencia de un
elemento se define como su capacidad para resistir esfuerzos y fuerzas aplicadas sin romperse, adquirir
deformaciones permanentes o deteriorarse de algún modo.

Un modelo de resistencia de materiales establece una relación entre las fuerzas aplicadas, también
llamadas cargas o acciones, y los esfuerzos y desplazamientos inducidos por ellas. Generalmente las
simplificaciones geométricas y las restricciones impuestas sobre el modo de aplicación de las cargas hacen
que el campo de deformaciones y tensiones sean sencillos de calcular2.

La Resistencia de Materiales, es una ciencia sobre los métodos de cálculo a la resistencia, la rigidez y la
estabilidad de los elementos estructurales. Se entiende por resistencia a la capacidad de oponerse a la
rotura, rigidez a la capacidad de oponerse a la deformación y estabilidad a la capacidad de mantener su
condición original de equilibrio. (G. Villarreal C.)

La mecánica de materiales es una rama de la mecánica aplicada que trata del comportamiento de los
cuerpos sólidos sometidos a diversas cargas. Otros nombres para este campo de estudio son resistencia de
materiales y mecánica de los cuerpos deformables. Los cuerpos sólidos considerados en este libro incluyen

1
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem03/lec02_0.htm
2
http://es.wikipedia.org/wiki/Resistencia_de_materiales

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 9

barras sometidas a cargas axiales, ejes en torsión, vigas en flexión y columnas en compresión. (James M.
Gere • Barry J. Goodno)

El objetivo principal del estudio de la mecánica de materiales es suministrar al futuro ingeniero los
conocimientos para analizar y diseñar las diversas máquinas y estructuras portadoras de carga. (Beer &
Johnston)

1.2. EQUILIBRIO DE UN CUERPO DEFORMABLE – REPASO DE


LOS MÉTODOS DE LA ESTATICA
Considere la estructura mostrada para soportar una carga de 30kN.
 Aguilón3 AB, de sección
angular transversal de
30x50mm.
 Varilla BC, de 20 mm de
diámetro.
El aguilón y l varilla están
conectados por un perno B y los
soportan pernos y ménsulas en A
y C, respectivamente.
PASO 1: DIAGRAMA DE
CUERPO LIBRE

En A y C van reacciones, a través


de sus componentes horizontal y
vertical, normalmente se
selecciona la dirección al azar.

PASO 2: ECUACIONE DE EQUILIBRIO


Luego se escriben las tres ecuaciones de equilibrio:

3
Madero que en las armaduras con faldón está puesto diagonalmente desde el ángulo del edificio hasta el cuadral.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


10 Física III

Solo se pudieron encontrar dos de las cuatro incógnitas con estas ecuaciones.
PASO 3:
Ahora debe desmembrarse la estructura y determinar las fuerzas
internas en cada miembro:
AGUILÓN AB
PRIMERA FORMA

(1.4)
Remplazando en (1.3) Cy=+30kN. Luego obtenemos ls reacciones:

Aquí es el momento para corregir el DLC supuesto inicialmente.


SEGUNDA FORMA
También pudimos analizar por el método de nodos al nodo B y
reconociendo que AB y BC son elementos sometidos a dos fuerzas, es decir, que sus fuerzas son de tipo axial (de
tracción o compresión).
FAB=40kN y FBC=50kN
PASO 4: DETERMINANCIÓN DEL TIPO DE FUERZA INTERNA:

El aguilón AB está sometido a compresión y BC está a tracción.

PRACTICA N°1:
 Contendrá ejercicios de determinación de fuerzas axiales en las barras, por el métodos de nodo (o juntas)
y el de secciones.
 Contendrá además problemas de determinación de las cargas internas ; normal, cortantes y flexionante
(o flector).
 Además, revisaremos las gráficas de fuerza cortante y de momento flector sobre una viga.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 11

1.3. ESFUERZO
Si bien los resultados obtenidos en la sección precedente representan un primer paso necesario en el análisis de
la estructura dada, ellos son insuficientes para determinar si la carga puede ser soportada con seguridad. Por
ejemplo, el que la varilla BC pueda romperse o no hacerlo bajo esta carga depende no sólo del valor encontrado
para la fuerza interna FBC, sino también del área transversal de la varilla y del material con que ésta haya sido
elaborada. De hecho, la fuerza interna FBC en realidad representa la resultante de las fuerzas elementales
distribuidas a lo largo de toda el área A de la sección transversal (figura 1.7), y la intensidad promedio de estas
fuerzas distribuidas es igual a la fuerza por unidad de área, FBC/A, en la sección. El hecho de que la varilla se
rompa o no bajo la carga dada, depende claramente de la capacidad que tenga el material de soportar el valor
correspondiente FBC/A de la intensidad de las fuerzas internas distribuidas. Por lo tanto, la resistencia a la fractura
depende de la fuerza FBC, del área transversal A y del material de la varilla.

Los sólidos en equilibrio tienen un determinada forma estable. Sabemos que los líquidos y los gases no, pues
adoptan la forma del recipiente que los contiene.
Cuando se ejercen fuerzas deformadoras, los sólidos en equilibrio se oponen a estas deformaciones mediante
unas fuerzas de oposición a la deformación denominadas fuerzas elásticas. Es decir que las fuerzas elásticas
son aquellas que intentan mantener la forma estable del sólidos, algo parecido a la inercia.
Cuando cesa la deformación a la que ha sido sometido un sólido, si este recupera su forma inicial (la que tenía
antes de que se ejercieran sobre el las fuerzas de deformación) este se denomina ELÁSTICO. Un muelle es un
típico sólido en el que la elasticidad es una de sus características. Si un sólido no recupera su forma inicial se le
llama INELÁSTICO O PLÁSTICO, tales como la arcilla o el plomo. Asi, la elasticidad equivale a estabilidad de
forma.
Esta división hecha entre sólidos elásticos y plásticos es aún muy rudimentaria, porque realmente depende de la
deformación, si esta es suficientemente intensa habrá pocos cuerpos sólidos que sean perfectamente elásticos.
EJEMPLO ILUSTRATIVO:
Supongamos que se nos pregunta si un varilla de cobre puede soportar una carga de 1000kg. ¿cuál sería
nuestra respuesta?.
Si la varilla tiene 10 centímetros cuadrados, es casi evidente que podrá resistir esta carga. Ahora pongamos el
caso que la sección transversal sea de 1 centímetro cuadrado, ¿será capaz de resistirla?, lo más probable es
que no. Es por esto que el estudio de la mecánica de los materiales, no podemos hablar de fuerzas sin
referirnos al tamaño de la sección que las soportará, razón por la cual usaremos el concepto de esfuerzo.

1.3.1. CONCEPTO DE ESFUERZO

Consideremos un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas como se presenta en la figura 1a. Si se secciona
arbitrariamente el cuerpo y se toma la parte izquierda de éste, el sistema de fuerzas será el representado en la
figura 1b que comprende las fuerzas externas en la porción considerada y las fuerzas internas, fuerzas que la
otra porción ejerce sobre ella.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


12 Física III

Figura 1
Esfuerzo es la resistencia interna que ofrece un área unitaria de material del que está fabricado un elemento,
para una carga aplicada externa.
Esfuerzo es la resistencia que ofrece un área unitaria (A) del material del que está hecho un miembro para una
carga aplicada externa (fuerza, F):

∆𝑭 ⃗
𝒅𝑭
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝑺 = 𝒅𝑨 (1)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨

1.3.2. Unidades de esfuerzo

Siendo esfuerzo la relación entre fuerza y área, sus unidades están dadas por una unidad de fuerza divida por
una unidad de área (igual que para ‘presión’). En el Sistema Internacional de Unidades (SI) se utiliza el pascal
(Pa), igual a un newton sobre metro cuadrado:
1 Pa = 1 N/m2
Como los esfuerzos en elementos de máquinas usualmente son miles o millones de pascales, normalmente se
utilizan el mega pascal (MPa) y el kilo pascal (kPa):
1 MPa = 106 Pa
1 kPa = 103 Pa
En el sistema inglés se utiliza la libra fuerza por pulgada cuadrada (psi):
1 psi = 1 lbf/in2
Como el psi es también una unidad relativamente pequeña, se suele utilizar el ksi (kpsi en algunos textos)
1 ksi = 103 psi = 1000 lbf/in2 = 1 kip/in2
Otra unidad utilizada algunas veces es el kilogramo fuerza por centímetro cuadrado, kgf/cm2.
El esfuerzo y la presión son dos conceptos diferentes:
 El esfuerzo es un vector y la presión es un escalar.
 El esfuerzo es interno y la presión es externa.
 El esfuerzo puede tener cualquier dirección y la presión es siempre perpendicular (su fuerza) al plano
donde actúa.

1.3.3. TIPOS DE ESFUERZO

Los esfuerzos pueden ser agrupados en dos familias, los esfuerzos normales y los esfuerzos cortantes.
𝑻𝒓𝒂𝒄𝒄𝒊ó𝒏
𝑪𝒐𝒎𝒑𝒓𝒆𝒔𝒊ó𝒏
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑵𝒐𝒓𝒎𝒂𝒍𝒆𝒔 … . {
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝑵𝒂𝒗𝒊𝒆𝒓)
𝑷𝒂𝒏𝒅𝒆𝒐

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 13

𝒄𝒐𝒓𝒕𝒆 𝒅𝒊𝒓𝒆𝒄𝒕𝒐
𝑬𝒔𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒐𝒔 𝑪𝒐𝒓𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆𝒔 … { 𝑻𝒐𝒓𝒔𝒊ó𝒏
𝑭𝒍𝒆𝒙𝒊ó𝒏 (𝒎𝒐𝒅𝒆𝒍𝒐 𝒅𝒆 𝒀𝒐𝒖𝒓𝒂𝒔𝒌𝒚)
Para brindar una definicion matematica a este concepto, tomaremos un cuerpo cargado representando las
fuerzas internas que en el aparecen.
Elegiremos un diferencial de area de la sección transversal, en la que actua una fuerza interna finita como se
muestra.

Definiremos entonces como Esfuerzo Normal (σ) a la cantidad de fuerza por unidad de área actuando en
dirección normal a ‘ΔA’.
Matematicamente, puede expresarse de la
siguiente forma:
⃗𝒏
∆𝑭 ⃗𝒏
𝒅𝑭
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝝈 = (2)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨 𝒅𝑨

Si ‘ΔFn’ “sale” de la seccion transversal, el


esfuerzo normal es de traccion y se denota
con signo positivo. De lo contrario, el
esfuerzo normal es de compresion y se
escribe con signo negativo.
El Esfuerzo Tangencial ó Cortante () es la cantidad de fuerza por
unidad de area actuando en direccion tangencial a ‘ΔA’.
Matematicamente, puede expresarse de la siguiente forma:
⃗𝒕
∆𝑭 ⃗𝒕
𝒅𝑭
⃗ = 𝐥𝐢𝐦
𝝉 = (3)
∆𝑨→𝟎 ∆𝑨 𝒅𝑨

A diferencia de ‘ΔFn’ , cuya direccion puede ser una sola, ΔFt’ puede
tener cualquier direccion en el plano.
El esfuerzo cortante tendra la misma direccion y sentido de ‘ΔFt’.
ADEMAS
Dependiendo de la forma cómo actúen
las fuerzas externas, los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser axiales, biaxiales, triaxiales,
por flexión, por torsión, o combinados, como
se muestra en las figuras 2, 3, 4, 5, 6 y 7 (SALAZAR,
2001).4

Figura 2: Esfuerzo y
deformación uniaxial.

4
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/sedes/palmira/5000155/lecciones/lec1/1_2.htm

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


14 Física III

Figura 5: Esfuerzo y deformación por


flexión.

Figura 3: Esfuerzo y deformación biaxial. Figura 6: Esfuerzo y deformación por


torsión.

Figura 4: Esfuerzo y deformación triaxial.


Figura 7: Esfuerzo y deformación
combinados.

Dependiendo de que la fuerza interna actúe perpendicularmente o paralelamente al área del elemento
considerado los esfuerzos pueden ser normales (fuerza perpendicular al área), cortantes (tangenciales o de
cizalladura, debido a una fuerza paralela al área), como se muestra en las figuras 8 y 9 (SALAZAR, 2001).

Figura 8: Esfuerzo normal.

Figura 9: Esfuerzo cortante.

1.3.4. ESFUERZOS UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDOS

Consideremos una barra de sección circular sometida a una fuerza axial en cada extremo, [Fig. 2-2a].
Obviamente la barra está en equilibrio. Si hacemos un corte transversal de la barra, como se explicó en el
párrafo anterior, en la sección de la derecha actuarán las fuerzas que se presentan en la figura 2-2b. Si
suponemos que las fuerzas internas están distribuidas uniformemente se puede utilizar la definición de su valor
medio.

1.3.5. ESFUERZO NORMAL DIRECTO

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 15

Uno de los tipos fundamentales de esfuerzo es el esfuerzo normal, indicado por la letra griega minúscula 
(sigma), donde el esfuerzo actúa perpendicular o normal a la sección transversal del miembro de carga. Si el
esfuerzo también es uniforme a través del área resistente, el esfuerzo se llama esfuerzo normal directo. Los
esfuerzos normales pueden ser de compresión o de tensión.
Un esfuerzo de compresión es uno que tiende a aplastar el material del miembro de carga y a acortarlo.
Un esfuerzo de tensión es uno que tiende a alargar el miembro y a separar el material.
La ecuación para esfuerzo normal directo se deriva de la definición básica de esfuerzo porque la fuerza
aplicada es compartida por igual a través de toda la sección transversal del miembro que soporta la fuerza.
Esto es,
𝒇𝒖𝒆𝒓𝒛𝒂 ⃗𝑭
⃗ = á𝒓𝒆𝒂 𝒅𝒆 𝒔𝒆𝒄𝒄𝒊ó𝒏 𝒕𝒓𝒂𝒏𝒔𝒗𝒆𝒓𝒔𝒂𝒍 = 𝑨 (4)
𝝈
Son aquellos debidos a fuerzas perpendiculares a la sección transversal.

Esfuerzos axiales, son aquellos debidos a fuerzas que actúan a lo largo del eje del elemento.

EJEMPLO 1. Si la barra de la figura 3 está sometida a una carga de 5kN y su sección transversal es de 200
mm2 . ¿Cuál es su esfuerzo y que significa?.
SOLUCIÓN:
𝟓𝟎𝟎𝟎𝑵 𝟏𝒎𝒎 𝟐
𝝈= ( ) = 𝟐𝟓 𝟎𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝑷𝒂 = 𝟐𝟓𝑴𝑷𝒂
𝟐𝟎𝟎𝒎𝒎𝟐 𝟏𝟎−𝟑 𝒎
Es decir que 1N/mm2=1MPa y Significa que: En cada mm2 actúa una fuerza de 25 N

EJEMPLO 2. La carga axial en la columna que soporta la viga de


madera es de 25 kips. Halle la longitud l de la platina de unión para la
cual es esfuerzo medio de compresión sobre la madera es de 400 psi.5
SOLUCIÓN
𝑭 𝟐𝟓𝒌𝒊𝒑𝒔 𝟐𝟓𝟎𝟎𝟎𝒍𝒃𝒇
𝑨 = 𝒍 × 𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈 = = =
𝝈 𝟒𝟎𝟎𝒑𝒔𝒊 𝟒𝟎𝟎𝒍𝒃𝒇/𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
= 𝟔𝟐, 𝟓 𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐

𝟔𝟐, 𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈𝟐
𝒍= = 𝟏𝟐, 𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈
𝟓𝒑𝒖𝒍𝒈

EJEMPLO 3. La estructura mostrada en la figura soporta una carga de 50 000kg en el nodo E. calcule los
esfuerzos normales inducidos en sus miembros AB y BD si estos tienen una sección transversal de 10cm2.

5
KIPs=Kilo libras=1000 lb; Ksi=Kilo libras/pulgada Cuadrada=1000 Lb/ in2; Psi = Libra/pulgada cuadrada=Lb/in2

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


16 Física III

Solución:
Debemos conocer las fuerzas internas en las barras:

EJEMPLO 4. La barra en la figura l-16a tiene un ancho constante de 35 mm y un espesor de 10 mm. Determine
el esfuerzo normal promedio maximo en la barra cuando ella esta sometida a las cargas mostradas.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 17

1.3.6. ESFUERZO CORTANTE DIRECTO

Ocurre cuando se aplica una acción de corte, como


cuando se utilizan tijeras comunes, tijeras de hojalatero
o punzones.
■ Un ejemplo simple es una perforación en una hoja de
papel de oficina [figura 1—6(d)].
• Cuando presiona una palanca, el punzón perfora el
papel conforme éste pasa por un dado situado por
debajo.
• El papel es cizallado a lo largo de la circunferencia
del agujero y el espesor del papel es traspasado.
■ Puede ser más difícil demostrar este fenómeno en el
caso de un material más grueso o más resistente que
una simple hoja de papel.
■ Trate de encontrar componentes con agujeros o
perforaciones de otra forma para que visualice dónde se utiliza cortante directo en productos conocidos. Hay
más ejemplos en la figura l- 6(e):
• Algunos tipos de ménsulas, abrazaderas o flejes hechos de lámina.
• Gabinetes metálicos, con agujeros redondos perforados, para sujetadores u otros elementos que permitan
montar instrumentos u otros dispositivos.
• Cajas de contactos eléctricos con “lugares donde puede botarse el metal” para insertar alambres en la caja.
• “Hembras” de cerradura de puerta.
• Lámina perforada utilizada a menudo para propósitos decorativos.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


18 Física III

■ Otro tipo de cortante directo ocurre en un tipo de bisagra llamada horquilla [figura l - 6(f)]. Un pasador
cilindrico atraviesa los extremos conectados a un componente, a través de un agujero en otro componente.
• Conforme se aplica una fuerza a uno de los componentes en movimiento, el pasador se somete a un
esfuerzo cortante directo que tiende a cizallarlo a través de su sección transversal.

Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una parte del
mismo con respecto a otra. En este caso, sobre el área de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o
tangencial, o de cizalladura (figura 13). Análogamente a lo que sucede con el esfuerzo normal, el esfuerzo
cortante se define como la relación entre la fuerza y el área a través de la cual se produce el deslizamiento,
donde la fuerza es paralela al área. El esfuerzo cortante (t) ser calcula como (figura 14) (SALAZAR, 2001):

𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐚
𝐄𝐬𝐟𝐮𝐞𝐫𝐳𝐨 𝐜𝐨𝐫𝐭𝐚𝐧𝐭𝐞 = á𝐫𝐞𝐚 𝐝𝐨𝐧𝐝𝐞 𝐬𝐞 𝐩𝐫𝐨𝐝𝐮𝐜𝐞 𝐞𝐥 𝐝𝐞𝐬𝐥𝐢𝐳𝐚𝐦𝐢𝐞𝐧𝐭𝐨 (5)
⃗𝒕
𝑭
⃗ =
𝝉 (6)
𝑨

Figura 13: Esfuerzos cortantes.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 19

La fuerza P debe ser paralela al área A

Figura 14: Cálculo de los esfuerzos cortantes.

EJEMPLO 5. muestra una operación de punzonado donde el objetivo es cortar una parte del material de la
otra. La acción de punzonado produce una ranura en la lámina de metal; la parte separada en la operación se
conoce como viruta (o slug en inglés). Mediante punzonado es posible producir muchas formas tanto con las
piezas como con las láminas perforadas. Normalmente, el punzonado se diseña de modo que la forma completa
se entresaque al mismo tiempo. Por consiguiente, la acción de corte ocurre a lo largo de los costados de la
pieza.
Calcule el esfuerzo cortante en el material si la fuerza de 1250 Ib se aplica con el punzón.

SOLUCIÓN
El espesor del material es de 0.040 in.
El área sometida a cortante en este caso se calcula multiplicando la longitud el perímetro de la forma recortada por el
espesor de la lámina.
Es decir, para una operación de punzonado,
As = perímetro X espesor = p X t
El perímetro, p y es p = 2(0.75 in) + 77(0.50 in) = 3.07 in
El área sometida a cortante, As = p X t = (3.07 in)(0.040 in) = 0.1228 in
𝑭 𝟏𝟐𝟓𝟎𝒍𝒃
Por consiguiente, el esfuerzo cortante es 𝝉 = = = 𝟏𝟎 𝟏𝟕𝟔 𝒑𝒔𝒊
𝑨 𝟎,𝟏𝟐𝟐𝟖 𝒊𝒏𝟐

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


20 Física III

Comentario: En este punto no sabemos si este nivel de esfuerzo hará que se entresaque la pieza; depende de la
resistencia al cortante del material, la cual se analizará mas adelante.

1.3.7. Esfuerzos en elementos de unión pasantes

Observemos la figura que se muestra. Sea una carga axial P a la barra, se pueden identificar dos tipos
de esfuerzos:
A. En las superficies de contacto entre el remache y las placas (donde se transmiten fuerzas entre
ellos), se generan esfuerzos de aplastamiento. Estos aparecen en todas las situaciones
similares a la ilustrada (con pernos, pasadores, entre cojinetes y ejes…).

En principio, este esfuerzo puede parecer difícil de identificar pues a primera vista puede
observarse que el área de contacto (Acontacto = 2πrL) no es siempre perpendicular a la fuerza
que se ejerce sobre la misma.
Para calcular este esfuerzo, proyectamos el área de contacto sobre un plano normal a la fuerza
y tomamos el valor del área proyectada, que ahora sería ‘Aproyectada = 2rL’.
Finalmente, el esfuerzo de aplastamiento vendría dado por la expresión:
P
  (7)
APLASTAMIENTO
APROYECTADA
B. Considerando el mismo caso que se nos presentaba en el apartado anterior, se generan
también esfuerzos cortantes en la sección transversal del elemento de unión. Esto se debe a
la acción de una fuerza cortante que intenta “cizallar” el elemento, tal como se observa en la
figura c.
El esfuerzo cortante promedio vendría dado por la expresión:
Pcor tan te
  (8)
PROMEDIO
A
EJEMPLO 6. Los ejes 1 y 2 se unen mediante un acoplamiento circular mostrado, con la finalidad de transmitir
un par torsional (T) de 100 000kg.cm. calcular el esfuerzo cortante inducido en los pernos.

Solución:
Para evaluar el esfuerzo cortante, es necesario conocer la fuerza interna mediante un análisis estático de equilibrio.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 21

Cada fuerza tangencial ejercida sobre cada perno, es producida por un momento M=rFt, donde r es la distancia del
centro del acoplamiento hacia el centro del perno. Así el momento total será:
T=4(M)=4(rFt)
El área de contacto de cada perno es la sección circular de 2cm de diámetro:
Ac=pi*(d2/4)=pi
Luego:
𝑻
𝑭𝒕 𝟒𝒓 𝑻 𝟏𝟎𝟎 𝟎𝟎𝟎𝒌𝒈
𝝉= = = = = 𝟗𝟗𝟒, 𝟕𝟐 𝒌𝒈/𝒄𝒎𝟐
𝑨𝒄 𝝅 𝟒𝒓𝝅 𝟒(𝟖)𝝅𝒄𝒎𝟐
EJEMPLO 7. El perno mostrado en la figura se usará para soportar una carga de 1000kg. Evalúe los esfuerzos
normales y cortantes en las partes que puedan presentar peligro de falla.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


22 Física III

Dependiendo la forma en que el esfuerzo cortante se distribuya, se pueden identificar el esfuerzo


cortante en función de las áreas resistentes al corte, como se detalla a continuación:

𝑭𝒕
𝑭𝒕 𝑭𝒕
𝝉𝒔𝒊𝒎𝒑𝒍𝒆 = 𝝉𝒅𝒐𝒃𝒍𝒆 = 𝟐
= (9)
𝑨 𝑨 𝟐𝑨

1.3.8. APLICACIÓN AL ANALISIS Y DISEÑO DE ESTRUCTURAS SENCILLAS

Después de revisar los temas anteriores ahora ya se está en posibilidad de determinar los esfuerzos en los
elementos y conexiones de varias estructuras bidimensionales sencillas y, por lo tanto, de diseñar tales
estructuras.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 23

A. DETERMINACIÓN DEL ESFUERZO NORMAL EN EL AGUILÓ AB Y EN LA


VARILLA BC
Esfuerzos en elementos de unión pasantes
EJEMPLO 8. .

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


24 Física III

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 25

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


26 Física III

1.4. PRACTICA N°1:


01. Determine el máximo peso W que pueden soportar de la columna.(Hibbeler 6ed) (=1,82MPa)
los cables mostrados en la figura 1. Los esfuerzos
en los cables AB y AC no deben exceder 100MPa
y 50MPa respectivamente. Las áreas
transversales de ambos son 400mm2 para el cable
AB y 200mm2 para AC. .(Zinger 4ed) (R:54,64kN).

04. Un corto miembro sometido a compresión tiene la


sección transversal mostrada en la figura. Calcule
02. Se quiere punzonar una placa como se muestra en
el esfuerzo en el miembro si se aplica una fuerza
la figura, que tiene un esfuerzo cortante último de
de compresión de 52 000 Ib en línea con su eje
300MPa (a) Si el esfuerzo de compresión
centroidal. .(Mott 5ed) (=11791psi)
admisible en el punzón es de 400MPa, determine
el máximo espesor de la placa para poder
punzonar un orificio de 100mm de diámetro. (b) Si
la placa tiene un espesor de 10mm, calcule el
máximo diámetro que puede punzonarse.(Zinger
4ed) (R:t=33,3mm; d=30mm).

05. Un corto miembro sometido a compresión tiene la


sección transversal mostrada en la figura. Calcule
el esfuerzo en el miembro si se aplica una fuerza
de compresión de 640 kN en línea con su eje
centroidal.(=180MPa)

03. La columna esta sometida a una fuerza axial de 8


kN en su parte superior. Si el area de su seccion
transversal tiene las dimensiones mostradas en la
figura, determine el esfuerzo normal promedio que
actua en la sección a-a. Muestre esta distribucion
del esfuerzo actuando sobre la seccion transversal

06. La figura muestra el perfil de un trozo de metal que


se va a entresacar de una lámina de aluminio de
5.0 mm de espesor. Calcule el esfueizo cortante
en el aluminio si se aplica una fuerza de

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 27

punzonado de 38.6 kN.(=81,1MPa)

07. La figura muestra un perno sometido a una carga


de tensión. Un modo de falla sería si el vástago
circular del perno se desprende de la cabeza, en
una acción de corte. Calcule el esfuerzo cortante
en la cabeza para este modo de falla si se aplica 09. La figura muestra una junta a tope remachada con
una fuerza de 22.3 kN. (=73.9MPa) cubreplacas que conectan dos placas de acero.
Calcule el esfuerzo cortante en los remaches
producido por una fuerza de 10.2 kN aplicada a las
placas.(22,55MPa)

10. Una conexión de pasador como la mostrada en la


figura se somete a una fuerza de 16.5 kN.
Determine el esfuerzo cortante en el pasador de
12.0 mm de diámetro.(=146MPa)

08. La figura muestra una junta traslapada remachada


que conecta dos placas de acero. Calcule el
esfuerzo cortante en los remaches producido por
una fuerza de 10,2kN aplicada a las
placas.(45,1MPa)

11. El grillete de anclaje soporta la fuerza del cable de


600 Ib. Si el pasador tiene un diametro de 0.25

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


28 Física III

pulg, determine el esfuerzo cortante promedio en medio de 6 mm. Si se aplica un par a la palanca,
el pasador. (Hibbeler 6ed) (=6,11ksi) determine el esfuerzo cortante promedio en el
pasador, entre el pasador y la palanca. (Hibbeler
6ed) (=29,5MPa)

15. La rueda de soporte se mantiene en su lugar bajo


la pata de un andamio por medio de un pasador de
4 mm de diametro como se muestra en la figura. Si
la rueda esta sometida a una fuerza normal de 3
12. El pequeño bloque tiene un espesor de 0.5 pulg. Si kN, determine el esfuerzo cortante promedio
la distribución de esfuerzo en el soporte generado en el pasador. Desprecie la friccion entre
desarrollado por la carga varia como se muestra, la pata del andamio y el tubo sobre la rueda.
determine la fuerza F aplicada al bloque y la (Hibbeler 6ed) (=119MPa)
distancia d a la que esta aplicada. (Hibbeler 6ed)
(F=22,5kip;d=0,833in)

16. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada


por tres barras de acero conectadas por un anillo
13. El pequeño bloque tiene un espesor de 5 mm. Si la en A. Determine cual barra esta sometida al mayor
distribución de esfuerzo en el soporte desarrollado esfuerzo normal promedio y calcule su valor.
por la carga varia como se muestra, determine la Considere  = 30°. El diametro de cada barra se
fuerza F aplicada al bloque y la distancia d a la da en la figura. (Hibbeler 6ed) (AB=520psi;
que esta aplicada. (Hibbeler 6ed) (F=36kN; AD=634psi; AC=746psi)
d=110mm)

14. La palanca está unida a la flecha empotrada por


medio de un pasador cónico que tiene un diámetro

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 29

17. Resuelva el problema anterior para =45°. elemento de volumen localizado en cada uno de
(Hibbeler 6ed) (AB=520psi; AD=720psi; esos puntos. (D=13,3MPa; E=70,7MPa)
AC=500psi)
18. La lampara con un peso de 50 Ib esta soportada
por tres barras de acero conectadas por un anillo
en A. Determine el angulo de orientacion  de AC
tal que el esfuerzo normal producido en la barra 22. La pieza de madera esta sometida a una fuerza de
AC sea el doble del esfuerzo normal promedio en tension de 85 Ib. Determine los esfuerzos normal y
la barra AD. .Cual es la magnitud del esfuerzo en cortante promedio desarrollados en las fibras de la
cada barra? El diametro de cada barra se da en la madera orientadas a lo largo de la seccion a-a a
figura. (Hibbeler 6ed)(=59,4°;AD=372psi; 15° con respecto el eje de la pieza. (=1,90psi;
AC=744psi; AB=520psi). =7,08psi).
19. El pedestal tiene una seccion transversal triangular
como se muestra. Si esta sometido a una fuerza
compresiva de 500 Ib, especifique las
coordenadas x y y del punto P(x, y ) en que debe
aplicarse la carga sobre la sección transversal
para que el esfuerzo normal sea uniforme. Calcule
el esfuerzo y esboce su distribución sobre una
sección transversal en una seccion alejada del
punto de aplicación de la caiga. (Hibbeler 6ed)
(x=4in;y=4in;=9,26psi) 23. Se está diseñando una repisa para contener
embalajes que tienen una masa total de 1840 kg.
Dos varillas de soporte como las mostradas en la
figura sujetan la repisa. Cada varilla tiene un
diámetro de 12.0 mm. Suponga que d centro de
gravedad de los embalajes está a la mitad de la
repisa. Calcule el esfuerzo en la parte media de
las varillas.( 79.8 MPa)

`
20. Los dos miembros de acero estan unidos entre si
por medio de una soldadura a tope a 60°.
Determine los esfuerzos normal y cortante
promedio resistidos en el plano de la soldadura.
(Hibbeler 6ed) (=8MPa; =4,62MPa).

24. Tres varillas de acero dispuestas como se muestra


en la figura soportan una máquina de 4200 kg de
masa. El diámetro de cada varilla es de 20 mm.
21. La flecha compuesta consiste en un tubo A B y en Calcule el esfuerzo en cada varilla.(AB= 107.4
una barra solida BC. El tubo tiene un diametro MPa; BC = 75.2 MPa; BD = 131.1 MPa)
interior de 20 mm y un diametro exterior de 28
mm. La barra tiene un diametro de 12 mm.
Determine el esfuerzo normal promedio en los
puntos D y E y represente el esfuerzo sobre un

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


30 Física III

centrifugador que tiene un balde en su extremo


para contener el líquido. En operación, el balde y
el líquido tienen una masa de 0.40 kg. La magnitud
de la fuerza centrífuga en newtons es de

Calcule el esfuerzo en la barra redonda. Considere


sólo la fuerza ejercida por el recipiente.

25. La junta esta sometida a la fuerza axial de


miembro de 5 kN. Determine el esfuerzo normal
promedio que actua en las secciones A B y BC.
Suponga que el miembro es liso y que tiene 50
mm de espesor. . (BA=2,04MPa; BC=0,598Pa)

(=118MPa)
28. Una barra cuadrada soporta una serie de cargas
como se muestra en la figura. Calcule el esfuerzo
en cada segmento de la barra. Todas las cargas
actúan a lo largo del eje central de la barra.
(AB=166,7MPa; BC=77,8MPa; CD=122MPa;)
26. La junta esta sometida a la fuerza axial de
miembro de 6 klb. Determine el esfuerzo normal
promedio que actua sobre las secciones AB y BC.
Suponga que el miembro es liso y que tiene 1.5
pulg de espesor. (AB=1,63ksi; BC=0,819ksi)

29. Repita el problema anterior con la barra circular de


la figura. (AB=-35,1MPa; BC=-44,1MPa; CD=-
9,65MPa;)

27. Se utiliza un centrifugador para separar líquidos de


acuerdo con sus densidades por medio de fuerza
centrífuga. La figura ilustra un brazo del

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 31

30. Repita el problema anterior con el tubo de la


figura. El tubo es un tubo de acero cédula 40 de 1
33. Determine el esfuerzo de tensión en el miembro
½ in.(BC=3129 psi; y AB=20471psi en tensión)
AB mostrado en la figura P .(AB=50 MPa).

34. Una pequeña grúa hidráulica, como la mostrada


en la figura, soporta una caiga de 800 Ib.
Determine el esfuerzo cortante que ocurre en el
31. Calcule el esfuerzo en el miembro BD mostrado en
pasador en B, el cual se encuentra sometido a
la figura si la fuerza aplicada F es de 2800
cortante doble. El diámetro del pasador es de 3/8
Ib.(BD=3231psi)
in.(38540psi)

32. Calcule las fuerzas en todos los miembros y los


esfuerzos en la sección media, alejándose de
cualquier junta. Referirse al apéndice para el área GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
de sección transversal de los miembros indicados 1 1 10 20 26 29 13
en las figuras. Considere que todas las juntas son 2 2 8 28 23 30 12
de pasador.(AB=BC=25,3 MPa; BD=17,5 MPa; 3 3 14 18 21 31 19
AD=CD=-21MPa) 4 4 7 17 22 32 27
5 5 9 16 24 34 13
6 6 11 15 25 33 12

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


1.4.1. DEFORMACIÓN

Los cuerpos completamente rígidos no existen. Todo elemento se deforma ante la presencia de cargas sobre
el, aunque sea en una proporción muy pequeña.
Si aplicamos una carga axial de tracción a un cuerpo, observaremos que este tendera a alargarse en el sentido
de dicha carga.

Figura 3: Deformación debida a esfuerzos de tensión y de compresión, respectivamente.

Los esfuerzos normales axiales por lo general ocurren en elementos como cables, barras o columnas
sometidos a fuerzas axiales (que actúan a lo largo de su propio eje), las cuales pueden ser de tensión o de
compresión. Además de tener resistencia, los materiales deben tener rigidez, es decir tener capacidad de
oponerse a las deformaciones () puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver
comprometida su funciona1idad y obviamente su estética. En el caso de fuerzas axiales (de tensión o
compresión), se producirán en el elemento alargamientos o acortamientos, respectivamente, como se muestra
en la figura 10 (SALAZAR, 2001).

Una forma de comparar la deformación entre dos elementos, es expresarla como una deformación porcentual,
o en otras palabras, calcular la deformación que sufrirá una longitud unitaria del material, la cual se denomina
deformación unitaria e. La deformación unitaria se calculará como (SALAZAR, 2001):

𝜹
∈= 𝑳 (5)
𝟎

donde,
: deformación unitaria,
: deformación total.
Lo: longitud inicial del elemento deformado.
Algunas características mecánicas de los materiales como su resistencia (capacidad de oponerse a la rotura),
su rigidez (capacidad de oponerse a las deformaciones) y su ductilidad (capacidad de deformarse antes de
romperse), por lo general se obtienen mediante ensayos en laboratorio (resistencia de
Esfuerzo y deformacion 33

materiales experimental), sometiendo a pruebas determinadas porciones del material (probetas normalizadas)
para obtener esta información. Parece que el primero que realizó ensayos para conocer la resistencia de
alambres fue Leonardo Da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realización de ensayos y en
publicar sus resultados en forma de una ley fue Robert Hooke, sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
acción de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas, lo que le permitió enunciar los
resultados obtenidos en forma de ley (“como la tensión así es la fuerza”), en su tratado publicado en 1678; esto
es lo que se conoce en su forma moderna como la LEY DE HOOKE (SALAZAR, 2001).
La mejor manera de entender el comportamiento mecánico de un material es someterlo a una determinada
acción (una fuerza) y medir su respuesta (la deformación que se produzca). De este procedimiento se deducen
las características acción – respuesta del material. Debido a que la fuerza y la deformación absolutas no
definen adecuadamente para efectos comparativos las características de un material, es necesario establecer
la relación entre el esfuerzo (s) y la deformación unitaria (e). La figura 11 muestra una relación directa entre el
esfuerzo aplicado y la deformación producida: a mayor esfuerzo, mayor deformación (SALAZAR, 2001).

Figura 11: Relación directa entre el esfuerzo aplicado y la deformación producida (Ley de Hooke).

La ecuación de la recta, en la figura 11, está dada por:

 = m  (6)

donde,

m = tan =E

La pendiente de la recta, se conoce como el módulo de elasticidad, y en los ensayos con fuerzas
tensoras, se conoce como Módulo de Young, en honor de Thomas Young. Entonces, la ecuación (6) se
convierte en la expresión de la Ley de Hooke, como:

 = E  (7)

En el comportamiento mecánico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos tengan
de recuperar su forma cuando se retira la carga que actúa sobre ellos. La mayoría de los materiales
tienen una respuesta elástica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no tendrán la
capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, porque se comportan
plásticamente. Lo anterior se conoce como comportamiento elasto – plástico y se muestra en la figura 12
(SALAZAR, 2001).

Figura 12: Comportamiento elasto – plástico de los materiales.


El esfuerzo es aquel concepto que permite medir la dirección,
sentido e intensidad de la fuerza interna por unidad de área que
sufre un punto dado de un cuerpo que está sometido a cargas
externas.
En general, los esfuerzos que actuan sobre una superficie plana
pueden ser uniformes en toda el área o bien variar en intensidad
de un punto a otro.
Figura 1.1:
Barra prismatica en tension: (a) diagrama de
cuerpo Profesional
Facultad De Ingeniería – Escuela libre de un segmento de lade
de Ingeniería barra, (b)
Minas.
segmento de la barra antes de la aplicacion de
las cargas, (c) segmento de la barra despues de
la aplicacion de las cargas y (d) esfuerzos
normales en la barra.
34 Física III

Supongamos que los esfuerzos que actuan sobre la seccion transversal mn (fi gura 1.2d) estan distribuidos
uniformemente sobre el area. Entonces la resultante de estos esfuerzos debe ser igual a la magnitud del
esfuerzo por el area de la seccion transversal A de la barra, es decir, F = sA. Por tanto, obtenemos la
expresion siguiente para la magnitud de los esfuerzos:
⃗𝑭
⃗ =
𝝈
𝑨
Cuando la barra es estirada por las fuerzas F, los esfuerzos son esfuerzos de tensión; si se invierte la direccion
de las fuerzas, la barra se comprime y tenemos esfuerzos de compresión.
Puesto que los esfuerzos actúan en una dirección perpendicular a la superficie cortada, se denominan
esfuerzos normales. Y, por tanto, los esfuerzos normales pueden ser de tension o de compresion. Mas
adelante, en la seccion 1.6, analizaremos otro tipo de esfuerzo, denominado esfuerzo cortante, que actua
paralelo a la superficie.

EJEMPLO 9. AAA

1.4.2. DEFORMACIÓN UNITARIA

Es una deformación relativa, tanto por uno de deformación, o es la variación relativa de la magnitud física que
determina la deformación.

Todos los cuerpos tienen tres dimensiones, esto implica que la magnitud que determina la deformación tendrá
3d que implica un volumen. De modo que:
∆𝑽
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒖𝒏𝒊𝒕𝒂𝒓𝒊𝒂) = , donde V es el volumen inicial, previo a la deformación, y es
𝑽
adimensional.
Cuando trabajemos con hilos o varillas podemos considerar que lo importante es la variación de longitud, asi si,
por ejemplo, la varilla es estirada se tendrá una variación de longitud que conllevara a una variación de su
volumen. Normalmente cuando tenemos un hilo al que le aplicamos una tracción, su longitud aumenta, pero el
área disminuye, sin embargo el aumento de la longitud es mucho mayor que la disminución del área. Es decir
se alarga más de lo que se estrecha (A0) despreciando esta variación de área. Podemos decir entonces
que una variación de volumen equivale a una variación de longitud. Estudiaremos de la longitud, similarmente
para los casos:

∆𝑳
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒖𝒏𝒊𝒅𝒊𝒎𝒆𝒏𝒔𝒊𝒐𝒏𝒂𝒍) =
𝑳
∆𝑨
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒔𝒖𝒑𝒆𝒓𝒇𝒊𝒄𝒊𝒂𝒍) =
𝑨
∆𝑽
𝒅𝒆𝒇𝒐𝒓𝒎𝒂𝒄𝒊ó𝒏(𝒗𝒐𝒍𝒖𝒎é𝒕𝒓𝒊𝒄𝒂) =
𝑽

1.4.3. .

una propiedad o estado de la materia que se manifiesta por las acciones de atracción o repulsión sobre
otros cuerpos. Estas acciones son mucho mas fuertes que las fuerzas gravitacionales.
La fuerza de atracción o repulsión entre dos cuerpos se origina por la existencia de dos tipos de carga:
positiva y negativa. Cuerpos con carga del mismo signo se repelen y de signos contrarios se atraen.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 35

2.1. PRACTICA N°2:


01. Un ciclista aplica una fuerza P de 70 N al freno de
mano frontal de una bicicleta (P es la resultante de
una presion distribuida uniformemente). Conforme el
freno de mano gira en A, se desarrolla una tension T
en el cable con longitud de 460 mm (Ae = 1.075 mm2)
que se estira en d = 0.214 mm. Determine el esfuerzo
normal y la deformacion unitaria en el cable del
freno.

04. Resuelva el problema anterior si la masa de la puerta


trasera es MT = 27 kg y la de la caja es MC = 68 kg.
Utilice las dimensiones H = 305 mm, L = 406 mm, dC
= 460 mm y dT = 350 mm. El area transversal del
cable es Ae = 11.0 mm2. (a) Encuentre la fuerza de
tension T y el esfuerzo normal s en cada cable. (b) Si
cada cable se estira d = 0.25 mm debido al peso tanto
02. Un tubo circular de aluminio con longitud L = 400 de la caja como de la puerta, .cual es la deformacion
mm esta cargado en compresion por fuerzas P unitaria promedio en el cable?
(consulte la fi gura). Los diametros interior y
exterior son 60 mm y 50 mm, respectivamente.
Se coloca un deformimetro en el exterior de la
barra para medir las deformaciones unitarias
normales en la di reccion longitudinal. (a) Si la
deformacion unitaria es 550×10–6, .cual es el
acortamiento d de la barra? (b) Si el esfuerzo de
compresion en la barra se propone sea de 40
MPa, .cual debe ser la carga P?

03. Una puerta trasera de una camioneta soporta


una caja (WC = 150 lb), como se muestra en la fi
gura siguiente. La puerta pesa WT = 60 lb y está
soportada por dos cables (sólo se muestra uno
en la fi gura). Cada cable tiene un área
transversal efectiva Ae = 0.017 in2).
(a) Encuentre la fuerza de tensión T y el esfuerzo
normal s en cada cable.
(b) Si cada cable se estira d = 0.01 in debido al
peso tanto de la caja como de la puerta, ¿cuál es
la deformación unitaria promedio en el cable?

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


36 SEGUNDO PRINCIPIO Y MAQUINAS TÉRMICAS

05. Se prueban tres materiales diferentes,


designados A, B y C, se ensayan en tension
empleando muestras de ensayo que tienen
diametros de 0.505 in y longitudes calibradas de
2.0 in (consulte la fi gura). En la falla, se ve que
las distancias entre las marcas de calibracion
son 2.13, 2.48 y 2.78 in, respectivamente.
Tambien, se observa que en la falla las
secciones transversales de los diametros tienen
0.484, 0.398 y 0.253 in, respectivamente.
Determine la elongacion porcentual y el
porcentaje de reduccion en el area de cada
muestra y luego, utilice su propio juicio e indique 09. Se dan en la tabla los datos de un ensayo de
si cada material es fragil o ductil. esfuerzo-deformacion unitaria de un material
ceramico. La curva es lineal entre el origen y el
primer punto. Trace la curva y determine el
modulo de elasticidad y el modulo de resiliencia.
(Tabla 2)

06. Una pelota de hule llena de aire tiene un


diametro de 6 pulg. Si la presion del aire dentro
de ella se aumenta hasta que el diametro de la
pelota sea de 7 pulg, determine la deformacion 10. Se llevo a cabo una prueba de tension en una
unitaria normal promedio en el hule. (0.167in/in) probeta de ensayo de acero que tenia un
diametro original de 0.503 pulg y una longitud
07. Se llevo a cabo una prueba de tension en una calibrada de 2.00 pulg. Los datos se muestran en
probeta de ensayo de acero que tenia un la tabla. Trace el diagrama de esfuerzo-
diametro original de 0.503 pulg y una longitud deformacion unitaria y determine
calibrada de 2.00 pulg. Los datos se muestran en aproximadamente el modulo de elasticidad, el
la tabla. Trace el diagrama de esfuerzo- esfuerzo de fluencia, el esfuerzo ultimo y el
deformacion unitaria y determine esfuerzo de ruptura. Use una escala de 1 pulg =
aproximadamente el modulo de elasticidad, el 20 klb/pulg2 y 1 pulg = 0.05 pulg/pulg. Dibuje de
esfuerzo ultimo y el esfuerzo de ruptura. Use una nuevo la region elastica, usando la misma escala
escala de 1 pulg = 15 klb/pulg2 y 1 pulg = 0.05 de esfuerzos pero una escala de deformaciones
pulg/pulg. Dibuje de nuevo la region elástica unitarias de 1 pulg = 0.001 pulg/pulg.
lineal, usando la misma escala de esfuerzos,
pero una escala de deformaciones unitarias de 1
pulg = 0.001 pulg. (Tabla 1)
(Eaprox=26,2(10 )ksi;u=73,00ksi; r=66,40ksi)
3

08. Se llevo a cabo una prueba de tension en una


probeta de ensayo de acero que tenia un
diametro original de 0.503 pulg y una longitud
calibrada de 2.00 pulg. Con los datos
proporcionados en la tabla, trace el diagrama de
esfuerzo-deformacion unitaria y determine
aproximadamente el modulo de tenacidad.
(Tabla 1)
11. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-
deformacion unitaria de una aleacion de acero
con un diámetro original de 0.5 pulg y una

Lic. Carlos E. Joo G.


FISICA II 37

longitud calibrada de 2 pulg. Determine


aproximadamente el modulo de elasticidad del
material, la carga sobre el especimen que
genera la fluencia y la carga ultima que el
especimen soportara.

12. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-


deformacion unitaria de una aleacion de acero 15. Se muestra en la figura el diagrama - para las
con un diámetro original de 0.5 pulg y una fibras elásticas que forman la piel y musculos
longitud calibrada de 2 pulg. Si el especimen se humanos. Determine el modulo de elasticidad de
carga hasta que se alcanza en el un esfuerzo de las fibras y estime sus modulos de tenacidad y
70 klb/pulg2, determine la cantidad aproximada de resiliencia.(19.25;11; E=5.5psi))
de recuperacion elastica y el incremento en la
longitud calibrada despues de que se descarga.
13. Se da en la figura 1 el diagrama de esfuerzo-
deformacion unitaria de una aleacion de acero
con un diámetro original de 0.5 pulg y una
longitud calibrada de 2 pulg. Determine
aproximadamente el modulo de resiliencia y el
modulo de tenacidad para el material.
14. En la figura 2 se muestra el diagrama de
esfuerzo deformación unitaria para una barra de
acero. Determine aproximadamente el modulo 16. La fibra de vidrio tiene un diagrama de esfuerzo-
de elasticidad, el limite de proporcionalidad, el deformacion unitaria como el mostrado. Si una
esfuerzo ultimo y el modulo de resiliencia. Si la barra de 50 mm de diametro y 2 m de longitud
barra se carga hasta un esfuerzo de 450 MPa, hecha de este material esta sometida a una
determine la cantidad de deformacion unitaria carga axial de tension de 60 kN, determine su
elástica recuperable y la deformacion unitaria alargamiento.
permanente en la barra cuando esta se
descarga. (0,0735m permanente)

17. El plástico acetal tiene un diagrama de esfuerzo-


deformación unitaria como el mostrado. Si una

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


38 SEGUNDO PRINCIPIO Y MAQUINAS TÉRMICAS

barra de este material tiene una longitud de 3 que B se desplace hacia abajo 0.025 pulg,
pies y un área transversal de 0.875 pulg2 y está determine la deformación unitaria en los
sometido a una carga axial de 2.5 klb, determine alambres DE y BC. Además, si los alambres
su alargamiento. estan hechos de acero A-36 y tienen un area
transversal de 0.002 pulg2, determine el peso W.

18. Un especimen tiene originalmente 1 pie de


longitud, un diametro de 0.5 pulg y esta sometido
a una fuerza de 500 Ib. Cuando la fuerza se
incrementa a 1800 Ib, el especimen se alarga 0.9
pulg. Determine el modulo de elasticidad del
material si este permanece elastico. (88,3ksi)
19. Un miembro estructural de un reactor nuclear
esta hecho de una aleacion de zirconio. Si debe
soportar una carga axial de 4 klb, determine su
area transversal requerida. Use un factor de
seguridad de 3 con respecto a la fluencia. Cual
es la carga sobre el miembro si este tiene 3 pies
de longitud y su alargamiento es de 0.02 pulg?
22. Las dos barras estan hechas de poliestireno, que
EZr = 14(103) klb/pulg2, y = 57.5 klb/pulg2. El tiene el diagrama de esfuerzo-deformacion
material tiene comportamiento elastico.
unitaria mostrado. Si el area transversal de la
20. El poste esta soportado por un pasador en C y barra AB es de 1.5 pulg2 y el de la BC es de 4
por un alambre AB de acero A-36. Si el alambre pulg2, determine la fuerza P máxima que puede
tiene un diametro de 0.2 pulg, determine cuanto soportarse antes de que uno de los miembros se
se alarga este cuando una fuerza horizontal de rompa. Suponga que no ocurre ningun pandeo.
2.5 klb actua sobre el poste.(0.014pies)

21. La barra DA es rigida y se mantiene


originalmente en posicion horizontal cuando el
peso W esta soportado en C. Si el peso ocasiona

Lic. Carlos E. Joo G.


FISICA II 39

23. Las dos barras estan hechas de poliestireno, que


tiene el diagrama de esfuerzo-deformacion
unitaria mostrado. Determine el area transversal
de cada barra de manera que las barras se
rompen simultaneamente cuando la carga P = 3
klb. Suponga que no se presenta ningún pandeo.
(0.8;0.2 in2)

(25grados)
25. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria
para una resina poliesterica esta dado en la
figura del problema anterior. Si la viga rigida esta
soportada por un puntal AB y un poste CD,
ambos hechos de este material, determine la
carga P máxima que puede aplicarse a la viga
antes de que falle. El diametro del puntal es de
12 mm y el diametro del poste es de 40 mm.
26. El tubo esta soportado por un pasador en C y un
alambre AB de acero A-36. Si el alambre tiene
un diámetro de 0.2 pulg. determine su
alargamiento cuando una carga distribuida ce w
24. El diagrama de esfuerzo-deformacion unitaria = 100 lb/pie actua sobre la viga. El material
para una resina de poliestireno esta dado en la permanece elastico.(0.7316pies)
figura. Si la viga rigida esta soportada por un
puntal AB y un poste CD, ambos hechos de este
material, y sometida a una carga de P - 80 kN,
determine el angulo de inclinacion de la viga
cuando se aplica la carga. El diametro del puntal
es de 40 mm y el diametro del poste es de 80
mm.

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


40 SEGUNDO PRINCIPIO Y MAQUINAS TÉRMICAS

32. Una varilla de poliestireno de 12 in. de longitud y


0.5 in. de diametro se somete a una carga de
tension de 800 Ib. Si se sabe que E = 0.45 X 106
psi, determine a) la elongacion de la varilla, b) el
esfuerzo normal en la varilla.(0.1086;4075psi)
33. Un alambre de acero de 60 m de largo se sujeta
a una carga de tension de 6 kN. Si se sabe que
E = 200 GPa y que la longitud del alambre
aumenta 48 mm, determine a) el diametro
minimo que puede seleccionarse para el
alambre, b) el esfuerzo normal correspondiente.
34. Un alambre de acero de 28 ft de longitud y 0.25
in. de diametro sera empleado en un gancho. Se
observa que el alambre se estira 0.45 in. cuando
se le aplica una fuerza P de tension. Si se sabe
27. En la fig. del problema anterior. El tubo está
que E = 29 X 106 psi, determine a) la magnitud
soportado por un pasador en C y un alambre AB
de la fuerza P, b) el esfuerzo normal
de acero A-36. Si el alambre tiene un diámetro
correspondiente en el
de 0.2 p.ulg, determine la carga w distribuida si
alambre.(1903,125lb;38,839ksi)
el extremo B se desplaza 0.75 pulg hacia abajo.
35. Un tubo de hierro fundido se usa para soportar
28. Dos marcas de calibracion se colocan a una
una carga de compresion. Si se sabe que E = 69
separacion exacta de 250 mm en una varilla de
GPa y que el cambio permisible maximo en
aluminio que tiene un diametro de 12 mm. Si se
longitud es de 0.025%, determine a) el esfuerzo
sabe que al aplicar una carga axial de 6 000 N
normal maximo en el tubo, b) el grosor de pared
sobre la varilla, la distancia entre las marcas de
minimo para una carga de 7.2 kN si el diametro
calibración es de 250.18 mm, determine el
exterior del tubo es de 50 mm.
modulo de elasticidad del aluminio usado en la
varilla.(73,682GPa) 36. Una varilla de control de laton amarillo no debe
estirarse mas de 3 mm cuando la tension en el
29. Una varilla de poliestireno de 12 in. de longitud y
alambre es de 4 kN. Si se sabe que E = 105 GPa
0.5 in. de diametro se somete a una carga de
y que el maximo esfuerzo normal permisible es
tension de 800 Ib. Si se sabe que E = 0.45 X 106
de 180 MPa, determine a) el diametro minimo
psi, determine a) la elongacion de la varilla, b) el
que puede seleccionarse para la varilla, b) la
esfuerzo normal en la
longitud maxima correspondiente para la varilla.
varilla.(0.1088in;4081,63psi)y
(1,74825m;5,32x10-3)
30. Un alambre de acero de 60 m de largo se sujeta
a una carga de tension de 6 kN. Si se sabe que
E = 200 GPa y que la longitud del alambre
aumenta 48 mm, determine a) el diametro GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
minimo que puede seleccionarse para el 1 1 12 15 24 30 36
alambre, b) el esfuerzo normal correspondiente. 2 2 10 14 23 29 35
31. Un alambre de acero de 28 ft de longitud y 0.25 3 3 8 13 22 28 34
in. de diametro sera empleado en un gancho. Se 4 4 7 18 21 25 33
observa que el alambre se estira 0.45 in. cuando 5 5 9 17 20 26 32
se le aplica una fuerza P de tension. Si se sabe 6 6 11 16 19 27 31
que E =29 X 106 psi, determine a) la magnitud de
la fuerza P, b) el esfuerzo normal
correspondiente en el alambre.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 41

2.2. ESFUERZO PERMISIBLE


Un ingeniero a cargo del diseño de un miembro estructural o elemento mecánico debe restringir el esfuerzo en
el material a un nivel que sea seguro.
Además, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser analizada para
ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. Así que nuevamente es necesario efectuar los
cálculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
Por ejemplo:
- La carga para la cual el miembro se diseña puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricación o en el montaje de las partes componentes.
- Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseño.
- La corrosión atmosférica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales
se deterioren durante el servicio.
- Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecánicas.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un número
llamado factor de seguridad.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


42 Física III

El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible, Fperm La
Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona
con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta
cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetría. Expresado matemáticamente,

𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del miembro,
como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como6,

𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =  o 𝑭𝑺 =  o
𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆

Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.

2.3. ESFUERZO PERMISIBLE

2.4. ESFUERZO PERMISIBLE

6
En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensión y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para
determinar el factor de seguridad.

Lic. Carlos E. Joo G.


Esfuerzo y deformacion 43

PRACTICA N°3:
01. Una barra de acero de alta resistencia que se usa en 05. Una barra de metal monel tiene una longitud L =9 in,
una grua grande tiene un diametro d = 2.00 in un diametro d = 0.225 in, como se muestra en la fi
(consulte la fi gura). El acero tiene un modulo de gura anterior. La barra se somete a una carga axial
elasticidad E = 29 × 106 psi y una relacion de Poisson mediante una fuerza de tension P. Si la barra se
n = 0.29. Debido a requisitos de holgura, el diametro alarga en 0.0195 in, .cual es el decremento en su
de la barra esta limitado a 2.001 in, cuando se diametro d? .Cual es la magnitud de la carga P?
comprime por fuerzas axiales. .Cual es la carga utilice los datos de la tabla H.2 del apendice H.
maxima de compresion Pmax permitida?
06. Se lleva a cabo un ensayo de tension en una probeta
de bronce que tiene un diametro de 10 mm utilizando
una longitud calibrada de 50 mm (consulte la fi gura).
Cuando una carga de tension P alcanza un valor de
02. Una barra redonda de 10 mm de diametro esta hecha 20 kN, la distancia entre las marcas de calibracion
de una aleacion de aluminio 7075-T6 (consulte la fi aumenta 0.122 mm. (a) .Cual es el modulo de
gura). Cuando la barra se estira por fuerzas axiales P, elasticidad E del bronce? (b) Si el diametro disminuye
su diámetro disminuye 0.016 mm. Determine la 0.00830 mm, .cual es la relacion de Poisson?
magnitud de la carga P. (Obtenga las propiedades del
material del apéndice H.;E=10 400ksi;G=3900;v=0,33)

07. Un tubo circular hueco de bronce ABC (consulte la


figura) soporta una carga P1 = 26.5 kips que actua en
03. Una barra de polietileno tiene un diametro d1 = 4.0 in, su parte superior. Una segunda carga P2 = 22.0 kpis
y se coloca dentro de un tubo de acero que tiene un esta distribuida uniformemente alrededor de la placa
diámetro interior d2 = 4.01 in (consulte la fi gura). de soporte en B. Los diámetros y espesores de las
Luego la barra de polietileno se comprime por una partes superior e inferior del tubo son dAB = 1.25 in,
fuerza axial P. .Cual es el valor de la fuerza P que tAB = 0.5 in, dBC = 2.25 in y tBC = 0.375 in,
hara que se cierre el espacio entre la barra de respectivamente. El modulo de elasticidad es 14 000
polietileno y el tubo de acero? (Para el polietileno ksi. Cuando se aplican las dos cargas, el espesor del
suponga E = 200 ksi y  = 0.4.) tubo BC aumenta en 200 × 10 –6 in. (a) Determine el
aumento en el diametro interior del segmento BC del
tubo. (b) Determine la relacion de Poisson para el
bronce. (c) Determine el aumento en el espesor de la
pared del segmento AB del tubo y el aumento en el
diametro interior del segmento AB.

04. Una barra prismatica con una seccion transversal


circular se somete a fuerzas de tension P = 65 kN
(consulte la fi gura). La barra tiene una longitud L =
1.75 m, un diámetro d = 32 mm y esta hecha de una
aleacion de aluminio con un modulo de elasticidad E
= 75 GPa y una relacion de Poisson  = 1/3.
Determine el incremento en la longitud de la barra y el
decremento porcentual en el area de su seccion
transversal.

Facultad De Ingeniería – Escuela Profesional de Ingeniería de Minas.


44 RESISTENCIA DE MATERIALES

08. En un ensayo estándar a tensión se somete una


varilla de aluminio de 20mm de diámetro a una fuerza
de tensión de P = 30 kN. Si = 0.35 y E = 70 GPa,
determine a) la elongación de la varilla en una
longitud calibrada de 150 mm, b) el cambio en el
diametro de la varilla.

12. El cambio de diametro de un perno grande de acero


se mide cuidadosamente mientras se aprieta la
tuerca. Si se sabe que E = 200 GPa y v = 0.29,
determine la fuerza interna en el perno, si se observa
que el diametro disminuye en 13 um.

(0,205; -0,00955m)
09. Una varilla con 20 mm de diámetro, hecha de un
plástico experimental, se somete a una fuerza de
tensión con una magnitud P = 6 kN. Puesto que se
(422kN)
observa un alargamiento de 14 mm y una disminución
13. A la varilla de aluminio AD se le ajusta una coraza
en diámetro de 0.85 mm en una longitud calibrada de
que se emplea para aplicar una presión hidrostática
150 mm, determine el módulo de elasticidad, el
de 6 000 psi a la porción BC de 12 in. de la varilla. Si
módulo de rigidez y la relación de Poisson para el
se sabe que E =10.1x106 psi y que =0.36, determine
material.(E=205MPa;G=70,3MPa)
a) el cambio en la longitud total AD, b) el cambio en el
10. Una carga de tensión de 600 Ib se aplica a una
diámetro del punto medio de la varilla.
probeta elaborada con una placa plana de acero con
1/16 in. de grosor (E=29X106 psi y = 0.30).
Determine el cambio resultante a) en la longitud
calibrada de 2 in., b) en el ancho de la porción AB de
la probeta, c) en el grosor de la porción AB, d) en el
área de la sección transversal de la porción AB.

11. Un tramo de 6 ft de tubería de acero de 12 in. de


diámetro exterior y ½ in. de espesor de pared se
emplea como columna corta y lleva una carga axial
céntrica de 300 kips. Si se sabe que E = 29 X 106 psi (a) 5.13x10-3 in. b)-0.570x 10-3 in.)
y v = 0.30, determine a) el cambio de longitud de la Esfuerzos cortantes y coeficiente de poisson
tuberia, b) el cambio en su diametro exterior, c) el 14. Un soporte elastomérico (G=0.9 MPa) se emplea para
cambio en su espesor de pared. apoyar una viga de un puente, como se muestra en la
figura, para suministrar flexibilidad durante
terremotos. La viga no debe desplazarse más de 10
mm cuando una carga lateral de 22 kN sea aplicada
como se muestra en la figura. Si se sabe que el
máximo esfuerzo cortante permisible es de 420 kPa,
determine a) la dimensión b mínima permisible, b) el
mínimo grosor a requerido.

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 45

19. Un pequeño bloque cilindrico de ALUMINIO


6061-T6, tiene un diámetro original de 20mm y
longitud de 75mm , es ubicado en una máquina
de compresión y estrujado hasta que la carga
axial aplicada es de 5kN. Determine (a) el
decrecimiento en su longitud y (b) su nuevo
diámetro.
(- 0.0173 mm; 20.0016 mm)

20. La viga rígida descansa en posición horizontal sobre


dos cilindros de aluminio 2014-T6 teniendo las
longitudes mostradas cuando están sin carga. ¿Si
cada cilindro tiene un diámetro de 30 mm, determina
la colocación x de la carga aplicada de 80-kN a fin de
a)262 mmb)21.4mm. que la viga permanezca horizontal. Cuált es el
15. Para el apoyo elastomérico del problema anterior con diámetro nuevo del cilindro A después de que la carga
b=220 mm y a =30 mm, determine el módulo de es aplicada?
cortante G y el esfuerzo cortante  para una carga
lateral máxima P=19 kN y un desplazamiento máximo
= 12 mm.(G= 1.080 MPa; =431 kPa.)
16. El diagrama esfuerzo de corte-deformacion para una
aleación de acero se muestra en la figura. Si un perno
que tiene un diámetro de 0.75 in está hecho de este
material y usado en la junta de solapa doble,
determine el módulo de elasticidad E y la fuerza P
requerida para que el material se doble. Tome = 0.3.
(x = 1.53 m;d’Á= 30.008 mm)
21. Un cilindro macizo de diámetro d soporta una carga
axial P. de mostrar que la variación en su diámetro es
𝑷𝝊
𝟒 .
𝝅𝑬𝒅
22. Un bloque rectangular de aluminio tiene 100mm de
longitud según la dirección x, 75mm de ancho según
la dirección y, y 50mm de grueso según la dirección z.
está sometido a tres furzas según tres direcciones.
Una fuerza de tensión uniformemente distribuida de
200Kn en la dirección x y fuerzas de compresión
P = 53.01 kip = 53.0 kip; E = 28.6(103) ksi uniformmmente distribuidas de 160 y 220 kN según
17. La porción elástica del esfuerzo-deformación las direcciones y y z respectivamente. Si =1/3 y
unitaria para una aleación de aluminio se E=70GPa , determinar qué carga total uniformemente
muestra en la figura. El espécimen destinado
distribuida en la dirección produciría la misma
para la prueba tiene una longitud de calibre de 2
in y un diámetro de 0.5 in. Cuando la carga deformación transversal en la dirección z que en las
aplicada es 9 kip, el diámetro nuevo del cargas dadas.
espécimen es 0.49935 in. Compute el modulo de (Px=409,973kN)
corte Gal para el aluminio. 23. Un tambor cilíndrico de acero construido de placa
soldada de 10mm, tiene un diámetro interior de 1,20
m. calcular el aumento de diámetro bajo la acción de
una presión interior de 1,5MPa. Suponga que la
relación de poisson es de 1,30 y E=200GPa.
(0,003mm)
24. Un tubo de acero de 50mm de diámetro y 2mm de
espesor encaja perfectamente y sin holgura en un
orificio perfectamente rígido e indeformable.
Determinar el esfuerzo circunferencial en el tubo
4.31(103) ksi cuando se la aplica una fuerza axial de compresión de
18. La porción elástica del esfuerzo-deformación 10kN. El coeficiente =0,30 y E=200 GN/m2.
unitaria para una aleación de aluminio se Despreciar las posibilidades de pandeo en las
muestra en la figura anterior. El espécimen
paredes del tubo. (1909,859kPa)
destinado para la prueba tiene una longitud de
calibre de 2 in y un diámetro de 0.5 in. Si se
25. Un tubo de bronce de 150mm de longitud, cerrado en
aplica una carga de 10 kip, determine en nuevo sus extremos, tiene 80mm de diámetro y 3mm de
diámetro del espécimen. El modulo de corte espesor. Se introduce sin holgura en un edificio de
Gal=3,8(103)ksi para el aluminio. 80mm de diámetro realizado en un bloque
0.4989 in. absolutamente rígido e indeformable y se somete a

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


46 RESISTENCIA DE MATERIALES

una presión interior de 4 MN/m2. Con los valores de losas se desplazan verticalmente una distancia d =
=1/3 y E=83000 MN/m2. Determinar el esfuerzo 0.002 in una respecto de la otra. (a) .Cual es la
deformacion unitaria promedio gprom en el epoxico? (b)
.Cual es la magnitud de las fuerzas V si el modulo de
elasticidad G en cortante para el epoxico es 140 ksi?
circunferencial en el tubo.
((a) prom=0.004; (b) V=89.6 k)
(24, 093Pa)
26. Un tubo de aluminio de 200mm de largo cerrado en
sus extremos, tiene 100mm de diámetro y una pared
de 2mm de espesor. Si el tubo cabe justamente entre
dos paredes rígidas con presión interna nula,
determine los esfuerzos longitudinal y tangencial para
una presión interna de 4,00 MN/m2. Suponga que
=1/3 y E=70(109)N/m2. (1,05 MN/m2.)
27. El cojincillo es fijado a la tierra y centro de
gravedad G. Descansa sobre un cojincillo en A y
un rodillo en B. El cojincillo es fijado a la tierra y
tiene una altura comprimida de 30 mm, una
anchura de 140 mm, y una longitud de 150 mm.
Si el coeficiente de fricción estática entre el
cojincillo y la piedra es 0,8 determina el
desplazamiento horizontal aproximado de la
piedra, causada por las tensiones de esfuerzo al
corte en el cojincillo, antes de que la piedra
comience a resbalarse. Asuma la fuerza normal
30. Una conexión flexible que consiste de placas de
en A actúa 1.5 m de G como se muestra.
E = 4 MPa and n = 0.35.
caucho (espesor t = 9 mm) unidas a las placas de
acero se muestra en la fi gura. Las placas tienen 160
mm de largo y 80 mm de ancho. (a) Encuentre la
deformación unitaria normal prom en el caucho si la
fuerza P = 16 kN y el módulo en cortante para el
caucho es G = 1250 kPa. (b) Encuentre el
desplazamiento horizontal relativo d entre la placa
h = 3.02 mm interior y las placas exteriores.( (a) prom 0.50; (b) 
28. Una almohadilla de soporte elastomerico que consiste 4.50 mm)
de dos placas de acero unidas a un elastomero
cloropreno (un caucho artificial) se somete a una
fuerza cortante V durante una prueba de carga
estatica (consulte la figura). Las dimensiones de la
almohadilla son a = 125 mm y b = 240 mm y el
elastomero tiene un espesor t = 50 mm. Cuando la
fuerza V es igual a 12 kN, la placa superior se
desplaza lateralmente 8.0 mm con respecto a la placa
inferior. .Cual es el modulo de elasticidad G en
cortante del cloropreno? (G=2.5 MPa)

GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 9 15 18 23 30
2 2 7 13 16 24 28
3 3 6 12 20 22 27
4 4 8 11 17 25 29
5 5 10 14 19 21 26
6 2 6 11 19 25 27
G=2.5 MPa
29. Una junta entre dos losas de concreto A y B se rellena
con un epoxico fl exible que se une con fi rmeza al
concreto (consulte la fi gura). La altura de la junta es
h=4.0 in, su longitud es L = 40 in y su espesor es t =
0.5 in. Ante la accion de fuerzas cortantes V, las

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 47

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


48 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 49

31. Una barra solida con sección transversal circular esta


cargada en tensión por fuerzas P (consulte la fi gura).
La barra tiene una longitud L = 16.0 in y un diámetro
d=0.50 in. El material es una aleación de magnesio
que tiene un módulo de elasticidad E = 6.4 × 106 psi.
El esfuerzo permisible en tensión es sperm = 17,000 psi
y la elongacion de la barra no debe rebasar 0.04 in.
.Cual es el valor permisible de las fuerzas P?

Esfuerzos permisibles

01.

GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 12 15 24 30 36
2 2 10 14 23 29 35
3 3 8 13 22 28 34
4 4 7 18 21 25 33
5 5 9 17 20 26 32
6 6 11 16 19 27 31

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


50 RESISTENCIA DE MATERIALES

2.5. ESFUERZO DE DISEÑO


Un ingeniero a cargo del diseño de un miembro estructural o elemento mecánico debe restringir el esfuerzo en
el material a un nivel que sea seguro.
Además, una estructura o maquina corrientemente en uso puede en ocasiones tener que ser analizada para
ver que carga adicional pueden soportar sus miembros o partes. Así que nuevamente es necesario efectuar los
cálculos usando un esfuerzo permisible o seguro.
Por ejemplo:
- La carga para la cual el miembro se diseña puede ser diferente de la carga real aplicada sobre el. Las
medidas previstas para una estructura o maquina pueden no ser exactas debido a errores en la
fabricación o en el montaje de las partes componentes.
- Pueden ocurrir vibraciones desconocidas, impacto o cargas accidentales que no se hayan tomado en
cuenta durante el diseño.
- La corrosión atmosférica, el decaimiento o las condiciones ambientales tienden a que los materiales
se deterioren durante el servicio.
- Finalmente, algunos materiales, como la madera, el concreto o los compuestos reforzados con fibras,
pueden mostrar alta variabilidad en sus propiedades mecánicas.
Una manera de especificar la carga permisible para el diseño o análisis de un miembro es usar un número
llamado factor de seguridad.
El factor de seguridad (FS) es la razón de la carga de falla, Ffalla, dividida entre la carga permisible, Fperm La
Falla se determina por medio de ensayos experimentales del material y el factor de seguridad se selecciona
con base en la experiencia, de manera que las incertidumbres mencionadas antes sean tomadas en cuenta
cuando el miembro se use en condiciones similares de carga y simetría. Expresado matemáticamente,

𝑭𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =
𝑭𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆
Si la carga aplicada al miembro esta linealmente relacionada al esfuerzo desarrollado dentro del miembro,
como en el caso de usar = P/A y prom = V/A, entonces podemos expresar el factor de seguridad como7,

𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂 𝒇𝒂𝒍𝒍𝒂
𝑭𝑺 =  o 𝑭𝑺 =  o
𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆 𝒑𝒆𝒓𝒎𝒊𝒔𝒊𝒃𝒍𝒆

Naturalmente, el factor de seguridad debe ser mayor que 1.0 para evitar falla. Dependiendo de las
circunstancias, los factores de seguridad varian desde un poco mas que 1.0 hasta 10.

7
En algunas capas, como en las columnas, la carga aplicada no esta relacionada linealmente a la tensión y por lo tanto solo la ecuacion original puede usarse para
determinaXr el factor de seguridad.

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 51

PRACTICA N°4
1. Un aro de acero ABCD de 1.2 m de largo y 10 mm de
diámetro se coloca alrededor de una varilla de aluminio AC de
24 mm de diámetro como se muestra en la figura. Los cables
BE y DF, cada uno de 12 mm de diámetro, se utilizan para
aplicar la carga Q. Si se sabe que la resistencia última del
acero empleado para el aro y los cables es de 480 MPa, y
que la resistencia última del aluminio usado para la varilla es
de 260 MPa, determine la máxima carga Q que puede
aplicarse si se desea obtener un factor de seguridad global de
3. (Rpta:15,08kN)

5. En la figura anterior. El eslabón horizontal BC tiene ¼ in. de


grosor y es de un acero con una resistencia última a la
tensión de 65 ksi. ¿Cuál debe ser su ancho w si la estructura
mostrada se diseñó para soportar una carga P=8 kips con un
factor de seguridad igual a 3? (Rpta:30,8mm)

6. El eslabón AB debe fabricarse con un acero cuya resistencia


última a la tensión sea de 450 MPa. Determine el área de la
sección transversal de AB para la cual el factor de seguridad
es de 3.50. Suponga que el eslabón se reforzará de manera
adecuada alrededor de los pasadores en A y B.
(Rpta:168,1mm2).
2. El elemento ABC, soportado por un pasador y una ménsula
en C y un cable BD, se diseñó para soportar una carga P de
16 kN como se muestra en la figura. Si se sabe que la carga
última para el cable BD es de 100 kN, determine el factor de
seguridad respecto a la falla del cable. (Rpta:3,45)

7. Dos duelas de madera, cada una de 22 mm de grosor y 160


mm de ancho, están unidas por el ensamble pegado de
mortaja que se muestra en la figura. Si se sabe que la junta
fallará cuando el esfuerzo cortante promedio en el pegamento
alcance los 820 kPa, determine la longitud mínima permisible
d de los cortes si la junta debe soportar una carga axial con
P= 7.6 kN de magnitud. (Rpta:60,2mm).

3. De la figura anterior. Si se sabe que la carga última para el


cable BD es de 100 kN y que se requiere un factor de
seguridad de 3.2 respecto a la falla del cable, determine la
magnitud de la máxima fuerza P que puede aplicarse con
seguridad al elemento ABC que se muestra en la figura.
(Rpta:1,732kN)
4. El eslabón horizontal BC tiene ¼ in. de grosor y un ancho
w=1.25 in., está fabricado de acero con una resistencia última 8. Tres pernos de acero de 18 mm de diámetro se utilizarán para
a la tensión de 65 ksi. ¿Cuál es el factor de seguridad si la unir la placa de acero a una viga de madera, como se
estructura mostrada se diseñó para soportar una carga P=10 muestra en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar
kips? (Rpta:2,34) una carga de 110 kN y que el esfuerzo cortante último para el
acero utilizado es de 360 MPa, determine el factor de
seguridad para este diseño (Rpta:2,50).

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


52 RESISTENCIA DE MATERIALES

Pperm para soporte entre los pasadores y los tubos. .Cual es


el valor de control de P?

9. En la figura anterior. Tres pernos de acero serán utilizados


para unir la placa de acero con una viga de madera, como se
muestra en la figura. Si se sabe que la placa puede soportar
una carga de 110 kN, que el esfuerzo cortante último para el
acero utilizado es de 360 MPa y que se desea un factor de
seguridad de 3.35, determine el diámetro requerido para los
pernos.(Rpta:20.8mm)
10. Un amarre en la cubierta de un bote de vela consiste de una
barra doblada conectada por pernos en sus dos extremos,
como se muestra en la fi gura. El diametro dB de la barra es
¼ in, el diametro dW de las arandelas es 7/8 in y el espesor t
de la cubierta de fi bra de vidrio es 3/8 in. Si el esfuerzo
cortante permisible en la fi bra de vidrio es 300 psi y la
presion de soporte permisible entre la arandela y la fibra de
vidrio es 550 psi, .cual es la carga permisible P en el
(a)Tubo BC (_uencia) Pa =11 kN(b)Pa (_uencia)=7.6kN (c)
perm

amarre?
Tubo AB (_uencia): Pa=17.2 kN

12. Una plataforma de acero que soporta maquinaria pesada se


apoya sobre cuatro tubos cortos, huecos, de fundición gris
(consulte la fi gura). La resistencia ultima del hierro colado en
compresion es 50 ksi. El diametro exterior de los tubos es d =
4.5 in y su espesor de pared es t = 0.40 in. Utilice un factor de
seguridad de 3.5 con respecto a la resistencia ultima, para
determinar la carga total P que puede soportar la
plataforma.(Rpta: 294 k)

Pperm 607 lb

11. Dos tubos de acero unidos en B mediante cuatro pasadores


(dp = 11 mm), como se muestra en la seccion transversal a-
a en la fi gura. Los diametros exteriores de los tubos son
dAB = 40 mm y dBC = 28 mm. Los espesores de las paredes
son tAB = 6 mm y tBC = 7 mm. El esfuerzo de esfuerzo de fl 13. La berlinga de un barco esta conectada a la base de un
mastil mediante una conexion con pasador (consulte la fi
uencia en tension para el acero es Y = 200 MPa y el
gura). La berlinga es un tubo de acero con un diametro
esfuerzo ultimo en tension es U = 340 MPa. Los valores exterior d2 = 3.5 in y un diametro interior d1 = 2.8 in. El
correspondientes de esfuerzo de fluencia y ultimo en
pasador de acero tiene un diametro d = 1 in y las dos
cortante para el pasador son 80 MPa y 140 MPa,
placas que conectan a la berlinga al pasador tienen un
respectivamente. Por ultimo, los valores de esfuerzo de fl
espesor t = 0.5 in. Los esfuerzos permisibles son los
uencia y ultimo en soporte entre los pasadores y los tubos
siguientes: esfuerzo de compresión en la berlinga, 10 ksi;
son 260 MPa y 450 MPa, respectivamente. Suponga que esfuerzo cortante en el pasador, 6.5 ksi y esfuerzo de
los factores de seguridad con respecto al esfuerzo de soporte entre el pasador y las placas de conexion, 16 ksi.
fluencia y al esfuerzo ultimo son 4 y 5, respectivamente. (a)
Determine la fuerza de compresion permisible Pperm en la
Calcule la fuerza de tension permisible Pperm considerando
berlinga.( Pa 10.21 kips)
la tension en los tubos. (b) Vuelva a calcular Pperm para
cortante en los pasadores. (c) Por ultimo, vuelva a calcular

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 53

14. .Cual es el valor maximo posible de la fuerza de sujeción C


en las quijadas de las pinzas que se muestran en la figura si
el esfuerzo cortante ultimo en el pasador con diámetro de 5
mm es 340 MPa? .Cual es el valor maximo permisible de la
carga aplicada P si se debe mantener un factor de seguridad
de 3.0 con respecto a la falla del pasador?(Cúlt =5739 N;
Pmáx= 445 N)

(a) dmín 0.704 in; (b) dmín 0.568 in


16. Las fuerzas P1 = 1500 lb y P2 = 2500 lb se aplican en el
nodo C de la armadura plana ABC que se muestra en la
parte (a) de la fi gura. El elemento AC tiene un espesor tAC
= 5/16 in y el elemento AB esta compuesto de dos barras,
cada una con espesor tAB/2 = 3/16 in [consulte la parte (b)
de la fi gura]. No tome en cuenta el efecto de las dos placas
que forman el soporte del pasador en A. Si el esfuerzo
15. Una viga horizontal AB con dimensiones de su sección cortante permisible en el pasador es 12,000 psi y el
transversal [b = 0.75 in] × (h = 8.0 in) esta soportada por esfuerzo de soporte permisible en el pasador es 20,000 psi,
un puntal inclinado CD y soporta una carga P = 2700 lb en .cual es el diametro minimo necesario dmin del
pasador?(0,651in)
B [consulte la parte (a) de la fi gura]. El puntal, que
consiste de dos barras cada una con un espesor 5b/8, esta
conectado a la viga por un perno que pasa por las tres
barras que se unen en C [consulte la parte (b) de la fi gura].
(a) Si el esfuerzo cortante permisible en el perno es 13,000
psi, .cual es el diametro minimo necesario dmin del perno en
C? (b) Si el esfuerzo de soporte permisible en el perno es
19,000 psi, .cual es el diametro minimo necesario dmin del
perno en C?

17. Un sistema de cable y polea en D se utiliza para poner en


posicion vertical un poste (ACB) de 230 kg, como se
muestra en la parte (a) de la fi gura. El cable tiene una
fuerza de tension T y esta conectado en C. La longitud L del
poste es 6.0 m, su diametro exterior es d = 140 mm y el
espesor de su pared es t = 12 mm. El poste gira con

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


54 RESISTENCIA DE MATERIALES

respecto a un pasador en A como se muestra en la parte (b) de soporte permisible entre el pasador y el tubo es 13,000
psi. Determine el diametro minimo del pasador a fin de
de la fi gura. El esfuerzo cortante permisible en el pasador
es 60 MPa y el esfuerzo de soporte permisible es 90 MPa. soportar el peso del tubo. (Nota: no tenga en cuenta las
Encuentre el diametro minimo del pasador en A para esquinas redondeadas del tubo cuando calcule su peso).
soportar el peso del poste en la posicion que se muestra en
la parte (a) de la fi gura. (R:dmin=5,59mm)

(dmín 0.372 in)

20. Un cilindro circular presurizado tiene una placa de cubierta


sujetada con pernos de acero (consulte la fi gura). La
presion p del gas en el cilindro es 290 psi, el diametro
interior D del cilindro es 10.0 in y el diametro dB del perno
18. En la parte (a) de la fi gura se muestra el arriostramiento es 0.50 in. Si el esfuerzo de tension permisible en los
lateral para un corredor peatonal. El espesor de la placa de
pernos es 10,000 psi, encuentre el numero n de pernos
la horquilla es tc = 16 mm y el espesor de la placa de unión
necesarios para sujetar la cubierta.
es tg = 20 mm [consulte la parte (b) de la fi gura]. La
fuerza maxima en el arriostramiento diagonal se espera que
sea F = 190 kN. Si el esfuerzo cortante permisible en el
pasador es de 90 MPa y el esfuerzo de soporte permisible
entre el pasador y las placas de la horquilla y de union es
150 MPa, .cual es el diametro minimo necesario dmin del
pasador?(R:dmín= 63.3 mm)

(12pernos)

21. Un poste tubular con diametro exterior d2 esta sujeto


mediante dos cables dispuestos con tensores de tornillo
(consulte la fi gura). Los cables se estiran girando los
tensores de tornillo, produciendo asi tension en los cables y
compresión en el poste. Los dos cables se tensan con una
fuerza de 110 kN. El angulo entre los cables y el suelo es
19. Un tubo cuadrado de acero con longitud L = 20 ft y ancho 60° y el esfuerzo de compresion permisible en el poste es
b2 = 10.0 in se eleva por una grua (consulte la fi gura). El sc = 35 MPa. Si el espesor de la pared del poste es 15 mm,
.cual es el valor minimo permisible del diametro exterior
tubo cuelga de un pasador con diametro d que esta
d2?
sostenido por los cables en los puntos A y B. La seccion
transversal es un cuadrado hueco con dimension interna b1
= 8.5 in y dimensión externa b2 = 10.0 in. El esfuerzo
cortante permisible en el pasador es 8700 psi y el esfuerzo

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 55

diseña para la carga permisible Pperm que la columna con el


espesor seleccionado puede soportar?

(d2)mín 131 mm
(a) tmín 18.8 mm, utilice t 20 mm; (b) Dmín 297 mm
22. Una columna de acero de sección circular hueca se soporta
sobre una placa de base circular y un pedestal de concreto
(consulte la fi gura). La columna tiene un diámetro exterior
GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
d = 250 mm y soporta una carga P = 750 kN. (a) Si el 1
esfuerzo permisible en la columna es 55 MPa, .cual es el 2
3
espesor minimo necesario t? Con base en su resultado, 4
seleccione un espesor para la columna. (Elija un espesor 5
que sea un entero par, tal como 10, 12, 14,..., en unidades 6
de milimetros). (b) Si el esfuerzo de soporte permisible
sobre el pedestal de concreto es 11.5 MPa, .cual es el
diametro minimo necesario D de la placa de base si se

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


56 RESISTENCIA DE MATERIALES

2.6. SISTEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS

2.7. PROBLEMAS QUE INVOLUCRAN CAMBIOS DE


TEMPERATURA

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 57

PRACTICA N°5
1. En el ensamble que se muestra en la figura se aplican por 5. Se emplean tres alambres para suspender la placa que se
medio de placas rígidas fuerzas céntricas de compresión de muestra en la figura. Se utilizan alambres de aluminio en A y
40 kips en ambos extremos. Si se sabe que Eac = 29 X 106 psi en B con un diámetro de 1/8 in. y se usa alambre de acero en
y Eal = 10.1 x 106 psi, determine a) los esfuerzos normales en C con un diámetro de 1/12 in. Si se sabe que el esfuerzo
el núcleo de acero y en la coraza de aluminio, b) la permisible para el aluminio (E=10.4x106 psi) es de 14 ksi y
deformación del ensamble. que el esfuerzo permisible para el acero (E=29x106 psi) es de
18 ksi, determine la máxima carga P que puede aplicarse.

ac=-116.3 MPa; aL=-40.7 MPa.


2. El poste de concreto de 1.5 m esta reforzado con seis barras
de acero, una con un diametro de 28 mm. Si se sabe que Ea= 707,6N
200 GPa y Ec=25GPa. Determine los esfuerzos normales en 6. Dos varillas cilíndricas, una de acero y la otra de latón se
el acero y en el concreto cuando se aplica al Poste una carga unen en C y están restringidas por soportes rígidos en A y en
centrica axial P de 1550 kN. E. Para la carga mostrada y sabiendo que Ea = 200 GPa y
EL=105 GPa, determine a) las reacciones en A y en E, b) la
deflexión del punto C.

RA=62.8kN;RE=37.2kN;C=46.3um
67,1MPa; 8,38MPa 7. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la varilla
3. Para el poste del problema anterior, determine la carga AC está hecha de latón y que la varilla CE está hecha de
céntrica máxima que puede aplicarse si el esfuerzo normal acero.
permisible es de 160 MPa en el acero y 18 MPa en el RA=45.5kN;RE=54.5kN;C=48.8um
concreto. (P=3330 kN) 8. Un tubo de acero (E= 29x106 psi) con diámetro exterior de
1¼in. Y un espesor de pared de 1/8 in. se coloca en una
4. Tres varillas de acero (E=200 GPa) soportan una carga P de prensa que se ajusta de tal manera que sus quijadas apenas
36 kN. Cada una de las varillas AB y CD tiene un área de toquen los extremos del tubo sin ejercer presión sobre ellos.
sección transversal de 200 mm2 y la varilla EF tiene un área Luego, las dos fuerzas mostradas se aplican sobre el tubo.
de sección transversal de 625 mm2. Despreciando la Después de la aplicación de estas fuerzas, la prensa se ajusta
deformación de la varilla BED determine a) el cambio de para disminuir la distancia entre sus quijadas en 0.008 in.
longitud en la varilla EF y b) el esfuerzo en cada varilla. Determine a) las fuerzas ejercidas por la prensa sobre el tubo
en A y en D, b) el cambio de longitud en la porción BC del
tubo.

0.0762mm;38.1MPa RA=58.6kN;RD=50.6kN;BC=39.2x10-3 mm

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


58 RESISTENCIA DE MATERIALES

9. La columna de acero A-36, que tiene un área transversal de


18 pulg2, esta embebida en concreto de alta resistencia como
se muestra. Si se aplica una carga axial de 60 klb a la
columna, determine el esfuerzo de compresion promedio en el
concreto y en el acero. .Cuanto se acorta la columna? La
columna tiene una altura original de 8 pies.

14. El tubo de acero A-36 tiene un radio exterior de 20 mm y un


radio interior de 15 mm. Si entra justamente entre las paredes
fijas antes de ser cargado, determine la reaccion en las
paredes cuando se somete a la carga mostrada.

10. La columna de acero A-36 esta embebida en concreto de alta


resistencia como se muestra en la figura de arriba. Si se
aplica una carga axial de 60 klb a la columna. determine el
area requerida de acero de manera que la fuerza sea
compartida igualmente entre el acero y el concreto. .Cuanto
se acorta la columna? La columna tiene una altura original de Fc=4.80kN;FA=11.2kN
8 pies.(18.2in2;0.00545in).
11. Un tubo de acero esta lleno de concreto y sometido a una 15. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-
fuerza de compresion de 80 kN. Determine el esfuerzo en el 36 de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB
concreto y en el acero debido a esta carga. El tubo tiene un de bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el
diametro exterior de 80 mm y un diámetro interior de 70 mm. esfuerzo normal promedio en cada segmento debido a la
Eac = 200 GPa. Ec = 24 GPa. carga aplicada.
AD=55 MPa; AB=134 MPa. BC=80.4 MPa.
16. La barra compuesta consiste en un segmento AB de acero A-
36 de 20 mm de diametro y de segmentos extremos DA y CB
de bronce C83400 de 50 mm de diametro. Determine el
desplazamiento de A respecto a B debido a la carga aplicada.

48,8MPa;5.85 MPa
12. Una columna de concreto esta reforzada por medio de cuatro
varillas de acero de refuerzo, cada una de 18 mm de
diametro. Determine el esfuerzo en el concreto y en el acero A/B=0.335mm
si la columna esta sometida a una carga axial de 800 kN. Eac
= 200 GPa, Ec = 25 GPa. (R:65.9MPa; 8.24MPa) EFECTOS TERMICOS
13. La columna esta construida con concreto de alta resistencia y 17. Una varilla que consiste en dos porciones cilíndricas AB y BC
cuatro varillas de refuerzo de acero A-36. Si esta sometida a está restringida en ambos extremos. La porción AB es de
una fuerza axial de 800 kN. determine el diametro requerido acero (Ea=200 GPa, αa= 11.7X10-6/°C), y la porción BC está
de cada varilla para que una cuarta parte de la carga sea hecha de latón (EL=105 GPa, αL=20.9X10-6/°C). Si se sabe
soportada por el acero y tres cuartas partes por el concreto. que la varilla se encuentra inicialmente sin esfuerzos,
Eac = 200 GPa, Ec = 25 GPa. (R:33.9mm) determine la fuerza de compresión inducida en ABC cuando
la temperatura se eleva 50°C.

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 59

142,6kN
18. Una vía de acero para ferrocarril (Ea=29x106 psi,αa=6.5x10-
6/°F) fue tendida a una temperatura de 30°F. Determine el

esfuerzo normal en los rieles cuando la temperatura alcance 21.4°C;3.68MPa


125°F, si los rieles a) están soldados para formar una vía 22. Determine la carga máxima P que puede aplicarse a la barra
continua, b) tienen 39 ft de longitud con separaciones de del problema anterior2.55, si el esfuerzo permisible en las
1/4in. entre ellos. (-124MPa;-24MPa) barras de acero es de 30 MPa y el esfuerzo permisible en la
19. Una varilla de dos porciones cilíndricas AB y BC está barra de latón es de 25 MPa. (5.70MPa).
restringida en ambos extremos. La porción AB es de latón 23. Tres barras hechas cada una de material diferente estan
(EL=15x106 psi, αL=11.6x10-6/°F) y la porción BC es de acero conectadas entre si y situadas entre dos muros cuando la
(Ea=29x106 psi, αa=6.5x10-6/°F). Si se sabe que la varilla está temperatura es T1 = 12 °C. Determine la fuerza ejercida sobre
inicialmente sin esfuerzos, determine a) los esfuerzos los soportes (rigidos) cuando la temperatura es T2 = 18 °C.
normales inducidos en las porciones AB y BC por una Las propiedades del material y el area de la seccion
elevación de temperatura de 90°F, b) la deflexión transversal de cada barra estan dadas en la figura.
correspondiente del punto B.

4.20kN
24. La barra compuesta tiene los diametros y materiales
indicados. Esta sostenida entre los soportes fijos cuando la
temperatura es T1 = 70 °F. Determine el esfuerzo normal
20. Retome el problema anterior, y ahora suponga que la porción promedio en cada material cuando la temperatura es de T2 =
AB de la varilla compuesta está hecha de acero y que la 110 °F.
porción BC es de latón.
21. Dos barras de acero (Ea=200 GPa, αa=11.7x10-6/°C) se
emplean para reforzar una barra de latón (EL=105 GPa,
αL=20.9x10-6/°C) que está sujeta a una carga P=25 kN.
Cuando se fabricaron las barras de acero, la distancia entre
los centros de los agujeros que debían ajustarse a los
pasadores se redujo 0.5 mm en relación con los 2 m que se
necesitaban. Por ello las barras de acero se colocaron en un 2,46ksi;5,52ksi;22,1ksi.
horno para aumentar su longitud, con el fin de que se 25. El cilindro de 50 mm de diametro esta hecho de magnesio Am
ajustaran a los pasadores. Después de este proceso, la 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la temperatura es
temperatura de las barras de acero se redujo a la temperatura T1 = 2 0 °C. Si los pernos de acero inoxidable 304 de la
ambiente. Determine a) el incremento en la temperatura que prensa tienen cada uno un diametro de 10 mm y apenas
hizo posible que la barra de acero se ajustara a los aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
pasadores, b) el esfuerzo en la barra de latón después de cabezales rigidos, determine la fuerza en el cilindro cuando la
aplicar la carga sobre ella. temperatura se eleva a T2 = 130 °C. (904N)
26. El cilindro de diametro de 50 mm de diametro esta hecho de
magnesio Am 1004-T61 y se coloca en la prensa cuando la
temperatura es T1 = 15 °C. Si los pernos de acero inoxidable
304 de !a prensa tienen cada uno un diámetro de 10 mm y
apenas aprietan al cilindro con fuerza despreciable contra los
cabezales rigidos, determine la temperatura a la que el
esfuerzo normal promedio en el aluminio o en el acero resulta
ser de 12 MPa.(244 °C)

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


60 RESISTENCIA DE MATERIALES

30. Barras rectangulares de cobre y aluminio se sostienen por


pasadores en sus extremos, como se muestra en la figura.
Espaciadores delgados proporcionan una separacion entre
las barras. Las barras de cobre tienen dimensiones
transversales 0.5 in × 2.0 in y la barra de aluminio tiene
dimensiones 1.0 in × 2.0 in. Determine el esfuerzo cortante en
los pasadores de 7/16 in de diametro si la temperatura se
27. El conjunto consiste en un cilindro de aluminio 2014-T6 con aumenta en 100°F. (Para el cobre, Ec = 18 000 ksi y c =
diametro exterior de 200 mm y diametro interior de 150 mm 9.5×10–6/°F; para el aluminio, Ea = 10 000 ksi y a = 13 ×
junto con un cilindro concentrico solido interior de magnesio 106/°F).
Am 1004-T61 con diametro de 125 mm. Si la fuerza de agarre
en los pernos AB y CD es de 4 kN cuando la temperatura es
T1 = 16 °C, determine la fuerza en los pernos cuando la
temperatura sube a T2 = 48 °C. Suponga que los pernos y los
cabezales son rigidos. (598kN)

(=15.0 ksi)
31. Una barra rigida ABCD esta articulada en el extremo A y
soportada por dos cables en los puntos B y C (consulte la
figura). El cable en B tiene un diametro nominal dB = 12 mm y
el cable en C tiene un diametro nominal dC = 20 mm. Una
carga P actua en el extremo D de la barra. .Cual es la carga
permisible P si la temperatura aumenta en 60°C y se requiere
que cada cable tenga un factor de seguridad de al menos 5
contra su carga ultima? (Nota: los cables tienen modulos de
elasticidad efectivos E = 140 GPa y el coeficiente de
28. Una barra rigida con peso W = 750 lb cuelga de tres alambres dilatacion termica  = 12×10–6/°C. Otras propiedades de los
igualmente espaciados, dos de acero y uno de aluminio cables se encuentran en la tabla 2.1 de la seccion 2.2.)
(consulte la figura). El diametro de los alambres es 1/8 in.
Antes de aplicar la carga los tres alambres tenian la misma
longitud. Que aumento de temperatura ΔT en los tres
alambres dara como resultado que toda la carga la soporten
los alambres de acero? (Suponga Es = 30 × 106 psi, s =
6.5×10–6/°F y a = 12× 10–6/°F.) (R:185°F)

Pperm =39.5 kN
32. Un marco triangular rígido está articulado en C y se sostiene
por dos alambres idénticos en los puntos A y B (consulte la
figura). Cada alambre tiene una rigidez axial EA = 120 k y un
coeficiente de dilatación térmica  = 12.5 × 10–6/°F. (a) Si una
carga vertical P = 500 lb actúa en el punto D, ¿cuáles son las
fuerzas de tensión TA y TB en los alambres A y B,
29. Una barra de acero de 15 mm de diametro se sostiene respectivamente? (b) Si mientras actúa la carga P se aumenta
firmemente (pero sin esfuerzos iniciales) entre dos muros la temperatura de los dos alambres en 180°F, ¿cuáles son las
rigidos por la configuracion que se muestra en la figura. (Para fuerzas TA y TB? (c) ¿Qué aumento adicional en la
la barra de acero utilice  = 12 × 10–6/°C y E = 200 GPa.) (a) temperatura ocasionará que el alambre B se afloje?
Calcule la caida de temperatura ΔT (grados Celsius) a la cual
el esfuerzo cortante promedio en el perno de 12 mm de
diametro es 45 MPa. (b) .Cuales son los esfuerzos de soporte
promedio en el perno y la horquilla en A y la arandela (dw = 20
mm) y el muro (t = 18 mm) en B?

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 61

GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 27 30
2 3 25 28
3 5 23 32
4 7 21 30
5 9 19 31
6 11 17 26
7 12 15 22
8 10 14 29
9 8 13 31
10 6 16 32
11 4 18 22
12 2 20 29

3. TORSION

3.1. INTRODUCCIÓN
Torsión se refiere a la carga de un miembro que tiende a hacerlo girar o torcerlo. Semejante carga se llama par
de torsión, momento torsional, par de torsión o par. Cuando se aplica un par de torsión a un miembro se
desarrolla un esfuerzo cortante en su interior y se crea una deformación torsional; el resultado es un ángulo de
torsión de un extremo del miembro con respecto al otro.
Torsion se refiere al torcimiento de una barra recta al ser cargada por momentos (o pares de torsion) que
tienden a producir rotacion con respecto al eje longitudinal de la barra. Por ejemplo, cuando usted gira un
destornillador (figura 3.1a), su mano aplica un par de torsion T al mango (figura 3.1b) y tuerce el vastago del
destornillador. Otros ejemplos de barras en torsion son los ejes de impulsion en automoviles, ejes de
transmision, ejes de helices, barras de direccion y brocas de taladros.

3.2. ANALISIS DE LA TORSION


Vamos a suponer una barra prismática sólida de sección circular con su eje que pasa por el eje x y que es
sometida a torsión.
Convensiones de signos: consideramos positivos los momentos torsores que salen de la sección transversal,
según la regla de l mano derecha, y negativos a dichos vectores que ingresan a la sección transversal de la
pieza.
Además tomaremos como referencia las hipótesis de coulomb:
1) "las secciones transversales circulares de una pieza permanecen planas durante la torsión, girando
como un todo rígido alrededor del eje normal a la sección circular".
𝒅𝜽 𝒅𝜽
Matemáticamente 𝒅𝒙 = 𝜽̇ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 donde 𝒅𝒙 representa el angulo girado por unidad
de longitud, es decir el angulo que tendría una sección circular de la barra a una distancia dx.
Es decir que una sección circular experimenta un giro constante por la longitud.
Como consecuencia los radios de las secciones transversales giran ,permaneciendo rectos, mientras
que las generatrices de la superficie lateral (1-2) se transforma en hélices (1-2’).

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


62 RESISTENCIA DE MATERIALES

2) Se demuestra a continuación que en la torsión de piezas de sección circular no se producen


tensiones normales, es decir que 𝝈𝒙 = 𝟎8. O lo que es lo mismo “la torsión en secciones circulares
solo produce tensiones cortantes, . No hay deformación de la sección circular.

3.2.1. DEFORMACIONES EN EL EJE CIRCULAR

Ahora consideramos la vista tridimensional de la barra sometida a torsión positiva M1 por encima de la
superficie (pues sale de esta) y otra positiva M2 por debajo (pues también sale de la sección de abajo)
Como se aprecia, la barra se torcion y se deforma, permaneciendo su sección circular constante. El angulo
girado es constante para cada longitud x. los ejes y y z son paralelos a la sección ciscular.
En la vista de planta, el plano YZ analizamos el desplazamiento de un punto P sobre una sección circular
cualquiera de radio  cuando sometemos a la barra a torsión. Este punto tiene coordenadas P=(y,z)=(,)
rectangulares o polares.
Para pequeños deplazamientos ubicamos liealmente el vector desplazamiento hacia el vector P’, este vector
desplzamiento es perpendicular al radio en P.
Al desplazarse hacia el punto P’ el ángulo girado es (𝜽′𝒙) ya que a una posición x se tendrá un ángulo
d= 𝜽′𝒙, donde 𝜽′es una constante de proporcionalidad.
𝒛

𝑃′

𝑆
𝛿

(𝜃′𝑥) 𝜌 z
y 𝒚

8
http://ocw.usal.es/ensenanzas-tecnicas/resistencia-de-materiales-ingeniero-tecnico-en-obras-
publicas/contenidos/%20Tema8-Torsion.pdf

Lic. Carlos E. Joo G.

x
INGENIERIA DE MINAS V 63

𝑃′

𝑆
𝛼 𝛿

(𝜃 ′ 𝑥) 𝜌

𝒚

𝑑𝜃 = 𝜃′𝑥


𝑥
𝛾

𝒚
Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA
64 RESISTENCIA DE MATERIALES

̂ son los vectores unitarios. Vamos a escribir


Por otro lado el vector desplazamiento será 𝜹𝒊̂,𝒋̂,𝒌̂ donde 𝒊̂, 𝒋̂, 𝒌
estos vectores unitarios en función de los datos de la sección circular de la figura:
 Primero sabemos que 𝒊̂ = 𝟎 por la hipótesis de coulomb, de modo que el desplazamiento se da en el
plano yz. Luego 𝜹𝒊̂,𝒋̂,𝒌̂ = 𝜹𝟎,𝒋̂,𝒌̂ = 𝜹𝒋̂,𝒌̂ .
 Del vector desplazamiento ver que sus componentes son
̂ = −𝜹 𝐬𝐞𝐧 𝛂𝒋̂ + 𝜹 𝐜𝐨𝐬 𝛂 𝒌
⃗𝜹 = 𝜹𝒚 𝒋̂ + 𝜹𝒛 𝒌 ̂.

 Además en el triángulo que se forma por la posición del punto P se tiene que
𝐳 𝐲
𝐬𝐞𝐧 𝛂 = y 𝒄𝒐𝒔 𝛂 = .
𝝆 𝝆

 Por otro lado el vector desplazamiento equivale a la longitud del arco formado, considerando
desplazamientos unitarios así se tiene que 𝒂𝒓𝒄𝒐 = 𝜹 = 𝝆(𝜽′𝒙), y luego reemlazando en las
relaciones anteriores se tiene:
𝐳
𝜹𝒚 = −𝜹𝒋̂,𝒌̂ 𝐬𝐞𝐧 𝛂 = −𝝆(𝜽′ 𝒙) (𝝆) = −(𝜽′ 𝒙𝒛) y
𝐲
𝜹𝒛 = 𝜹𝒋̂,𝒌̂ 𝐜𝐨𝐬 𝛂 = 𝝆(𝜽′ 𝒙) ( ) = (𝜽′ 𝒙𝒚)
𝝆

 ̂.
⃗ = −(𝜽′ 𝒙𝒛)𝒋̂ + (𝜽′ 𝒙𝒚) 𝒌
Se tiene 𝜹
 Y su módulo 𝜹 = √(−𝜽′ 𝒙𝒛)𝟐 + (𝜽′ 𝒙𝒚)𝟐 = 𝜽′ 𝒙√(𝒛)𝟐 + (𝒚)𝟐 = 𝜽′ 𝒙𝝆
 Recordando la deformación angular (transversal) en se tiene que :
𝜹 𝜹 𝜽′ 𝒙𝝆
𝜸 = 𝐭𝐚𝐧−𝟏 ( ) ≈ ( ) = ( ) = (𝜽′ 𝝆)
𝒙 𝒙 𝒙
𝒅𝜽 𝜽
𝜸=( 𝝆) = 𝝆 (𝟏)
𝒅𝒙 𝑳
 Donde el máximo valor de la deformación cortante se dá en la superficie del eje, donde =R el radio
𝒅𝜽 𝜽
de la barra, y donde = 𝑳 = 𝜽′ = 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕𝒆 con L como la longitud de la barra
𝒅𝒙
𝜽
𝜸𝒎á𝒙 = ( ) 𝑹 (𝟐)
𝑳

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 65

 Podemos decir que


𝝆
𝜸 = ( ) 𝜸𝒎á𝒙 (𝟑)
𝑹

3.2.2. ESFUERZOS EN EL RANGO ELÁSTICO

 De la ley de Hooke para la deformación transversal 𝝉 = 𝑮𝜸, de modo que:


𝒅𝜽
𝝉 = 𝑮𝜸 = 𝑮𝜽′ 𝝆 = 𝑮𝝆 (𝟒)
𝒅𝒙
 Que denota el esfuerzo cortante en un punto P (elemento infinitesimalmente pequeño) sobre la
sección transversal. Esta ecuación indica que en una sección circular, las tensiones cortantes
(esfuerzos cortantes) producidas por el momento torsor MT son proporcionales a la distancia  al
centro de la misma y perpendiculares al vector posición 𝝆
⃗ ”.

 El esfuerzo cortante máximo se dará cuando =R el radio de la barra


𝒅𝜽 𝜽
𝝉𝒎á𝒙 = 𝑮𝜽′ 𝑹 = 𝑮𝑹 = 𝑮𝑹 (𝟓)
𝒅𝒙 𝑳
 Y también, de
𝝆
𝜸 = ( ) 𝜸𝒎á𝒙
𝑹
𝝆
𝑮𝜸 = ( ) 𝑮𝜸𝒎á𝒙
𝑹
𝝆
𝝉 = ( ) 𝝉𝒎á𝒙 (𝟔)
𝑹
 En donde 𝝉𝒎á𝒙 es el esfuerzo cortante en la superficie exterior de la barra (radio R),  es el esfuerzo
cortante en un punto interior (radio ) y ’ es la razon de torsion. (En estas ecuaciones, ’ tiene
unidades de radianes por unidad de longitud).

 Las ecuaciones ultimas muestran que los esfuerzos cortantes varian linealmente con la distancia
desde el centro de la barra, como se ilustra por el diagrama triangular en la figura. Esta variacion
lineal del esfuerzo es una consecuencia de la ley de Hooke. Si la relacion esfuerzo deformación
unitaria no es lineal, los esfuerzos no variaran linealmente y se necesitaran otros metodos de analisis.

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


66 RESISTENCIA DE MATERIALES

 A fin de que el elemento este en equilibrio en la direccion y, la fuerza cortante total t1 que actua sobre
la cara derecha se debe equilibrar por una fuerza cortante igual pero en direccion opuesta en la cara
izquierda. Como las areas de estas dos caras son iguales, se deduce que los esfuerzos cortantes
sobre las dos caras deben ser iguales. Como ahora estas fuerzas forman un momento par, Para el
equilibrio de los elementos se requiere que este momento este equilibrado por un momento igual y
opuesto resultante de los esfuerzos cortantes actuando sobre las caras superior e inferior del
elemento.
 Así, los esfuerzos cortantes que actuan sobre un plano transversal van acompañados de esfuerzos
cortantes con la misma magnitud que las que actuan sobre planos longitudinales (figura 3.7). Esta
conclusion se deriva del hecho que en planos mutuamente perpendiculares siempre existen esfuerzos
cortantes iguales, como se explico en la seccion 1.6.

 Si el material de la barra es mas debil en cortante en planos longitudinales que en planos


transversales, como es comun en la madera cuando el grano corre paralelo al eje de la barra, la
primera grieta debida a la torsion aparecera en la superficie en la direccion longitudinal.
 El estado de cortante puro en la superficie de la barra (figura 3.6b) equivale a esfuerzos iguales de
tension y compresion que actuan en un elemento orientado a un angulo de 45°.
 Por tanto, un elemento rectangular con lados a 45° con respecto al eje de la barra estara sometido a
esfuerzos de tension y compresion, como se muestra en la figura 3.8. Si una barra en torsion esta
hecha de un material que es mas debil en tension que en cortante, la falla ocurrira en tension a lo
largo de una helice inclinada a 45° con respecto al eje, como usted lo puede demostrar torciendo una
pieza de gis para pizarron.

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 67

Esfuerzos de tension y compresion que actuan sobre un elemento orientado a 45° con respecto al eje longitudinal.

3.2.3. LA FÓRMULA DE LA TORSIÓN

 Para determinar esta resultante consideramos un elemento


de area dA ubicado a una distancia radial r desde el eje de la
barra (figura 3.9). La fuerza cortante que actua sobre este
elemento es igual a  dA, donde  es el esfuerzo cortante a
un radio r.
 El momento de esta fuerza con respecto al eje de la barra es
igual a la fuerza multiplicada por su distancia desde el centro,
o dA.
 Sustituyendo el valor del esfuerzo cortante  dado por la
ecuacion (6), podemos expresar este momento elemental
como

𝝉𝒎á𝒙 𝟐
𝒅𝑴 = 𝝉𝝆𝒅𝑨 = 𝝆 𝒅𝑨 (𝟕)
𝑹
 El momento resultante (igual al par de torsion T) es la suma a lo largo de toda el area de la seccion
transversal de todos los momentos elementales:
𝝉𝒎á𝒙 𝝉𝒎á𝒙
𝑻 = ∫ 𝒅𝑴 = ∫ 𝝆𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰 (𝟖)
𝑨 𝑹 𝑨 𝑹 𝑷

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


68 RESISTENCIA DE MATERIALES

 En donde

(𝟗)

 Es el momento polar de inercia de la sección transversal circular. Para un círculo con radio r y
diámetro d, el momento polar de inercia es:

(𝟏𝟎)
 como se indica en el apendice D, caso 9.

 Observe que los momentos de inercia tienen unidades de longitud a la cuarta potencia.* Es posible
obtener una expresion para el esfuerzo cortante maximo reacomodando la ecuacion (8), como sigue:
𝑻𝑹
𝝉𝒎á𝒙 = (𝟏𝟏)
𝑰𝑷
 Esta ecuacion, conocida como la fórmula de la torsión, muestra que el esfuerzo cortante maximo es
proporcional al par de torsion aplicado T e inversamente proporcional al momento de inercia polar IP.
 Para las barras sólidas de sección circular:
𝑻𝑹 𝑻𝑹 𝟑𝟐𝑻𝑹 𝟏𝟔𝑻
𝝉𝒎á𝒙 = = 𝟒 = = (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟏𝒂)
𝑰𝑷 𝝅𝒅 𝝅𝒅𝟒 𝝅𝒅𝟑
𝟑𝟐
𝟐𝑻𝑹 𝟐𝑻
𝝉𝒎á𝒙 = 𝟒
= (𝟏𝟏𝒃)
𝝅𝑹 𝝅𝑹𝟑
 Para una distancia  desde el centro de la barra:
𝝆 𝑻 𝝆 𝟐𝑻 𝟐𝑻𝝆 𝟏𝟔𝑻𝑫
𝝉= 𝝉𝒎á𝒙 = = ( 𝟑) = ( 𝟒) = ( ) (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔𝒐𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟐)
𝑹 𝑰𝑷 𝑹 𝝅𝑹 𝝅𝑹 𝝅𝒅𝟒
 Donde D es el diámetro a un punto (D/2=).
3.2.4. ÁNGULO DE TORSIÓN

De las ecuaciones 5 y 11 tenemos el ángulo girado por unidad de longitud:


𝒅𝜽 𝑻
𝜽′ = = (𝟏𝟑)
𝒅𝒙 𝑮𝑰𝑷
 Para la barra solida:
𝒅𝜽 𝟐𝑻 𝟑𝟐𝑻
𝜽′ = = 𝟒 = (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔ó𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟑𝒂)
𝒅𝒙 𝝅𝒓 𝑮 𝝅𝒅𝟒 𝑮
 Para una barra en torsión pura, el angulo de torsion  total:

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 69

𝑳𝑻
= (𝟏𝟒)
𝑮𝑰𝑷
 Y para la barra solida:
𝟐𝑻𝑳 𝟑𝟐𝑻𝑳
𝜽= = (𝒃𝒂𝒓𝒓𝒂 𝒔ó𝒍𝒊𝒅𝒂) (𝟏𝟒𝒂)
𝝅𝒓𝟒 𝑮 𝝅𝒅𝟒 𝑮
 La cantidad GIP/L, llamada rigidez torsional de la barra, es el par de torsion necesario para producir
una rotacion de un angulo unitario. La flexibilidad torsional es el reciproco de la rigidez, o L/GIP, y
se define como el angulo de rotacion producido por un par de torsion unitario. Por tanto, tenemos las
expresiones siguientes:

(𝟏𝟓)
3.2.5. Tubos circulares

 Los tubos circulares resisten con mas eficiencia las cargas torsionales que las barras solidas. Como
sabemos, los esfuerzos cortantes en una barra circular solida son maximos en el borde exterior de la
seccion transversal y cero en el centro. Por tanto, la mayor
parte del material en un eje solido se somete a un esfuerzo
significativamente menor que el esfuerzo cortante maximo.
Ademas, los esfuerzos cerca del centro de la seccion
transversal tiene un brazo de momento menor  a tomar en
cuenta en la determinación del par de torsion.
 En contraste, en un tubo hueco comun la mayor parte del
material esta cerca del borde exterior de la seccion
transversal donde los esfuerzos cortantes y los brazos de
momento son mayores (figura 3.10). Por tanto si en una
aplicacion es importante reducir peso y ahorrar material, se aconseja emplear un tubo circular. Por
ejemplo, los ejes de impulsion largos, los ejes de helices y los ejes de generadores usualmente tienen
secciones transversales huecas.
 Por tanto, el momento polar de inercia del area de la seccion transversal de un tubo es:

(𝟏𝟔𝒂)
 Las expresiones anteriores tambien se pueden escribir en las siguientes formas:

(𝟏𝟔𝒃)
 en donde r es el radio promedio del tubo, igual a (r1 + r2)/2; d es el diametro promedio, igual a (d1 +
d2)/2 y t es el espesor de la pared (figura 3.10), igual a r2 – r1. Por supuesto, las ecuaciones (3.16) y
(3.17) dan los mismos resultados, pero en ocasiones la ultima es mas conveniente.
 Si el tubo es relativamente delgado, de tal modo que el espesor de la pared t es pequeno en
comparacion con el radio promedio r, podemos ignorar los terminos t2 en la ecuacion (3.17). Con esta
simplificacion obtenemos las formulas aproximadas siguientes para el momento polar de inercia:

(𝟏𝟔𝒄)

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


70 RESISTENCIA DE MATERIALES

EJEMPLO 1. Una barra solida de acero con sección transversal circular (figura 3.11) tiene un diámetro d = 1.5 in,
longitud L = 54 in y módulo de elasticidad en cortante G = 11.5 × 106 psi. La barra está sometida a pares de torsión T
que actúan en sus extremos. (a) Si los pares de torsion tienen una magnitud T = 250 lb-ft, ¿cual es el esfuerzo cortante
máximo en la barra? ¿Cual es el angulo de torsion entre los extremos? (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 6000 psi
y el angulo de torsion permisible es 2.5°, .cual es el par de torsion maximo permisible?

PRACTICA N°6
Deformaciones por torsión diámetro exterior r2 igual a 1.5 multiplicado por el radio
1. Una barra de cobre con longitud L = 18.0 in se torcera interior r1. (a) Si la deformacion unitaria por cortante
mediante pares de torsion T (consulte la figura) hasta que el maxima en el tubo es 400 × 10–6 rad, .cual es la
angulo de rotacion entre los extremos de la barra sea 3.0° deformacion unitaria por cortante 1 en la superficie
Si la deformacion unitaria por cortante permisible en el interior? (b) Si la razon de torsion maxima permisible es
cobre es 0.0006 rad, .cual es el diametro maximo 0.125 grados por pie y la deformacion unitaria por cortante
permisible de la barra? máxima se debe mantener en 400 × 10–6 rad ajustando el
dmáx =0.413 in
par de torsión T, .cual es el radio exterior minimo requerido
(r2)min?

2. En el ejemplo anterior. Una barra de plastico con diametro


d=56 mm se torcera por pares de torsion T (consulte la
figura) hasta que el angulo de rotacion entre los extremos
sea 4.0°. Si la deformacion unitaria por cortante permisible
en el plastico es 0.012 rad, .cual es la longitud minima
permisible de la barra?
Lmín =162.9 mm

3. Un tubo circular de aluminio sometido a torsion pura


4. De la fig. 3.Un tubo circular de acero con longitud L = 1.0
mediante pares de torsion T (consulte la figura) tiene un
m esta cargado en torsion por pares de torsion T (consulte

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 71

la figura). (a) Si el radio interior del tubo es r1 = 45 mm y


el angulo de torsion medido entre los extremos es 0.5°,
.cual es la deformación unitaria por cortante 1 (en radianes)
en la superficie interior? (b) Si la deformacion unitaria por
cortante maxima permisible es 0.0004 rad y el angulo de
torsion se debe mantener en 0.45° ajustando el par de
torsion T, .cual es radio exterior maximo permisible (r2)max?

5. De la fig. Resuelva el problema anterior si la longitud L =


56 in, el radio interior r1 = 1.25 in, el angulo de torsion es
0.5° y la deformacion unitaria por cortante permisible es
0.0004 rad.

Barras y tubos circulares


6. Un minero utiliza un malacate de operacion manual
(consulte la figura) para izar un cubo de mineral en el tiro
de su mina. El eje del malacate es una barra de acero con
8. Al desmontar una rueda para cambiar un neumatico, un
diámetro d = 0.625 in. Además, la distancia desde el centro
conductor aplica fuerzas P = 25 lb en los extremos de dos
del eje hasta el centro de la cuerda de izado es b = 4.0 in. de los brazos de una llave de cruz (consulte la figura). La
Si el peso del cubo cargado es W = 100 lb, .cual es el llave esta hecha de acero con modulo de elasticidad en
esfuerzo cortante máximo en el eje debido a la torsión?. cortante G = 11.4 × 106 psi. Cada brazo de la llave tiene
máx =8340 psi una longitud de 9.0 in y tiene una seccion transversal
circular solida con diametro d = 0.5 in.
(a) Determine el esfuerzo cortante maximo en el brazo que
gira la tuerca del birlo (brazo A).
(b) Determine el angulo de torsion (en grados) de este
mismo brazo.

7. Al taladrar un agujero en una pata de una mesa, un


carpintero utiliza un taladro de operacion manual consulte
la figura) con una broca con diametro d = 4.0 mm. (a) Si el
par de torsion resistente suministrado por la pata de la mesa
es igual a 0.3 N∙m, .cual es el esfuerzo cortante maximo en
la broca del taladro? (b) Si el modulo de elasticidad
cortante del acero es G = 75 GPa, .cual es la razon de
torsion de la broca del taladro (grados por metro)?

9. Una barra de aluminio con sección transversal solida se


tuerce por pares de torsión T que actúan en los extremos
(consulte la figura). Las dimensiones y el modulo de
elasticidad en cortante son las siguientes: L = 1.4 m, d =
32 mm y G = 28 GPa. (a) Determine la rigidez torsional de
la barra. (b) Si el angulo de torsion de la barra es 5°, .cual
es el esfuerzo cortante maximo? .Cual es la deformacion
unitaria por cortante maxima (en radianes)?

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


72 RESISTENCIA DE MATERIALES

10. Una barra de perforacion de acero de alta resistencia


utilizada para taladrar un agujero en el suelo tiene un
diámetro de 0.5 in (consulte la figura). El esfuerzo cortante
permisible en el acero es 40 ksi y el modulo de elasticidad
en cortante es 11,600 ksi.Cual es la longitud minima
requerida de la barra de manera que uno de sus extremos se
pueda torcer 30° con respecto al otro sin sobrepasar el
esfuerzo permisible? . Lmín =38.0 in
13. Un eje de helice para un yate pequeno esta hecho de una
barra solida de acero con diametro de 104 mm. El esfuerzo
permisible en cortante es 48 MPa y la razon de torsión
permisible es 2.0° en 3.5 metros. Suponiendo que el
modulo de elasticidad en cortante es G = 80 GPa,

11. El eje de acero de una llave de cubo tiene un diámetro de determine el par de torsion maximo Tmax que se pueda
8.0 mm y una longitud de 200 mm (consulte la figura). Si aplicar al eje.
el esfuerzo permisible en la barra es 60 MPa, .cual es el par
de torsion maximo permisible Tmax que se puede ejercer con
la llave? .Que angulo  (en grados) girara el eje ante la
accion del par de torsion maximo? (Suponga G = 78 GPa y
no tome en cuenta ninguna flexion del eje).
Tmáx 9164 N m
14. Tres discos circulares identicos A, B y C estan soldados a
los extremos de tres barras circulares identicas (consulte la
figura). Las barras se encuentran en un plano comun y los
discos estan en planos perpendiculares a los ejes de las
barras. Las barras estan soldadas en su interseccion D para
formar una conexion rigida. Cada barra tiene un diametro
d1 = 0.5 in y cada disco tiene un diametro d2 = 3.0 in. Las
fuerzas P1, P2 y P3 actuan sobre los discos A, B y C,
respectivamente, sometiendo de esta manera las barras a
torsion. Si P1 = 28 lb, .cual es el esfuerzo cortante maximo
max en cualquiera de las tres barras?
12. Un tubo circular de aluminio se somete a torsion por pares
de torsion T aplicados en los extremos (consulte la figura).
La barra tiene una longitud de 24 in y los diametros interior
y exterior son 1.25 in y 1.75 in, respectivamente. Mediante
una medicion se ha determinado que el angulo de torsion es
4° cuando el par de torsion es 6200 lb-in. Calcule el
esfuerzo cortante maximo max en el tubo, el modulo de
elasticidad en cortante G y la deformacion unitaria por
cortante maxima max (en radianes).

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 73

máx =4840 psi


15. El eje de acero de un malacate grande en un trans- atlantico
esta sometido a un par de torsion de 1.65 kN∙m (consulte la
figura). .Cual es el diametro minimo requerido dmin si el
esfuerzo cortante permisible es 48 MPa y la razon de
torsión permisible es 0.75°/m? (Suponga que el modulo de
elasticidad en cortante es 80 GPa.). dmín =63.3 mm

17. Resuelva el problema anterior si el eje tiene diámetro


exterior d2 = 150 mm y diametro interior d1 = 100 mm.
16. Un eje hueco de acero empleado en una barrena de Ademas, el acero tiene un modulo de elasticidad en
construccion tiene un diametro exterior d2 = 6.0 in y un cortante G = 75 GPa y el par de torsion aplicado es 16
diámetro interior d1 = 4.5 in (consulte la figura). El acero kN∙m.
tiene un modulo de elasticidad G = 11.0 × 106 psi. Para un
par de torsion aplicado de 150 k-in, determine las
cantidades siguientes: (a) El esfuerzo cortante t2 en la
18. Un poste vertical con seccion transversal circular se tuerce
superficie exterior del eje. (b) El esfuerzo cortante t1 en la
superficie interior y (c) La razon de torsion u (grados por por fuerzas horizontales P = 1100 lb que actuan en los
unidad de longitud). Tambien, trace un diagrama extremos de un brazo horizontal AB (consulte la figura). La
mostrando como varia la magnitud de los esfuerzos
distancia desde el exterior del poste hasta la linea de accion
cortantes a lo largo de la linea radial en la seccion
transversal. de cada fuerza es c = 5.0 in. Si el esfuerzo cortante
permisible en el poste es 4500 psi, .cual es el diametro
minimo requerido dmin del poste?.

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


74 RESISTENCIA DE MATERIALES

dmín =2.50 in fuerzas P = 900 lb (consulte la figura). Las fuerzas tienen


19. Resuelva el problema anterior si las fuerzas horizontales
suslineas de accion a una distancia b = 5.5 in desde el
tienen una magnitud P = 5.0 kN, la distancia c = 125 mm y
exterior del tubo. Si el esfuerzo cortante permisible en el
el esfuerzo cortante permisible es 30 MPa.
tubo es 6300 psi y el radio interior r1 = 1.2 in, .cual es el
dmín =64.4 mm
radio exterior minimo permisible r2?
20. Una barra solida de laton con diametro d = 1.25 in se
somete a pares de torsion T1, como se muestra en la parte
(a) de la figura. El esfuerzo cortante permisible en el laton
es 12 ksi. (a) .Cual es el valor maximo permisible de los
pares de torsion T1? (b) Si se taladra un agujero con
diametro de 0.625 in longitudinalmente por la barra, como
se muestra en la parte (b) de la figura, .cual es el valor
maximo permisible de los pares de torsion T2? (c) .Cual es
el decremento porcentual en el par de torsión y el
decremento porcentual en el peso debidos al agujero?

r2 =1.40 in
23. Para el eje cilíndrico que se muestra en la figura, determine
el máximo esfuerzo cortante causado por un par de torsión
con magnitud T = 1.5 kN .m.

21. Un tubo hueco de aluminio utilizado en una techumbre


tiene un diametro exterior d2 = 104 mm y un diámetro
interior d1 = 82 mm (consulte la figura). El tubo tiene una
87.7 MPa.
longitud de 2.75 m y el modulo de elasticidad en cortante
del aluminio es G = 28 GPa. (a) Si el tubo se tuerce en 24. Determine el par de torsión T que causa un esfuerzo
cortante máximo de 80 MPa en el eje cilíndrico de acero
torsion pura mediante pares de torsion en los extremos,
.cual es el angulo de torsion (en grados) cuando el esfuerzo que se muestra en la figura anterior.
cortante maximo es 48 MPa? (b) .Que diametro d se 25. Si se sabe que el diámetro interior del eje hueco mostrado
es d = 0.9 in., determine el esfuerzo cortante máximo
requiere para un eje solido (consulte la figura) para resistir causado por un par de torsión de magnitud T= 9 kip. in.
el mismo par de torsion con el mismo esfuerzo maximo?
(c) .Cual es la razon entre el peso del tubo hueco y el peso
del eje solido?

12.44 ksi.
26. Si se sabe que d=1.2 in. En la fig. anterior, determine el par
22. *Un tubo circular con diametro interior r1 y diámetro de torsión T que causa un esfuerzo cortante máximo de 7.5
ksi en el eje hueco que se muestra en la figura anterior.
exterior r2 se somete a un par de torsion producido por

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 75

27. a) Determine el par de torsión que puede aplicarse a un eje


sólido de 20 mm de diámetro sin exceder un esfuerzo
cortante permisible de 80 MPa. b) Resuelva el inciso a) con
el supuesto de que al eje sólido se le reemplaza con un eje
hueco con la misma área de sección transversal y con un
diámetro interior igual a la mitad de su propio diámetro
exterior. a) 125.7 N _ m. b) 181.4 N _ m.

28. Un par de torsión T=3 kN. m se aplica al cilindro de bronce


sólido mostrado en la figura. Determine a) el máximo
esfuerzo cortante, b) el esfuerzo cortante en el punto D que
yace sobre un círculo de 15 mm de radio dibujado en el
extremo del cilindro, c) el porcentaje del par de torsión
soportado por la porción del cilindro dentro del radio de 15
mm.

30. El vástago sólido AB del ejemplo anterior tiene un


diámetro ds =1.5 in. y está hecho de un acero con un
esfuerzo cortante permisible de 12 ksi, mientras que la
manga CD está hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante
permisible de 7 ksi. Determine el par de torsión T máximo
que puede aplicarse en A.

a) 70.7 MPa. b) 35.4 MPa. c) 6.25%


29. El vástago sólido AB está hecho de un acero con un
esfuerzo cortante permisible de 12 ksi, mientras que la
manga CD está hecha de latón y tiene un esfuerzo cortante
permisible de 7 ksi. Determine a) el par de torsión T
máximo que puede aplicarse en A si no debe excederse el
esfuerzo cortante permisible en la manga CD, b) el valor
requerido correspondiente del diámetro ds en el vástago
AB. GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 9 15 18 23 30
2 2 7 13 16 24 28
3 3 6 12 20 22 39
4 4 8 11 17 25 27
5 5 10 14 19 21 30
6 4 8 12 17 26 27

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


76 RESISTENCIA DE MATERIALES

3.3. TORSIÓN NO UNIFORME


Torsión no uniforme difiere de la torsión pura en que no se requiere que la barra sea prismatica y los pares de
torsión aplicados pueden actuar en cualquier parte a lo largo del eje de la barra. Las barras en torsion no
uniforme se pueden analizar aplicando las formulas de torsion pura a segmentos finitos de la barra y luego se
suman los resultados, o se aplican las formulas a elementos diferenciales de la barra y luego se integran.
Para ilustrar estos procedimientos, consideraremos tres casos de torsión no uniforme. Otros casos se pueden
manejar mediante tecnicas similares a las que aqui se describiran.
Caso 1. Barra constituida de segmentos prismaticos con par de torsión constante en cada segmento
(figura 3.14).
(MOTT-220)

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 77

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


78 RESISTENCIA DE MATERIALES

(HIBELER- 208)
(MOTT- 221)

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 79

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


80 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 81

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


82 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 83

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


84 RESISTENCIA DE MATERIALES

𝑻𝑹
𝝉𝒎á𝒙 =
𝑰𝑷

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 85

TORSIÓN NO UNIFORME
Caso 2. Barra con secciones transversales que varian continuamente y par de torsion constante

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


86 RESISTENCIA DE MATERIALES

3.4. EJES ESTÁTICAMENTE INDETERMINADOS

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 87

Sustituyendo esta expresión en la ecuación de equilibrio original, se tiene que


1.740 TA =90 lb. Ft
TA = 51.7 lb .ft TB = 38.3 lb= ft

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


88 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 89

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


90 RESISTENCIA DE MATERIALES

EJEMPLO

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 91

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


92 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 93

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


94 RESISTENCIA DE MATERIALES

3.5. PRACTICA N°7


desarrollado en los puntos C y D de la
Deformaciones por torsión flecha. Indique el esfuerzo cortante sobre
los elementos de volumen localizados en
1. El tubo de cobre tiene un diametro exterior estos puntos. (C=3,91ksi;D=1,56ksi)
de 40 mm y un diametro interior de 37 mm. 4. La flecha del ejemplo anterior tiene un
Si esta firmemente afianzado a la pared en diámetro exterior de 1.25 pulg y un diámetro
A y se le aplican tres pares de torsion como interior de 1 pulg. Si se somete a los pares
se muestra en la figura, determine el aplicados como se muestra, determine el
esfuerzo cortante maximo desarrollado en esfuerzo cortante máximo absoluto
el tubo. (R=26.7MPa) desarrollado en la flecha. Los cojinetes lisos
en A y B no resisten pares. (max=79.50ksi)

2. Un tubo de cobre tiene un diametro exterior


de 2.50 pulg y un diametro interior de 2.30
pulg. Si esta firmemente afianzado a la
pared en C y se le aplican tres pares de
torsion como se muestra en la figura, 5. Un eje escalonado ABC que consiste de
determine el esfuerzo cortante desarrollado dos segmentos circulares sólidos se somete
en los puntos A y B. Estos puntos estan a pares de torsión T1 y T2 que actúan en
situados sobre los elementos de volumen sentidos opuestos, como se muestra en la
localizados en A y en figura. El segmento mas largo del eje tiene
B.(A=3,45ksi;B=2,76ksi) un diametro d1 = 2.25 in y una longitud
L1=30 in; el segmento mas corto tiene un
diametro d2 = 1.75 in y una longitud L2 = 20
in. El material es acero con modulo de
cortante G = 11 × 106 psi y los pares de
torsion son T1 = 20,000 lb-in y T2 = 8000 lb-
in. Calcule las cantidades siguientes: (a) el
esfuerzo cortante maximo tmax en el eje y
(b) el angulo de torsion C (en grados) en el
extremo C. ((a) tmáx 7600 psi;(b) C 0.16°)

3. Una flecha solida de 1.25 pulg de diametro


se usa para transmitir los pares de torsion
aplicados a los engranes como se muestra
en la figura. Si esta soportada por cojinetes
lisos en A y B, los cuales no resisten ningun
par, determine el esfuerzo cortante

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 95

6. Un eje escalonado ABCD que consiste en


segmentos circulares solidos se somete a
tres pares de torsion, como se muestra en
la figura. Los pares de torsion tienen
magnitudes de 12.5 k-in, 9.8 k-in y 9.2 k-in.
La longitud de cada segmento es 25 in y los
diametros de los segmentos son 3.5 in, 2.75
in y 2.5 in. El material es acero con modulo
de elasticidad en cortante G = 11.6 × 103 9. 346.Un eje con seccion transversal solida
ksi. (a) Calcule el esfuerzo cortante maximo que consiste de dos segmentos se muestra
max en el eje. (b) Calcule el angulo de en la primera parte de la figura. El
torsion D (en grados) en el extremo D.((a) segmento izquierdo tiene un diametro de 80
tmáx 4.653 ksi; (b) D 0.98°) mm y una longitud de 1.2 m; el segmento
derecho tiene un diametro de 60 mm y una
longitud de 0.9 m. En la segunda parte de la
figura se muestra un eje hueco hecho con
el mismo material y con la misma longitud.
El espesor t del eje hueco es d/10, donde d
es el diametro exterior. Los dos ejes se
someten al mismo par de torsion. Si el eje
hueco debe tener la misma rigidez torsional
que el eje solido, .cual debera ser su
7. Una barra circular solida ABC consiste de diametro exterior d? (d=77.5 mm)
dos segmentos, como se muestra en la
figura. Un segmento tiene un diametro
d1=56 mm y una longitud L1= 1.45 m; el otro
segmento tiene un diametro d2=48 mm y
una longitud L2=1.2 m..Cual es el par de
torsion permisible Tperm si el esfuerzo
cortante no debe sobrepasar 30 MPa y el
angulo de torsion entre los extremos de la
barra no debe exceder 1.25°? (Suponga G
= 80 GPa). (Tperm 459 N m)

10. Un par de torsión de magnitud T=8 kip.in.


se aplica en D como se muestra en la
8. Un tubo hueco ABCDE construido de metal figura. Si se sabe que el esfuerzo cortante
monel esta sometido a cinco pares de permisible es de 7.5 ksi en cada eje,
torsion que actuan en los sentidos que se determine el diámetro requerido a) del eje
muestran en la figura. Las magnitudes de AB, b) del eje CD.( a) 2.39 in. b) 1.758 in.)
los pares de torsion son T1=1000 lb-in,
T2=T4=500 lb-in y T3=T5=800 lb-in. El tubo
tiene un diametro exterior d2=1.0in. El
esfuerzo cortante permisible es 12 000 psi y
la razon de torsion permisible es 2.0°/ft.
Determine el diametro interior maximo
permisible d1 del tubo. (d1=0.818 in).

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


96 RESISTENCIA DE MATERIALES

11. Un par de torsión de magnitud T=8 kip.in. se aplica


en D como se muestra en la figura anterior. Si se
sabe que el diámetro del eje AB es de 2.25 in. y
que el diámetro del eje CD es de 1.75 in.,
determine el esfuerzo cortante máximo a) en el eje
AB, b) en el eje CD.

12. Dos ejes sólidos de acero están conectados


por los engranes que se muestran en la
figura. Se aplica un par de torsión de
magnitud T=900 N.m al eje AB. Si se sabe
que el esfuerzo cortante permisible es de
50 MPa y se consideran sólo los esfuerzos
debidos al giro, determine el diámetro
requerido para a) el eje AB, b) el eje CD.( a)
45.1 mm. b) 65.0 mm.)

15. Los dos ejes sólidos están conectados por


engranes, como se muestra en la figura
anterior, y están hechos de un acero para el
que el esfuerzo cortante permisible es de 8
500 psi. Si se sabe que en C se aplica un
par de torsión de magnitud TC=5 kip.in. y
que el ensamble está en equilibrio, calcule
el diámetro requerido de a) el eje BC, b) el
eje EF. (a) 1.442 in. b) 1.233 in.)

TR ANSMISION DE POTENCI A

13. El eje CD consiste en una varilla de 66 mm 16. La flecha impulsora AB de un automovil


de diámetro y está conectado al eje AB de esta hecha con un acero que tiene un
48 mm de diámetro como se muestra en la esfuerzo cortante permisible de perm = 8
figura anterior. Si se consideran sólo los klb/pulg2. Si el diametro exterior es de 2.5
esfuerzos debidos al giro y se sabe que el pulg y el motor desarrolla 200 hp cuando la
esfuerzo cortante permisible es de 60 MPa flecha gira a 1 140 rpm. determine el
para cada eje, determine el máximo par de espesor minimo requerido para la pared de
torsión T que puede aplicarse. (1.129 kN .m.) la flecha. (R=0,174in)
14. Los dos ejes sólidos están conectados por
engranes, como se muestra en la figura, y
están hechos de un acero para el que el
esfuerzo cortante permisible es de 7 000
psi. Si se sabe que los diámetros de los dos
ejes son, respectivamente, dBC=1.6 in. y
dEF=1.25 in. determine el máximo par de
torsión TC que puede aplicarse en C.

17. En la figura del ejemplo anterior. La flecha


impulsora AB de un automovil va a ser

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 97

diseñada como un tubo de pared delgada.


El motor desarrolla 150 hp cuando la flecha
gira a 1500 rpm. Determine el espesor
mínimo de la pared de la flecha si su
diámetro exterior es de 2.5 pulg. El material
tiene un esfuerzo cortante permisible de
perm = 7 klb/pulg2. (R=0,104in).
18. Un eje de un generador en una planta 21. 3.7.4 El eje motriz de un camion (diametro
hidroelectrica pequeña gira a 120 rpm y exterior de 60 mm y diametro interior de 40
suministra 50 hp (consulte la figura). (a) Si mm) esta girando a 2500 rpm (consulte la
el diametro del eje es d = 3.0 in, .cual es el figura). (a) Si el eje transmite 150 kW, .cual
esfuerzo cortante maximo max en el eje? es el esfuerzo cortante maximo en el eje?
(b) Si el esfuerzo cortante esta limitado a (b) Si el esfuerzo cortante permisible es 30
4000 psi, .cual es el diametro minimo MPa, .cual es la potencia maxima que se
permisible dmin del eje? puede transmitir?

3.71.
((a) tmáx =4950 psi; (b) dmín =3.22 in)
19. Un motor impulsa un eje a 12 Hz y
suministra 20 kW de potencia (consulte la
figura). (a) Si el eje tiene un diametro de 30
mm, .cual es el esfuerzo cortante maximo 22. 3.7.5 Un eje circular hueco que va a usarse
max en el eje? (b) Si el esfuerzo cortante en una estación de bombeo se esta
maximo permisible es 40 MPa, .cual es el disenando con un diametro interior igual a
diametro minimo permisible dmin del eje? 0.75 veces el diametro exterior. El eje debe
transmitir 400 hp a 400 rpm sin exceder el
esfuerzo cortante maximo permisible de
6000 psi. Determine el diametro exterior d
minimo requerido.
23. 3.7.6 Un eje tubular disenado para utilizarse
en un sitio de construccion debe transmitir
120 kW a 1.75 Hz. El diametro interior del
eje tendra la mitad del diametro exterior. Si
((a) tmáx 50.0 MPa; (b) dmín 32.3 mm el esfuerzo cortante permisible en el eje es
45 MPa, .cual es el diametro exterior d
20. 3.7.3 El eje de la helice de un barco grande minimo requerido?
tiene un diametro exterior de 18 in y un 24. 3.7.7 Un eje de helice con seccion
diametro interior de 12 in, como se muestra transversal circular y diametro d esta
en la figura. El eje esta clasificado para un empalmado mediante un collarin del mismo
esfuerzo cortante maximo de 4500 psi. (a) material (consulte la figura). El collarin esta
Si el eje gira a 100 rpm, .cual es la potencia firmemente unido a las dos partes del eje.
maxima, en caballos de potencia, que se .Cual debe ser el diametro exterior minimo
puede transmitir sin sobrepasar el esfuerzo d1 del collarin a fin de que el empalme
permisible? (b) Si la velocidad rotacional del pueda transmitir la misma potencia que el
eje se duplica pero los requerimientos de eje solido?
potencia permanecen iguales, .que pasa
con el esfuerzo cortante en el eje?.

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


98 RESISTENCIA DE MATERIALES

25. 3.7.8 .Cual es la potencia máxima que


puede suministrar un eje hueco de hélice
(diámetro exterior de 50 mm, diámetro
interior de 40 mm y módulo de elasticidad
en cortante de 80 GPa) que gira a 600 rpm
si el esfuerzo cortante permisible es 100
MPa y la razón de torsión permisible es
3.0°/m?
26. 3.7.9 Un motor suministra 275 hp a 1000
rpm al extremo de un eje (consulte la 29. Una barra solida circular ABCD con
figura). Los engranes en B y C toman 125 y soportes fijos en los extremos A y D esta
150 hp, respectivamente. Determine el sometida a dos pares de torsion iguales y
diámetro d requerido del eje si el esfuerzo con sentidos opuestos T0 como se muestra
cortante permisible es 7500 psi y el ángulo en la figura. Los pares de torsion se aplican
de torsión entre el motor y el engrane C en los puntos B y C, cada uno de ellos se
está limitado a 1.5°. (Suponga G = ubica a una distancia x desde un extremo
11.5X106 psi, L1 = 6 ft y L2 = 4 ft). de la barra. (La distancia x puede variar de
cero a L/2 . (a) .Para que distancia x el
angulo de torsion en los puntos B y C sera
un maximo? (b) .Cual es el angulo de
torsion max correspondiente?

27. 3.7.10 El eje ABC que se muestra en la


figura anterior está impulsado por un motor
que suministra 300 kW a una velocidad
rotacional de 32 Hz. Los engranes en B y C
toman 120 y 180 kW, respectivamente. Las
longitudes de las dos partes del eje son
30. 3.8.4 Un eje hueco de acero ACB con
L1=1.5 m y L2=0.9 m. Determine el diámetro
diámetro exterior de 50 mm y diámetro
d requerido del eje si el esfuerzo cortante
interior de 40 mm esta fijo en los extremos
permisible es 50 MPa, el ángulo de torsión
A y B (consulte la figura) a fin de evitar su
permisible entre los puntos A y C es 4.0° y
rotación. Las fuerzas horizontales P se
G = 75 GPa.
aplican en los extremos de un brazo vertical
que esta soldado al eje en el punto C.
Elementos torsionales estáticamente Determine el valor permisible de las fuerzas
indeterminados P si el esfuerzo cortante máximo permisible
en el eje es 45 MPa.
28. Una barra circular solida ABCD con
soportes fijos esta sometida a los pares de
torsion T0 y 2T0 en las ubicaciones que se
muestran en la figura. Obtenga una formula
para el angulo de torsion maximo max de la
barra.

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V 99

31. 3.8.6. Un eje escalonado ACB que tiene


secciones transversales circulares solidas 33. 3.51 Los cilindros sólidos AB y BC están
con dos diametros diferentes se mantiene unidos en B y se encuentran adheridos a
fijo contra la rotacion en los extremos soportes fijos en A y C. Si se sabe que el
(consulte la figura). Si el esfuerzo cortante módulo de rigidez es 3.7x106 psi para el
permisible en el eje es 6000 psi, .cual es el aluminio y 5.6=106 psi para el latón,
par de torsion maximo (T0)max que se puede determine el esfuerzo cortante máximo a)
aplicar en la seccion C? en el cilindro AB, b) en el cilindro BC.

32. P3.39Tres ejes sólidos, cada uno con ¾ in.


de diámetro, se conectan mediante los
engranes que se muestran en la figura. Si
se sabe que G=11.2x106 psi, determine a)
el ángulo a través del cual gira el extremo A
del eje AB, b) el ángulo que gira el extremo
E del eje EF.

GRUPO E1 E2 E3 E4 E5 OPC
1 1 9 15 18 27 30
2 2 7 13 22 24 29
3 3 11 12 20 18 35
4 4 8 11 17 25 34
5 5 10 14 19 2 33 34. 3.52 Retome el problema anterior, y ahora
6 4 8 16 21 26 32 suponga que el cilindro AB está hecho de
7 6 12 17 23 16 28
acero, para el cual G = 11.2x106 psi.

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA


100 RESISTENCIA DE MATERIALES

Lic. Carlos E. Joo G.


INGENIERIA DE MINAS V101

Lic. Carlos E. Joo García – FÍSICA APLICADA

You might also like