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VI Ciclo
Laboratorio N° 9
Alumno:
Jorge Luis Atoche Cruz
Anthony Cosme Flores
Profesor:
Ernesto Godínez de la Cruz
Sección:
C14 – 6 – B
2013-I
Objetivos:
Introducción:
Los procesos pueden ser de primer orden o de orden superior, lo cual está
relacionado con la capacitancia del proceso y la distribución de la energía o la
masa en las diferentes partes del proceso, tales como tanques, tuberías,
intercambiadores de calor, etc. A partir de la respuesta de la variable del proceso
ante un estímulo tipo escalón dado en la salida del controlador se puede
determinar los parámetros del proceso, tales como ganancia, tiempo muerto y
constante de tiempo del proceso. Estos parámetros son inherentes a cada proceso
y nos permitirán entender su comportamiento.
- PC
- Software PC Controlab 2.
Figura 1. PC
Figura 2. Software PC Controlab 2
Procedimiento:
OUT PV
0 0
5 8.29
10 16.58 65 65
15 24.87 70 66.09
20 33.16 75 67.01
25 41.45 80 67.82
30 48.67 85 68.52
35 52.50 90 69.10
40 55.64 95 69.63
45 58.24 100 70.09
50 60.40
55 62.21
60 63.72
Tabla 1. Datos del Proceso
Curva Característica
80
70
60
50
PV
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120
OUT
OUT1 = 35 OUT2 = 55
t0 = 0.1 min
t1 = 6.2 min
t2 =11.2 min
Tiempo muerto:
Constante de tiempo:
OUT1 = 35 OUT2 = 55
t1 = 4.9 min
t2 = 9.3 min
Constante de tiempo:
Tiempo muerto:
OUT PV 50 60.4
0 36.7 55 63.2
5 36.7 60 65.4
10 38.3 65 67.4
15 40.1 70 69
20 42.3 75 70.2
25 44.8 80 71.3
30 47.7 85 72.1
35 50.9 90 72.6
40 54.2 95 73.1
45 57.4 100 73.5
Tabla 2. Datos del proceso Temp2.
Curva Característica
80
70
60
50
pv
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120
OUT
OUT1 = 35 OUT2 = 55
t0 = 0.1 min
t1 = 3.4 min
t2 = 6.7 min
t28.3% = t1 – t0 = 3.4 – 0.1 = 3.3 min
Constante de tiempo:
Tiempo muerto:
Cuestionario
Conclusiones
Bibliografía
- http://www.vc.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf
- http://www.monografias.com/trabajos6/sicox/sicox.shtml
- http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf