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CONTROL DE PROCESOS

VI Ciclo

Laboratorio N° 9

“Características de los Procesos”

Alumno:
Jorge Luis Atoche Cruz
Anthony Cosme Flores

Profesor:
Ernesto Godínez de la Cruz

Sección:
C14 – 6 – B

2013-I
Objetivos:

- Analizar las características de un proceso utilizando un software de


simulación de control de procesos.
- Obtener la curva característica de un proceso y determinar el rango de
operación.
- Obtener la curva de reacción de un proceso por medio de un cambio de la
salida del controlador en forma de escalón.
- Determinar la ganancia, la constante de tiempo y el tiempo muerto de un
proceso de primer orden y de orden superior.

Introducción:

Para automatizar un proceso es necesario tener conocimiento de las


características del proceso, tales como, la ganancia, el tiempo muerto, la
constante de tiempo, la capacitancia, entre otras. Para obtener estos parámetros
es necesario seguir una metodología definida, para lo cual se requiere que el
sistema de control este totalmente implementado y equipado con las herramientas
necesarias.

La curva característica de un proceso nos permite deducir la relación entre la


variable del proceso y la salida del controlador, esta relación define la linealidad
del proceso. Un proceso será totalmente lineal si su curva característica es una
recta, esto implica que el proceso no es difícil de controlar. Si la curva
característica es lineal por tramos, se debe seleccionar un rango de operación
donde la curva sea lineal, dicho rango de operación está relacionado con el valor
de referencia adecuado para el proceso. Si la curva característica es totalmente no
lineal, entonces estamos ante un proceso que no es fácil de controlar.

Los procesos pueden ser de primer orden o de orden superior, lo cual está
relacionado con la capacitancia del proceso y la distribución de la energía o la
masa en las diferentes partes del proceso, tales como tanques, tuberías,
intercambiadores de calor, etc. A partir de la respuesta de la variable del proceso
ante un estímulo tipo escalón dado en la salida del controlador se puede
determinar los parámetros del proceso, tales como ganancia, tiempo muerto y
constante de tiempo del proceso. Estos parámetros son inherentes a cada proceso
y nos permitirán entender su comportamiento.

En este laboratorio se utilizará un software de simulación de procesos, el cual nos


permite simular algunos procesos, analizar sus respectivas características y
cuantificar sus parámetros.
Equipos y Materiales:

- PC
- Software PC Controlab 2.

Figura 1. PC
Figura 2. Software PC Controlab 2

Procedimiento:

I. Curva característica de un proceso


1. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso pressur2,
presione Ok y cambie la unidad de tiempo a segundos.
Con el controlador en modo MANUAL, variar la salida de controlador en
forma ascendente para obtener la curva característica del proceso.

OUT PV
0 0
5 8.29
10 16.58 65 65
15 24.87 70 66.09
20 33.16 75 67.01
25 41.45 80 67.82
30 48.67 85 68.52
35 52.50 90 69.10
40 55.64 95 69.63
45 58.24 100 70.09
50 60.40
55 62.21
60 63.72
Tabla 1. Datos del Proceso
Curva Característica
80
70
60
50

PV
40
30
20
10
0
0 20 40 60 80 100 120
OUT

Figura 3. Curva Característica del proceso

II. Parámetros del proceso


a) Proceso de primer orden
1. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso de primer
orden Folpdt2 y en el menú View/Variable Plot Selection,
seleccionar solamente PV y OUT para que se puedan mostrar en el
registrador.

Para obtener los parámetros del proceso de primer orden aplicaremos


un escalón en la salida del controlador OUT de 35% a 55%.

Figura 4. Curva característica del proceso de primer orden


Utilizando el cursor del simulador se determina lo siguiente:

OUT1 = 35 OUT2 = 55

∆OUT = OUT2 – OUT1 = 20

PV1 = 52.5 PV2 = 82.5

∆PV = PV2 – PV1 = 30

PV 63.2% = PV1 + 0.632*∆PV = 71.46

t0 = 0.1 min

t1 = 6.2 min

t2 =11.2 min

Calcular los parámetros del proceso de primer orden:

Ganancia del proceso:


∆𝑃𝑉 30
Kp = = = 1.5
∆𝑂𝑈𝑇 20

Tiempo muerto:

tD = t1 – t0 = 6.2 – 0.1 = 6.1 min

Constante de tiempo:

ᴛ = t2 – t1 = 11.2 – 6.2 = 6 min

Escribir la función de transferencia del proceso:

∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑝 𝑥 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 1.5 𝑥 𝑒 −6.15𝑆


= = = 4.8 𝑥 10−4
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+ ᴛS 1+6𝑆
b) Proceso de orden superior
2. En el menú Process/Select Model, seleccione el proceso de orden
superior Generic y en el menú View/Variable Plot Selection,
seleccionar solamente PV y OUT para que se puedan mostrar en el
registrador.

Para obtener los parámetros del proceso de orden superior aplicaremos


un escalón en la salida del controlador OUT de 35% a 55%.

Figura 5. Curva característica del proceso de orden superior

Utilizando el cursor del simulador se determina la siguiente:

OUT1 = 35 OUT2 = 55

∆OUT = OUT2 – OUT1 = 20

PV1 = 52.5 PV2 = 82.5

∆PV = PV2 – PV1 = 30

PV 28.3% = PV1 + 0.283*∆PV = 60.99

PV 63.2% = PV1 + 0.632*∆PV = 71.46


t0 = 0.1 min

t1 = 4.9 min

t2 = 9.3 min

t28.3% = t1 – t0 = 4.9 – 0.1 = 4.8 min

t63.2% = t2 – t0 = 9.3 – 0.1 = 9.2 min

Calcular los parámetros del proceso de orden superior:

Ganancia del proceso:


∆𝑃𝑉 30
Kp = = = 1.5
∆𝑂𝑈𝑇 20

Constante de tiempo:

ᴛ = 1.5 * (t63.2% - t28.3%) = 6.6 min

Tiempo muerto:

tD = t63.2% - ᴛ = 2.6 min

Escribir la función de transferencia del proceso:

∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑝 𝑥 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 1.5 𝑥 𝑒 −2.6𝑆


= = = 14.66 𝑥 10−3
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+ ᴛS 1+6.6𝑆
III. Ejercicio
Obtener los parámetros del proceso Temp2.

OUT PV 50 60.4
0 36.7 55 63.2
5 36.7 60 65.4
10 38.3 65 67.4
15 40.1 70 69
20 42.3 75 70.2
25 44.8 80 71.3
30 47.7 85 72.1
35 50.9 90 72.6
40 54.2 95 73.1
45 57.4 100 73.5
Tabla 2. Datos del proceso Temp2.

Curva Característica
80

70

60

50
pv

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120
OUT

Figura 6. Curva característica del proceso Temp2


Figura 6. Curva característica del proceso Temp2

Utilizando el cursor del simulador se determina la siguiente:

OUT1 = 35 OUT2 = 55

∆OUT = OUT2 – OUT1 = 20

PV1 = 52.5 PV2 = 63.97

∆PV = PV2 – PV1 = 11.47

PV 28.3% = PV1 + 0.283*∆PV = 55.74

PV 63.2% = PV1 + 0.632*∆PV = 59.74

t0 = 0.1 min

t1 = 3.4 min

t2 = 6.7 min
t28.3% = t1 – t0 = 3.4 – 0.1 = 3.3 min

t63.2% = t2 – t0 = 6.7 – 0.1 = 6.6 min

Calcular los parámetros del proceso de orden superior:

Ganancia del proceso:


∆𝑃𝑉 11.47
Kp = = = 0.5735
∆𝑂𝑈𝑇 20

Constante de tiempo:

ᴛ = 1.5 * (t63.2% - t28.3%) = 4.95 min

Tiempo muerto:

tD = t63.2% - ᴛ = 1.65 min

Escribir la función de transferencia del proceso:

∆𝑃𝑉(𝑆) 𝐾𝑝 𝑥 𝑒 −𝑡𝐷𝑆 0.5735 𝑥 𝑒 −1.65𝑆


= = = 18.51 𝑥 10−3
∆𝑂𝑈𝑇(𝑆) 1+ ᴛS 1+4.95𝑆

Cuestionario

1) ¿Qué representa la curva característica de un proceso?

La curva característica del proceso representa la linealidad que pueda tener


un proceso.

2) ¿Qué conclusiones podemos obtener de la curva característica de un


proceso?

Si es fácil o difícil de controlar dicho proceso.

3) ¿Cómo se define la ganancia de un proceso?

La ganancia es la amplificación o atenuación de la perturbación en el


interior del proceso y no tiene interferencia con las características de tiempo
de respuesta.

4) ¿Cómo se define el tiempo muerto en un proceso?

Lapso de tiempo en el que el sistema siendo sometido a una entrada, no


ofrece ninguna salida.
5) ¿Cómo se define la constante de tiempo de un proceso?

La constante de tiempo es la medida necesaria para ajustar una


perturbación en la entrada.

6) ¿Qué representa el orden de un proceso?

El grado del polinomio del denominador.

7) Describa UD los siguientes símbolos

PV: Variable que se desea controlar

OUT: Respuesta de controlador cuando existe error


Observaciones

- Para hallar la curva característica del proceso se debe ser precisos al


momento de anotar los valores de PV, ya que debemos esperar a que se
estabilice para tener una mejor medición.
- Todos los datos influyen en el cálculo de los parámetros del proceso, es por
esto que deben ser correctamente tomados y con precisión.
- Todos los procesos demoran al arrojar el valor de salida cuando se cambia
en la entrada, es decir, siempre existe tiempo muerto.

Conclusiones

- Las características de un proceso fueron analizadas utilizando el software


PC Controlab 2, de esta manera se vio el comportamiento del proceso
cuando se introducía nuevos valores de salida OUT.
- Con el software PC Controlab 2 se puede obtener la curva característica del
proceso, es decir, la linealidad, solo se debe variar la salida hasta que el
PV se estabilice.
- Se realizaron los cálculos en los procesos de primer orden y de orden
superior obteniendo lo resultados siguientes:

Primer Orden Orden Superior


Ganancia 1.5 0.5735
Constante de tiempo 6 4.95
Tiempo muerto 6.1 1.65

Bibliografía

- http://www.vc.ehu.es/depsi/jg/RAREPASO.pdf
- http://www.monografias.com/trabajos6/sicox/sicox.shtml
- http://www.isa.cie.uva.es/~felipe/docencia/ra12itielec/tema1_trasp.pdf

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