Taller 1.

Conceptos y Definiciones Control 1

CONCEPTOS Y DEFINICIONES

Jimmy Tombe Andrade

Universidad Autónoma de Occidente
jtombe@uao.edu.co

Conceptos

Variable: Una variable es una cantidad, condición o magnitud que puede tener diferentes valores.
Las variables físicas más utilizadas en control de procesos son: posición, velocidad, aceleración,
nivel, flujo, presión, temperatura, viscosidad y ph.

Diagrama de bloques: Es una representación esquemática de las funciones que lleva a cabo
cada componente incluyendo el flujo de las señales. En este esquema se muestran las relaciones
existentes entre los diversos componentes.

Entrada o referencia: Es la variable que representa el denominado set point o valor desea-
do que se desea que tome la variable que se está controlando.

Salida o señal medida: Es la variable que se mide y se controla, también se denomina va-
riable controlada,.

Variable manipulada: Es la variable que se ve modificada por el controlador con el objeti-

vo de que el sistema se comporte de forma deseada.

Sensor: Es el encargado de medir la variable controlada, debido a que convierte un tipo de

energía en otro tipo de energía en algunas ocasiones se le denomina transductor, el ejemplo clásico
es el potenciómetro; el cual transforma una posición en voltaje. Existen sensores para una gran
cantidad de variables físicas.

Planta: Es lo que vas a a controlar, es el objeto físico que se va a controlar.

Proceso: Es una secuencia de operaciones que van a controlarse.

Controlador: Su misión es la de proporcionar una señal correctiva a partir de una señal de

error. El error es la diferencia entre la variable deseada y la variable medida.

Perturbaciones: Son señales que tienden a afectar la salida de la planta.

Actuador: Es el encargado de llevar a cabo la acción de control, son por lo general elemen-
tos que manejan la potencia necesaria para modificar el sistema. Ejemplos de ello son: los motores,
y las válvulas eléctricas y neumáticas.

Realimentación: Comparación entre la señal deseada con la señal medida para generar una
señal de error.

Sistemas de control en lazo abierto: No se da una comparación entre lo que se desea y lo

que se mide. Una desventaja de los sistemas de control en lazo abierto es que se ven fácilmente
afectados por cualquier tipo de perturbación.

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Figura 1: Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto

Son ejemplos de sistemas de lazo abierto: Lavador automático de autos, los semáforos para control
de vehicular.

Sistemas de control en lazo cerrado: Son aquellos en los cuales se lleva acabo una compa-
ración entre la entrada y la salida.

Figura 2: Diagrama de bloques de un sistema de lazo abierto

Sistemas lineales: Estos sistemas son descritos por ecuaciones diferenciales lineales con coeficien-
tes constantes. Cumplen con principios de superposición (Figura 3) y homogeneidad (Figura4).

Control análogo: Este control ejecuta la acción de control en todos los instantes de tiempo. Se
implementa con elementos análogos.

Función de transferencia: Se define como la transformada de Laplace de la salida del siste-

ma dividida por la transformada de Laplace de la entrada, teniendo condiciones iniciales iguales a
cero.

Polos: Son los valores que hacen que la función de transferencia o sus derivadas tiendan a
infinito.
25,5(s+3,25)(s+5)
Ejemplo: F (s) = s(s+1)2 (s+2) Los polos de esta función de transferencia son:

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s = 0; s = −1; s = −2

Ceros: Son los valores que hacen que la función de transferencia valga cero.
25,5(s+3,25)(s+5)
Ejemplo: F (s) = s(s+1)2 (s+2) Los ceros de esta función de transferencia son:
s = −3,25, s = −5

Transformada de Laplace: Es un procedimiento desarrollado por P.S. de Laplace (1749 –

1827) que permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a una función de la variable
compleja s . Este método transforma una ecuación diferencial en una ecuación algebraica más fácil
de resolver.
R ı́nf
Se define como: F (s) = 0 e−st dt

Control automático: Es lograr que el sistema se comporte de forma deseada, sin la inter-
vención directa del ser humano en el momento de la acción. [Villamarin, 1991].

Matlab: Matlab es un ambiente de computación técnica integrado que combina computación

numérica, gráficas avanzadas y un lenguaje de programación de alto nivel. Cualquiera que sea
el objetivo - un algoritmo, análisis, gráficos, reportes o simulación - Matlab le permite hacerlo.
[Mathworks, 1997].

Libros Guía
[1] Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Moderna (5a . edición). Madrid: Pearson Educación, S.A.
[2] Kuo, B.C. (2010). Sistemas de Control Automático (7a . edición). México: Prentice-Hall Inc.