TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TUXTLA GUTIÉRREZ

INGENIERÍA ELÉCTRICA

Materia: Máquinas Síncronas y de C.D.

Trabajo a realizar:
Trabajo de Investigación Unidad 1

Alumno:
Jesús Ignacio Martínez Díaz

Profesor:
Velázquez Moreno Karlos

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, a 9 de febrero del 2015

 INTRODUCCIÓN
El presente trabajo se hablará sobre las características de una máquina
sincrónica y los principios de funcionamiento, así como las partes constructivas,
campo magnético giratorio, algunos métodos de excitación y la eficiencia que
tienen. Cabe mencionar que una máquina sincrónica se utiliza para convertir
energía mecánica a energía eléctrica, y por lo regular se trabaja en C.A. ya que
beneficia el campo magnético y el cambio de polos. Igual se puede utilizar con
C.D, pero con ayuda de un excitador externo o interno. Estos temas se abordarán
en los presentes temas.
1.1 Aspectos Constructivos De Una Máquina Síncrona
Cuando nos referimos a una máquina síncrona sabemos que por lo regular su
uso es en una máquina generadora o generador síncrono siendo el caso de un
noventa por ciento, y para un motor sincrónico únicamente un 10 por ciento
aplicado. Entonces se hablará sobre la construcción de un generador sincrónico
que a su vez es una máquina síncrona.
En un generador síncrono se produce un campo magnético en el rotor ya sea
mediante el diseño de éste como un imán permanente o mediante la aplicación
de una corriente de C.D. a su devanado para crean un electroimán. En seguida
el rotor del generador gira mediante un motor primario, y produce un campo
magnético giratorio dentro de la máquina. Este campo magnético giratorio induce
un conjunto de voltajes trifásicos dentro de los devanados del estator del
generador.
Por lo general, se utilizan dos términos para describir los devanados de una
máquina, que son: devanados de campo y devanados del inducido.
Donde los devanados de campo se aplican a los devanados que producen el
campo magnético principal en la máquina, mientras que los devanados
inducidos se aplican a los devanados donde se induce el voltaje principal.
El rotor de un generador síncrono es en esencia un electroimán grande. Los
polos magnéticos pueden ser tanto salientes como no salientes.
Saliente, proyectado hacia afuera o prominente. Un polo saliente es un polo
magnético proyectado hacia afuera del eje del rotor.
No saliente, es un polo magnético construido al mismo nivel que la superficie
del rotor.

Ilustración 1 Rotor de dos polos no salientes de un máquina síncrona.

En la ilustración 1 se muestra un rotor de polos no salientes. Observe que los

devanados del electroimán están incrustados en muescas sobre la superficie del
rotor.
 En la ilustración 2 de puede ver
un rotor de polos salientes.
Note que los devanados del
electroimán están cubiertos
alrededor del mismo polo, en
lugar de estar incrustados en
muescas sobre la superficie del
rotor.
Debido a que el rotor está
sujetos a campos magnéticos
variables, se construye con
láminas delgadas para reducir
las pérdidas de corrientes
parásitas.

Ilustración 2 Un rotor de seis polos salientes de una máquina síncrona.

Por lo regular, los rotores de polo no salientes se utilizan para rotores de dos o
cuatro polos, mientras que los rotores de polos salientes normalmente se usan
para rotores con cuatro o más polos.
Se debe suministrar una corriente de C.D. al circuito del campo del rotor. Puesto
que éste gira, se requiere de un arreglo especial para que la potencia de C.D.
llegue a los devanados de campo. Existen dos formas comunes de suministrar
esta potencia de C.D.
1. Suministrar al rotor la potencia de C.D. desde una fuente externa de C.D.
por medio de anillos rozantes y escobillas.
2. Suministrar la potencia de C.D. desde una fuente de potencia de C.D.
especial montada directamente en el eje del generador síncrono.
Los anillos rozantes son anillos de metal que circundan por completo al eje de
una máquina, pero se encuentran aislados de él. Un extremo del devanado del
rotor de C.D. está unido a cada uno de los dos anillos rozantes del eje de la
máquina síncrona y una escobilla estacionaria se desliza sobre cada anillo
rozante.
Una escobilla es un bloque de un compuesto de carbón parecido al grafito que
conduce electricidad libremente, pero tiene una fricción muy baja, por lo que no
desgasta al anillo rozante. Si el extremo positivo de una fuente de voltaje de C.D.
se conecta a una escobilla y el extremo negativo se conecta a la otra, entonces
se aplicará el mismo voltaje de C.D. al devanado de campo en todo momento,
sin importar la posición angular o velocidad del rotor.
Los anillos rozantes y las escobillas causan ciertos problemas cuando se utilizan
para suministrar potencia de C.D. a los devanados de campo de una máquina
síncrona:
 Incrementan la cantidad de mantenimiento que requiere la máquina
debido a que el desgaste de las escobillas debe ser revisado con
regularidad.
 Además, la caída de voltaje en las escobillas puede ser la causa de
pérdidas significativas de potencia en las máquinas que tienen corrientes
de campo más grandes.
A pesar de estos problemas, los anillos rozantes y las escobillas se utilizan en
todas las máquinas síncronas pequeñas, ya que no hay otro método para
suministrar corriente de campo de C.D. que sea tan eficiente en términos de
costo.

Ilustración 3 Circuito excitador sin escobillas.

En los generadores y motores más grandes se utilizan excitadores o

excitatrices sin escobillas para suministrar a la máquina corriente de campo de
C.D.
Un excitador sin escobilla es un generador de C.A. pequeño con un circuito de
campo montado en el estator y un circuito de armadura acoplado en el eje del
rotor. La salida trifásica del generador excitador se rectifica a corriente directa
por medio de un circuito rectificador trifásico (que también está montado en el
eje del generador) y luego se alimenta al circuito de campo de C.D. principal.
Por medio del control de la pequeña corriente de campo de C.D. del generador
excitador (localizado en el estator) es posible ajustar la corriente de campo en la
máquina principal sin anillos rozantes ni escobillas.
Este arreglo se muestra
esquemáticamente en la ilustración
3 mientras que en la ilustración 4 se
observa el rotor de una máquina
síncrona con un excitador sin
escobilla montado en el mismo eje.
Debido a que no se presenta
ningún contacto mecánico entre el
rotor y el estator, los excitadores
sin escobilla requieren mucho
menos mantenimiento que los
anillos rozantes y las escobillas.

Ilustración 4 Rotor de una máquina síncrona con excitador sin

escobillas montado en el mismo eje.

Para que la excitación de un generador sea completamente independiente de

cualquier fuente de potencia externa, a menudo se incluye un pequeño excitador
piloto en el sistema.
Un excitador piloto es un pequeño generador de C.A. con imanes permanentes
montados en el eje del rotor y un devanado trifásico en el estator. Produce la
potencia para el circuito de campo del excitador, que a su vez controla el circuito
de campo de la máquina principal.

Ilustración 5 Esquema de excitación sin escobillas que incluye un excitador piloto.

Si se incluye un excitador piloto en el eje del generador, no se requiere de

potencia eléctrica externa para accionar el generador.
Por lo general los estatores de los generadores síncronos están hechos de
bobinas de estator preformadas en un devanado de doble capa. El devanado se
distribuye y encuerda de manera que se reduzca el contenido de armónicas en
las corrientes y voltajes de salida.

Ilustración 6 Diagrama de corte de una máquina síncrona grande.

En la ilustración 6 puede observarse un diagrama de corte de una gran máquina

síncrona completa. Este dibujo muestra un rotor de ocho polos salientes, un
estator con devanados con doble capa distribuidos y un excitador sin escobillas.
1.2 FUERZAS MAGNETOMOTRICES GIRATORIAS
En general y de acuerdo a sus características, se pueden definir tres tipos
básicos de fuerzas magnetomotrices, cada una de ellas producida por un tipo
particular de excitación:
 Corriente Continua.
 Corriente alterna monofásica.
 Corriente alterna polifásica.
En este caso, como se habla de una fuerza magnetomotriz de una máquina
sincrónica exclusivamente hablaremos la excitación con corriente alterna
trifásica. Todos los generadores utilizan un campo magnético giratorio, en este
caso en un generador trifásico no se utiliza ningún método externo para excitar
al rotor para que gire, sino con el mismo campo magnético de cada devanado se
realiza el campo magnético giratorio.
Excitación con Corriente Alterna Trifásica.
Si se alimenta trifásicamente un inducido bipolar a colector a través de tres
escobillas dispuestas simétricamente, se obtiene un campo giratorio de dos
polos. Modificando el arrollamiento se puede obtener mayor cantidad de polos y
velocidades sincrónicas más bajas, lo que en general implica agregar otros
juegos de escobillas.
Para observar cómo se produce el campo, se presentan las distribuciones de
corriente para dos instantes sucesivos.

Ilustración 7 Distribución de corrientes para t=0 Ilustración 8 Distribución de corrientes para t= T/12

Encontramos que el ángulo eléctrico girado por el campo es igual al girado por
la terna trifásica, lo que da velocidades angulares iguales. Si el inducido fuera de
mayor cantidad de polos la velocidad angular del campo sería:

Los armónicos de la fuerza magnetomotriz dan lugar a campos giratorios de

distintas velocidades y sentidos.
Desde el punto de vista eléctrico el arrollamiento equivale a una conexión en
triángulo, por lo tanto, la corriente en cada rama (fase) será la de escobilla
(línea) dividida por raíz de 3.
Como la amplitud de la fuerza magnetomotriz giratoria trifásica es igual a 3/2 de
la amplitud de la producida por una fase, para la que se debe tener en cuenta
que las escobillas están a 120 grados entre sí, entonces:

La amplitud de las componentes armónicas de la fuerza magnetomotriz giratoria

se obtiene haciendo el análisis de Fourier de la misma que conduce a:

El número de espiras en serie entre comillas diametrales es:

Y el factor de arrollamiento es:

Las fuerzas magnetomotríces en los arrollamientos a colector se pueden

calculas como en los arrollamientos a anillos, teniendo solamente el cuidado
necesario en la elección del número de espiras en serie y de los factores de
devanado.
1.3 FUERZAS ELECTROMOTRÍCES INDUCIDA UNA MÁQUINA
ELEMENTAL DE C.A.
Un arrollamiento a un colector es un arrollamiento a anillos que se conecta a
las escobillas a través de las delgas que forma el colector, la fuerza electromotriz
inducida que aparece en las escobillas se pueden obtener a partir de la que se
induce en un arrollamiento a anillos.
Si se tiene un único arrollamiento, por un lado, con salida a anillos rozantes
conectados a extracciones diametrales y por el otro lado conectado a un colector
en el que apoyan escobillas, también diametrales, la tensión en las escobillas Ee
será igual al valor instantáneo de la tensión en los anillos rozantes Ea cuando el
eje magnético del arrollamiento a anillos, que gira solidario con el mismo,
coincida con el eje magnético definido por las escobillas que está fijo en el
espacio, es decir:

Donde:

El vapor instantáneo de la tensión en anillos se obtendrá como la derivada del

flujo concatenado por el arrollamiento respecto del tiempo; el campo se
supondrá sinodalmente distribuido en el entrehierro y se analizará solamente el
componente fundamental de la tensión inducida.
Se analizarán tres casos:
 El inducido girando entre campos.
 El inducido alterno.
 El inducido giratorio.

En los tres casos se considerará al inducido girando a velocidad constante:

Donde:

Entonces:
Inducido en campo constante.
Esta es la situación correspondiente a una máquina de corriente continua donde
la excitación es constante en el tiempo y fija en el espacio
El flujo concatenado por el arrollamiento a
anillos será:

Y la tensión en anillos:

Que es una atención alterna de amplitud y

frecuencia proporcionales a la velocidad
de rotación.

Ilustración 9 Inducido en campo Constante.

La tensión de las escobillas se obtiene simplemente reemplazando el ángulo,

que es el argumento de la función seno por el ángulo de las escobillas:

Esta es una tensión constante, la amplitud proporcional a la velocidad de giro y

que es máxima cuando las escobillas están a 90° eléctricos del flujo de
excitación.
Lo anterior muestra como el colector y las escobillas actúan como un
convertidor de frecuencia ya que las tensiones inducidas en las bobinas del
arrollamiento son efectivamente alternas de frecuencia

Y en las escobillas se tiene C.D.

Inducido en Campo Alterno.
Este es el caso de la máquina de C.A. alterno universal. Si en la situación
planteada el flujo varía armónicamente.
El flujo concatenado por el arrollamiento será:

Inducido en Campo Giratorio.

Esta es la situación correspondiente una máquina donde se supondrá al campo
giratorio a una velocidad:

Tal que:

Ilustración 10 Inducido en campo giratorio.

Y e flujo concatenado por arrollamiento de anillos será:

Y la tensión en anillos será:

Que es una tensión alterna cuya amplitud y frecuencia dependen de la velocidad

relativa entre el inducido y el campo giratorio. Reemplazando se obtiene la
tensión en escobillas:
En este caso la tensión en las escobillas es alterna de una amplitud que depende
de la diferencia de velocidad entre el campo giratorio y el inducido y una
frecuencia determinada por la velocidad del campo giratorio respecto a una
frecuencia fija.
Al cambiar la posición de las escobillas solamente se cambia la fase de la
tensión.
Aquí también el concepto de arrollamiento pseudo estacionario permite
justificar porque la frecuencia depende de la velocidad de rotación del campo
respecto del eje definido por las escobillas y como al cambiar el mismo
solamente cambia la fase de la tensión.
Por otra parte, como el valor del flujo no cambia en el tiempo, el módulo de la
tensión inducida depende del hecho físico del movimiento relativo entre el campo
y los conductores del inducido.
Si la amplitud del flujo variase en el tiempo, también aparecería una componente
de transformación en la tensión inducida. Definiendo un resbalamiento s como
la diferencia de velocidades por unidad respecto al campo giratorio.

Sin embargo, se presta menos a confusión y es más cómodo calcular primero la

tensión inducida como si las escobillas fueran diametrales y luego multiplicar el
resultado por el seno de la mitad del ángulo entre las mismas:

1.4 FACTORES QUE AFECTAN LA FUERZA ELECTROMOTRIZ

EN UNA MÁQUINA DE C.A.
Los generadores de C.A. toman potencia mecánica y producen potencia
eléctrica, mientras que los motores de C.A. toman potencia eléctrica y producen
potencia mecánica. En ambos casos, no toda la potencia de entrada a las
máquinas se transforma en forma útil en el otro extremo; siempre hay pérdidas
asociadas con el proceso.
La eficiencia de una máquina de C.A. se define por medio de la ecuación:

La diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida de una máquina

son las pérdidas que se presentan dentro de ella, por lo tanto:
Las pérdidas que se presentan en las máquinas de C.A. se pueden dividir en
cuatro categorías básicas:
1. Pérdidas eléctricas o pérdidas en el cobre (pérdidas I*I*R).
Son producidas por el calentamiento resistivo que se presenta en los
devanados del estator (inducido) y del rotor (campo) de la máquina. Las pérdidas
de cobre en el estator (PCE) en una máquina de C.A. trifásica están dadas por
la ecuación:

Donde es la corriente que fluye en el devanado de campo en el rotor y es

la resistencia del devanado de campo. Normalmente, la resistencia que se utiliza
en estos cálculos es la resistencia del devanado a una temperatura normal de
operación.
2. Pérdidas en el núcleo.
Son las pérdidas por histéresis y por corrientes parásitas que se presentan en el
material magnético de motor. Estas pérdidas, varían conforme al cuadrado de la
densidad de flujo (B*B) y, en el estator, conforme a la potencia de la velocidad
de rotación de los campos magnéticos.
3. Pérdidas mecánicas.
Son las perdidas asociadas con los efectos mecánicos. Hay dos tipos básicos de
perdidas mecánicas: fricción y rozamiento con el aire. Las pérdidas por
fricción son causadas por la fricción en los cojinetes de las máquinas, mientras
que las pérdidas por rozamiento con el aire son causadas por la fricción entre
las partes móviles de la máquina y el aire dentro de la caja del motor.
4. Pérdidas dispersas o adicionales.
Son aquellas que no se pueden ubicar en ninguna de las categorías anteriores.
Sin importar que tanta precisión se tenga para considerar las pérdidas, siempre
hay algunas que se escapan de las categorías anteriores. Todas estas pérdidas
se agrupan en las pérdidas dispersas. Convencionalmente, en la mayoría de las
máquinas, las pérdidas dispersas se toman como 1% de la plena carga.
Aislamiento del devanado.
Un de las etapas más críticas del diseño de máquinas de C.A. es el aislamiento
de sus devanados. Si falla el aislamiento, la máquina entra en cortocircuito. Una
reparación de este tipo es muy costosa, si es que es posible. Par prevenir la falla
del aislamiento del devanado por sobrecalentamiento es necesario limitar la
temperatura en los devanados. Esto se puede lograr parcialmente mediante la
circulación de aire frío sobre los devanados, pero a fin de cuentas la temperatura
máxima del devanado limita la potencia máxima que la máquina puede
suministrar de manera continua.

Ilustración 11 Gráfica de la vida promedio del aislamiento contra la temperatura del devanado de varias clases de
aislamiento.

El efecto de la temperatura de la operación en la vida del aislamiento de una

máquina regular puede ser realmente perjudicial. En la ilustración 11 se observa
(en varias clases de aislamiento) la curva típica de la vida promedio de una
máquina en miles de horas contra la temperatura de los devanados.
 Conclusión
Para concluir, sabemos que las máquinas síncronas siendo generadores
síncronos se ocupan para producir la mayor parte de la potencia eléctrica que se
utiliza en todo el mundo. El voltaje que se genera depende de la rotación y la
magnitud del campo magnético. También se considera el tipo de excitación
diferentes que se pueden aplicar para el funcionamiento de una máquina.
La manera en que opera la máquina en un sistema real difiere de lo teórico. Esto
sucede por las pérdidas en la fuerza magnetomotriz que vienen dadas el número
de polos, ranuras y devanados de la máquina y la fuerza electromotriz por las
pérdidas eléctricas o mecánicas.