Ejercicio sobre

Equilibrio en 2D
Loja Quezada Julio Cesar (65) el número entre paréntesis es la nota
final alcanzada

1. Introducción
A continuación, se abordará un problema de equilibrio de cuerpo
rígido en dos dimensiones, en donde se hará énfasis en la importancia Figura 2. DCL del elemento CDK
de la construcción de los diagramas de cuerpo libre DCL necesarios
Como se puede observar los elementos CB y CH (actuador hidráulico)
para plantear las ecuaciones pertinentes que puedan resolver las
pueden tratarse como miembros de dos fuerzas es decir que las
fuerzas o reacciones que se solicitan. Además, es importante que se
fuerzas en esos elementos van dirigidas a lo largo de la línea que une
pueda entender que en el DCL se colocan direcciones supuestas de las
los puntos C y B y C y H respectivamente tal como se muestra en la
fuerzas y reacciones que luego serán verificadas de acuerdo al signo
figura 2, en donde los ángulos están expresados por los triángulos en
que resulte de resolver las ecuaciones respectivas.
línea de puntos que se han obtenido de la geometría del mecanismo
detallada en la figura 1.
2. Problema Aplicando las ecuaciones de equilibrio para el DCL de la figura 2
tenemos:
El mecanismo mostrado en la figura 1 soporta una fuerza hacia abajo
∑ 𝐹𝑥 = 0
de F=1800 N en su centroide G. Determine las fuerzas de reacción en
los miembros CDK. 4 56
𝐹𝐵𝐶 ( ) − 𝐹𝐷𝐻 ( ) + 𝐾𝑥 = 0 1
√17 √3161

∑ 𝐹𝑦 = 0

1 5
−𝐹𝐵𝐶 ( ) − 𝐹𝐷𝐻 ( ) + 𝐾𝑦 = 0 2
√17 √3161

∑ 𝑀𝑘 = 0

4 56
−𝐹𝐵𝐶 ( ) (0.52 𝑚) + 𝐹𝐷𝐻 ( ) (0.26 𝑚) = 0 3
√17 √3161

Como se puede observar de las ecuaciones 1,2 y 3 se tiene un sistema

de tres ecuaciones y cuatro incógnitas que son 𝐹𝐶𝐵 , 𝐹𝐷𝐻 , 𝐾𝑥 y 𝐾𝑦 que
no se puede resolver. Para superar este inconveniente es necesario
plantear las ecuaciones de equilibrio utilizando el diagrama de cuerpo
libre de la cuchara ya que es un elemento que está conectado al
elemento CDK y que tiene una fuerza conocida F, declarada en el
problema.

Figura 1: Mecanismo de la pala mecánica.

3. Desarrollo
Primeramente, dibujaremos el diagrama de cuerpo libre DCL del
elemento CDK del cual se debe calcular las reacciones. Esto se puede
ver en la figura 2.
Figura 2. DCL de la cuchara.

Es importante notar que no se requiere plantear todas las ecuaciones

de equilibrio y basta con plantear la sumatoria de momentos con
respecto al punto J.
 ∑ 𝑀𝐽 = 0

4 1
𝐹𝐵𝐶 ( ) (0.44 𝑚) − 𝐹𝐵𝐶 ( ) (0.06 𝑚) − 1800(0.2 𝑚) = 0 4
√17 √17

De esta última ecuación se obtiene que 𝐹𝐵𝐶 = 873 𝑁 el signo positivo

indica que la dirección supuesta mostrada en la figura 2 es correcta por lo que
:

𝐹𝐵𝐶 = 873 𝑁 5

Sustituyendo 5 en las ecuaciones 1,2 y 3 se obtiene valores positivos

para 𝐾𝑥 𝑦 𝐾𝑦 por lo que las direcciones supuestas en el DCL de la figura
2 son correctas y por lo tanto.

𝐾𝑥 = 847 𝑁 → 6

𝐾𝑦 = 363 𝑁 ↑ 7

Nótese que toda fuerza o reacción es un vector y por lo tanto su información

no es completa si no se coloca su dirección.

4. Conclusiones
La construcción del DCL fue clave para poder establecer el sistema de
ecuaciones correcto que resuelva las incógnitas planteadas. Conocer
la resultante y dirección en el pasador K es fundamental para poder
diseñar el diámetro y /o material a ser utilizado en el mismo, de
manera que resista la carga estática. Sin embargo, hay que considerar
que en este tipo de mecanismos que están en movimiento puede ser
necesario considerar las reacciones dinámicas que se estudiaran más
adelante.

5. Bibliografía
Agregar aquí los textos páginas o documentos que utilizaron para desarrollar el
problema.