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CARACTERÍSTICAS DE UN CIRCUITO INTEGRADOR Y DERIVADOR

CARACTERÍSTICAS DE UN CIRCUITO
INTEGRADOR Y DIFERENCIADOR
Márquez Machuca Aley David (20121209B)
Universidad Nacional de Ingeniería
Lima, Perú
yelamarq@gmail.com

I. OBJETIVOS:
Analizar en forma experimental las características de un circuito RC como un
elemento integrador o derivador, cuando es excitado con una señal periódica
de onda cuadrada.

II. EQUIPO Y MATERIALES:


1. OSCILOSCOPIO:

El Osciloscopio es
uno de los más
importantes aparatos
de medida que
existen actualmente.
Representan
gráficamente las
señales que le llegan,
pudiendo así
observarse en la
pantalla muchas más
características de la señal que las obtenidas con cualquier otro
instrumento.

Osciloscopios analógicos: Trabajan directamente con la señal aplicada,


esta una vez amplificada desvía un haz de electrones en sentido vertical
proporcionalmente a su valor.
Estos osciloscopios son usados preferiblemente cuando es prioritario
visualizar variaciones rápidas de la señal de entrada en tiempo real.

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Osciloscopios digitales: Utilizan previamente un conversor analógico-


digital (A/D) para almacenar digitalmente la señal de entrada,
reconstruyendo posteriormente esta información en la pantalla.

Los osciloscopios digitales se utilizan cuando se desea visualizar y estudiar


eventos no repetitivos (picos de tensión que se producen aleatoriamente).

2. GENERADOR DE ONDAS:

El generador de ondas
es un instrumento que
permite generar
diversos tipos de
señales. Entre otras
sinusoidales,
triangulares, cuadradas
y rampas. Además se
puede fijar sus
parámetros como
amplitud, frecuencia, offset.

Ondas senoidales: Son las ondas fundamentales y eso por varias


razones: Poseen unas propiedades matemáticas muy interesantes (por
ejemplo con combinaciones de señales senoidales de diferente amplitud y
frecuencia se puede reconstruir cualquier forma de onda), la señal que se
obtiene de las tomas de corriente de cualquier casa tienen esta forma, las
señales de test producidas por los circuitos osciladores de un generador de
señal son también senoidales, la mayoría de las fuentes de potencia en AC
(corriente alterna) producen señales senoidales.

Ondas cuadradas y rectangulares: Las ondas cuadradas son


básicamente ondas que pasan de un estado a otro de tensión, a intervalos
regulares, en un tiempo muy reducido. Son utilizadas usualmente para
probar amplificadores (esto es debido a que este tipo de señales contienen
en sí mismas todas las frecuencias). La televisión, la radio y los
ordenadores utilizan mucho este tipo de señales, fundamentalmente como
relojes y temporizadores.

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Ondas triangulares y en diente de sierra: Se producen en circuitos


diseñados para controlar voltajes linealmente, como pueden ser, por
ejemplo, el barrido horizontal de un osciloscopio analógico o el barrido tanto
horizontal como vertical de una televisión. Las transiciones entre el nivel
mínimo y máximo de la señal cambian a un ritmo constante. Estas
transiciones se denominan rampas.

3. MULTÍMETRO:

La precisión de un multímetro se
expresa normalmente como porcentaje
de lectura. Una precisión de un
porcentaje de lectura significa que en
una lectura en pantalla de 100 voltios,
el valor real de la tensión podría estar
comprendido entre 99 y 101 voltios. Las
especificaciones también pueden incluir
un rango de dígitos añadidos a la
especificación de precisión básica. Esto
indica cuántos recuentos puede variar
un dígito hasta la parte más a la
derecha de la pantalla. Por lo que el
ejemplo anterior de precisión podría
expresarse como ± (1 % + 2). Por lo
tanto, en una lectura en pantalla de 100
voltios, la tensión real estaría comprendida entre 98,8 voltios y 101,2 voltios.

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4. PANEL E-8 INTEGRADOR Y E-8 DERIVADOR:

El circuito consta de una serie de diodos conectados entre sí y un par de


resistencias.

RESISTENCIA:

 Resistencias de capa de carbón por


depósitos: Están fabricadas en un
soporte de vidrio sobre el que se deposita
una capa de carbón y resina líquida. El
valor óhmico lo determina el porcentaje
de carbón de la mezcla.

5. CABLES DE CONEXIÓN:

Es por donde se transmite realmente la


corriente eléctrica, siendo el cobre el
material más utilizado, de aluminio, pese a
que este metal sea un 60% peor conductor
que el cobre.

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III. CUESTIONARIO:

1. Realizar el fundamento teórico de la experiencia realizada.


El Circuito Integrador es un circuito con un amplificador operacional que realiza la
operación matemática de integración. El circuito actúa como un elemento de
almacenamiento que produce una salida de tensión que es proporcional a la integral en
el tiempo de la tensión de entrada.

Si se aplica una señal de entrada que cambia constantemente a la entrada de un


amplificador integrador, por ejemplo una onda cuadrada, el condensador se cargará y
se descargará en respuesta a cambios en la señal de entrada. Así, se crea una señal de
salida en forma de diente de sierra, cuya frecuencia depende de la constante de tiempo
RC de la combinación de la resistencia y el condensador. La salida de este circuito se
puede predecir mediante la siguiente ecuación:

Integrador Resumen:

Este circuito, debido a que se produce una asimetría en los caminos de entrada-salida,
presenta un problema con la saturación del amplificador operacional. La solución es
limitar la ganancia del amplificador operacional mediante una resistencia, colocada en
paralelo al condensador.

El Circuito Derivador realiza la operación matemática de derivación, de modo que la


salida de este circuito es proporcional a la derivada en el tiempo de la señal de entrada.
En otras palabras, la salida es proporcional a la velocidad de variación de la señal de
entrada.

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La magnitud de su salida se determina por la velocidad a la que se aplica el


voltaje a los cambios de la entrada. Cuanto más rápido se produzcan los
cambios en la entrada, mayor será la tensión de salida.

Componentes:

El circuito derivador es exactamente lo opuesto al circuito integrador. Como con el


circuito integrador, en el circuito derivador hay una resistencia y un condensador
formando una red RC a través del amplificador operacional, pero en este caso, la
reactancia, XC, está conectada a la entrada inversora del amplificador operacional,
mientras que la resistencia, RF, forma el elemento de realimentación negativa. La
reactancia del condensador juega un papel importante en el rendimiento de un circuito
derivador.

Resumiendo, los componentes necesarios que hay que conectar a un amplificador


operacional son los siguientes:

Un condensador conectado a la entrada inversora.

Una resistencia de realimentación conectada entre la salida y la entrada inversora.

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Cálculos:

Dado que la entrada no-inversora está conectada a tierra:

Si se considera el amplificador operacional como un amplificador operacional ideal:

Por lo tanto, las corrientes que atraviesan el condensador y la resistencia serán iguales:

Esta corriente tendrá la siguiente expresión:

La tensión VR es:

La tensión de salida es:

La tensión de salida tendrá la siguiente expresión:

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Funcionamiento del Circuito

Si la tensión aplicada a la entrada cambia a un ritmo lento, es decir, con una pendiente
pequeña, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es alta.


La relación RF/XC es baja.
La ganancia del amplificador operacional es baja.

Si la tensión aplicada a la entrada cambia a un ritmo acelerado, es decir, con una


pendiente grande, el circuito responde de la siguiente manera:

La reactancia del condensador en ohmios es baja.


La relación RF/XC es alta.
La ganancia del amplificador operacional es alta.

Cuando la tensión aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensión


negativa, la salida es una tensión positiva.

Cuando la tensión aplicada a la entrada inversora cambia de 0 voltios a una tensión


positiva, la salida es una tensión negativa.

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Si se aplica una señal que cambia constantemente en la entrada del amplificador


operacional (señales de onda cuadrada, triangular o de onda sinusoidal), la salida
resultante cambiará, y su forma dependerá de la constante de tiempo RC de la
combinación de la resistencia y el condensador.

Inconvenientes:

El circuito derivador en su forma básica tiene dos desventajas principales. Una es que
sufre de inestabilidad a altas frecuencias, y la otra es que la entrada capacitiva hace que
sea posible que señales de ruido aleatorio y cualquier tipo de ruido o armónicos
presentes en el circuito se amplifiquen más que la señal de entrada. Esto ocurre porque
la salida es proporcional a la pendiente de la entrada, por lo que se requiere algún tipo
de filtro.

Para minimizar estos inconvenientes (inestabilidad y ruido), se modifica la forma básica


de un circuito derivador con amplificador operacional de la siguiente manera:

Derivador Opcional

Se coloca en la entrada inversora una resistencia Rin (en serie con el condensador Cin)
y se agrega un condensador Cf en paralelo con la resistencia de realimentación Rf. De
esta manera, a bajas frecuencias, el circuito actuará como un circuito derivador, y a
altas frecuencias, actuará como un amplificador con realimentación resistiva,
proporcionando un rechazo mejor ante el ruido.

Estos dos componentes (Rin y Cf) reducen la capacidad de derivación del circuito, pero
sólo lo hacen hasta la frecuencia que determinan las resistencias y condensadores.

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2. Determinar la constante del tiempo teórica y experimental.

 INTEGRADOR:

Si V(t) varia rápidamente ( con periodo T<< RC ) , el condensador no tiene tiempo de


cargarse y descargarse en cada ciclo, por lo que casi todo el potencial cae en la
resistencia, VR ≌ 𝑉 ≫ 𝑉𝐶, y

𝑅𝐶𝑑𝑉𝐶(𝑡) 1
≌ 𝑉(𝑡) → VC(t) ≌ ⨜𝑉(𝑡)𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑅𝐶
+𝑉𝑝𝑝
 V(t) = 2
𝑠𝑖 0 < 𝑡 < 𝑇/2

−𝑉𝑝𝑝
 V(t) = 2
𝑠𝑖 𝑇/2 < 𝑡 < 𝑇

Integrando
𝑉𝑝𝑝∗𝑡
 VC(t) = 𝑠𝑖 0 < 𝑡 < 𝑇/2
2𝑅𝐶

𝑉𝑝𝑝∗(𝑇−𝑡)
 VC(t) = 𝑠𝑖 𝑇/2 < 𝑡 < 𝑇
2𝑅𝐶

Como hemos comprobado la constante de tiempo experimentalmente 𝜏 ≌ 𝑅𝐶, y lo


hallaremos en función de los datos obtenidos:

𝜏 = 32.83𝑛𝐹 ∗ 29.86𝑘Ω = 0.9803𝑚𝑠

 DIFERENCIADOR:

Ya que: 𝑉(𝑡) = 𝑉𝑅(𝑡) + 𝑉𝐶(𝑡)

Entonces: 𝑉𝐶(𝑡) = 𝑉𝑅(𝑡) = 𝑉(𝑡) − 𝑉𝑅(𝑡)

𝑑𝑄(𝑡) 𝑑𝑉𝐶(𝑡) 𝑑𝑉(𝑡) 𝑑𝑉𝑅(𝑡)


𝑉𝑅(𝑡) = 𝐼(𝑡)𝑅 = 𝑅= 𝑅𝐶 = 𝑅𝐶 − 𝑅𝐶
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Si V(t) varia lentamente (con un periodo t >RC) , el condensador tiene tiempo de sobra
para cargarse y compensar el potencial de la fuente , por lo que VC = V>>VR, y
entonces
𝑑𝑉(𝑡)
𝑉𝑅(𝑡) ≌ 𝑅𝐶
𝑑𝑡

Como hemos comprobado la constante de tiempo experimentalmente 𝜏 ≌ 𝑅𝐶, y lo


hallamos en función de los datos obtenidos:

𝜏 ≌ 91.5 𝑛𝐹 ∗ 3.86𝑘Ω = 0.3592𝑚𝑠

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3. Graficar la forma de onda de la señal de entrada y salida.

INTEGRADOR:

 Onda de Entrada

 Onda de Salida

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DERIVADOR:

 Onda de Entrada

 Onda de Salida

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4. Explique Ud. porque el circuito utilizado se le denomina integrador o


derivador ¿Funciona para cualquier tipo de onda (triangular por ejemplo)?

CIRCUITO INTEGRADOR
Al aplicar un generador de onda cuadrada, al llegar los pulsos, estos tienen un valor
constante, entonces el condensador de debería cargar y descargar exponencialmente,
pero debido a que la frecuencia es grande en comparación a la inversa de RC o mejor
dicho es el periodo de la onda generadora es pequeña a comparación de la constante
de tiempo, la curva de carga y descarga se parecerá mas a un tramo recto, lo cual
genera una onda triangular.

CIRCUITO DERIVADOR
Cuando se aplica un generador de onda cuadrada a un circuito RC , el voltaje de la
resistencia decrece exponencialmente, pero debido al periodo de la onda generadora en
menor en comparación a la constante de tiempo.
El derivador también para una onda triangular, debido a que se considera como la unión
“ondas rampa”

5. Explique la influencia que tiene la frecuencia de la señal en el circuito


integrador.

Si consideramos el circuito de la figura, el cual está compuesto por un generador de


ondas cuadradas con frecuencia f0, una resistencia R y un capacitor de capacidad C.

Si el tiempo t=0 y con el capacitor descargado se cierra la llave s , se establece una


corriente I(t) del circuito. Como se vio en el laboratorio práctico anterior, la respuesta
transitoria del circuito cuando se usa una fuente de tensión constante, es exponencial.

Entonces, si la frecuencia f0 es lo suficientemente baja, el voltaje entre las placas del


capacitor (VC) aumentara y descenderá exponencialmente, con una constante de
tiempo T= RC, hasta alcanzar el valor máximo de la fuente y el valor cero,
respectivamente.

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Supongamos que se incrementa la frecuencia f 0 .el condensador en este caso


podríamos alcanzar el voltaje de la fuente. Como se puede ver en la siguiente figura, si
se continúa aumentando la frecuencia, la curva de carga y descarga del capacitor se
parecerá más a un tramo recto.

6. Que sucede con la amplitud de la señales Vc y Vr, cuando varia la frecuencia de la


señal de entrada.

Para el circuito integrador y derivador, teóricamente, ocurre que mientras más se


aumentaba la frecuencia de la señal de entrada (que es lo mismo que decir que su
periodo disminuía ), las amplitudes de las señales de salida, que son Vc y Vr disminuye.

En consecuencia, cuando las frecuencias disminuían, las amplitudes aumentaban su


valor. En la experiencia anterior vimos que no ocurre lo teóricamente descrito para el
circuito derivador. Lo cual se debe a que tomamos los valores equivocadamente.

7. Muestre analíticamente el desarrollo de la serie de Fourier de la señal de entrada


y la señal de salida en cada caso.

Señal de entrada

Serie Fourier se describe por.

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Por la simetría impar se presenta la onda:

Resulta

Hallando bn:

Reemplazando la función tenemos

Señal de salida

Serie de Fourier se denota por.

Por extensión periódica par

Entonces tenemos

Hallamos los coeficientes hallamos a0

Hallando an

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Reemplazamos los coeficientes hallados en la función

8. Observaciones, conclusiones y recomendaciones de la experiencia realizada.

OBSERVACIONES

 En este trabajo práctico aprendimos a determinar la respuesta en frecuencia de


los a. o integrador y derivador.
 Aparte calculamos analíticamente la expresión de la transferencia de tensión en
el circuito integrador y del derivador.
 Se observó una onda triangular en la salida, cuando el circuito es integrador y
que el periodo de esta onda es igual al de la onda de entrada.
 Observamos las características de las señales de salida, cuando el circuito Rc lo
analizamos como elemento integrador o diferenciador.
 Tuvimos que acondicionar adecuadamente el circuito, verificando polaridades y
también calibrando el generador de ondas.
 Notamos que el cable que lleva la señal del generador al circuito también posee
polos que están bien marcados la cual debemos tenerlos en cuenta al momento
del armado.
 Se observó que una onda exponencial en la salida, cuando el circuito es
derivador y que el periodo de esta onda es igual al de la onda de entrada.

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 Cuando calculamos el circuito integrador para frecuencias mayores a 10kHz


obtenemos:

 Entrada:
𝑉𝑝𝑝 = 20.2𝑉 , 𝑓 = 100.87𝑘𝐻𝑧 , 𝑇 = 9.913𝜇𝑠
 Salida:
𝑉𝑝𝑝 = 293.4𝑚𝑉 , 𝑓 = 100.1𝑘𝐻𝑧 , 𝑇 = 9.99𝜇𝑠

 Cuando calculamos el circuito integrador para frecuencias menores a 1kHz


obtenemos:

 Entrada:
𝑉𝑝𝑝 = 21.2𝑉 , 𝑓 = 97.85𝐻𝑧 , 𝑇 = 10.22𝑚𝑠
 Salida:
𝑉𝑝𝑝 = 872𝑚𝑉 , 𝑓 = 97.85𝐻𝑧 , 𝑇 = 10.22𝑚𝑠

 Cuando calculamos el circuito derivador para frecuencias mayores a 5kHz


obtenemos:

 Entrada:
𝑉𝑝𝑝 = 20𝑉 , 𝑓 = 10.027𝑘𝐻𝑧 , 𝑇 = 20𝜇𝑠
 Salida:
𝑉𝑝𝑝 = 21.6𝑉 , 𝑓 = 10.027𝑘𝐻𝑧 , 𝑇 = 20𝜇𝑠

 Cuando calculamos el circuito derivador para frecuencias menores a 200Hz


obtenemos:

 Entrada:
𝑉𝑝𝑝 = 344𝑚𝑉 , 𝑓 = 97.69𝐻𝑧 , 𝑇 = 10.23𝑚𝑠
 Salida:
𝑉𝑝𝑝 = 608𝑚𝑉 , 𝑓 = 97.69𝐻𝑧 , 𝑇 = 10.23𝑚𝑠

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CONCLUSIONES

 Los errores de medida que una vez más obtenemos en el cálculo de los
resultados son debido a la calificación de los materiales, las condiciones del
ambiente, que como bien se sabe, modifica las propiedades de los materiales.

 Se concluye que en un circuito integrador, la señal de salida es la integral de la


entrada.

 Las señales obtenidas son parciales son parecidas a las que estudiamos
teóricamente, era de esperare debido a que se tuvo en la señal de entrada una
onda cuadrada cuya derivada y su integral es conocida

9. Mencionar 3 aplicaciones prácticas de la experiencia realizada completamente


sustentadas

 El circuito diferenciador ayuda a mejorar la máxima tensión de salida del circuito.

 El circuito diferenciador actúa como desplazadores de nivel y proporcionan


ganancia de tensión para controlar el amplificador.

 El circuito integrador actúa como un elemento de almacenamiento que produce una


salida de tensión que es proporcional a la integral en el tiempo de la tensión de
entrada.

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IV. Hoja de Datos:

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V. Bibliografía

http://www.monografias.com/trabajos12/circu/circu.shtml

www.todomonografias.com/fisica/circuito-rc/

www.educando.edu.do/.../autoinduccion.htm

http://www.monografias.com/trabajos12/circu/circu.shtml

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