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7/8/2018

DIPLOMADO GESTION DE
MANTENIMIENTO INDUSTRIAL

Módulo 3
Técnicas de Mantenimiento Predictivo
Análisis Vibracional

Docente: MSc. Ing. Jorge Martin Ledezma Perizza


Correo: jmledezma@gmail.com
Cel.: 61680999-70785335

http://campus.inegas.edu.bo
www.inegas.edu.bo

Índice temático
1. Gestión del mantenimiento Predictivo
a. Evolución histórica del mantenimiento.
b. Elaboración de la estrategia de Mantenimiento.
c. Tipos de tácticas de mantenimiento, ventajas y desventajas.
d. Confiabilidad y Disponibilidad.
e. Optimización de la economía del Mantenimiento, Life Cicle Cost.
f. Aplicabilidad del Monitoreo de condición
g. Clasificación de las técnicas predictivas por el tipo de síntoma monitoreado
2. Mantenimiento Predictivo basado en análisis de vibraciones
(evaluación de efectos dinámicos)
3. Mantenimiento Predictivo basado en análisis de aceites (evaluación
de efectos de partículas y químicos)
4. Mantenimiento Predictivo basado en el análisis de temperatura
(evaluación de efectos térmicos)
5. Mantenimiento Predictivo de máquinas eléctricas
6. Mantenimiento Predictivo basado en la medición de corrosión
7. Mantenimiento Predictivo basado en ensayos no destructivos
(evaluación de efectos físicos)
8. Taller, casos prácticos
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Mantenimiento Predictivo
basado en análisis de
vibraciones (evaluación de
efectos dinámicos)

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Clasificación
de técnicas
de Monitoreo
de condición
de equipos

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Clasificación de técnicas de
Monitoreo de condición
Las técnicas de monitoreo de condición no
son más que versiones altamente sensibles
de los sentidos humanos. Reaccionan a los
síntomas de un fallo potencial (ruido, olor,
calor) de la misma manera que los sentidos
humanos, con lo que las técnicas de
monitoreo de condición son diseñadas para
detectar síntomas específicos (vibración,
temperatura, calor).
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Clasificación de técnicas de MDC

Efectos dinámicos

Efectos de partícula

Efectos químicos

Efectos físicos

Efectos de temperatura

Efectos eléctricos
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Efectos dinámicos
El monitoreo dinámico detecta los fallos
potenciales (específicamente aquellos que
están asociados con equipos rotativos) que
causan cantidades anormales de energía
emitida en la forma de ondas tales como
vibración, pulsaciones y efectos acústicos.

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Efectos de partícula

El monitoreo de partículas detecta


fallos potenciales que causan que se
desprendan al ambiente partículas de
diferentes tamaños y formas.

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Efectos químicos

El monitoreo químico detecta fallos


potenciales que causan que se
desprendan cantidades mensurables
de elementos químicos al ambiente.

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Efectos físicos

Los efectos de los fallos físicos abarcan


cambios en la apariencia física o
estructura del equipo que se pueden
detectar directamente. Las técnicas de
monitorización asociadas detectan los
fallos potenciales en forma de grietas,
roturas, efectos visibles del desgaste y
cambios de dimensiones.
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Efectos de temperatura

Las técnicas de monitoreo de temperatura


buscan fallos potenciales que causan un
aumento de la temperatura del equipo en
si (en lugar de un aumento en la
temperatura del material que se está
procesando con el equipo)
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Efectos eléctricos

Las técnicas de monitoreo eléctrico


buscan cambios en la resistencia,
conductividad, tensión y resistencia
dieléctrica.

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Forma de descripción de técnicas


Las condiciones de fallo potencial con la
técnica diseñada para detectarlo.
Sus aplicaciones.
Los intervalos P-F generalmente asociados
con la técnica (sólo referencia).
Funcionamiento.
El nivel de destreza necesario para aplicar
la técnica.
Las ventajas de la técnica
Las desventajas de la técnica
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Análisis de vibraciones

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Evaluación de Vibraciones de las


máquinas
Cada máquina rotativa presenta una
vibración característica que se conoce como
firma de vibración.
Esta señal está condicionada por su
diseño, fabricación, uso y desgaste de cada
uno de sus componentes.
Conocer la naturaleza de la vibración que
cada máquina presenta, puede ser la llave
para lograr un importante ahorro de costes
de operación y mantenimiento.
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Qué es una vibración?


Una vibración es un movimiento oscilatorio
de pequeña amplitud.

Todos los cuerpos presentan una señal de


vibración característica.
Las máquinas presentan su propia señal de
vibración y la información de cada uno de sus
componentes.
Una señal de vibración capturada de una
máquina se compone de la suma de la vibración
de cada uno de sus componentes.

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Vibración simple

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Frecuencia y Amplitud

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Fase

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Vibración compuesta

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Otros tipos de vibraciones


1. La vibración aleatoria
2. Los golpeteos intermitentes
3. La modulación de amplitud (AM)

La Vibración aleatoria Los golpeteos AM


www.inegas.edu.bo intermitentes

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Transformada de Fourier
Fourier (1768 - 1830) encontró la forma de
representar una señal compleja en el dominio
del tiempo por medio de series de curvas
sinusoidales con valores de amplitud y
frecuencia específicos.

Un analizador de espectros que trabaja con la


transformada rápida de Fourier (FFT), captura
una señal compleja y calcula todas las series
de señales sinusoidales que contiene y las
muestra de forma individual en una gráfica de
espectro.
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Transformada de Fourier

Vibracióne sta

Espectro de vbración
·····
··~ Frarue
ncia

Vibración simple Vibración simple VilYación oompuesta

+ -
Freeoenae Ft ecue
nci8i
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Desplazamiento, velocidad y aceleración

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Magnitudes en frecuencia

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Comportamiento espectral

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Caso, deterioro de un rodamiento

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Análisis espectral

El éxito del análisis de vibraciones


depende de la correcta interpretación
que se le dé a los espectros
capturados con respecto a las
condiciones de operación en que se
encuentra la máquina.

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Análisis espectral , pasos típicos

Identificación de los picos de vibración en


el espectro.
Diagnóstico de la máquina, determinando la
gravedad de problemas en base a las
amplitudes y la relación entre los picos de
vibración.
Recomendaciones apropiadas para las
reparaciones, basadas en la gravedad de los
problemas de máquinas.
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Ejemplo
F. motor = 1.800 rpm = 30 Hz

F. bomba = (100 / 300) dientes


* 1.800 rpm =600 rpm = 10 Hz

F. engrane = 100 dientes * 1.800 rpm = 300 dientes * 600 rpm


= 1,800.000 rpm = 3.000 Hz

F. paso de álabe = 8 álabes * 600 rpm = 4.800 rpm = 80 Hz


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Espectro de vibración del ejemplo

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Determinación de niveles de vibración

Registro de datos histórico de los puntos


críticos del equipo.

Comparación con otros equipos idénticos


Envío de espectros al fabricante

Adaptar otras experiencias a nuestros


casos
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Transductores y su tipología
El transductor es el elemento que
transforma la vibración mecánica en una
señal eléctrica analógica, para ser
procesada, medida y analizada.

Todos los transductores deben ser precisos


a la hora de tomar las lecturas, ofreciendo
repetibilidad (dos señales iguales tendrán
que generar en el transductor la misma
salida de tensión)
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Tipos de sensores

Tipo Sensibles a

Transductor de desplazamiento o sonda


Desplazamiento
de proximidad

Transductor sísmico de velocidad o


Velocidad
sonda de velocidad

Transductor piezoeléctrico o
Aceleración
acelerómetro

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Aplicación de sensores

Las medidas de desplazamiento son


especialmente adecuadas en vibración a baja
frecuencia
Las lecturas de velocidad son las de mayor
campo de aplicación, ya que la velocidad es
directamente proporcional al esfuerzo y al
desgaste de sistemas mecánicos.
Las lecturas de aceleración son las mejores para
analizar fenómenos a altas frecuencias, ya que
es el parámetro que mejor mide la fuerza
asociada a una fuente de vibración.
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Medición periódica de espectros

Las medidas periódicas se realizan con equipos


portátiles, que en base a su capacidad de análisis
se pueden clasificar como:

Vibrómetros de valor global: Analógicos y


Digitales.

Analizadores de frecuencia: Analógicos de banda


de ajuste y Digitales FFT en tiempo real.

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Vibrómetros

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Analizadores de frecuencia

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Monitoreo continuo, on-line

Reducción drástica de los intervalos de


toma de datos.

Menor coste de explotación.

Mayor calidad en la toma de datos. La


exactitud en el punto de medida de datos
es mayor.

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Sistema de monitorización continua

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Desequilibrio y medida de la fase

El desequilibrio constituye la principal causa de


avería de tipo mecánico en máquinas rotativas.
Este fenómeno es debido a la distribución no
uniforme de masas sometidas a rotación.
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Medida de fase
Es el tiempo de adelanto o retraso que tiene una
onda vibratoria respecto a otra de igual período

Físicamente, la fase es el movimiento relativo


que tiene un punto de la máquina con respecto
a otro

Las lecturas de fase sirven en el diagnóstico de


averías para diferenciar problemas mecánicos
que se manifiestan espectralmente de la misma
forma
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Tecnologías para la medida de fase

Pulso tacométrico

Lámpara estroboscópica

Analizador multicanal

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Desequilibrio

Una máquina rotativa está


desequilibrada cuando el centro de
gravedad o centro de masas del rotor
no coincide con su centro de rotación
o centro geométrico.

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Fuerza centrífuga en desequilibrio

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Tipos de desequilibrio

Desequilibrio en un único plano

Desequilibrio en dos planos

Rotor en voladizo

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Análisis de problemas en bajas


frecuencias
En bajas frecuencias se analizan los problemas
relacionados con la velocidad de giro y sus
primeros armónicos. Además del desequilibrio,
ya visto, las averías principales en este margen
frecuencial son:

Excentricidad
Ejes doblados
Desalineación
Holguras
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Excentricidad

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Eje deformado

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Tipos de desalineación

Desalineación angular.
Desalineación offset o paralela.

Casos típicos de desalineación:

Desalineación en rodamientos y cojinetes.


Desalineación en poleas.
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Tipos de desalineación

Desalineación angular Desalineación paralela


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Desalineación en rodamientos y
cojinetes

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Desalineación en poleas

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Holguras

Holguras de elementos rotativos


(rodamientos, cojinetes de fricción.
acoplamientos, rotores, etc.)

Holguras estructurales (bancadas,


cajeras, pernos de anclaje, etc.).

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Holguras en elementos rotativos

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Holguras estructurales

Holguras en bancadas

Holguras en anclaje

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Pulsaciones

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Cojinetes de fricción

Problemas específicos:

Excesiva holgura

Remolino de aceite

Lubricación deficiente
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Excesiva holgura

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Remolino de aceite

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Lubricación deficiente

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Frecuencias para el estudio de


cojinetes
Parámetro espectral Ancho de banda

Remolino de aceite 0,2x a 0,8x RPM

Desequilibrio, holguras y 0,8x a 1,5x RPM


desalineación

Desalineación y holguras 2,5x a 15x RPM

Defectos de lubricación 1 kHz a 20 kHz


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Engranajes

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Frecuencias propias de un
engranaje
Frecuencias de engrane (GMF): son propias de cada
engranaje y aparecen en el espectro de frecuencia
independientemente del estado del engranaje

Bandas laterales: son frecuencias equidistantes de


la frecuencia de engrane

Frecuencias naturales del engrane: al desarrollarse


algún tipo de deterioro en el engrane, éstos pueden
excitar las frecuencias naturales de los mismos

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Espectro de un engranaje en buen estado

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Factores determinantes para


engranajes

Sensor de medida

Unidades de medición

Resolución espectral

Parámetros de análisis

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Bandas espectrales de problemas en


engranajes
Parámetro espectral Ancho de banda
Desequilibrio 0,3x a 1,5x RPM

Desalineación 1,5x a 2,5x RPM

Holguras 2,5x a 10,5x RPM


Picos fantasma y bandas laterales del primer armónico
10x RPM a GMF - 5x RPM
de la frecuencia de engrane.
Primer armónico de la frecuencia de engrane. GMF - 5x RPM a GMF + 5x RPM

Bandas laterales del primer y segundo armónicos de la GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


frecuencia de engrane, frecuencias de rodamiento. RPM

2GMF - 5x RPM a 2GMF + 5x


Segundo armónico de la frecuencia de engrane.
RPM

Estado general del reductor y rodamientos. Lubricación


1 kHz a 20 kHz
del rodamiento y reductor.
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Diagnóstico de averías en engranajes

Engranaje excéntrico o Desgaste del diámetro


eje doblado primitivo o diente roto

Engranaje sobrecargado

Desalineación de un Frecuencia de repetición


engranaje
www.inegas.edu.bo de diente

Rodamientos, factores a evaluar

Identificar los defectos mediante el


diagnóstico espectral y de la onda en el
tiempo

Determinar los factores a tener en cuenta


para predecir el grado de deterioro en el
rodamiento, con el fin de estimar la vida
útil restante del mismo.

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Diagnóstico de rodamientos
Técnicas basadas en el análisis de parámetros simplificados

Valor global de vibración RMS o Pico


Factor de cresta: relación entre el valor de pico y el valor RMS.
Kurtosis: es un parámetro estadístico calculado de la onda en el
tiempo
Skewness: también es un parámetros estadístico calculado a partir
de la onda en el tiempo
Banda variable a alta frecuencia, definida entre 1 kHz y 20 kHz.
HFD o banda a alta frecuencia (entre 5 y 30 kHz) en aceleración.
Spike-energy o banda a alta frecuencia (entre 5 y 60 kHz).
SPM o Impulsos de choque que mide la vibración a alta frecuencia
(entre 30 y 40 kHz).
Detección acústica de fisuras/IFD. Banda entre 80 y 120 kHz.
Emisión acústica, banda con un rango superior a los 200 kHz
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Diagnóstico de rodamientos

Técnicas basadas en el análisis espectral y


de la onda en el tiempo

El estudio espectral y de la onda en el tiempo es


determinante a la hora de diagnosticar un
deterioro de un rodamiento permitiéndonos, por
comparación de la evolución de las amplitudes
espectrales, llegar a predecir el grado de
deterioro y planificar su cambio con la suficiente
antelación

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Frecuencias de deterioro
BPFO o frecuencia de deterioro de la pista exterior.
Físicamente es el número de bolas o rodillos que pasan por
un punto en un giro

BPFI o frecuencia de deterioro de la pista interior.


Físicamente es el número de bolas o rodillos que pasan por
un punto de la en un giro

BSF o frecuencia de deterioro de los elementos rodantes.


Físicamente es el número de giros que realiza una bola del
rodamiento en un giro del eje

FTF o frecuencia fundamental de tren o de deterioro de la


jaula. Físicamente es el número de giros que realiza la jaula
del rodamiento en un giro del eje
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Componentes y frecuencias de
deterioro

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Predicción de la severidad del deterioro


Conocer fallos más frecuentes de los componentes
Discernir si la falla es en la pista interior o exterior
Amplitudes por falla en pista interior < Pista exterior
La primera indicación de deterioro es a altas frecuencias
Bajas amplitudes iniciales de deterioro a altas frecuencias
Aparición de nuevas frecuencias de fallo indican mayor daño
Bandas laterales acompañan frecuencias de deterioro
Bandas anchas indican alto deterioro y cambio geométrico
Engrasar el rodamiento ante evidencia de falla
Análisis en el tiempo complementa la detección de fallas
Un defecto se acelera cuando la velocidad de giro es mayor
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Defectos típicos en rodamientos

Fallo de pista exterior Fallo de pista interior

Fallo de elemento rodante Fallo de jaula

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Defectos

Picadura en el aro exterior Deterioro en una jaula

Deterioro avanzado
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Fases de deterioro en rodamientos

Fase 1 – Algunos
armónicos

Fase 2 – Lecturas a
altas
frecuencias

Fase 3 – de falla
Frecuencias
apreciables

Fase 4 – Holguras y
ruido
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Bandas espectrales para la detección de


problemas en rodamientos
Parámetro espectral Ancho de banda
Desequilibrio, desalineación, holguras, rozamientos
0,3 a 1,5x RPM
y desgaste de correas.
Desalineación y holguras 1,5 a 2,5x RPM
Holguras, desalineación y BSF. 2,5x a 4,5x RPM
Primeros armónicos de las frecuencias de rodamientos,
4,5 kHz a 20,5 kHz
BPFO, BPFI y BSF.
Armónicos superiores de las frecuencias de rodamientos
20,5 kHz a 50 kHz
y presencias de frecuencias eléctricas.
Banda espectral de alta frecuencia, en unidades de
aceleración (G's). Parámetro de alarma sobre estados
1 kHz a 20 kHz
incipientes de deterioro en rodamientos, presencia de
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cavitación o falta de lubricación.

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Motores de inducción de corriente alterna

Los motores de inducción generan multitud


de frecuencias de vibración que son
inherentes a su diseño y aplicación.

Es conveniente monitorear el espectro de


vibración de las máquinas críticas para
identificar los posibles cambios indicadores
de problemas causados por deterioro
mecánico

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Frecuencias de interés
FL: Frecuencia de la red eléctrica
2 x FL: Picos en los polos
P: Número de polos del motor
NS: Velocidad síncrona
FS: Frecuencia de deslizamiento
FP: Frecuencia de paso de polo
WSPF: Frecuencia de paso de bobinado
RBPF: Frecuencia de paso de barra
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Diagnóstico de averías
Excentricidad de estator, cortos por
laminaciones y componentes sueltos

Rotor excéntrico

Problemas de rotor

Problemas de fase
(conector suelto)
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Rotor excéntrico

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Problemas de rotor

Barras o anillos rotos o rajados

Separación o apertura de las


barras del rotor

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Problemas de fase
(conector suelto)

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Resonancia

La relación entre síntomas y diagnóstico no


es biunívoca ya que existen elementos que
pueden distorsionar los síntomas. El estudio
de las frecuencias naturales o de
resonancia aporta información sobre el
estado de normalidad de las máquinas

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Tipos de resonancia

Resonancia estructural: Está asociada a las


partes no rotativas de la máquina

Resonancia de equilibrio: Está asociada a la


frecuencia natural de los rotores de una
máquina

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Métodos de detección de resonancia

Test de arranque y parada

Diagrama de espectros en cascada

Test de impacto

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Diagrama de espectros en cascada

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Test de impacto y diagrama de Bode

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Eliminación de resonancia
Reducir o eliminar la fuerza de excitación:
mediante equilibrado de precisión, alineación fina
de ejes y correas, cambio de amortiguadores de
vibración gastados o rotos.

Modificar la masa o rigidez de la estructura.

Cambio de régimen de giro en el equipo.

Añadir amortiguamiento al sistema: Se puede, por


ejemplo, montar la máquina sobre calzos
antivibratorios.
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Enumeración de técnicas
de
Monitoreo dinámico

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Monitoreo Dinámico
Análisis de vibración de banda ancha: P-F
días.

Análisis de banda octava: P-F días,


semanas.

Análisis de Ancho de Banda constante: P-F


semanas, meses.

Análisis de Ancho de Banda de %


constante: P-F semanas, meses.
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Monitoreo Dinámico
Análisis en tiempo real: P-F semanas,
meses.

Análisis de forma temporal de onda: P-F


semanas, meses.

Análisis de promedios de tiempos


sincrónicos: semanas, meses.

Análisis de frecuencia: P-F semanas,


meses
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Monitoreo Dinámico
Cepstrum (Armónicos): P-F semanas,
meses.

Demodulación de amplitud: P-F semanas,


meses

Análisis de valor máximo (Peak vue): P-F


semanas, meses.

Energía punzante (Spike energy): P-F


semanas, meses.
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Monitoreo Dinámico

Análisis de proximidad: P-F días, semanas.

Monitoreo de impulsos de choque: P-F


semanas, meses.

Kurtosis (choque): P-F semanas, meses.

Emisión acústica: P-F semanas


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Análisis por ultrasonido


Este método estudia las ondas de sonido de
baja frecuencia producidas por los equipos
que no son perceptibles por el oído
humano.

Ultrasonido pasivo: Es producido por


mecanismos rotantes, fugas de fluido,
pérdidas de vacío, y arcos eléctricos.
Pudiendo ser detectado mediante la
tecnología apropiada.
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El Ultrasonido permite detectar

Fricción en maquinas rotativas.


Fallas y/o fugas en válvulas.
Fugas de fluidos.
Pérdidas de vacío.
Detección de "arco eléctrico".
Detección de ―efecto corona‖
Verificación de la integridad de juntas de
recintos estancos.
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Frecuencias de Ultrasonido

El sonido cuya frecuencia está por encima


del rango de captación del oído humano (20
a 20.000 Hertz) se considera ultrasonido.
Casi todas las fricciones mecánicas, arcos
eléctricos y fugas de presión o vacío
producen ultrasonido en un rango
aproximado a los 40 Khz
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Aplicación de Ultrasonido

La aplicación del análisis por ultrasonido se


hace indispensable especialmente en la
detección de fallas existentes en equipos
rotantes que giran a velocidades inferiores
a las 300 RPM, donde la técnica de
medición de vibraciones se transforma en
un procedimiento ineficiente.
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Análisis Ultrasónico

Condiciones observadas: Cambios en los


patrones de sonidos (sintonía acústica)
causados por fugas, desgaste, fatiga o
deterioro.

Intervalo P — F: Muy variable


dependiendo
de la naturaleza del fallo.

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Análisis Ultrasónico

Aplicaciones: Fugas en sistemas de presión


y vacio, Desgaste o fatiga de cojinetes,
trampas de vapor, desgaste de válvulas y
de asientos de válvulas, cavitación de
bombas, coronas de engranajes en cajas
reductoras, descargas estáticas, integridad
de sellos y empaquetaduras de tanques,
sistemas de tuberías y grandes cajas de
entrada, fugas en tuberías y tanques bajo
tierra.
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GRACIAS

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