CONTROL DE PROCESOS

CONTROLADORES, ALGORITMOS, CONTROL MONOVARIABLE,

C O N T R O L M U LT I V A R I A B L E ,
 Controladores

Controlador retro-alimentado

Calcula los cambios

Determina los cambios en la Esto requiere que se
El controlador es un necesarios en la variable
variable manipulada que son comprendan las acciones
calculador de propósito manipulada, para mantener
necesarios para compensar que puede realizar el
especial que utiliza la señal el punto de control mediante
los cambios que desajustan controlador, por medio del
de error procedente de un el cálculo de la salida con
el proceso o para realizar estudio de las ecuaciones
comparador como su entrada base en la diferencia entre la
cambios en el punto de con que se describe su
o función de forzamiento. variable que se controla y el
ajuste o punto de control. operación
punto de control.
Controlador proporcional
 m
Kc
m(t) valor base, en mA o psi o %;
salida del controlador si el error es cero ganancia del controlador
salida del controlador,
se fija durante la calibración del controlador (de acción inversa),
en mA o psi o % valor más común: la mitad de la escala, en mA/mA o psi/psi o %/%
12 mA o 9 psi o 50%

PB
Se designa matemáticamente un e(t)
banda proporcional, expresada en
controlador de acción directa, señal de error, en mA o psi o %;
porcentaje %;
haciendo negativa la ganancia, esto se
se refiere al error que se requiere diferencia entre el punto de control o
resuelve con el selector inverso/directo
para llevar la salida del controlador referencia y la variable que se
del controlador
del valor más bajo al valor más alto controla.

r(t) c(t)
valor de la variable que se controla,
punto de control, o referencia
en mA o psi o %;
en mA o psi o %
señal que llega del transmisor
 Características del proceso

Resistencia
Capacidad Autoregulación

Tiempo
muerto
Capacitancia

Cambios
de carga
 Disturbios en los procesos

Cambio de punto de
control

Cambio en el
suministro
Disturbios
Cambio en la
demanda

Cambios ambientales
 En un circuito de control
retroalimentado, la variable
controlada se compara con
el punto de ajuste fijado r(t),
y si existe una diferencia,
desviación o error e(t),
entonces el controlador
actúa para mover m(t) de
tal manera que minimice
dicho error.
Esta acción es
específicamente
retroalimentación negativa,
en la que un aumento en la La acción del controlador es
desviación mueve m(t) para seleccionable para permitir
disminuir la desviación. el uso de ambos signos, en
la ganancia Kc
(La retroalimentación
positiva causaría aumento
de la desviación.)
 El controlador tiene
parámetros de ajuste relativos
a funciones de:
acción proporcional, integral,
derivativa, retraso, tiempo
muerto y muestreo.
Un circuito retroalimentado
negativo oscilará si la ganancia
del controlador es demasiado
alta, pero si es demasiado baja,
el control será ineficaz.
Los parámetros del controlador deben
relacionarse apropiadamente a
los parámetros del proceso para
asegurar la estabilidad del circuito
cerrado
para que proporcione control eficaz.
Esto se cumple:
primero, por la selección apropiada de
los modos de control para satisfacer los
requisitos del proceso
segundo, por el ajuste apropiado de
esos modos.
m(t)

c(t)
I D I D r(t)
mA % m(t)
4 20 0

8 16 25

12 m
salida
si
16 8 e(t)=0 75

20 4 100
c(t)
50 0 -50 +e(t) Inversa (I)
-50 0 +50 -e(t) Directa (D)
 Acción inversa

e(t) = + (r(t) – c(t)

Acción directa

e(t) = - (r(t) – c(t)

Respuestas de los Modos de Control a diferentes tipos de cambios
Características Funcionales Requeridas de Tecnologías de Control
Niveles de Control de Proceso y
Optimización

Escala de tiempo en cada nivel

 Funciones del Controlador
Controlador Digital de Proceso BANDA PROPORCIONAL

0.1 to 500% y Dos posiciones Dentro (On)/(Off) Fuera

TIEMPO INTEGRAL

Ajustable de 0 to 2000 segundos; ajustando el tiempo integral a cero se deshabilita la función

TIEMPO DERIVATIVO

Ajustable de 0 to 1000 segundos; ajustando el tiempo derivativo a cero se deshabilita la función.

CICLO DE TIEMPO SALIDA PROPORCIONAL DE TIEMPO

2 a 500 segundos

ACCION DE SALIDA

INC/DEC y INC/INC, acción seleccionable.

AUTO/MANUAL

Transferencia sin sobresaltos, si la banda proportional y tiempo integral no estan ajustados a cero.

TIPOS DE ALARMAS
Absolutas hi o lo; Desviacion hi, lo, o banda; Acción de Alarma con y sin candado; energizar o desenergizar
por software.
PUNTOS DE CONTROL
Dos Puntos de Control internos; local, remoto, remoto + local; Remoto – alto cambiado a local; Remote –Bajo
cambiado a local. Se puede habilitar la caracteristica de rampa entre los valores de los puntos de ajuste.
ENTRADAS DIGITALES

Dos disponibles para uso selectivo:

Auto/Manual, Remoto/Local, Alarmas sin candado,

Alarmas inhibidas, Keylock, salida del controlador fija, interruptor para alternar puntos de ajuste.
 CONTROL DE RELACION
APLICADO A LA MEZCLA DE DOS CORRIENTES.

Se van a mezclar dos corrientes de líquido, A y B, en cierta

proporción o relación, R

R=B/A

B=R*A

El esquema del proceso se muestra en la figura 1.

Figura 1. Mezcla de dos corrientes líquidas
en un tanque de proceso. En este caso, se considera que no se debe controlar uno de
los flujos ( la corriente A ), únicamente medirlo y se conoce
como "flujo libre“.
A

FT El esquema consiste en medir el flujo libre y multiplicarlo por la relación deseada (en
102 FY-1O2B) para obtener el flujo requerido de la corriente B.

FY1 A
102A

FY B=RxA
B=RxA
102B

SP La salida del multiplicador o estación de relación, FY-1O2B, es el flujo requerido de la

B corriente B, y por lo tanto, ésta se utiliza como punto de control para el controlador
FY FIC de la corriente B, FIC-1O1; de manera que, conforme varía la corriente A, el punto de
101A 101 control del controlador de la corriente B variará en concordancia con aquella para
mantener ambas corrientes en la relación deseada.

I/P
FT FY Para una nueva relación R entre las dos corrientes, se debe fijar en el multiplicador o
101 101B estación de relación.

También se observa que el punto de control del controlador de la corriente B se fija

B desde otro dispositivo y no desde el propio controlador; en consecuencia, el
controlador debe tener el selector de punto de ajuste remoto/local en la posición de
remoto.
Figura 2. Control de relación del sistema de mezclado.