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Parte I: Introducción a la

Teoría del Flujo


Vehicular - Variables
Principales
Bosquejo

¾ El diagrama espacio – tiempo, la representación de


vehículos, trayectorias y pelotones
¾ Variables para describir el flujo vehicular
¾ Magnitud - Volumen vs. razón de flujo
¾ Ejemplos de cálculo y medición
¾ Variaciones de Flujo
¾ Definiciones Teoría Flujo Vehicular y sus Categorías

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Diagrama Espacio Tiempo

Diagrama espacio-tiempo:
¾ Es un diagrama de coordenadas rectangulares donde se puede
representar la posición de un vehículo en espacio y tiempo.

S
↑ El vehículo 1 se encuentra
en la posición S′ en el
1 instante t′.
 S′ 

0 t′ t

3
Trayectoria vehículo en diagrama espacio-tiempo

¾ Trayectoria de un vehículo: Conjunto de puntos que representan


la posición de un vehículo a medida que transcurre el tiempo y
discurre en el espacio.

t
4
Formas de Medir Trayectorias

¾ Manual
¾ Reloj
¾ Formulario
¾ Aproximación de localización

¾ GPS

5
Ejemplo de Trayectoria en el Plano

6
Datos de Trayectoria

7
Gráfica de Trayectoria en S-t
Trayectoria SJ-MAZ

120

Salida SJ Parada Llegada


Buen Café RUM
100

80
Distancia (millas)

60

40

20

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
Tiem po (segs.) 8
Tipos de Flujo Vehicular
Velocidad vs Localización

79

69

59
Velocidad (MPH)

49

39

29

19

9
0 20 40 60 80 100 120
Localización (m illas)

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Trayectorias de Pelotones de Vehículos.

¾ Pelotón de vehículos: Grupo de vehículos que se desplazan juntos a lo


largo de la vía y cuya interacción afecta el comportamiento del grupo.

Pelotón 1 Pelotón 2
S

t
10
Variables de Magnitud del Flujo Vehicular y sus Medidas

¾ La descripción de un vehículo o grupo de vehículos en términos de


cómo se desplazan a lo largo de una vía se puede realizar mediante
diferentes variables. Por ejemplo, una variable que describe la
magnitud del flujo es el volumen otra el flujo o razón de flujo. Una
variable que describe el nivel de servicio del vehículo o grupo de
vehículos es la velocidad, alternativamente, el número de vehículos en
un segmento por unidad de longitud, también refleja el nivel de servicio
y se conoce como densidad o concentración. A todas estas variables
que caracterizan o describen el comportamiento del grupo de vehículos
en términos de su magnitud o nivel de servicio, las llamamos variables
principales del flujo de tránsito.

Volumen (VT):Número de vehículos o pasajeros que pasa por un punto de


la carretera durante un periodo de tiempo.

¾ Unidades : veh. durante T Ej.: veh. durante las 8 y 9 AM de hoy en el


km. 150 de la PR-2 en Mayagüez.

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Volumen (VT): representación en S-t y medición
S

1 2 3
S′   

VT = 3 veh. En S′ durante T

T t
¾ Forma de medirlo en el campo: El principio general es conteo de vehículos y
registro del tiempo que transcurre dividiendo en intervalos convenientes como 15
min., 1 hora, 1 día, etc. Hay disponibles varias metodologías de medición:

¾ “gomitas” o máquinas de conteo con mangueras de aire Ej: Tube


classifier
¾ radar
¾ infrarojo
¾ laser beam
¾ contadores manuales
¾ detectores de inducción
¾ tarjetas de imagen magnética Ej: H1.STAR / NC-97 Nu-Metrics
¾ video y procesamiento de imágenes, Ej: Autoscope
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Ejemplo de cámara ITS

¾ Ejemplo de
imagen de
video de cámara
ITS en tiempo
real (Sept. 8,
2003, 8:12 AM,
I-94 & Calle 35
¾ Mapa de
localización de
cámara
¾ Imágenes
típicas hacia el
este y hacia el
oeste.

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Flujo: (q)

¾ Definición: Razón a la que pasan los vehículos o pasajeros por un


punto de la vía.
¾ Unidades: vehículos/tiempo. Ej.: veh. / hr. (más utilizada) o veh. / min.
¾ Nota: Es similar a la frecuencia (recordar cursos de física) con que
pasan los vehículos o personas por un punto.

4veh 60 min
1 2 3 4 q= ×
    15 min 1hr
veh
q = 16
hr

15 30 t 14
Flujo promedio: promedio de varios periodos de tiempo.

VT Volumen Flujo
12 (veh en 15 min) (veh / hr)
10
10 veh 40 veh / hr
8

5 veh. 20 veh/ hr

12 veh. 48 veh/ hr
5
8 veh. 32 veh/ hr

140veh. veh
hr = 35
q = hr
4
0 15 30 45 60 t

15
Peak Hour Factor (PHF)

¾ Peak Hour Factor (PHF) o Factor Hora Pico: Medida adimensional


relativa del flujo horario al flujo pico subhorario

q promedio
PHFt =
q pico t

q promedio
PHF5 minutos =
q pico 5 minutos

q promedio
PHF15 minutos =
q pico 15 minutos
16
Flujo promedio: promedio de varios periodos de tiempo.

VT Volumen Flujo
12 (veh en 15 min) (veh / hr)
10
10 veh 40 veh / hr
8

5 veh. 20 veh/ hr

12 veh. 48 veh/ hr
5
8 veh. 32 veh/ hr

140veh. veh
hr = 35
q = hr
4
0 15 30 45 60 t

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Flujo promedio de pelotones:
Pelotón 1 Pelotón 2
n1
q peloton 1 =
t 21 − t 11
S′        

nj
q peloton j =
t 2j − t 1j
t11 t21 t21 t22 t

Notación:
nj = número de vehículos en pelotón j al pasar por S′
t1j = instante de pasada del primer vehículo del pelotón j por S′
t2j = instante de pasada del último vehículo del pelotón j por S′ 10

∑n j
q10 pelotones = 10
1

∑ (t
1
2j − t 1j )

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Ejemplos: Cálculo de VT, q y PHF:

¾ Primer Ejemplo: En una


sección de una carretera rural Tiempo Número de vehículos

se obtuvo el conteo de vehículos 7:00 – 7:15 200


7:15 – 7:30 500
en una dirección que se 7:30 – 7:45 400
observa en la tabla superior a 7:45 – 8:00 300
la izquierda.
¾ Se desea calcular flujo para Tiempo Flujo (q veh / Flujo (q veh / hr)
cada período, el volumen min.)

horario y compararlos. 7:00 – 7:15 200 / 15 * 60 800 veh / hr


min. / hr =
Volumen horario: 7:15 – 7:30 500 / 15 * 60 = 2000 veh / hr
¾ VT = 200 + 500 + 400 + 300 = 7:30 – 7:45 400 / 15 * 60 = 1600 veh / hr

1400 vehs. 7:45 – 8:00 300 / 15 * 60 = 1200 veh / hr

¾ q (flujo promedio en la hora) =


800 + 2000 + 1600 + 1200 veh
= 1400
4 hr
19
Cálculo de VT y q y PHF: (cont.)

¾ Se observa que qmáx es el correspondiente al período


entre 7:15 y 7:30 qmáx = 2000 veh / hr mientras el
volumen en la hora es menor q = 1400 veh / hr. Esto es
indicio de la concentración de vehículos en cortos
períodos de tiempo y quiere decir que la frecuencia a la
cual pasaron los vehículos en el segundo cuarto de hora
fue mayor que la frecuencia a la cual pasaron en la hora
completa.
¾ Cálculo de Peak Hour Factor

q promedio 1,400
PHF = = = 0.70
q pico 2,000
20
Ejemplos: Cálculo de VT, q y PHF:
Segundo Ejemplo: Cálculo de flujo con base en conteos de 5 minutos.

Intervalo Volumen Razón de Flujo (veh/hr.)


(5 min) (15 min) (15 min) (5 min) (15 min) (15 min)
7:00 7:05 50 600
7:05 7:10 70 840
7:10 7:15 80 200 200 960 800 800
7:15 7:20 120 270 1,440 1,080
7:20 7:25 180 380 2,160 1,520
7:25 7:30 200 500 500 2,400 2,000 2,000
7:30 7:35 250 630 3,000 2,520
7:35 7:40 130 580 1,560 2,320
7:40 7:45 120 500 500 1440 2,000 2,000
7:45 7:50 120 370 1,440 1,480
7:50 7:55 100 340 1,200 1,360
7:55 8:00 80 300 300 960 1,200 1,200

1,500 1,500
PHF15 = = 0.75 PHF5 = = 0.50
2 ,000 3,000
21
Flujos diarios: (vehículos por día) [vpd]

¾ AADT: Average Annual Daily


Traffic (promedio diario de todo
el año) – puntual en gráfica
¾ AAWT: Average Annual
Weekday Traffic (Promedio días
de semana – puntual en gráfica
¾ ADT: Average Daily Traffic o
FPD (Flujo Promedio Diario)
(promedio diario parcial) –
variación en gráfica
¾ AWT: Average Weekday Traffic
(promedio diario de días de
semana parcial) – variación en
gráfica

22
Variaciones de flujos diarios

23
Variaciones de flujos diarios (cont.)

24
Flujos horarios: (vehículos por hora) [vph]
DDHV = AADT × K × D
¾ Peak Hour Volume (PHV):
Flujo de la Hora Pico: Flujo
más alto durante 24 horas de K = fracción tráfico diario que ocurre
un día. Generalmente se
durante la hora pico usualmente
utiliza direccional, es decir el
flujo pico en cada dirección. está entre 0.09 y 0.15, unidades
1
días/horas. Flujo constante, k =
¾ Directional Design Hourly 24
Volume (DDHV): Para diseño
flujo de la hora pico se estima
de las proyecciones de D = fracción del tráfico que ocurre en
volúmenes diarios la dirección pico típicamente está
entre 0.50 y 0.75

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Variaciones de flujos diarios y horarios

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Variaciones del flujo horario
¾ Según se puede observar en al
gráfica, hay variaciones
significativas en el flujo horario.
¾ Con frecuencia la congestión
ocurre debido a los flujos picos
durante períodos de entre 5 y 15
minutos.
¾ Con mediciones de 15 minutos
podemos perder el flujo pico que
causa la congestión
¾ El PHF nos permite expandir el
flujo horario para reflejar estas
situaciones críticas.

q t − pico
=q horario − promedio
× PHF
t

27