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SISTEMA ELECTRÔNICO DE FRENO

EBS 5
Preâmbulo
Este paquete de entrenamiento describe el sistema electrónico de frenos (EBS) 50 en los autobuses
Volvo y, principalmente, como operan sus varias funciones.

Contenido
1. Introducción .................................................................................................................................... 3
2. Variantes EBS ................................................................................................................................ 4
3. Sistema EBS ................................................................................................................................... 5
4. Válvula de freno pie ........................................................................................................................ 7
5. Modulador um canal ....................................................................................................................... 8
6. Válvula moduladora,función eje delantero ...................................................................................... 9
7. Válvula muduladora,función eje de tracción ................................................................................. 11
8. Sensor de Velocidad de rueda ..................................................................................................... 12
9. Sensor de desgaste ...................................................................................................................... 13
10. Unidad de control MID 136 ........................................................................................................... 14
11. ABS ............................................................................................................................................... 16
12. ABS, Función del eje delantero y de trasero ................................................................................ 17
13. ABS, Función eje delantero .......................................................................................................... 19
14. TCS, Sistema de control de tracción ,función ............................................................................... 21
15. DLC, Sincronización bloqueo de diferencial/auto-bloqueo de difrencial ....................................... 22
16. LWC, compensación desgaste lona de freno ............................................................................... 23
17. Frenado combinado ...................................................................................................................... 24
18. Freanado combinado, controles y frenos adicionales .................................................................. 26
19. Auxilio arranque de subida ........................................................................................................... 27
20. Auxilio para frenos ........................................................................................................................ 29
21. ESP, Programa de estabilidad electrónica ................................................................................... 30
22. ESP, Design del sistema .............................................................................................................. 31
23. Control de desvío rápido ............................................................................................................... 32
24. ROP, protección contra vuelco ..................................................................................................... 33
25. ESP, sensor de ángulo de dirección ............................................................................................. 34
26. ESP, Design del sistema .............................................................................................................. 35
27. DTC, Control de torque de arrastro .............................................................................................. 36
28. Aviso de alta temperatura del freno .............................................................................................. 37
29. Aviso de desempeño insuficiente del freno .................................................................................. 38
30. Monitoreando los frenos de las ruedas ......................................................................................... 39
31. desgaste estimado de la lona ....................................................................................................... 40
32. Freno de la puerta ........................................................................................................................ 41
33. Diagrama neumático ..................................................................................................................... 42

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1. Introducción
EBS 5 es un sistema electrónico de frenado con backup neumático. El sistema se desarrolló para
aumentar la seguridad en las carreteras y eso se alcanza através de un frenado más ligero y, así,
distancias para frenado también más cortas. El sistema de frenado se concibió para responder a las
demandas más exigentes, tiene veda doble y protección contra corrosión que se aplica en los
componentes más expuestos.
La unidad de control EBS regula toda la secuencia del frenado, incluyendo control de ABS o un número
de otras funciones, es decir (ASR) sistema de control de tracción, LWC (compensación de desgaste de la
lona), ESP (programa de estabilidad electrónica), asistencia al frenado, etc.
Él calcula la fuerza de frenado necesaria y regula las aplicaciones del freno usando moduladores. Los
indicadores de desgaste avisan al conductor cuando las pastillas de freno se están desgastando.
El sistema de back-up involucra dos circuitos separados de freno a aire con la misma función que el
sistema de frenado neumático tradicional, con tubos de freno menores, pero sin la función ABS.
Autobuses con tercer eje (boggie) tienen tres circuitos de frenado a aire separados donde los frenos
usados en el tercer eje (boggie) reciben aire comprimido del depósito del circuito del freno de
estacionamiento.
La unidad de control EBS también regula las funciones ABS/ASR/ESP y, por lo tanto, no se necesita una
unidad de control separada para ellos.
Un gran número de funciones se añadieron con la introducción del EBS 5 en 2004, tanto en el equipo
patrón como en los extras opcionales.
Este paquete de entrenamiento tratará de las varias funciones del EBS5.

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Función Variante del vehículo Espec. Espec. Espec.
EBS Stand. EBS Comfort EBS Comfort
ABS Todas X X X
SensorDesgaste Lona Todas X X X
Control Desgaste Lona Todas X X X
Análisis/Aviso Desgaste Lona Todas X X
Frenado combinado Todas X X X
Control Torque de Arrastro Todas X X
Sincronización de bloqueo de diferencial Todas X X X
Bloqueo de diferencial automático Todas X X
Auxilio Arranque de Subida Todas X X
Freno de la puerta Todas X X X
Aviso Temperatura del Freno Todas X X X
Aviso Desempeño de freno insuficiente Todas X X
ESP: Control de Desvío Rápido Autobús (viaje) X
ESP: prevención contra vuelco Autobús (viaje) X
EDB: (Demanda por freno externo) Todas X X X
Diagnosis vía SAE J1708 Todas X X X
TC (control de motor y frenos) inc. off-road Todas X X X
Auxilio de freno Todas X X
Monitoreando el Freno de la Rueda Todas X X X
Grabador status EBS Todas X x
2. Variantes EBS
El EBS se disponibiliza en tres distintos paquetes de software: Standard, Comfort y ESP Comfort.
El paquete Standard contiene:
Función ABS.
Aviso de desgaste de la pastilla del freno.
LWC, compensación del desgaste de la lona.
Frenado combinado.
Sincronización del diferencial - si viene con bloqueo del diferencial.
Aviso - Temperatura del frenos.
EBD, Control externo del frenos, por ejemplo, freno de la rótula de los buses articulados.
Freno de la puerta.
Monitoreamiento de los frenos, en cada rueda.
Autobuses con paquete Comfort también incluyen lo siguiente:
Desgaste estimado del lona
DTC, Control de torque de arrastro
DCL - bloqueo automático del diferencial – si viene con bloqueo del diferencial
Auxilio arranque para subida
Aviso para desempeño insuficiente del frenos
Auxilio del frenos
Autobuses con ESP Comfort también incluyen lo siguiente:
ESP, Sistema del control de tracción (solamente para los modelos “Coaches” - Para viaje)
ESP, Prevención contra vuelco (solamente para los modelos “Coaches” - Para viaje)
Después hablaremos más sobre las varias funciones.
Falaremos mais sobre as várias funções mais tarde.

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3. Sistema EBS
1 Compresor 19 Cámara de freno
5 Depósito primário 22 Cámara de freno de resorte
9b Válvula reductora de presión, circuito de eje delantero 30 Válvula solenóide ABS
9c Válvula reductora de presión, circuito de eje tracción 12 Depósito de aire comprimido, circuito eje de tracción
10 Quatro válvula de protección de circuito, 7-puertas 31 Válvula moduladora EBS, eje delantero, um canal
11 Tanque de aire comprimido, circuito de eje delantero 31b Válvula moduladora, dos canales, eje tracción
14b Sensor, depósito primário 50 Unidad de Control EBS
16 Válvula de freno de pie

El dibujo presenta el principio del sistema EBS. Los componentes del sistema EBS se controlan
principalmente por señales análogas y digitales.
Esas señales vienen de la válvula freno pie, de los moduladores, de los sensores de velocidad de la
rueda, de los sensores de desgaste y de los sensores del tanque del circuito.
El sistema calcula el peso del autobús toda vez que empieza a moverse.
Eso se hace cuando la unidad de control EBS lee el torque del motor y los cambios en la velocidad de las
ruedas.
Un ciclo de enseñanza ocurre en la unidad de control cada vez que se accionan los frenos y los datos
aprendidos se almacenan para futuros frenados. Ese ciclo de enseñanza ocurre continuamente.
Todas las señales se envían para la unidad de control EBS donde, junto con todas las otras
informaciones vía CAN datalink J1939, afecta la aplicación del freno en cada rueda.
Cuando se presiona el pedal del freno, las válvulas solenoides del modulador regulan el aire comprimido
entre los depósitos de aire comprimido y las cámaras de freno, dependiendo de la posición del pedal.

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Significa que al activar el pedal del freno, hasta cierto punto, eso resultará en una aplicación pre-
determinada del freno y no como una presión de freno específica, como en sistemas de frenado
anteriores.
En caso de falla en el sistema EBS, existe una función de back-up neumática. El sistema de frenado
trabaja entonces como un sistema convencional sin la función ABS.
Anotaciones
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4. Válvula de freno de pie
1 Conexión hilo tierra 4 Señal de salida para la unidad de contol
2 Alimentación 5V 5 Señal de salida para la unidad de control
3 Interruptor rearme 6 Desactivación del ASP

La válvula del freno pie para los autobuses EBS 5 es una válvula del freno pie convencional, completada
con una función eléctrica. La parte eléctrica de la válvula freno pie involucra dos potenciómetros que
hacen la lectura de la posición del pedal del freno y envía señales del retraso necesario para la unidad
de control. Si la fuerza corriente varía entre los dos potenciómetros (por ejemplo, debido a un
potenciómetro con defecto), el sistema EBS cambia para el backup neumático.
La válvula del freno pie tiene también dos interruptores integrados. El interruptor 3 envía una señal tierra
para la unidad de control cuando se comprime el pedal del freno. Todo el sistema EBS, entonces, se
energiza aún cuando la llave de partida se pone en la posición cero, pero no cuando el interruptor
principal este en la posición cero.
El sistema backup siempre funcionará, aún sin la función de rearme.
El interruptor 6 da al freno prioridad para frenado suave, el ESP se desactivará como necesario para
priorizar retardo total.
Anotaciones
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5. Modulador de un canal
1 Del tanque de aire comprimido (señal neumática) BV Válvula back-Up (señal eléctrica )
2 Para la cámara del freno ( señal neumática) RLV Válvula relé ( señal neumático )
3 Salida (neumática) LWS Sensor de desgaste
4 De la válvula del freno pie ( neumático ) WSSA Sensor velocidad de la rueda
IV Válvula admisión (señal eléctrico) ECU Unidad de control del modulador
OV Válvula salida (señal eléctrica) PU Sensor de presión

La válvula moduladora es una válvula relé que opera los frenos eléctricamente y neumáticamente.
Se ubica centralmente entre las ruedas del eje delantero y en el eje trasero, si presente, es un modulador
único.
El modulador en el eje de transmisión tiene dos moduladores combinados en una unidad.
El modulador es una válvula relé con control eléctrico u operación neumática (backup) para los frenos.
El modulador contiene tres válvulas solenoides, una unidad de control, una válvula relé neumática o un
sensor de presión.
El sensor de presión, el sensor de desgaste y el sensor de velocidad de rueda dan el control y señalizan
las informaciones para el modulador.
El modulador transfiere las señales para la unidad de control del sistema EBS.
La unidad de control calcula la presión de frenado que se necesita y envía una señal de control para los
respectivos moduladores.
La unidad de control EBS verifica y, cuando es necesario, hace el download del nuevo software para la
unidad de control del modulador.

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6. Válvula moduladora, función eje delantero
1 Válvula back-up 6 Sensor de desgaste 11 Unidad de control
2 Válvula de admisión 7 Sensor velocidad de la rueda 12 Depósito de aire comprimido
3 Válvula de salida 8 Salida 13 Válvula de reducción
4 Sensor de pressión 9 Cámara de frenos 14 Válvula ABS
5 Válvula relé 10 Válvula freno de pie

El sensor de presión, el sensor de desgaste y el sensor de velocidad de rueda, controlan y envían


señales de información para el modulador, que transfiere las señales para la unidad de control EBS.
A) Cuando se libera el pedal del freno, la presión del aire queda constante en 8 bar del depósito de aire
comprimido para la válvula de freno del pie, 10, y para la válvula de entrada del modulador 2, y válvula
relé 5, (10.8-12 bar, dependiendo de las especificaciones). No se envía ningún aire comprimido para las
cámaras de freno.
B) Cuando se usa el pedal, se envía una señal eléctrica para la unidad de control EBS y, al mismo
tiempo, se envía una señal neumática para la válvula de back-up del modulador 1. Una vez que se
calculó la unidad de control EBS, la válvula de aplicación del freno, basándose en las informaciones
recibidas de sus sensores y todas las informaciones en el J1939, se envía la señal para los respectivos
moduladores. Ya que la señal eléctrica es más rápida que la señal neumática, la válvula back-up del
modulador 1, se cerrará y la válvula de admisión 2, es la primera que se abre. La presión de la válvula de
admisión abrirá la válvula relé 5, para permitir que el aire fluya para las respectivas cámaras de frenos.
C) El sensor de presión, 4, detecta la presión que se está enviando a la cámara de freno y envía esta
información para la unidad de control EBS. Cuando la presión corresponde a la posición del pedal freno,
la unidad de control EBS cierra la válvula 2 de admisión, al mismo tiempo que se cierra la válvula relé 5.
La presión de aire en la cámara de freno se estabiliza y no cambiará hasta que la posición del pedal freno
cambie.

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D) Cuando se libera el pedal del freno, una señal será enviada para la válvula de salida 3 y ella se abrirá.
El aire, entonces, fluirá de la cámara de frenos a través de la válvula relé 5 y válvula de salida 3 antes de
ser liberado por la salida 8.
Este procedimiento puede cambiar en algunos mercados, como por ejemplo, en Australia, el circuito
delantero se libera a través de las válvulas ABS.
Caso ocurra una falla eléctrica en el sistema, la válvula backup 1 no se cerrará para que la presión abra
la válvula relé 5 y el aire comprimido pueda fluir para la cámara de freno.
Anotaciones
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7. Válvula moduladora, la función eje de transmisión
1 Válvula back-Up 6 Sensor de desgaste 11 Unidad de control
2 Válvula de admisión 7 Sensor velocidad de la rueda 12 Deposito de aire comprimido
3 Válvula de salida 8 Salida 13 Válvula de reducción
4 Sensor de pressión 9 Cámara de freno 14 Válvula ABS
5 Válvula relé 10 Válvula freno de pie

El modulador del eje de transmisión tiene dos válvulas de modulador integradas con la misma función del
modulador delantero.
Anotaciones
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8. Sensor de velocidad de la rueda

Existe un sensor de velocidad de la rueda inductivo en cada rueda.


En cada cubo (hub) existe una rueda dentada que gira en la misma velocidad de la rueda. A medida que
la rueda gira contra la rueda dentada, se induce una corriente alternada con una frecuencia que es
directamente proporcional a la velocidad de la rueda.
Las señales inductivas van de sus respectivos sensores para las válvulas moduladoras, que envían una
señal para la unidad de control EBS. La unidad de control EBS calcula la fuerza de frenado necesaria y
regula la aplicación de los frenos usando los moduladores.
La señal se envía a través de la unidad de control EBS para el J1939 data link para que todas las otras
unidades de control puedan usar la señal, por ejemplo, transmisiones automáticas y I-shift.

Anotaciones
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9. Sensor de desgaste
Cada “calibrador” de freno tiene un sensor electrónico de desgaste para indicar el desgaste en las
pastillas de freno. Cuando resta menos de 20% de las pastillas, el indicador amarillo se enciende y el
mensaje “verificar frenos” aparece.
Existen también otras funciones (opciones) que usan los sensores de desgaste.
Hablaremos sobre este tema más adelante.
Anotaciones
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10. Unidad de control MID 136
La mayor diferencia en hardware entre EBS 2.3 y EBS 5 es la nueva unidad de control, “BALA DE
PLATA” que es la unidad de control más poderosa en BEA 2 y también ofrece un número mayor de
programas. El sensor de presión para la presión de aire del fuelle trasero fue descontinuado. El freno del
eje delantero es hoy regulado usando un modulador único en vez de los anteriores que fueron
introducidos, en el lugar, dos válvulas ABS. Existen tres distintos paquetes de software:
Eso es necesario ya que las nuevas funciones nombradas anteriormente han sido introducidas.
ESP, anti spin (sistema de control de tracción), protección contra vuelco, desgaste de lona estimado,
aviso de super calentamiento de los frenos, frenado combinado, control de torque de arrastro,
sincronización automática del bloqueo de diferencial, auxilio arranque subida, auxilio de freno,
monitoreamiento individual de freno y estadísticas relacionadas con ciertas funciones EBS.
Los hechos siguientes afectan el mapeo del software en el EBS5:
Especificación del vehículo:
- Peso del eje
- Centro de gravedad
- Base de la rueda
Motor
- Frenos adicionales, EPG, VCB y VEB.
Caja de cambio
- Conversor de torque

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- Transmisión manual/automática
- Retardador primario/secundario
Suspensión rueda/eje:
- Sistema de suspensión
- Amortiguadores
- Barra Anti-Role
- Varilla de Reacción
- Casquillos
- Relación - eje- dirección
Ruedas
- Dimensión
Dirección
- Geometría
- Caja de dirección
- Brazo de dirección
- Brazo Pitman
- Bomba de hidráulica
Frenos de Rueda
- Desempeño
- Características de temperatura
Sistema Eléctrico
- Arquitectura
- Alteraciones de Protocolo
Anotaciones
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11. ABS

La función ABS (sistema de frenado ante-bloqueo) viene integrada al sistema EBS para distancias cortas
de frenado, ampliando el confort y mejorando la estabilidad. El conductor es informado que la
modulación ABS está activada con un símbolo que aparece en el tablero del autobús.
Al activar el pedal del freno, hasta cierto punto, el resultado es la aplicación predeterminada del freno y
no con una presión de freno específica como en los sistemas de freno anteriores.
Un frenado suave ejercerá casi la misma presión de freno en los ejes delantero y trasero. Así, las
pastillas de freno tendrán un desgaste casi uniforme. Ese tipo de frenado es el más común.
El sistema EBS permite deslizar el control para un frenado más brusco, donde la fuerza del frenado se
basa en la diferencia de velocidad entre las ruedas delanteras y traseras.
El objetivo es obtener la misma velocidad en las ruedas delanteras y traseras durante un frenado más
brusco y evitar que cualquiera una de las ruedas trabe y haga el autobús patina y queda inestable.
Anotaciones
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12. ABS, función eje de transmisión y eje trasero
1 Válvula back-up 5 Válvula relé 9 Cámara de freno
2 Válvula admisión 6 Sensor de desgaste 10 Cámara de freno pie
3 Válvula de salida 7 Sensor de velocidad de la rueda 11 Unidad de control
4 Sensor de pressión 8 Salida 12 Depósito de aire comprimido

La unidad de control EBS (11) recibe información sobre la velocidad de rueda continuamente através de
los sensores de velocidad de la rueda (7).
Durante el frenado, se envía una señal por los potenciómetros del pedal freno (10) para la unidad de
control EBS que, por su vez, envía una señal para los moduladores de freno del autobús. Desde que
ese sistema no tenga fallas, la señal cerrará la válvula neumática de back-up del modulador (1) y, al
mismo tiempo, abrirá la válvula de admisión del modulador (2). La válvula de admisión abre la válvula
relé del modulador (5) y el aire comprimido fluye para la cámara de freno (9) haciendo con que el autobús
disminuya su velocidad. Esa presión de freno se monitora continuamente por el sensor de presión (4).
Si una o más ruedas tienden a trabar, esa información será enviada de los sensores de velocidad de las
ruedas para la unidad de control EBS que, por su vez, envía una señal para la válvula de admisión del
modulador (2) para que ella sea cerrada. En ese medio tiempo, la válvula de salida (3) abre para liberar
la presión de la cámara de freno vía válvula de relé (5) y para fuera por la salida (8).
De esa manera, la presión del freno se puede modular para sostener todo el efecto del frenado, sin trabar
las ruedas.
Ese proceso se puede repetir continuamente si se traban las ruedas.

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De la misma manera, la presión del freno entre los ejes se modula para obtener la misma velocidad en
las ruedas delanteras y traseras, control de desliz.
Por ejemplo, si las ruedas delanteras están rodando más rápido que las ruedas traseras, la presión será
modulada hasta que se obtenga la misma velocidad en los ejes. La presión nunca se modula para bajo
porque puede ser desagradable para el conductor. Siempre se modula para arriba.
Cada vez que se usan los frenos, el sistema aprende con la distribución apropiada de la presión entre los
ejes o usa esa información en la próxima vez en que se usen los frenos.
Eso se hace toda vez que se usan los frenos y estará en su mejor calibración después que se usen los
frenos 6 veces.
En caso de falla, el indicador amarillo (información) o rojo (parada) se encenderá, dependiendo del tipo
de falla. El indicador EBS se enciende para indicar una función con problemas en el sistema ABS.
La función ABS en el eje de la cola trabaja casi de la misma manera que en el eje de transmisión, la
diferencia es que en el eje trasero existe solamente un modulador, lo que significa que si hay tendencia
para que las ruedas se traben, por ejemplo, el trillo derecho de la rueda, habrá también una disminución
de la presión en la rueda izquierda.
Anotaciones
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13. ABS, función eje delantero

1 Admisión 6 6a e 6b, válvula doble que controla el diagrama 9


2 Salida 7 7a e 7b, válvula doble que controla el diagrama 8
3 Conducto 8 Diafragma, ventilación
4 Solenóide para válvula 6 9 Diafragma, pressión de admissión
5 Solenóide para válvula 7

El freno del eje delantero contiene un modulador único que aplica aire comprimido a las cámaras del
freno a través de las válvulas ABS de la rueda delantera.
El modulador aplica la presión del freno de la manera que se describe anteriormente, pero se controla la
función ABS separadamente vía unidad de control EBS por las válvulas ABS de las ruedas delanteras.
Si una o las dos ruedas delanteras tienden a trabar, esa información será enviada de los sensores de
velocidad de la rueda para la unidad de control EBS que, por su vez, envía una señal para los dos
solenoides de la válvula ABS que modulan la presión del freno.
Aumento de la presión
El flujo de aire de la entrada (1) para la salida (2) se puede cortar con el diafragma (9). Se puede cerrar
o abrir con el diafragma el pasaje para el conducto (3) (8). La presión del freno de la válvula de freno de
pie entra por la entrada (1), levanta el diafragma (9) y sale por la salida (2) para la cámara de freno,
donde se aplican los frenos de la rueda. Al mismo tiempo, la presión del freno pasa a través de la válvula
(7) para el espacio sobre el diafragma (8). Se mantiene cerrado, el pasaje para el conducto (3).

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Disminución de la presión
Si una rueda está casi trabando, las dos bobinas solenoides reciben corriente de comando de la unidad
de control.
La válvula (6b) abre y deja el aire comprimido entrar en el espacio arriba del diafragma (9), que se cierra
para prevenir cualquier otro aumento de presión de freno. La válvula (6ª) cierra el pasaje para el
conducto (3). La válvula (7ª) baja el aire comprimido para el espacio bajo el diafragma (8). El diafragma,
entonces, abre y se ventila la cámara de freno por el conducto de la válvula (3). La presión de freno cae
y se reduce la fuerza de frenado.
Retención de la presión
Cuando la presión en la cámara de freno cae, la velocidad de la rueda aumenta y, en una velocidad en
particular, la unidad de control desvía la corriente para el serpentín solenoide (5). La válvula (7ª) se abre
y la válvula (7b) se cierra. El aire comprimido, es, entonces, liberado para el espacio bajo el diafragma
(8) y cierra el pasaje para el conducto (3). Una presión constante momentánea se forma en la salida (2) y
en la cámara de freno. Se desvía la corriente, subsecuentemente, para el serpentín solenoide (4) y la
presión del freno aumenta nuevamente. Un nuevo ciclo empieza, aún no exactamente como el mismo
anterior. Se llevan los ciclos de control para fuera rápidamente, hasta cinco veces por segundo.
Anotaciones
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14. TCS Sistema de control de tracción, función
El TCS reacciona deslizando o girando las ruedas. En circunstancias donde la fricción entre las ruedas
de transmisión, izquierda y derecha, es diferente, normalmente es solamente la rueda con la menor
fricción que desliza. Si cualquier rueda de transmisión se desliza en aceleración, el sistema EBS
comparará la velocidad de la rueda entre las ruedas de transmisión y las ruedas delanteras y reducirá la
fuerza del motor para equilibrar la diferencia de velocidad. Si la velocidad es menor que 40 km/h, el TCS
aplicará el freno en la rueda deslizante y se transferirá el torque correspondiente para la otra transmisión.
Con el TCS habilitado, una rueda de transmisión individual puede deslizar, máximo, 2,5 km/h. Si
necesario, el conductor puede usar el TCS off-road con un interruptor en el tablero de instrumentos.
El TCS off-road permite que la rueda gire 12,5 km/h. Esa función puede ser necesaria cuando el autobús
este sobre la nieve suelta o arena.
De esa manera, el TCS actúa como un freno diferencial automático.
Esa función no está activada en velocidades que excedan los 40 km/h.
El TCS se puede desactivar con el mostrador, por ejemplo, cuando el autobús es remolcado.
Anotaciones
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15. DLC, Sincronización del bloqueo de diferencial, bloqueo
automático de diferencial

Esas dos funciones están disponibles solamente en autobuses (cerca de 5%) equipados con bloqueo
mecánico de diferencial en la transmisión final.
La sincronización del bloqueo de diferencial trabaja de forma a sincronizar la velocidad de las ruedas de
transmisión antes que se accione el bloqueo del diferencial. Eso se hace por el sistema EBS, limitando el
torque del motor y reduciendo el desliz de la rueda con la ayuda de los moduladores antes del
accionamiento del bloqueo de diferencial.
La sincronización de bloqueo del diferencial se acciona usando un interruptor de tres-vías, en el tablero
de instrumentos.
Posición 1 - sin bloqueo del diferencial
Posición 2 - sincronización de bloqueo del diferencial
Posición 3 - bloqueo de diferencial automático
El bloqueo de diferencial automático se activa automáticamente cuando las ruedas de transmisión
empiezan a girar en distintas velocidades. El bloqueo de diferencial automático trabaja solamente con
velocidades inferiores a 15 km/h.
La función de bloqueo de diferencial automático se acciona con un interruptor de tres posiciones, en el
tablero de instrumentos.

22
16. LWC, Compensación de desgaste de lona

Con esta función, que compensa el desgaste en las pastillas, la unidad de control puede ajustar la
presión entre los ejes delanteros y traseros para que las pastillas de freno se desgasten lo más
uniformemente posible.
Sin embargo, la fuerza total de frenado del autobús permanece la misma. El ajuste se hace solamente si
la diferencia en velocidad entre las ruedas traseras y delanteras queda debajo de 1%. El LWC funciona
solamente en velocidades que exceden 10 km/h.
Anotaciones
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17. Frenado combinado

El objetivo del frenado combinado es reducir el desgaste de las pastillas del freno usando,
automáticamente, los frenos adicionales así como los frenos de servicio.
Se acciona el frenado combinado cuando el control del freno adicional está en la posición “A” o cuando el
interruptor en el tablero está en la posición “1”.
En las versiones anteriores, en los primeros 10º del pedal del freno solamente se activaban los frenos
adicionales, pero con el frenado combinado, tanto los frenos adicionales como los frenos de servicio se
aplican simultáneamente. El frenado combinado se introdujo porque se asocia el uso solamente de los
frenos adicionales, con un cierto atraso que puede ser desagradable para el conductor.
En una etapa más adelantada del ciclo de frenado, dependiendo del torque del frenado demandado, se
aliviarán los frenos de servicio y se usaran los frenos adicionales tanto como posible.
Sin embargo, el torque del frenado demandado del conductor es el mismo.
Cuando el autobús empieza a moverse, se reúne una gran cantidad de informaciones a través de los
varios sensores.
Para activar el frenado combinado, se colectan las informaciones de, entre otros itenes, unidad de control
del motor, unidad de control del vehículo o unidad de control EBS.
Para determinar una fuerza de frenado adecuada de los frenos adicionales, se debe primeramente
conocer el peso de autobús. Eso se hace por la unidad de control EBS que lee el torque del motor y los
cambios de velocidad en las ruedas. Esa medición se hace toda vez que el autobús empieza a moverse.
La unidad de control EBS envía las informaciones en el J 1939 link sobre cuanto los frenos adicionales
precisan ser activados mientras también controla cuanto se deben usar los frenos de servicio.

24
Las informaciones se comunican entre las siguientes unidades de control:
Retardador ECU
Motor ECU
Vehículo ECU
Instrumento ECU
Transmisión ECU
El sistema usa toda esa información para calcular cuanto se debe aplicar de los frenos adicionales.
La función de frenado combinado usa los frenos adicionales en diferentes cantidades dependiendo del
tipo de freno auxiliar que el autobús tiene.
Si el autobús está descargado, el sistema no siempre utilizará los frenos adicionales totalmente ya que
existe el riesgo de que las ruedas se traben.
Independiente de cuanto de los frenos auxiliares el sistema usa, el retardo será siempre aquello que el
conductor demande.
Para evitar que las pastillas de freno queden lisas, los frenos adicionales no serán usados una en cada
diez veces que se apliquen los frenos.
Anotaciones
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18. Frenado combinado, controles y frenos adicionales
El autobús se puede equipar con los siguientes tipos de frenos adicionales:
EPG (Regulador Presión Escape), el frenado combinado no es posible solamente con EPG.
VEB (Freno del Motor Volvo), el frenado combinado es posible solamente con cajas de cambio manuales
y I-shift.
Retardador, frenado combinado posible para todas las cajas de cambio.
Se activa el frenado combinado cuando el control de la mano está en la posición “A” o cuando el
interruptor en el tablero de instrumentos esté en la posición “1”. (Diferentes controles pueden ocurrir
dependiendo de las especificaciones).
La posición 4 en el control de los frenos adicionales se removió y ahora solamente está disponible en las
versiones con 0, A, 1, 2, 3 o 0, A, 1, 2, 3 y B.
Para que se active el frenado combinado, se deben cumplir los siguientes criterios:
Manivela de control en la posición “A” o interruptor en el tablero en la posición “1”.
Temperatura correcta del aceite del motor y refrigerante.
RPM del motor correcta
Pedal del acelerador liberado
Pedal del freno accionado
Pedal del embrague liberado
Función ABS no activa
Selector de marcha no está en punto muerto.

26
19. Auxilio arranque de subida
El Auxilio arranque de subida auxilia al motorista a arrancar cuando sube laderas.
La función se activa con el botón en el tablero de instrumentos. Eso significa que cada vez que se libera
el pedal de freno, los moduladores recibirán una señal de la unidad de control EBS, que aplica presión en
los ejes de transmisión de los frenos. Eso significa que el conductor se puede concentrar solamente en
los pedales acelerador /embrague cuando esté arrancando.
Se desactiva la función con una presión adicional del botón o automáticamente cuando el motor para.
La función varía entre cajas de transmisión manual y automática:
Caja de transmisión manual:
1 Mantenga el autobús parado con el pedal de freno.
2 Suelte el pedal del embrague.
3 Coloque una marcha adecuada para empezar.
4 Suelte el pedal del freno. La presión del freno será automáticamente retenida o un símbolo aparecerá
en el tablero durante el tiempo en que se aplicarán los frenos a los autobuses.
5 Suelte el embrague y ajuste el acelerador.
Los frenos se soltarán automáticamente cuando el embrague esté suelto o cuando el torque del motor
esté suficientemente alto.
Caja de transmisión automática y I-shift:
1 Mantenga el autobús parado con el pedal del freno.

27
2 Suelte el pedal del freno. La presión del freno ahora se retiene por lo máximo dos segundos. El símbolo
en el tablero se muestra mientras se aplican los frenos.
3 Empiece a acelerar.
Los frenos se soltarán automáticamente después de dos segundos (función de seguridad para que el
conductor no pueda utilizar la función en vez del freno de mano), o cuando el torque del motor esté
suficientemente alto.
La función se desactiva cada vez que el conmutador de arranque se gira para la posición 0.
Anotaciones
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20. Auxilio de freno
Pruebas mostraron que durante situaciones de frenado de emergencia, el conductor solamente suelta el
pedal de freno hasta 80%.
Por eso, el EBS 5 es equipado con el “Auxilio del Freno”, que significa que si el conductor presiona el
pedal de freno rápidamente para una presión mínima de 2 bar, el sistema interpretará eso como un
frenado de emergencia. Eso significa que la unidad de control EBS requiere total presión del freno de los
moduladores independiente del montante de la posición del pedal y ausencia de presión.
Anotaciones
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21. ESP, Programa de estabilidad electrónica

ESP es un sistema activo de seguridad que se utiliza para auxiliar el conductor a controlar una situación
difícil cuando conduce, tal como un patinaje o pista escurridizos.
Control de Desvío Rápido (YC), anti-patinaje, impide que el autobús patine aplicando los frenos a ruedas
individuales. Se define un patinaje como una situación donde un autobús no responde al movimiento del
volante del conductor.
Un ejemplo de una situación donde el autobús no responde al movimiento del volante del conductor es un
patinaje debido a un desvío rápido del volante.
Protección contra Vuelco (ROP) evita que el autobús vuelque al reducir la velocidad, primeramente
cortando el torque del motor y subsecuentemente aplicando una presión controlada de frenos antes que
el autobús alcance su ángulo de vuelco.
La sensibilidad del sistema ESP se reduce si el conductor activa el off-road TCS.
Las luces de freno también se encenderán cuando se activa el ESP.
Naturalmente, el ESP no puede vencer las fuerzas de la naturaleza, sino ayudará el conductor a tener
más control en una situación peligrosa.
El ESP es patrón en el 9900 y en el 9700, y está disponible como una opción en la plataforma TX.
El ESP no está disponible en autobuses articulados.

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22. Sistema del design ESP

En autobuses equipados con el ESP, se necesitarán los siguientes componentes de equipo:


Sensor de ángulo del volante, sensor de aceleración lateral, sensor de dirección y tres sensores de
presión de fuelle, uno para el eje delantero, y otro para cada rueda.
ESP utiliza sensores u otras informaciones en el CAN link para tener condiciones de calcular para que
rueda o ruedas aplicar los frenos y cual la presión.
Veremos más adelante sobre estos sensores en el paquete de entrenamiento.
Anotaciones
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23. Control de desvío rápido
Curva a la izquierda
A) Si el sistema indica desvío rápido, es decir, las ruedas traseras tienden a moverse para fuera y las
delanteras para dentro (con el riesgo de volcar, la unidad de control EBS mandará una señal al
modulador del eje delantero para abrir y aplicar presión de frenado/freno controlada. Mientras, la válvula
ABS en la rueda delantera interna (que corresponde a la posición C en la descripción de la válvula ABS)
se cerrará para que solamente el freno de la rueda externa delantera este activo al hacer el autobús
seguir la dirección deseada.
B) El desvío rápido es una situación muy común que se puede originar cuando un autobús hace una
curva en una carretera con baja fricción. Esta condición hace con que el frente del autobús se mueva
para fuera en una curva.
En ese caso, la unidad de control EBS mandará una señal al modulador del eje trasero ocasionando una
aplicación controlada de los frenos en la rueda trasera interna del autobús para hacerlo seguir la
dirección que se desea.
Si el sistema recibe señales de desvío rápido severo, el ESP puede ejecutar una aplicación controlada de
los frenos en más de una rueda para reducir la velocidad del autobús.
En ambos los casos, el torque del motor también se reducirá si necesario.
Anotaciones
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24. ROP, Protección contra vuelco
El ROP actúa en dos etapas. En la primera etapa, se disminuye la velocidad del autobús reduciendo el
torque del motor, si necesario, automáticamente realizando una aplicación de frenos controlada en el
autobús. Eso se hace si el autobús está cerca de su ángulo de vuelco en alta velocidad.
Lo mismo ocurre si el conductor hace una maniobra rápida y súbita (acción de evasión) en alta
velocidad.
La etapa 2 detecta si la aceleración lateral (fuerza centrífuga) sobrepasa 80% del valor del límite en la
etapa 1. Si éste es el caso, el sistema reducirá el torque del motor y realizará una aplicación de los frenos
controlada para impedir el vuelco del autobús.
Anotaciones
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25. ESP, sensor del ángulo del volante
1 Piñón de la barra de dirección 3 Vueltas del volante

2 Movimiento del volante 4 Imãns

Para detectar la dirección requerida por el conductor, el sistema ESP utiliza un sensor que se ensambla
directamente en la barra de dirección.
El sensor incluye un piñón (1) que es dirigido directamente de la barra de dirección, un piñón (2) que
provee informaciones sobre el movimiento del volante, o un piñón (3) que provee informaciones sobre el
número de vueltas de un volante.
El piñón 2, que posee 28 dientes, y el piñón 3, que posee 27, poseen imáns (4) montados en el centro.
Estos imáns actúan sobre un chip que manda señales a la unidad de control.
Al compararse la curva (voltaje) de estos chips, la unidad de control puede mantener un control del
movimiento del volante y del número de vueltas del volante.
El sensor del ángulo del volante es autodiagnosticable y se calibra con VCADS pro.
Anotaciones
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26. ESP, sensor de movimiento
Para detectar la dirección del autobús y la aceleración lateral (fuerza centrífuga), el sistema ESP es
equipado con dos sensores integrados en una unidad.
El sensor de aceleración lateral mide la fuerza y la velocidad en las cuales el autobús tiende a moverse
para fuera al hacer una curva, por ejemplo. Este sensor, que posee un circuito integrado, posee la misma
función de un cuerda de plomada.
El sensor para la dirección del autobús provee informaciones si el autobús está prosiguiendo en línea
recta o haciendo una curva, por ejemplo.
Este sensor posee un ‘giro electrónico oscilante’ que crea cierta resistencia cuando el autobús cambia de
dirección.
El valor de estos sensores se compara al del sensor de ángulo del volante para que el sistema pueda
juzgar si el autobús está siguiendo la dirección requerida por el conductor o no.
En casos de vientos laterales fuertes, el conductor puede tener que corregir el autobús utilizando el
volante, que indica que el autobús no está respondiendo a los movimientos del volante (el sensor de
movimiento indica siguiendo adelante y el sensor de ángulo del volante indica una curva a la izquierda,
por ejemplo). En este caso, el ESP no se activa una vez que el sistema lee la presión del aire/sensor de
nivel ECS y no está programado para ser activado en circunstancias como éstas.
El sensor de movimiento es autodiagnosticable y se calibra con VCADS pro.
Anotaciones
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27. DTC, Control de torque de arrastro

Esa función impide que las ruedas traben cuando se libera el pedal del acelerador mientras se conduce
en superficies escurridizas.
Si las ruedas tienden a trabar, la velocidad del motor será aumentada hasta que las ruedas giren libres
otra vez, es decir, en la misma velocidad de las ruedas delanteras.
El sistema puede requerir un máximo de 30% de torque del motor.
Anotaciones
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28. Alerta para alta temperatura del freno
Esta función no tiene la intención de proveer informaciones precisas sobre la temperatura de los frenos
sino proveer al conductor informaciones que avisan que los frenos están casi super calientes.
El sistema EBS utiliza informaciones de la temperatura del aire ambiente, número de aplicaciones del
freno a la fuerza del freno que se utilizó durante un período específico de tiempo.
De esa forma, el sistema puede calcular que temperatura es plausible para que los frenos tengan.
Cuando el autobús para y se desconecta y conecta el motor otra vez, el sistema utiliza el reloj en la
unidad de control y la temperatura ambiente para calcular cuanto cayó la temperatura de los frenos.
Si el motor estuvo apagado por más de una hora, el sistema interpretará que los frenos tienen la misma
temperatura del aire alrededor.
Si los frenos se supercalientan, la lámpara de información amarilla irá a encenderse o un símbolo de
alerta será mostrado en el tablero del autobús, mientras que se debe presionar más fuerte el pedal del
freno y pasar una sensación de “esponjoso” para proveer la misma fuerza de frenado que la anterior.
Ese efecto se programa porque el sistema EBS modula la presión del freno continuamente (en ese caso
aumenta la presión del freno) para proveer al conductor un alerta más de que los frenos están casi super
calientes.
Eso significa que el calor generado por un ‘cáliper’ de freno, por ejemplo, no causará el aparecimiento de
un alerta en el tablero.
Anotaciones
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29. Alerta de bajo desempeño de los frenos
Esa función provee informaciones al conductor en caso que los frenos estén presentando un bajo
desempeño del punto de vista mecánico.
Eso se puede obtener porque el sistema ya sabe cual es la presión del freno requisitada para una
posición específica de pedal del freno para se obtener el retraso necesario.
Si la presión máxima del freno no es suficiente para obtener el retraso necesario, es decir, el sistema no
consigue alcanzar la fuerza del freno requisitada con el programa, la lámpara de información amarilla se
encenderá o un símbolo será mostrado en el tablero.
Anotaciones
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30. Monitoreando los frenos de las ruedas
Esta función tiene la intención de informar al conductor si la fuerza de freno de una de las ruedas es
menor que la de otra.
Si, por ejemplo, la rueda izquierda presenta 30% a menos de fuerza de freno que la rueda derecha (el
mismo valor como en la inspección de vehículo Sueca), la lámpara de información amarilla se encenderá
y un símbolo será mostrado en el display. Mientras, el sistema manda una mayor presión a la rueda con
presión de freno reducida.
Esta información se puede obtener una vez que el sistema utiliza principalmente los sensores de
velocidad de las ruedas pero también otras informaciones que se refieren al monitoreamento de frenos a
largo plazo cuando se frena en una carretera recta para que se pueda calcular el retraso (retardamento)
necesario para ruedas individuales.
Es posible ver que rueda posee una fuerza reducida de freno utilizando el VCADS pro.
Monitoreando el status EBS
El monitoramiento de status significa que el sistema EBS almacena el número de veces que ciertas
funciones fueron activadas.
Se monitorean las siguientes funciones:
ABS (activo, número de veces)
Protección contra Vuelco ESP (activo, número de veces)
Control de Desvío Rápido ESP (activo, número de veces)
Control de Tracción TC (activo, número de veces)
Alerta de alta temperatura del freno (número de veces)
Auxilio al freno (número de veces)
Estos valores se utilizan en ocasiones específicas y solo se pueden leer utilizándose la herramienta de
desarrollo Autobús Volvo.

39
31. Desgaste estimado de la lona
Esta función permite al conductor leer en las informaciones del vehículo en el tablero cuanto es posible
conducir antes que se cambien las pastillas de freno.
“Lonas nuevas” aparece cuando las lonas son nuevas.
Una vez que las lonas estén desgastadas 12%, el sistema puede calcular cuantas millas más es posible
conducir antes que se necesiten cambiarlas.
Estos valores se pueden leer en el tablero del autobús.
Anotaciones
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32. Freno de la puerta
El freno de la puerta ahora se acciona por una señal digital o un mensaje CAN directamente para la
unidad de control EBS y no vía CECM como antes. Más todavía, el sensor de la señal del velocímetro se
obtiene del sensor del velocímetro en la caja de transmisión (señal C3) en vez de los sensores de
velocidad de las ruedas como antes.
El freno de la puerta se activa de maneras distintas dependiendo de las especificaciones del autobús:
Cuando se abren las puertas
Cuando el vehículo para, se rebaja la suspensión.
Cuando se abre la puerta, una señal digital o un mensaje CAN se envía a la unidad de control EBS
después, ocurre lo siguiente:
Se aplican los moduladores de eje de transmisión en el autobús con la misma presión que la presión del
pedal de freno anterior, pero no menos que 1 bar.
La caja de transmisión pasa para neutro (NBS, Parada de Autobús Neutra).
El motor opera en marcha lenta. (Limitación del Torque del Motor)
La función se desactiva al cerrar las puertas y presionar el pedal del acelerador.
Eso significa que el freno de la puerta es más confiable y el tiempo de aplicación y liberación son más
cortos, es decir, tenemos los mismos tiempos de cuando utilizamos el pedal de freno.
Se puede utilizar el freno de la puerta en inclinaciones máximas de 5º y solamente cuando el conductor
esté presente en el autobús.
El freno de la puerta se puede activar en velocidades menores que 5 km/h.

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33. Diagrama neumático
1 Compresor 1a Tanque compensador
1b Mouelle de enfriamiento 2 Secador de aire
2a Tanque de expurgo 4 Válvula de seguridad, 1.8 Mpa
4a Válvula de seguridad, 1.3 MPa 5 Tanque primário
6 Niple de teste 7 Válvula de vaciado
8 Válvula de descarga, sistema de suspensión de aire 9b Válvula de limitadora del pressión, circuito de la
rueda delantera
9c Válvula de limitadora de presión circuito de la rueda 10a Válvula de protección de cuatro circuitos, 7-puertas
trasera
11 Reservatório de aire comprimido,circuito de del eje 12 Reservatório de aire comprimido, circuito del eje
delantero árbol de impulsión
a
12 Reservatório de aire comprimido,circuito de freno de 13 Válvula del bloqueo, relleno externo
estacionamiento
14 Sensor calibrador de aire comprimido 15 Carrega externa
16 Válvula del pedal de freno 17 Botón da lámpara del freno (circuito trasero)
19 Cilindro del freno, eje delantero 20 Niple distribuidor
21c Válvula do relê, circuito del freno de 22 Cilindro del muelle de freno
estacionamiento
23 Niple del bomba, circuito del freno del 24 Válvula bloqueadora
estacionamiento
25 Válvula del freno del estacionamiento kPa 26 Indicador de baja pressión, circuito del freno del
estacionamiento 530
26a Indicador de baja presión, EPG, 200 kPa 28 Válvula del dos vias, freno del estacionamiento
30 Válvula electroimán ABS 31a Válvula del modulador EBS, eje delantero del um
canal
31b Válvula del modulador EBS, dos canales, eje del 33 Silenciador

42
árbol de impulsión
34 Botón del control, velocid constant 50 Unidad de control, EBS
51 Sensor de desgaste, pastilhas del freno 52 Sensor del velocidad de la rueda

La ilustración presenta el sistema de aire comprimido para un autobús de eje doble con EBS. El sistema
neumático es un circuito doble con un circuito para las ruedas delanteras (rojo) o un para el eje de
transmisión (azul). El sistema también involucra un circuito de carga (violeta) o un circuito de
estacionamiento (verde).
Los cables del sistema eléctrico son marcados amarillo/gris..
Anotaciones
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