UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA METROPOLITANA

FACULTAD DE C. NAT, MATEMÁTICAS Y DEL M. AMB.

DEPARTAMENTO DE MATEMÁTICAS
LIDIA ORTEGA SILVA

UNIDAD 2: TIPOS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS DE PRIMER

ORDEN

Estudiaremos los siguientes tipos de ecuaciones diferenciales de primer orden:

1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables

2.- Ecuaciones diferenciales homogéneas
3.- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales
4.- Ecuaciones diferenciales exactas
5.- Ecuaciones diferenciales lineales
6.- Ecuaciones de Bernoulli
7.- Ecuaciones de Riccati
8.- Ecuaciones de Clairaut
9.- Ecuaciones de 2° orden que se pueden reducir a 1er orden.

Las aplicaciones de estas ecuaciones diferenciales las podremos apreciar en la solución de

problemas del tipo: geométricos, físicos, químicos, mecánicos y circuitos eléctricos.

Forma general de una ecuación diferencial ordinaria de primer orden

dy
= F(x, y)
dx

que se puede llevar a la forma

M (x,y) dx + N(x,y) dy = 0

1.- Ecuaciones diferenciales de variables separables

Si la ecuación diferencial de 1er orden puede escribirse de la forma

M (x) dx + N (y) dy = 0

Entonces se puede integrar cada sumando para obtener la solución:

³ M (x) dx + ³ N (y) dy = C

En este caso decimos que la ecuación diferencial es del tipo de variable separables.

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial 2xy’ = y

Respuesta
Ÿ
dy dy dx
2x =y 2
dx y x

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? 2 ln |y| = ln |x| + c
ln y2 = ln| x |+ ln| c|
ln y2 = ln| x c|
y2 = x c

Solución general
(Familia de parábolas)

2.- Ecuación diferencial homogénea

Una función f(x, y) se llama homogénea de grado n, si f(Ox, Oy) = On f(x, y), n t 0, O z 0
Definición

Ejemplo 1 :
Sea f(x, y) = x3 y – y4 + x2 y2
f ( Ox, Oy) = (Ox)3 Oy – (Oy)4 + (Ox)2 (Oy)2
= O4 x3y - O4 y4 + O4 x2 y2
= O4 (x3 y – y4 + x2 y2) = O4 f(x, y)
? f es homogénea de grado 4.

§x·
Ejemplo 2 :
f(x, y) = sen ¨¨ ¸¸
© y¹
§ Ox · §x·
f(Ox, Oy) = sen ¨¨ ¸¸ = sen ¨¨ ¸¸ = f (x, y) = O0 f (x, y)
© Oy ¹ © y¹
? es homogénea de grado 0.

Definición
Una ecuación diferencial M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homogénea si M y N son funciones
homogéneas del mismo grado.

Observaciones:
1.- Esta ecuación puede escribirse en la forma:

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dy M ( x, y ) dy
, es decir, F ( x, y )
dx N ( x, y ) dx

donde F (x, y) es una función homogénea de grado 0.

2.- La sustitución y=vx

dy = v dx + x dv

convierte a la ecuación diferencial homogénea en una de variables separables.

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial: x + y – (x – y) y’ = 0

Solución
Llevándola a la forma M(x, y) dx + N (x, y) dy = 0 se tiene (x + y) dx – (x – y) dy = 0

Ÿ M y N son funciones homogéneas de grado 1

M (x, y) = x + y
N (x, y) = x – y

Reemplazando y = vx y dy = vdx + x dv en la ecuación, se tiene:

(x + vx) dx - (x – vx ) (v dx + x dv) = 0
(x +vx – xv + v2 x) dx - (x2 – vx2) dv = 0
x (1 + v2) dx - x2 (1 – v) dv = 0
x (1 + v2 ) dx = x2 (1 – v) dv.
dx dv(1  v)
1 v2
(variables separables)
x
1
ln |x| = arctg v - ln (1 + v2) + c
2
ln |x| + ln (1 + v2)1/2 = arctg v + c
§ y2 · § y·
¨¨1  2 ¸¸ = arctg ¨
© ¹ © ¹̧
ln |x| + ln + c
x x
§ y·
x 2  y 2 = arctg ¨
© x ¹̧
ln + c

Observe que la solución general de esta ecuación diferencial homogénea ésta dada en forma
implícita.

3..- Ecuaciones diferenciales con coeficientes lineales

Forma general:
(ax + by + c) dx + (ex + fy + g) dy = 0 a, b, c, e, f, g constantes.

Solución:
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a) Si las rectas ax + by + c = 0 y ex + fy + g = 0 se intersectan en un punto (h, k), entonces

se puede hacer la sustitución:
u= x–h v=y–k
x=u+h y=v+k dx = du dy = dv

y se tiene :
(a u + a h + b v + b k + c) du + (eu + eh + fv + fk + g) dv = 0

que resulta ser una ecuación diferencial homogénea que puede resolverse como se indicó
anteriormente, pues ah + bk + c = 0 y eh + fk + g = 0, luego
(au + bv) du + (eu + fv) dv = 0

b) Si las rectas ax + by + c = 0 y ex + fy + g = 0 son paralelas, el método anterior no se

puede aplicar, pero la sustitución
u = ax + by du = adx + bdy
a e
da origen a una ecuación diferencial de variables separables, pues en este caso ,
b f
(las pendientes son iguales).

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial: (2x – y – 4) dx - (x – 2y + 1) dy = 0

Ÿ 3y – 6 = 0 Ÿ y = 2 ,
Solución

Ÿ - 2x + 4y – 2 = 0
2x – y – 4 = 0 2x – y – 4 = 0 x=3
x – 2y + 1 = 0

? (h, k) = (3, 2).

Sea x = u + 3 , y = v + 2, dx = du, dy = dv, sustituyendo en la ecuación diferencial

>2 (u + 3) – (v + 2) - 4@ du - >u + 3 – 2 (v + 2) + 1@ dv = 0
se tiene

>2u - v@ du - >u – 2v@ dv = 0 (ec. dif. Homogénea)

Sea v = tu dv = t du + u dt

>2u – tu @ du - >u – 2t u @ >t du + u dt@ = 0

Reemplazando se obtiene de ecuación diferencial de variables separables.

>2u – tu - tu + 2t2 u@ du - >u2 – 2 tu2 @ dt = 0

u ( 2 – 2t + 2t2 ) du - u2 (1 – 2t) dt = 0
2u (1 – t + t2) du = u2 (1 – 2t) dt
du (1  2t )
1 t  t2 )
2u 2 dt ( ec. dif. de variables separables )
u
2 ln u = - ln 1  t  t 2 + ln c
c
1 t  t2
u2 =

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y2
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v
x3
pero u = x – 3, t=
u
? (x – 3)2 =
c
y 2 § y 2·
1 ¨
2

x  3 © x  3 ¹̧
c
( x  3)  ( y  2)( x  3)  ( y  2) 2
1 = 2

(x – 3)2 – (4 – 2) (x – 3) + (4 – 2)2 = c

Luego, la solución general es x2 – 4x + y2 – y – xy = c

4) Ecuaciones diferenciales exactas

Son ecuaciones diferenciales de la forma M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

wN wM
wx wy
Con la condición:

La solución general de esta ecuación es una función

wF wF w2F wM w2F wN
wx wy wywx wy wxwy wx
F (x, y) = c tal que M y N , pues y

wF wF
dx 
wx wy
ya que en tal caso la ecuación : dy 0

corresponde a la ecuación diferencial dF = 0 Ÿ F = cte.

En general, para determinar F se resuelve el sistema

Ÿ F = ³ M dx + M (y)
wF
wx
= M

? ¨¨ ³ Mdx ¸¸ + M’ (y) = N
wF § w ·
wy © wy ¹
= N

De esta manera se determina M’(y) e integrando se obtiene M(y) con lo cual se determina F(x, y).

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial: (y + y cos (xy)) dx + (x + x cos (xy)) dy = 0

Respuesta:
M = (y + y cos (xy)) y N = (x + x cos (xy))

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wM wN
wy wx
= 1 + cos (xy) - yx sen (xy) , = 1 + cos (xy) - xy sen (xy)

wM wN
?
wy wx
= (es exacta)

³ ( y  y cos( xy))dx  M ( y)
wF
Ÿ
wx
= y + y cos (xy) F=
wF
sen (xy) + M (y)
y
wy
= x + x cos (xy) F = yx +

F = xy + sen (xy) + M (y)

y

wF
= x + x cos (xy) + M’ (y) = x + x cos (xy)
wy
Ÿ M’ (y) = 0 Ÿ M (y) = c1

? F = xy + sen(xy) + c1

? La solución general de la ecuación diferencial dada es F = c2, luego xy + sen(xy) = c es la

solución general.

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Factores integrantes ( F.I.)

Si la ecuación diferencial M(x, y)dx + N(x, y)dy = 0 (1)

no es exacta, pero u(x, y)M(x, y)dx + u(x, y) N(x, y)dy = 0 (2)

? la solución de la ecuación diferencial de (1) es de la forma:

si lo es, entonces la función u(x, y) se llama factor integrante de la ecuación diferencial (1)

wF wF
š
wx wy
F(x, y) = c , donde uM uN

w w wu wN wu wM
Como la ecuación diferencial (2) es exacta, entonces:
(uM ) Ÿ N u M u
wx wy wx wx wy wy
(uN )

wu wu § wM wN ·
? N u¨¨  ¸¸ (3)
wx wy © w w ¹
M
y x

A partir de (3) se tienen las siguientes formas.

wM wN
Formas para determinar el factor integrante (F.I)

wy wx
= g(x) Ÿ u = e ³
g ( x ) dx
1) Si u depende de x, y además
wM wN
N

wy wx
= h(y) Ÿ u = e ³
M
h ( y ) dy
2) Si u depende de y, y además
wM wN

wy wx
= I (z) Ÿ u = e ³
I ( z ) dz

N M
3) Si u depende de z = x + y, y además
wM wN

wy wx
= I (z) Ÿ u = e ³
I ( z ) dz

yN  xM
4) Si u depende de z = xy, y además

Ejemplo
Resolver la ecuación diferencial: y dx + (x2 y – x) dy = 0
Solución
wM
wy
M (x, y) = y =1

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wN
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wx
N (x, y) = x2y – x = 2xy – 1

wM wN
wy wx
- = 1 – 2x y + 1 = 2 – 2xy = 2 (1 – xy)

§ wM wN ·
¨  ¸ 2(1  xy )
¨ wy wx ¸ = 2
¨ ¸  x(1  xy ) x
= g(x) (función solo de x)
¨ ¸
N
© ¹

? u = e³

= e 2 ln x =
2
dx 2
x
e ln x = x-2

Multiplicamos la ecuación diferencial dada por el F. I. x -2 , se tiene

§ 1·
dx  ¨ y  dx
y
© x ¹̧
2
0 (es exacta)
x

³x
wf y
Ÿ f (x ,y) = y 2
dx + M (y) = + M (y)
y
wx
wf wf
x2 x
y  + M’ (y) =   y
1 1 1
wy x wy x x

? M ‘(y) = y Ÿ M (y) =
y2
+ C1
2
? f (x, y) = -
y y2
+ + C1 = C2
x 2
? la solución general de la ecuación diferencial es
y2 y
- =c
2 x

Sugerencias
A veces se puede hallar un factor integrante por simple inspección, después de agrupar
convenientemente los términos de la ecuación, al reconocer un cierto grupo de términos como
formando parte de una diferencial exacta.

Grupo de términos F. I
x dy – y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/x2
x dy – y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/y2
x dy – y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/xy
x dy – y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)
x dy + y dx - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(xy)n
x dx + y dy - - - - - - - - - - - - - - - - - 1/(x2 + y2)n

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Ejemplos de diferenciales exactas

§ x · ydx  xdy
1) d ¨¨ ¸¸
© y¹ y2
2) d(xy) = x dy + y dx
3) d(x2 + y2) = 2(x dx + y dy)
§ x · ydx  xdy
4) d ¨¨ arctg ¸¸
© y¹ x2  y2

§ x· ydx  xdy
5) d ¨¨ ln ¸
© y ¸¹ xy

Ejemplo
Encontrar un F. I para las siguientes ecuaciones diferenciales:
1) x dy – y dx = (1 + y2)dy
2) y dx – x dy = xy3 dy
3) x dy = (y + x2 + y2)dx

Respuesta:
1) FI = 1/ y2
2) FI = 1/xy
3) FI = 1/ x2+y2

5.- Ecuaciones diferenciales lineales

 p ( x) y q ( x)
dy
Forma:
dx

Solución: Se busca un factor integrante para

[p(x)y – q(x)]dx + dy = 0 ( ecuación diferencial lineal en y )

Sea M(x,y) = p(x)y – q(x)

N(x,y) = 1

wM wN

wy wx
? p ( x) Ÿ u = e ³
p ( x ) dx
F.I.
N

multiplicando por este F. I se tiene:

e³ (p(x)y – q(x))dx + e ³
p ( x ) dx p ( x ) dx
dy = 0 (exacta)

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?
wf
e³ > p ( x) y  q ( x)@
wx
p ( x ) dx
1)

f = ³ e³
wf
e³ Ÿ d y + M (x)
wy
p ( x ) dx p ( x ) dx
2)

f = e³ y + M (x)
p ( x ) dx

wf
e³ yp ( x)  M ' (x) e³ yp ( x)  e ³
wx
p ( x ) dx p ( x ) dx p ( x ) dx
q ( x)

M’(x) = - e ³
p ( x ) dx
q(x)

M(x) =  ³ q( x)e ³ dx  c1
p ( x ) dx

? e³ y   ³ q ( x )e ³ dx  c1
p ( x ) dx p ( x ) dx
f ( x, y ) c2

e³ y - ³ q ( x )e ³
p ( x ) dx p ( x ) dx
dx c

«¬c  ³ q( x)e
 p ( x ) dx ª ³ p ( x ) dx dx º
y e ³ »¼ solución general de la ecuación

Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial: 2y’ + 3y = e-x

Solución: Dividiendo por 2.

 y
dy 3 1 x
e ( lineal en y )
dx 2 2

³
 p ( x ) dx ª ³ p ( x ) dx dxº
y= e ³ «¬ c  q ( x ) e »¼
 ³ dx ª ³ dx º
= e 2 «c  ³ e  x e 2 dx »
3 3
1
¬ 2 ¼
 xª º
= e 2 «c  ³ e  x e 2 dx »
3 3
1 x

¬ 2 ¼
 xª 1  x x º
= e 2 «c  ³ e 2 dx »
3 3

¬ 2 ¼

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ª 1 2x º
«c  ³ e dx »
3 x
1

¬ ¼
2
=e
2
3 x ª 2 xº
= e 2 «c  e 2 »
1

¬ 2 ¼
3 x ª xº
= e 2 «c  e 2 » ce 2  e  x
3 x
1

¬ ¼
-3/2x
y= ce + e-x

6.- Ecuación de Bernoulli

Forma:
dy
+ p (x) y = q(x) yn 1
dx

No es lineal para n z 0 ó n z 1.
Solución:

Luego se divide por yn y se tiene

dy
y-n + p(x) y1-n = q(x) 2
dx

du dy
En seguida se hace la sustitución u = y1-n = (1 – n) y-n
,
dx dx
Reemplazando estos resultados en 2 se tiene una ecuación diferencial lineal en u.

 p( x) u = q(x) . (1 – n)
1 du
1  n dx
du
+ (1 – n) p(x) u = (1 – n) q(x)
dx

? La solución general de esta ecuación diferencial es:

³
 (1 n ) p ( x ) dx ª ³ (1 n ) p ( x ) dx dx º
u(x) = e ³ «¬ c  (1  n ) q ( x ) e »¼

Volviendo a la sustitución u = y1-n se obtiene la solución general de la ecuación diferencial de

Bernoulli (1)

Ejemplo:

dy y
Resolver 2 5x 3 y 3
dx x
Solución:
 y 2 y 3
dy 1  2 du dy
2y-3 5x 3 hacemos u = y-2
dx x dx dx

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Reemplazando, se tiene


du 1
- u 5x 3
dx x
 u 5 x 3
du 1

³xª º
dx x

«c  ³  5 x e dx »
3 ³ x

dx dx

¬ ¼
Solución general: u(x) = e

1ª x º c
u(x) = «c  5 »  x4
5

x¬ 5¼ x
c 4
y-2 = -x
x

7.- Ecuación de Riccati

dy
Forma: + Q2(x)y2 + Q1(x)y + Q0(x) = 0

Donde Q0(x), Q1(x), Q2(x) son funciones continuas en algún intervalo I, Q2 z 0

dx

Solución: Para resolver esta ecuación se necesita conocer una solución particular yp. Con la

y' p 
1 dy 1 dz
sustitución y = yp + , donde z es función de x, la ecuación diferencial de
z dx z 2 dx
Riccati se transforma en una ecuación diferencial lineal en z.

Ejemplo:
§ y·
Resolver la ecuación diferencial: 2 y’ - ¨ 1 0 ,
2

© x ¹̧
yp = x

Solución:
1 2
1 1 dy 1 dz
Sea y = yp + = x+
z z dx z dx
§ 1 dz · § 1·
2 ¨1  2  ¨1  1 0
2

© z dx ¹̧ © xz ¹̧
Reemplazando:

 2 2 ( xz  1) 2  1 0
2 dz 1
2- 2
–1
z dx x z

 2 2 ( xz  1) 2  1 0
2 dz 1
-2 + 2
z dx x z
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§ 2 · z
¨1  2 2 ( xz  1) ˜
2
dz 1
dx © x z ¹̧ 2

 2 ( xz  1) 2
dz z2 1
dx 2 2x

  2  2
dz z 2 x 2 z 2 2 xz 1
2
dx 2 2x 2x 2x

 z 
dz 1 1
(lineal en z)
dx x 2x 2

p(x) q(x)

³
1ª º 1ª º
«   xdx » «   ln x »
1 1
x¬ ¼ x¬ ¼
z= c 2
c
2x 2

yp  Ÿ y  yp Ÿ z
1 1 1 1
y  yp yx
como y
z z

1ª 1 º
« c  ln x » Ÿ y  y p
1 x
yx x¬ 2 ¼ c  ln x
1
2

x
c  ln
y=x+
x

8.- La ecuación de Clairaut

Forma general
y = xy’ + f(y’)

Donde f (y’) define una función diferenciable de y’

Ejemplos:
y = xy’ + (y’)2
y = xy’ + tg( y’)
y = xy’ + 1  ( y ' ) 2
son ecuaciones de Clairaut

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Solución de la ecuación de Clairaut:

Hacer y’ = v en la forma general para obtener y = x v + f(v) y derivando con respecto a x queda
y’ = x v’ + v + f’(v) v’

se factoriza por v’ y se tiene v’(x + f’(v)) = 0

Ÿ v=c
Caso 1: v’ = 0

? y = c x + f(c) solución general de la ecuación diferencial (Familia de rectas)

Caso 2: x + f’(v) = 0 , como y = x v + f(v)

y x = - f’(v) ecuaciones paramétricas de una curva con parámetro v.

? y = - vf’(v) + f(v)

NOTA: Este no es un caso especial de la solución general, es una solución singular (envolvente
de la familia de rectas)

Ejemplo:
Resolver la ecuación diferencial y = xy’ + (y’)2
Solución:

? y = x v + v2
Sea y’ = v

derivando con respecto a x se tiene

y’ = x v’ + v + 2v v’

? v’ (x + 2v) = 0
como y’ = v

Ÿ v = c y reemplazando en y = x v + v2
Caso 1: v=0

? y = c x + c2 solución general

Caso 2: x + 2v = 0
x + 2v = 0 x = -2v
y = x v + v2 Ÿ Ÿ y= 
x2
y = -v2
4

como y = 
x2
no es un caso especial de y = c x + c2, es una solución singular
4

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Gráfico:

y = c x + c2
familia de tangentes a la

 x2
parábola
y=
4
envolvente de la familia de las rectas

9.- Reducción de orden

Algunas ecuaciones diferenciales de 2° orden, pueden reducirse, con un cambio adecuado, a

ecuaciones diferenciales de 1er orden
Recordemos que una ecuación diferencial de 2° orden es de la forma f (x, y, y’, y’’ ) = 0

Consideramos dos casos especiales:

A) Ausencia de la variable dependiente

La ecuación f (x, y’, y’’ ) = 0 se resuelve introduciendo una nueva variable dependiente p.
dp
Con el cambio y’= p y’’ = que se puede resolver con los métodos vistos anteriormente.
dx

Ejemplo:
Resolver (1 + x2)y’’ + xy’ + a x = 0
Solución:
dp
(1+ x2) + xp+ax=0 p = y’
dx
dp dp
(1 + x2) + x(p + a) = 0 = y’’
dx dx
dp
(1 + x2) = - x(p + a)
dx

dp x
pa 1 x2
dx (ecuación diferencial variables separables)

ln p  a = - ln 1  x 2 + ln c1
1
u = 1 + x2
2
du = 2x dx
p + a = c1(1 + x2)-1/2

dy
= c1(1 + x2)-1/2 – a
dx
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§ c1 ·
y = ³ ¨¨  a ¸¸dx  c 2
© 1 x ¹
2

y = -ax + c1 ln x  1  x 2 + c2

NOTA: Si la ecuación es de orden 2, su solución general debe tener dos constantes.

B) Ausencia de la variable independiente

En este caso, la ecuación diferencia es del tipo f(y, y’, y’’ ) = 0
Se introduce el cambio y’ = p

˜
dp dp dy dp
y’’ = = p
dx dy dx dy

§ dp ·
La ecuación diferencial de 2° orden se transformaba en:
g ¨¨ y, p, ¸¸ 0 que es de 1er orden
© dy ¹

Ejemplo:
d 2 y § dy ·
¨
2
dy
dx 2 © dx ¹̧
Resolver y
dx
Solución:
dy dp d2y
p p
dx dy dx 2
y˜ p  p2
dp
p
dy
ª dp º
p« y  p  1»
¬ dy ¼
0

0 Ÿ y = c otra solución proviene de:

dy
Una solución es p = 0, es decir
dx
 p 1 0 Ÿ 1 p Ÿ
dp dp dp dy
1 p
y y (Variables separables)
dy dy y
Ÿ - ln (1 – p) = ln y + ln c1 Ÿ (1 – p)-1 = y c1 Ÿ 1 p Ÿ 1
1 1 dy
yc1 yc1 dx
§ yc  1 1 ·
1 Ÿ Ÿ dx Ÿ ¨¨ 1  ¸¸dy
dy 1 dy yc1 dy
yc1  1 © 1   ¹
1
dx dx
dx yc1 1 yc 1 yc1 1
yc1
Ÿ y + c1 ln yc1 - 1 + c2 = x

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