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UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA Y A DISTANCIA – UNAD

ESCUELA DE CIENCIAS BÁSICAS, TECNOLOGÍA E INGENIERÍA


CURSO DE ROBÓTICA AVANZADA

PRESENTACIÓN DEL CURSO


Robótica Avanzada – 299012
(3 Créditos)
NIVEL Tecnológico / Profesional
CURSO Robótica Avanzada – Código : 299012
Robótica, algebra, trigonometría y geometría analítica;
CONOCIMIENTOS
álgebra lineal, cálculo diferencial, cálculo integral,
PREVIOS
física general.

El curso hace parte del campo de formación


Disciplinar Específico (DE) y se ubica dentro del
componente de formación electivo de
Automatización, el cual está dirigido a la
comprensión de procesos matemáticos, espaciales y
computacionales, propios de sistemas robóticos.

El objetivo primordial de este curso es desarrollar en


el estudiante una serie de habilidades cognitivas, que
inician con tareas matemáticas y gráficas, y que
complementadas con el manejo de herramientas
DESCRIPCIÓN computacionales, permita al estudiante diseñar,
DEL CURSO implementar y simular tareas robóticas.

El curso es de tipo metodológico de tres (3) créditos


académicos, se desarrollará a lo largo de 16 semanas
y está distribuido en tres unidades. La primera, hace
referencia a las herramientas computacionales y
matemáticas; la segunda, al modelamiento dinámico
de robots y la tercera a la Implementación y
Simulación Computacional de Tareas Robóticas.
Se aplica la estrategia de aprendizaje basada en
problemas, en la cual se involucran 3 momentos de
trabajo y un proyecto final, que se desarrollaran
durante el curso.
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CURSO DE ROBÓTICA AVANZADA

Contenidos del curso

Dinámica del curso


Es necesario revisar la agenda del curso (actividades por semanas),
identificar las fechas y las actividades a realizar.

Revisar el foro general del curso e iniciar los aportes los espacios
colaborativos utilizando los medios y recursos en los entornos de
aprendizaje del curso.

El estudiante tiene la oportunidad de interactuar en el foro de trabajo


colaborativo para discutir con los compañeros sus avances. El producto
del trabajo colaborativo se entrega en el entorno de seguimiento y
evaluación en sus espacios respectivos.
Aprópiese y use editores de ecuaciones – Word tiene uno- , también
herramientas de dibujo, para que puedan participar acertadamente en los
foros, y así activar el acompañamiento tutorial.
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Entornos del curso

Información inicial

En este entorno encuentran el foro de noticias del curso, el foro general


del curso, una presentación del curso, la agenda del curso yacuerdos del
curso.

Entorno de conocimiento

En este entorno encuentran el syllabus del curso y las referencias


bibliográficas requeridas y complementarias por cada unidad del curso, y
el glosario.
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Entorno de aprendizaje colaborativo

En este entorno desarrollan las actividades propuestas en el curso en


pequeños grupos, a través de la interacción:

 Identifican los medios y recursos para resolver un problema de


análisis de circuitos.

 Participan activamente en los espacios de comunicación del curso,


con los compañeros de grupo y tutor.

 Resuelven un problema de análisis de circuitos.


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Entorno de trabajo práctico

Verifican que la solución propuesta en cada actividad del trabajo


colaborativo es en realidad correcta con la ayuda de simuladores de
circuitos.

Entorno de evaluación y seguimiento

En este entorno los estudiantes registran sus actividades y el tutor


realimenta y califica.
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Entorno de gestión

En este entorno encuentran documentos, también enlaces a diferentes


espacios de la UNAD y de interés del curso.

EVALUACIÓN DEL CURSO

Númer Ponderaci
Momentos Productos a entregar Puntaje
o de ón/500
de la según la estrategia de máximo/5
seman puntos
evaluación aprendizaje 00 puntos
a
Realizar la evaluación de 25 5%
1-2 Inicial
pre-saberes
Informe grupal con la
solución a los problemas
Intermedia 22%
3-6 planteados en la Guía de
Unidad 1
Actividades para esta
350
unidad 1
Informe grupal con la
Intermedia 24%
7-10 solución a los problemas
Unidad 2
planteados en la Guía de
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Actividades para esta


unidad 2
Informe grupal con la
solución a los problemas
Intermedia 24%
11-14 planteados en la Guía de
Unidad 3
Actividades para esta
unidad 3
Informe grupal con la 125
solución al problema
15-16 Final planteado en la Guía de 25%
Actividades para el paso
final.
Puntaje Total 500 puntos 100%

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