Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Lic. En Ingeniería Aeronáutica

Informe #2

Pertenece a:
David E Ojo C 8-906-1713

Tema:
TRASNFORMADA DE LAPLACE Y DIAGRAMAS DE BLOQUES

Grupo:
9AA-131 (A)

Instructor:
Aníbal Vigil

Curso:
Teoría de Control
 Resultados
1. Obtener la transforma de Laplace de las siguientes funciones
1.1 Utilizando el concepto de la Transformada
Función 1
Función 2
1.2 Utilizando Matlab (adicional).

1.3 Graficar las funciones con Matlab

Grafica #1
Grafica #2
2. Calcular la transforma inversa de Laplace de las siguientes funciones
2.1 Utilizando fracciones parciales
1.2 Utilizando Matlab
Problema #1

Problema#2

Problema #3

1.3 Graficar para una entrada escalón unitario, utilizando la expresión en el dominio de la
frecuencia y en el dominio del tiempo.
 3. Linealizar cada una de las siguientes ecuaciones
3.1 En torno al punto de funcionamiento definido por u0=π/4 y Obtener en cada caso la función
de transferencia.
Caso “1
Caso #2
 4. Las siguientes ecuaciones constituyen el modelo de un sistema con
entradas x(t), p(t) y salida y(t)
a) Linealizar dicho modelo en torno al punto de funcionamiento definido por x0=1, p0=2.
b) Diagrama de bloques del sistema.
c) Determinar las funciones de transferencias Y(s)/X(s) y Y(s)/P(s)
 5. Dado el sistema definido por el siguiente modelo matemático
5.1) Modelo matemático linealizado alrededor de x0=3, z0=0.
5.2) Modelo matemático linealizado y Funciones de Transferencia Y(s)/X(s) e Y(s)/Z(s).
 5.3) Diagrama de Bloques del sistema.

Diagrama de Bloques del sistema.

Z(s)

(1 + 2𝑠)
(𝑠 + 20)

N(s)

9.6

X(s) (𝑠 + 8) W(s) + 1 L(s) + + 1

Y(s)
0.05
(𝑠 + 10)
-
𝑠 (𝑠 + 1)

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 Conclusión
En este informe aprendimos un poco más sobre la ayuda que nos brinda al linealizar una ecuación no lineal y
poder de esta forma trabajarlo con mayor facilidad. se puede apreciar que las transformaciones de Laplace nos
brindan una facilidad a la hora de resolver ecuaciones diferenciales lineales ya que las convierten en ecuaciones
algebraicas simples. Así se logran hacer mucho más sencillos los cálculos para ver la estabilidad en algo tan
común como un sistema de control, ahorrando así tener q hacer largos cálculos de derivadas o complejas
integrales. Después de investigar un poco en el tema uno se da cuenta la cantidad de aplicaciones, casi infinitas,
que se resuelven fácilmente gracias al uso de esta técnica.