464002 - CONTROLADORES LOGICOS

PROGRAMABLES_PLC I

UNIDAD 2

Características externas e internas de un PLC

Alumno: Cedula:
Quiroga Daza Daniel
1018447229
Alejandro
 1. Un controlador lógico programable consta de entradas y salidas. Clasifique desde
el punto de vista del PLC cuáles de los siguientes son entradas y cuáles salidas:
bomba, sensor inductivo, bombillo, motor, interruptor, termocupla, led, válvula,
actuador, final de carrera y obturador.

ENTRADAS SALIDAS
Sensor inductivo Bomba
Interruptor Bombillo
Termocupla Motor
Final de Carrera Led
Actuador
Válvula

2. Describa como conectar un motor DC y un pulsador a las salidas y entradas de un

PLC, respectivamente.

El dispositivo de entrada a conectar seria el pulsador, este envía señal de encendido o

apagado, este ira conectado a un relé, este relé es una pieza fundamental y8a que al
circular corriente atreves de su bobina activara los contactos, estos contactos pueden
estar NA o NC (En nuestro caso estarán NA). Al activar los contactos el circuito se
cerrara y pasara de NA a NC (NA indica normalmente abierto – NC normalmente
Cerrado). Al ocurrir esto el motor quedara energizado y empezara a funcionar. ( Relé es
un dispositivo de protección)
 3. Describa las diferencias y enumere algunas ventajas de los PLC compactos y
modulares.

En algunos casos cuando se debe realizar el controlador más exigente, se incluyen

módulos inteligentes. Respecto a su disposición externa, los PLC pueden contener varias
de estas secciones en un mismo modulo o cada una de ellas separadas por diferentes
módulos. Así se pueden distinguir los compactos de los modulares

PLC MODULARES PLC COMPACTOS

Compuestos de conjuntos de
elementos que conforman el
controlador final.
• Fuente de alimentación
• CPU
• Módulos de I/O
• Módulo de memoria
• Terminal de programación
Este tipo soporta gran cantidad de
I/O (Miles).
Tienen incorporado la fuente de alimentación, su
CPU y módulos de I/O en un solo modulo principal y
permiten manejar dese unas pocas I/o hasta varias
cientos (500 I/O). Soporta Gran variedad de
módulos especiales.
• Entradas análogas
• Módulos contadores rápidos
• Módulos de comunicaciones
• Interfaces de operador
• Expansiones de i/o
4. Analice la siguiente situación: Si se activa la bobina cuáles de los siguientes bombillos
encenderán: Los bombillos están representados por las letras A,B,C,D

• Analizaremos bombillos
encendidos cuando la
bobina desactivada:

a) Bombillo A Se encuentra
Normalmente cerrado

• Los bombillos que

encenderán cuando la
bobina sea activada serán:

b) Bombillo C, Bombillo D,
Bombillo B por el cambio de
estado. A Normalmente
Cerrado.

c) El bombillo A pasara de
normalmente cerrado a

5. Consulte e investigue acerca de la historia de los PLC. Luego realice un mapa

conceptual en el cual dé cuenta de lo aprendido, haciendo relaciones
jerárquicas y cronológicas de los hechos importantes en la misma.

Su historia se remonta a finales de la década de 1960, cuando la industria buscó en las

nuevas tecnologías electrónicas una solución más eficiente para reemplazar los sistemas
de control basados en circuitos eléctricos con relés, interruptores y otros componentes
comúnmente utilizados para el control de los sistemas de lógica combinacional.

En un rack UR2 de 9 ranuras, de izquierda a derecha: fuente de alimentación PS407 4A,

CPU 416-3, módulo de interfaz IM 460-0 y procesador de comunicaciones CP 443-1.
En 1968 GM Hydramatic (la división de transmisión automática de General Motors)
emitió una solicitud de propuestas para un reemplazo electrónico de los sistemas
cableados de relés. La propuesta ganadora vino de Bedford Associates. El resultado fue
el primer PLC, designado 084 porque era el proyecto de Bedford Associates nº 84.2
Bedford Associates comenzó una nueva empresa dedicada al desarrollo, fabricación,
venta y mantenimiento de este nuevo producto: Modicon (MOdular DIgital CONtroler).
Una de las personas que trabajaron en ese proyecto fue Dick Morley, quien es
considerado como el "padre" del PLC.3 La marca Modicon fue vendida en 1977 a Gould
Electronics, y posteriormente adquirida por la compañía alemana AEG y luego por la
francesa Schneider Electric, el actual propietario.

APRENDIDO HISTORIA PLC

Los reles compuestos por una bobina y
juego de contactos, el rele funciona
cuando la bobina sea activada al hacerle
circular corriente.
Aplicaciones
• Maniobras Maquina
• Maniobra de Instalación
• Señalización y control
Los PLC poseen memoria interna y un
procesador para implementar funciones
específicas que se verán reflejadas a
través de sus salidas según los estados de
sus entradas.
los primeros PLC fueron diseñados para
reemplazar los sistemas de relés lógicos.
Estos PLC fueron programados en
"Lenguaje Ladder", que se parece mucho a
un diagrama esquemático de la lógica de
relés.
funcionalidad del PLC ha evolucionado con
los años para incluir el control del relé
secuencial, control de movimiento, control
de procesos, Sistemas de Control
Distribuido y comunicación por red. Las
capacidades de manipulación,
almacenamiento, potencia de
procesamiento y de comunicación de
algunos PLCs modernos son
aproximadamente equivalentes a las
computadoras de escritorio. Un enlace-PLC
programado combinado con hardware de
E/S remoto, permite utilizar un ordenador
de sobremesa de uso general para
suplantar algunos PLC en algunas
aplicaciones. En cuanto a la viabilidad de
estos controladores de ordenadores de
sobremesa basados en lógica, es
importante tener en cuenta que no se han
aceptado generalmente en la industria
pesada debido a que los ordenadores de
sobremesa ejecutan sistemas operativos
menos estables que los PLCs, y porque el
hardware del ordenador de escritorio está
típicamente no diseñado a los mismos
niveles de tolerancia a la temperatura,
humedad, vibraciones, y la longevidad
como los procesadores utilizados en los
PLC.

6. Observe el siguiente esquema. Determine cuáles son las entradas y

salidas del sistema y defina su misión en el proceso; tenga en cuenta que las
“Y” hacen referencia a válvulas, las “K” a motores, las “Z” a los actuadores y
las “S” a sensores.
 ENTRADAS SALIDAS

• Válvulas Y1, Y2, K1 Sensores

• Motor Actuadores

• Proceso empieza la caja llega hasta la válvula Y1, es entrada porque

decidirá si deja fluir corriente o no para seguir el
funcionamiento( Prendido o Apagado como un interruptor) , a la hora
de activarse la válvula y sus contactos asociados serían los sensores
S1 Y S3 que se activaran (prenden Color rojo en la simulación). Luego
la válvula Y2 , hace el mismo funcionamiento de la válvula Y1
( prendido o apagado como un interruptor), A la hora de activarse la
válvula y sus contactos también se activan dándole funcionamiento a
la máquina para que siga su camino desde el sensor 4 hasta el sensor
7. Luego de ello llega hasta el sensor 7, y el motor K1 tiene la decisión
de activarse o no (Interruptor) A la hora de ser activado el motor activa
sus contactos s5 y s6 dándole una señal y con una punta agarre la
caja. El proceso e finalizado con éxito.

REFERENCIAS

• http://es.shvoong.com/exact-sciences/engineering/1796054-c
%C3%B3mo-funciona-plc/
• http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/PRESENTACIONE
S_PLC_PDF_S/22_ENTRADAS_SALIDAS.PDF

• http://www.aie.cl/files/file/comites/ca/abc/actuadores.pdf

• http://www.mes-sigma.net/Cursos/images/Sensores
%20Inductivos.pdf

• http://www.itescam.edu.mx/principal/sylabus/fpdb/recursos/r7
3348.PDF

• http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO
/CAPITUL2.PDF

• Materiales del curso. Documentos Adicionales. PLC

controlador programable.