TEORÍA DE LOS CIRCUITOS

LABORATORIO Nº1:

“Utilización de MATLAB como herramienta de

trabajo para la resolución de problemas”
Teoría de los Circuitos 28 de septiembre de 2012

Introducción:

En el presente informe se expone en primera instancia los ejercicios propuestos en la

guía del laboratorio de utilización de Matlab, y luego se presenta una función en el
dominio de las frecuencias y mediante la ejecución de programas bajo Matlab se realiza
el análisis de polos, ceros, ganancias, lugar geométrico de raíces, y sus respectivas
graficas de módulo y fase mediante diagramas de Bode.

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Teoría de los Circuitos 28 de septiembre de 2012

Ejercicios propuestos:
Aquí se procede a hallar las transformadas inversas de Laplace y luego a verificar los
resultados mediante la transformada de Laplace de los resustados obtenidos. Estas
operaciones se realizan mediante programación en Matlab, comandos utilizados:

Transformada de Laplace:

clear all; % Limpia todas las

variables usadas en el software
clc; % limpia la pantalla de
comandos
syms t; % se define la variable
simbólica t
fun_t = input('Funcion temporal : '); % imprime en la ventana
de comandos el texto entre comillas
% quedando en espera del
ingreso de la
% función que se va a
adquirir (en variable fun_t) desde la
%ventana de comandos
pretty(fun_t); % muestra de manera
ordenada la función ingresada.
fun_S = laplace(fun_t); % comando que obtiene la
transformada de Laplace. (se guarda en fun_s)
disp('Funcion en plano S:'); %imprime en la ventana de
comandos el texto entre comillas
pretty(fun_S);

Antitransformada de Laplace:

clear all;
clc;
syms s;
fun_s=input('Funcion en plano S: '); %toma la funcion
ingrasada por teclado y la guarda en fun_s
fun_t=ilaplace(fun_s); %Calculo de la
transformada Inversa de Laplace
pretty(fun_s);
disp('Funcion temporal:');
pretty(fun_t);

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Función a analisar:

Resultados obtenidos:

Función a analisar:

Resultados obtenidos:

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A continuación se presenta el análisis realizado para obtener los polos, los ceros y la ganancia
de dos funciones de transferencias, mediante el siguiente código en Matlab:

clear all;
clc;
num=input('Coeficientes del Numerador []: ');
den=input('Coeficientes del Denominador []: ');
disp('CEROS-POLOS-GANANCIA')
%Muestra el texto entre comillas en ventana de comandos

[z,p,k]=tf2zp(num,den)
% instrucción que calcula los ceros polos y G

% z=ceros

% p=polos

% k=ganancia

Función a analisar:

Resultados obtenidos:

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Por lo tanto la función de transferencia se puede escribir como una combinación de productos
de sus polos (denominador) y ceros (numerador), de la siguiente manera:

Función a analisar:

Resultados obtenidos:

Por lo tanto la función de transferencia se puede escribir como una combinación de productos
de sus polos (denominador) y ceros (numerador), de la siguiente manera:

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Finalmente proponemos una función operacional para terminar con nuestro análisis:

Nota: En este caso la función propuesta pertenece al ítem ‘’e) ’’ del ejercicio 2 del trabajo
práctico 5

 Cálculo de residuos:

Código en Matlab:

%Desarrollo en fracciones parciales

%Ejemplo:
%El polinomio = 2*s^3+5*s^2+3*s+6/s^3+6*s^2+11*s+6
%En este caso el:
% numerador: [2 5 3 6]
% denominador: [1 6 11 6]

clear all;
clc;
num=input('Coeficientes del Numerador []: ') % en la variable
num se guardan los coeficientes del
%numerador
ingresados por teclado en forma de vector

den=input('Coeficientes del Denominador []: ') % en la variable

den se guardan los coeficientes del
%denominador
ingresados por teclado en forma de vector

disp('Funcion en plano S:');

ft=tf([num],[den]) % halla la
función de transferencia a partir de los
% coeficientes
del numerador y denominador y muestra
% dicha función
en la ventana de comandos

disp('RESIDUOS-POLOS-CONSTANTE');

[r,p,k]=residue(num,den) %Comando que

obtiene los residuos, polos y el termino
%independiente
% r =residuos
% p=polos
% k=término independiente

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Resultados:

Coeficientes del Numerador []: [1620 3240 81000]

num =

1620 3240 81000

Coeficientes del Denominador []: [1 1800 810000]

den =

1 1800 810000

Funcion en plano S:

Transfer function:
1620 s^2 + 3240 s + 81000
-------------------------
s^2 + 1800 s + 810000

RESIDUOS-POLOS-CONSTANTE

r=

1.0e+009 *

-0.0029
1.3094

p=

-900.0000
-900.0000

k=

1620

Por lo tanto, conociendo estos resultados, podemos expresar la función de la siguiente

manera:

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 Respuesta temporal frente a diferentes entradas:

clear all;
clc;
s=tf('s'); % se declara a “s”
como variable de la función de transferencia.
%Respuesta al
impulso
fun_s=input('Funcion en el dominio s: ');
figure(1); % crea una ventana
de grafica llamada figure 1
impulse(fun_s),grid on; % grafica la
respuesta al impulse de la función de transferencia

%respuesta al
escalon
figure(2); % crea una ventana
de grafica llamada figure 2
step(fun_s),grid on; % grafica la
respuesta al escalón de la función de transferencia

%respuesta a rampa
fun_s2 = fun_s * (1/s); % por propiedad de
Laplace
figure(3);
step(fun_s2),grid on;

Gráfico de respuesta al impulso:

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Gráfica de respuesta al escalón unitario:

Gráfica de respuesta a la función rampa:

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 Configuración de polos y ceros, lugar geométrico de las raíces :

Código en Matlab:

clear all;
clc;
num=input('Coeficientes del Numerador []: ');
den=input('Coeficientes del Denominador []: ');

rlocus(num,den), grid on;

%Muestra el lugar geométrico de las raíces

Grafico del lugar geométrico de las raíces:

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 Respuesta en frecuencia, gráfico de bode:

Código en Matlab:

clear all;
clc;
s=tf('s');
funs=input('ingrese la función de transferencia: ');
bode(funs),grid on;

Diagrama de Bode obtenido:

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Conclusión:

En el presente informe de laboratorio queda en evidencia la potencia del software utilizado,

Matlab; con el mismo se pudo desarrollar diferentes cálculos y analizar la respuesta de un
sistema, definido nada más que por su función operacional, a diferentes entradas de manera
sumamente sencilla y rápida. Así se puede concluir que la implementación de Matlab en el
análisis circuital resulta sumamente útil y confiable, debido a su gran precisión tanto en
cálculos como en gráficos y a su velocidad de proceso.

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