Tema

Universidad de Costa Rica Dpto.
Matemática Aplicada
Escuela de Matemática MA-1003: Cálculo 3
Prof. Miguel Walker Ureña Ciclo 1-2016
Tema 3. Integrales Múltiples

[ versión 0.4v , compilado el 1/3/2018 ]
Contenidos
1 Integrales Simples 2
1.1 Simples Propias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.2 Simples Impropias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Integrales Dobles 6
2.1 Integrales Dobles en rectángulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Integrales Dobles en Regiones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Aplicaciones de las Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.1 Áreas y Volumenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.3.2 Interpretaciones Fı́sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.4 Cambios de variable en Integrales Dobles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5 Coordenadas Polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
2.6 Coordenadas Elı́pticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3 Integrales Triples 29
3.1 Integrales Triples en “cajas” . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.2 Integrales Triples en Regiones Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3 Aplicaciones de las Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.1 Cálculo de Volúmenes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.3.2 Interpretaciones Fı́sicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 Cambios de variable en Integrales Triples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
3.5 Coordenadas Cilı́ndricas y Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.1 Coordenadas Cilı́ndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.5.2 Coordenadas Esféricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3.6 Ejercicios Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Bibliografı́a 50
1
Tema 3. Integrales Múltiples 2
1 Integrales Simples
1.1 Simples Propias
Definición 1.1 (Integral sobre un intervalo). Una aplicación f : D ⊆ IR → IR es integrable en [a, b] ⊆ D
si existe y es finito el lı́mite
n
X
I = lim f (αi ) ∆xi ( Integral simple de Riemann )
∆xi → 0
i=1
donde
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b
∆xi = xi − xi−1
xi−1 ≤ αi ≤ xi
además ∆xi → 0 ⇐⇒ n → +∞
En tal caso se denota
ˆ b
I= f (x) dx
a
Nota 1.1. El conjunto {x0 , x1 , . . . xn } es llamado partición del intervalo [a, b].
Notas 1.2 (Integral Propia). Recordemos que
(a) Una integral de la forma

ˆ b
I= f (x) dx
a
es llamada integral propia si a y b son números finitos y si la función f (x) está definida y es
continua o continua a trozos en el intervalo [a, b].
(b) En tal caso la función f es acotada en [a, b] salvo quizás en un número finito de puntos.
Función Continua:
Función Continua a trozos:
(c) Además el valor de I existe y es un número finito, interpretado geométricamente como el área entre
la curva generada por f y el eje-x, siendo área negativa para los valores bajo la lı́nea horizontal
y = 0.
(d) Si existe F (x) tal que F 0 (x) = f (x) y f (x) continua en [a, b] entonces
ˆ b ˆ b b
0
I= f (x) dx = F (x) dx = F (x) = F (b) − F (a)

a a a
(e) Si I1 , I2 , . . . Im son intervalos tales que

m
[
[a, b] = I1 ∪ I2 ∪ . . . Im = In
n=1
entonces
ˆ b ˆ ˆ ˆ m ˆ
X
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + · · · + f (x) dx = f (x) dx
a I1 I2 Im n=1 In
donde ˆ ˆ xn+1
f (x) dx = f (x) dx si In = [xn , xn+1 ]
In xn
(f) La fórmula anterior se debe usar para calcular I cuando f (x) es continua a trozos en [a, b] de manera
tal que tal que f (x) continua dentro de los intervalos I1 , I2 , . . . Im .
Teorema 1.1 (Cambio de Variable). Si g : D ⊆ IR → IR es una aplicación continua e invertible en el

intervalo
[a, b] ⊆ D y si f (x) es una función real integrable en el intervalo [g(a), g(b)], entonces la función
0

f g(x) · g (x) es integrable en [a, b] y se cumple
ˆ b ˆ g(b)
f g(x) · g 0 (x) dx =

f (u) du
a g(a)
Nota 1.3. Con las condiciones del teorema anterior, si {x0 , x1 , x2 , . . . , xn } es una partición de [a, b] y si
denotamos ui = g(xi ), entonces {u0 , u1 , u2 , . . . , un } es una partición del intervalo [g(a), g(b)].
Tenemos entonces que

ˆ g(b) n
X
f (u) du = lim f (ui )∆ui
g(a) n→+∞
i=0
Xn

= lim f g(xi ) · ∆g(xi )
n→+∞
i=0
n
X ∆g(xi )
= lim f g(xi ) · · ∆xi
n→+∞ ∆xi
i=0
ˆ b
f g(x) · g 0 (x) dx

=
a
Nota 1.4. También se escribe que al hacer x = h(u) =⇒ dx = h0 (u) du, luego
ˆ b ˆ h−1 (b)
f h(u) · h0 (u) du

f (x) dx =
a h−1 (a)
1.2 Simples Impropias

Definición 1.2 (Integral Impropia). La integral de una función f (x) es llamada Integral Impropia si
el intervalo de integración es infinito o si f (x) tiene ası́ntotas verticales en el intervalo de integración o en
uno de sus extremos.
Hay dos casos principales
(a) Si f (x) es continua en [a, +∞[→ IR, entonces
ˆ +∞
I= f (x) dx
a
es llamada integral impropia de primera especie.

En tal caso ˆ x
I = lim f (u) du
x→+∞ a
Además, si F 0 (x) = f (x)

+∞
I = F (x)

a
= F (+∞) − F (a)
= lim F (x) − F (a)
x→+∞
(b) Si f (x) es continua en ]a, b ] y
lim f (x) = ∞ ( o sea que x = a es ası́ntota vertical)

x→a
entonces ˆ b
I= f (x) dx
a
es llamada integral impropia de segunda especie.
En tal caso
ˆ b
I = lim f (u) du
x→a+ x
Además, si F 0 (x) = f (x)

b
I = F (x) +

a
= F (b) − F (a+ )
= F (b) − lim F (x)
x→a+
Definición 1.3 (Convergencia). Una integral impropia I es convergente si y solo si I existe y es un

número finito.
En caso contrario se dice que I es divergente, y como consecuencia f no es integrable.
En caso de convergencia, I puede ser interpretado como el área de la región infinita encerrada entre
la gráfica de y = f (x) y el eje-x, similar al área en integrales propias.
2 Integrales Dobles
2.1 Integrales Dobles en rectángulos
Definición 2.1 (Integral doble).

Un conjunto R ⊆ IR2 es llamado rectángulo si tiene la forma
R = [a, b] × [c, d]
= {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d }
Una aplicación f : IR2 → IR es integrable en R si existe y es

finito el lı́mite
n X
X m
I = lim f (αi , βj ) ∆xi ∆yj
∆xi → 0
∆yj → 0 i=1 j=1
(Integral doble de Riemann)
donde
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b

c = y0 < y1 < y2 < · · · < ym = d
∆xi = xi − xi−1 ∧ ∆yi = yj − yj−1

xi−1 ≤ αi ≤ xi ∧ yj−1 ≤ βj ≤ yj
además
(
∆xi → 0 ⇐⇒ n → +∞
∆yj → 0 ⇐⇒ m → +∞
En tal caso se denota ¨

I= f (x, y) dA
R
donde dA = dxdy es llamada “componente de área”.
Nota 2.1. En la definición anterior:
(a) Si Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]

entonces el conjunto
{Ri,j /i = 1, 2, . . . n ∨ j = 1, 2, . . . m}
es llamado partición o malla del rectángulo R.

En tal caso se cumple [
R= Rij
i = 1, . . . , n
j = 1, . . . m
(b) La función
ϕ(x, y) = cij = f (αi , βj ) ⇐⇒ (x, y) ∈ Rij
es llamada función escalonada, pues ϕ(x, y) es constante en cada rectángulo Ri,j .
Si f es integrable en R, cuando
∆xi ≈ 0 ∧ ∆yj ≈ 0
entonces f (x, y) ≈ ϕ(x, y), además

¨
I≈ ϕ(x, y) dA
R
m ¨
n X
X
= ϕ(x, y) dA
i=1 j=1 Rij
Xn X m
= cij · ∆xi ∆yj
i=1 j=1
(c) El área del rectángulo Rij es igual a A(Rij ) = ∆xi · ∆yj , luego el área de R es
n X
X m ¨
A(R) = ∆xi ∆yj = dA
i=1 j=1 R
(d) Si cij ≥ 0, el volumen del paralelepı́pedo
Ωij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [0, ci,j ]
es igual a
V (Ωij ) = cij · ∆xi · ∆yj
(e) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≥ 0, entonces

el volumen bajo la superficie
S : z = f (x, y), (x, y) ∈ R
es igual a
¨
V = f (x, y) dA
R
Definición 2.2 (Integral Doble Iterada). La expresión

ˆ bˆ d
I= f (x, y) dydx
a c
es llamada integral iterada de f (x, y) en el rectángulo [a, b] × [c, d] en el orden dydx, y se calcula
haciendo ˆ b ˆ d
I= f (x, y) dy dx
a c
ˆ b ˆ d
= g(x) dx donde g(x) = f (x, y) dy
a c
Igualmente la expresión
ˆ dˆ b
J= f (x, y) dxdy
c a
es llamada integral iterada de f (x, y) en el rectángulo [a, b] × [c, d] en el orden dxdy, y se calcula
haciendo ˆ d ˆ b
I= f (x, y) dx dy
c a
ˆ d ˆ b
= h(y) dy donde h(y) = f (x, y) dx
c a
Nota 2.2. En la definición anterior, no necesariamente I = J.

Es posible que I 6= J cuando f no es integrable en R.
Teorema 2.1 (Fubini). Sea f : D ⊆ IR2 → IR una función integrable en R = [a, b] × [c, d].
Entonces existen las integrales
ˆ d ˆ b
g(x) = f (x, y) dy ∧ g(x) dx
c a
luego se cumple que

¨ ˆ bˆ d ˆ dˆ b
f (x, y) dA = f (x, y) dydx = f (x, y) dxdy
R a c c a
Nota 2.3.
ˆ bˆ d ˆ dˆ b
f (x, y) dydx 6= f (x, y) dxdy =⇒ f no es integrable en R = [a, b] × [c, d]
a c c a
Teorema 2.2. Si f : D ⊆ IR2 → IR es una función continua y acotada en R = [a, b] × [c, d], entonces f
es integrable en R.
Ejercicio 2.1. Calcule ¨ h

xi
I= x2 y + dA
R y
cuando R = [−2, 3] × [2, 5]
5 ln(5) − 5 ln(2) + 245

Resp. / I= ≈ 124.79
2
Ejercicio 2.2. Calcule la integral ¨

I= x3 cos(x2 y) dA
R
h √ i
donde R = 0, 2π × [0, 1]
1 1
Resp. / I= − √ ≈ 0.14645
2 2 2
Nota 2.4. Considere los rectángulos
R = [a, b] × [c, d] ∧ Q = [α, β] × [γ, δ]
(x0 , y0 ) es llamado punto interior de R si y solo si
(x0 , y0 ) ∈ ]a, b[ × ]c, d[ ⇐⇒ a < x0 < b ∧ c < y0 < d
Además, se dice que R y Q NO tienen puntos interiores comunes si y y solo si
]a, b[ ∩ ]α, β[= ∅ ∨ ]c, d[ ∩ ]γ, δ[= ∅
Teorema 2.3 (Algunas propiedades). Sean f, g : D ⊆ IR2 → IR integrables en R = [a, b] × [c, d], entonces
(a) ∀α ∈ IR la función αf + g es integrable en R y cumple
¨ ¨ ¨

αf (x) + g(x) dA = α f (x) dA + g(x) dA
R R R
(b) Si f también es integrable en Q = [α, β] × [γ, δ] y si Q no tiene puntos interiores comunes con R,
entonces f integrable en R ∪ Q y cumple
¨ ¨ ¨
f (x) dA = f (x) dA + f (x) dA
R∪Q R Q
(c) Si R = R1 ∪ R2 , siendo R1 y R2 rectángulos sin puntos interiores comunes entonces f integrable

en R1 y en R2 y se cumple
¨ ¨ ¨
f (x) dA = f (x) dA + f (x) dA
R1 ∪R2 R1 R2
(d) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≤ g(x, y), entonces

¨ ¨
f (x, y) dA ≤ g(x, y) dA
R R
(e) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≥ 0, entonces

¨
f (x, y) dA ≥ 0
R
Teorema 2.4 (Separación de Variables).

Si ϕ(x) es integrable en [a, b] y si ψ(x) es integrable en [c, d], entonces la función f (x, y) = ϕ(x) · ψ(y)
es integrable en R = [a, b] × [c, d] y se cumple
¨ ˆ b ˆ d
ϕ(x) · ψ(y) dA = ϕ(x) dx · ψ(y) dy
R a c
Ejercicio 2.3. Calcule la integral

¨
y sec2 (x) tan y 2 dA

I=
R
h πi r

π
cuando R = 0, × 0,
6 3
ln(2)
Resp. / I= √ ≈ 0.200094
2 3
2.2 Integrales Dobles en Regiones Generales

Definición 2.3 (Integral doble en Regiones Generales).
Sea R ⊆ IR2 una región que se puede aproximar por

la unión de rectángulos sin puntos internos comunes
Rij ⊆ IR2 , (i, j) ∈ A ⊆ IN2
es decir que [
R≈ Rij
(i,j)∈A
además si A(Rij ) es el área de Rij , se cumple que

[
R = lim Rij
A(Rij )→0
(i,j)∈A
En tal caso el área de la región R corresponde a:

X
A(R) = lim A(Rij ) ( Ver Aplicación 2.1 en pág. 16 )
A(Rij )→0
(i,j)∈A
Una función f : D ⊆ IR2 → IR es integrable en R ⊆ D si existe y es finito el lı́mite

X
I = lim f (αi , βj ) · A(Rij ) , (Integral doble de Riemann)
A(Rij )→0
(i,j)∈A
donde (αi , βj ) ∈ Rij .

En tal caso se denota ¨
I= f (x, y) dA
R
donde dA = dxdy es llamada “componente de área”.
Teorema 2.5 (Integración en regiones simples).

Sea f (x, y) una función integrable en una región R ⊆ IR2 .
La región R es llamada región simple si:
(a) R es una región de la forma
R = {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b ∧ ϕ(x) ≤ y ≤ ψ(x)}
En este caso R es llamada región simple del tipo I, y se

cumple que
¨ ˆ bˆ ψ(x)
f (x, y) dV = f (x, y) dydx
R a ϕ(x)
ˆ b" ˆ ψ(x)
#
= f (x, y) dy dx
a ϕ(x)
que es llamada integral iterada en el orden dydx.

(b) R es una región de la forma
R = {(x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d ∧ α(y) ≤ x ≤ β(y)}
En este caso R es llamada región simple del tipo II, y se

cumple que
¨ ˆ d ˆ β(x)
f (x, y) dV = f (x, y) dxdy
R c α(x)
ˆ d
"ˆ
β(x)
#
= f (x, y) dx dy
c α(x)
que es llamada integral iterada en el orden dxdy.
Teorema 2.6. Considere una región R ⊆ IR2 que se puede expresar como unión “casi disjunta” de
regiones simples R1 , R2 , . . . Rp del tipo I, es decir
p
[
R= Ri , donde ∀i, j ∈ {1, 2, . . . p}, Ri ∩ Rj es ∅ o es un segmento de curva
i=1
Entonces existen regiones Q1 , Q2 , . . . Qq “casi disjunta” del tipo II tales que

q
[
R= Qi
i=1
Si f (x, y) es integrable en R, entonces

¨ p ¨
X q ¨
X
f (x, y) dV = f (x, y) dA = f (x, y) dA
R i=1 Ri i=1 Qi
Ejercicio 2.4. [Basado en parcial 2 de Ma1003,√II-2008]

Considere la región R = {(x, y) ∈ IR2 /1 ≤ x ≤ 2 ∧ x2 ≤ y ≤ 4 − x2 }.
Calcule la integral ¨
x
I= 2
dA
R x +y
en los órdenes dydx y dxdy.
Respuesta:
ˆ √
2 ˆ 4−x2
x
I= dydx
1 x2 x2 + y
ˆ 2ˆ
√
y ˆ 3 ˆ √4−y
x x
= dxdy + dxdy
1 1 x2 + y 2 1 x 2+y
1 − ln(2)
= ≈ 0.1534
2

Ejercicio 2.5. [Basado en ejercicio Oficial 8.6 de MA1003]

ˆ 2 ˆ ln(x) p
Evalúe la integral doble I = (x − 1) 1 + e2y dydx.
1 0
Respuesta: Notando primero que integrar en el orden dydx es muy difcil evaluar (de hecho imposible),
tenemos que cambiar el orden de integración resultando:
ˆ ln(2) ˆ 2 p
I= (x − 1) 1 + 2e2y dxdy
0 ey
ˆ ln(2) ˆ ln(2)
p
y 1 p
= 2y
e 1 + e dy − · e2y 1 + e2y dy
0 2 0
−1 −1
√ √
senh (2) − senh (1) 5− 2
= +
2 ! 6
√ √ √
1 2+ 5 5− 2
= · ln √ +
2 1+ 2 6

Ejercicio 2.6. [Basado en parcial 2 de MA1003, II-2006]

ˆ 4 ˆ √8x−x2
Sea I = f (x, y) dydx.
0 x2 −4x
(a) Dibuje la región de integración.
(b) Exprese I según el orden dxdy.
Respuestas:
(a) (b)
ˆ 0 ˆ √
2+ y+4
I= √
f (x, y) dxdy
−4 2− y+4
ˆ 4ˆ 4
+ √ f (x, y) dxdy
0 4− 16−y 2

Nota 2.5 (Funciones trigonométricas invertibles). Recordemos que
(a) La función f (x) = sen(x) es invertible si se define en el intervalo

i π πh
− ,
2 2
Se denota f −1 (x) = arcsen(x), llamada función arcoseno.
i π πh
arcsen : ] − 1, 1[→ − ,
2 2
(b) La función y = cos(x) es invertible si se define en el intervalo
]0, π[
Se denota f −1 (x) = arccos(x), llamada función arcocoseno.
arccos : ] − 1, 1[→ ]0, π[
(c) La función y = tan(x) es invertible si se define en el intervalo

i π πh
− ,
2 2
Se denota f −1 (x) = arctan(x), llamada función arcotangente.
i π πh
arctan : ] − ∞, +∞[→ − ,
2 2
Ejercicio 2.7. Cambie el orden de integración de la integral

ˆ π ˆ sen(x)
I= f (x, y) dA
0 0
Respuesta:
ˆ 1 ˆ π−arcsen(y)
I= f (x, y) dxdy
0 arcsen(y)

Ejercicio 2.8. Considere la región R encerrada entre las curvas
x = 0, x = π, y = cos(2x) − 3, y=x
Plantear la integral ¨
I= f (x, y) dA
R
en los órdenes dydx y dxdy.
Respuesta:
ˆ π ˆ x
I= f (x, y) dydx
0 cos(2x)−3
ˆ −2 ˆ π/2
= f (x, y) dxdy
1
−4 2
arccos(y+3)
ˆ −2 ˆ π− 12 arccos(y+3)
+ f (x, y) dxdy
−4 π/2
ˆ 0ˆ π ˆ π ˆ π
+ f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy
−2 0 0 y

Ejercicio 2.9. [Basado en ejercicio Oficial 8.12 de MA1003]
ˆ π ˆ 4+sen(x)
Sea I = 2
f (x, y) dydx.
0 3− 122 ·(x− π2 )
π
Dibuje la región de integración y exprese I según el orden dxdy.
Respuesta:
ˆ 3ˆ ˆ 3ˆ π
q
π 3−y
2
− π2 3
I= f (x, y) dxdy + q f (x, y) dxdy
π 3−y
0 0 0 2
+ π2 3
ˆ 4ˆ π ˆ 5 ˆ π−arcsen(y−4)
+ f (x, y) dxdy + f (x, y) dxdy
3 0 4 arcsen(y−4)

2.3 Aplicaciones de las Integrales Dobles

2.3.1 Áreas y Volumenes
Aplicación 2.1 (Cálculo de área). El área de una región R ⊆ IR2 corresponde a la integral
¨
A(R) = dA ( Ver Definición 2.3 en pág. 11 )
R
Ejercicio 2.10. Calcule el área encerrada por la elipse
x2 y2
+ =1
3 16
ˆ √ ˆ
q
2
3 4 1− x3 √
Resp. / A=4· dydx = 4 3 · π ≈ 21.766
0 0
Ejercicio 2.11. Calcule el área encerrada entre las curvas
x = 0, x = π, y = cos(2x) − 3, y=x ( Ver Ejercicio 2.8 )
ˆ π ˆ x
π2
Resp. / A= dydx = 3π + ≈ 14.35958
0 cos(2x)−3 2
Aplicación 2.2 (Cálculo de volumen).

Si z = f (x, y) ≥ 0 cuando (x, y) ∈ R ⊆ IR2 y si f integrable en R, entonces el volumen bajo la
superficie
S : z = f (x, y), (x, y) ∈ R
o volumen encerrado entre el plano z = 0 y la superficie S para (x, y) ∈ IR, corresponde a la integral
¨
V = f (x, y) dA
R
Ejercicio 2.12. Calcule el volumen del tetraedro cuyos vértices son
A = (0, 0, 0), B = (2, 0, 0), C = (0, 2, 0) D = (0, 0, 5)
Respuesta:
ˆ 2 ˆ −x+2
10 − 5x − 5y 10
V = dydx = ≈ 3.333
0 0 2 3

Teorema 2.7. Dadas dos superficies generadas por las ecuaciones z = f (x, y) y z = g(x, y), el volumen
entre las superficies cuando (x, y) ∈ R ⊆ IR2 , corresponde a
¨

V = f (x, y) − g(x, y) dA
R
Ejercicio 2.13. Calcule el volumen de la región limitada por las superficies
z = x2 + y 2 ∧ y = x2 ∧ y=1 ∧ z=0
Respuesta:
El volumen correspondiente es
ˆ 1ˆ 1
88
x2 + y 2 dydx =

V =
−1 x 2 105

Ejercicio 2.14. [ Ver Ejercicio 2.22 y 3.19 en páginas 25 y 49 ]
(a) Plantee la integral doble que calcula el volumen encerrado entre las superficies engendradas por las
ecuaciones
x2 3y 2 p
z = 12 − − ∧ z = 25 − x2 − y 2
3 16
cuando (x, y) ∈ R : x2 + y 2 ≤ 16.
(b) Plantee la integral doble que calcula el volumen encerrado entre las superficies engendradas por las
ecuaciones
z = 21 − x2 − y 2 ∧ z = 3 + x2 + y 2
( Sólido encerrado entre ambos paraboloides )

Respuestas:
(a) Después de notar que las superficies no se intersecan den-

tro del cilindro x2 + y 2 = 4 y que en el mismo
p x2 3y 2
25 − x2 − y 2 < z < 12 − −
3 16
obtendremos que el volumen es igual a
ˆ 4ˆ
√
16−x2
x2 3y 2 p

4· 12 − − − 25 − x2 − y 2 dydx
0 0 3 16
(b) Notando que la proyección sobre el plano-xy de la

intersección de las superficies es
P : x2 + y 2 = 9 ∧ z = 0
Obtendremos
ˆ 3ˆ √
9−x2
18 − 2x2 − 2y 2 dydx

V =4·
0 0

2.3.2 Interpretaciones Fı́sicas

Aplicación 2.3 (Interpretaciones Fı́sicas). Si R ⊂ IR2 modela un “cuerpo plano” y si z = f (x, y)
corresponde a la densidad del cuerpo ( masa por unidad de área en (x, y) ) entonces se tiene que
1. La masa total de R es igual a

¨
m= f (x, y) dA
R
2. La masa promedio de R es igual a

¨
1
m= f (x, y) dA
A(R) R
donde ¨
A(R) = dA = área del cuerpo
R
3. Los momentos estáticos de R son
(a) Respecto al eje-x es igual a

¨
mx = |y| · f (x, y) dA
R
(b) Respecto al eje-y es igual a

¨
my = |x| · f (x, y) dA
R
(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

¨

m` = d (x, y), ` · f (x, y) dA
R

donde d (x, y), ` es la distancia de (x, y) a la recta `
4. El centro de masa o centro de gravedad de R es
Cm = ( x, y )
donde ¨ ¨
1 1
x= x · f (x, y) dA ∧ y= y · f (x, y) dA
m R m R
¨
siendo m = f (x, y) dA la masa total.
R
5. Los momentos de inercia de R son

¨
Ix = y 2 · f (x, y) dA
R

¨
Iy = x2 · f (x, y) dA
R
(c) Respecto a una recta ` cualquiera, es igual a

¨
d2 (x, y), ` · f (x, y) dA

I` =
R

donde d (x, y), ` es la distancia de (x, y) a la recta `
(d) Respecto al origen de coordenadas O = (0, 0) es igual a
¨
Io = (x2 + y 2 ) · f (x, y) dA (InerciaP olar)
R
Ejercicio 2.15. Calcule masa total, masa promedio, momentos estáticos, centro de masa y momentos de
inercia de R = [0, 1] × [0, 2], cuando la densidad de R es z = xy 2 .
Respuestas:
ˆ 2ˆ 1
4
masa total = m = xy 2 dydx =
0 0 3
m 4/3 2
masa promedio = m = = =
A 2 3
ˆ 2ˆ 1 ˆ 2ˆ 1
8
momentos estáticos mx = xy 3 dydx = 2 ∧ my = x2 y 2 dydx =
9
0 0 0 0
2 3
centro de masa = ,
3 2
ˆ 2ˆ 1 ˆ 2ˆ 1
2 16
momentos de inercia mx = xy 4 dydx = ∧ my = x3 y 2 dydx =
0 0 3 0 0 5

Ejercicio 2.16. [Basado en [1] Poltronieri] Determine los momentos de inercia respecto a los ejes
coordenados ( Ix e Iy ) de una lámina delgada modelada por la región:
(
0≤x≤2
R: √
0 ≤ y ≤ 2x
si la densidad en cada punto es f (x, y) = |x − y|.
Respuesta: Los momentos de inercia son
ˆ 2 ˆ √2x
Ix = y 2 · |x − y| dydx
0 0
ˆ 2ˆ x ˆ 2ˆ
√
2x
√
2 2 26 16 2
= y · (x − y) dydx + y · (y − x) dydx = −
0 0 0 x 15 21
ˆ 2ˆ
√
2x
Iy = x2 · |x − y| dydx
0 0
ˆ 2ˆ x ˆ 2ˆ
√
2x
√
2 2 42 32 2
= x · (x − y) dydx + x · (y − x) dydx = −
0 0 0 x 5 9

2.4 Cambios de variable en Integrales Dobles

Teorema 2.8. Sea f : R0 ⊆ IR2 → IR función escalar y sea g : R ⊆ IR2 → R0 una función vectorial
biyectiva tal que
ϕ(x, y)
g(x, y) =
ψ(x, y)
Se define el Jacobiano de g como el determinante de la matriz jacobiana de g, es decir

ϕx (x, y) ϕy (x, y)
J(x, y) = |Jg (x, y)| =

ψx (x, y) ψy (x, y)
= ϕx (x, y) · ψy (x, y) − ψx (x, y) · ϕy (x, y)
también se escribe
∂(ϕ, ψ)
J(x, y) =
∂(x, y)
Si la expresión “f [ g(x, y) ] · |J(x, y)|” es integrable en R, entonces f es integrable en la región
R0 = g(R) = {(u, v) ∈ IR2 / u = ϕ(x, y) ∧ v = ψ(x, y) para (x, y) ∈ R}
es decir, que R0 es la región obtenida de R después de aplicar el cambio de variable

(
u = ϕ(x, y)
v = ψ(x, y)
Luego se cumple la igualdad

¨ ¨

f g(x, y) · |J(x, y)| dxdy = f (u, v) dudv
R R0
o lo que es lo mismo
¨ ¨
∂(u, v)
f u(x, y), v(x, y) ·
dxdy = f (u, v) dudv
R ∂(x, y) R0
Teorema 2.9. Si f (x, y) integrable en una región R ⊂ IR2 y si h : R0 ⊆ IR2 → R es una función vectorial
biyectiva, tenemos entonces que
R0 = h−1 (R) = {(u, v) ∈ IR2 / (u, v) = h−1 (x, y), para (x, y) ∈ R}
entonces la expresión “f h(u, v) · |J(u, v)|” es integrable en R0 , donde

∂(x, y) xu xv
J(u, v) = = = xu · yv − yu · xv
∂(u, v) yu yv
luego se cumple la igualdad

¨ ¨

f (x, y) dxdy = f h(u, v) · |J(u, v)| dudv
R R0
En este caso se dice que hemos aplicado un cambio de variable de la forma

(
x = ϕ(u, v)
y = ψ(u, v)
Ejercicio 2.17. [Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 3]

Calcule la integral
ˆ √
2 ˆ 4−x2
x
I= dydx ( Ver Ejercicio 2.4 )
1 x2 x2 +y
usando el cambio de variables √
x= v−u ∧ y =u+v
Respuesta:
Note que R es la región limitada por las curvas x = 1, y = x2 , y = 4 − x2 . Al aplicar el cambio de
variable, la región R0 obtenida es limitada por las rectas v = u + 1, u = 0 y v = 2.
−1
Además J(u, v) = √ , entonces:
v−u
ˆ 1ˆ 2
1 1 − ln(2)
I= dvdu = ≈ 0.1534
0 u+1 2v 2

Ejercicio 2.18. [Basado en Ampliación de MA1003, II-2008]
Use el cambio de variable x = 4u + v ∧ y = 2u para calcular
¨ p
y2

I= x − 2y + dxdy
R 4
donde R es el interior del triángulo con vértices (0, 0), (4, 0) y (4, 2).
Dibuje la región R en el plano xy y la nueva región R0 en el plano uv.
Respuesta:
Note que R es la región limitada por las curvas x = 4, y = 0, y = x/2. Al aplicar el cambio de
variable, la región R0 obtenida es limitada por las rectas v = −4u + 4, u = 0 y v = 0.
Además J(u, v) = −2, entonces:
ˆ 1 ˆ −4u+4
√ 74
v + u2 dvdu =

I=2
0 0 15

Teorema 2.10. Sea R ⊆ IR2 y sea g : R → R0 una función vectorial biyectiva.
Recordemos que
1
Jg−1 = Jg−1 =⇒ |Jg−1 | =
|Jg |
o sea, que al hacer (u, v) = g(x, y)
−1
xu xv ux uy 1
= =⇒ J(u, v) =
yu yv vx vy J(x, y)
Si f : R → IR es integrable, entonces la expresión “f g−1 (u, v) · |J(u, v)|” es integrable en

R0 = g(R) = {(u, v) ∈ IR2 / (u, v) = g(x, y), para (x, y) ∈ R}

¨ ¨
f g−1 (u, v) · |J(u, v)| dudv

f (x, y) dxdy =
R R0
¨ ¨
1
f (x, y) dxdy = f (x, y) · dudv
R R0 |J(x, y)|

(
u = ϕ(x, y)
v = ψ(x, y)
Ejercicio 2.19. Sea R la región del primer cuadrante limitada por las curvas
5y = −x2 + 15, 5y = −x2 + 40, 5x − 3y = 0, 5x − 3y = 15
Use el cambio de variable

u = 5x − 3y ∧ v = x2 + 5y
para calcular la integral ¨ p
(6x + 25) x2 + 5y + 1 dA
R
Respuesta: ˆ 15 ˆ 40 √ √
I= v + 1 dvdu = 410 41 − 640 ≈ 1985.289
0 15

Ejercicio 2.20. [Basado en Ampliación de MA1003, I-2007]

Use el cambio de variable u = x2 − y 2 , v = 2xy para calcular
¨
x4 − y 4 dxdy

I=
R
donde R es la región en el primer cuadrante limitada por las curvas
x2 − y 2 = 1 ∧ x2 − y 2 = 2 ∧ xy = 1 ∧ xy = 2
Dibuje la región R en el plano xy y la nueva región R0 en el plano uv.
Respuesta:
Al aplicar el cambio de variable, la región obtenida corresponde al rectángulo R0 = [1, 2] × [2, 4].
Además J(x, y) = 4 (x2 + y 2 ), entonces:
ˆ 2ˆ 4 ˆ 2ˆ 4
1 1 3
x4 − y 4 ·

I= dvdu = · u dvdu =
1 2 4 (x2 + y 2 ) 4 1 2 4

2.5 Coordenadas Polares

Definición 2.4 (Coordenadas Polares). Las coordenadas polares son un sistema de representación de
−−→
puntos en el plano, que toma como referencia un punto fijo O llamado polo y un rayo fijo OX llamado
eje polar que apunta hacia la derecha de O.
En el plano polar, todo punto P está asociado a las variables r ≥ 0,

θ ∈ [0, 2π[, que indican que P está ubicado a una distancia de “r”
−−→
unidades del polo O y que “midiendo antihorario”, OP forma un
−−→
ángulo de θ unidades con el eje polar OX.
Es decir,
OP = r ∧ m ∠XOP = θ
c
Teorema 2.11 (Polares vs Cartesianas). Si P = (x, y) es la forma cartesiana del punto P ∈ IR2 y si
p c
P = (r, θ) es la forma polar del mismo punto P , tomando como polo el punto O = (0, 0) y como eje polar
el eje-x positivo entonces
x = r cos(θ) ∧ y = r sen(θ)
también se cumple que
" #
p x
r = x2 + y 2 ∧ θ = arccos p
x2 + y 2
donde θ ∈ [0, 2π[ ∧ r ∈ [0, +∞[

De hecho se cumple el sistema de ecuaciones
 y
 sen(θ) = px2 + y 2


x
 cos(θ) = p 2


x + y2
Teorema 2.12 (Integral doble en Polares). Sea f (x, y) una función integrable en una región R ⊂ IR2 y
sea R0 la región obtenida al aplicar el cambio de variables
x = r cos(θ) ∧ y = r sen(θ) , θ ∈ [0, 2π[ , r ∈ [0, +∞[
es decir, que
R0 = {(r, θ) ∈ IR2 / x = r cos(θ), y = r sen(θ), (x, y) ∈ R}
entonces
∂(x, y)
J(r, θ) = =r
∂(r, θ)
luego se cumple que
¨ ¨

f (x, y) dxdy = f r cos(θ), r sen(θ) · r drdθ
R R0
Ejercicio 2.21. [Basado en [1] Poltronieri] Use coordenadas polares para calcular
ˆ aˆ
√
a2 −x2
ln 1 + x2 + y 2 dydx

I=
0 0
Respuesta: Usando coordenadas polares x = r cos(θ), y = r sen(θ), obtenemos

ˆ π/2 ˆ a
π h i
I= ln(1 + r2 ) · r drdθ = · (1 + a2 ) · ln(1 + a2 ) − a2
0 0 4

Ejercicio 2.22. [ Ver Ejercicio 2.14 y 3.19 en páginas 17 y 49 ]
(a) Use coordenadas polares para calcular el volumen encerrado entre las superficies engendradas por
las ecuaciones
x2 3y 2 p
z = 12 − − ∧ z = 25 − x2 − y 2
3 16
cuando (x, y) ∈ R : x2 + y 2 ≤ 16.
(b) Use coordenadas polares para calcular el volumen encerrado entre las superficies engendradas por
las ecuaciones
z = 21 − x2 − y 2 ∧ z = 3 + x2 + y 2
Respuesta:
ˆ 2π ˆ 4
r2 7 r2 sen2 (θ) p

280π
(a) V = 12 − + − 25 − r2 · r drdθ = ≈ 293.215 314
0 0 3 48 3
¨ ˆ 2π ˆ 3
2 2
18 − 2r2 · r drdθ = 81 · π ≈ 254.469 005

(b) V = 18 − 2x − 2y dydx =
x2 +y 2 ≤9 0 0

Ejercicio 2.23. Considere el disco R : x2 + y2 ≤ 6y con densidad constante f (x, y) = 1.
(a) Calcule el centro de masa de R.
(b) Calcule los momentos estáticos respecto a los ejes coordenados.
(c) Calcule el momento de inercia respecto al polo.

Respuestas:
(a) La masa es
¨ ˆ π ˆ 6 sen(θ)
m= f (x, y) dxdy = rdrdθ = 9π
R 0 0
Además:
c1 = x f (x, y) dxdy = cos(θ) · r2 drdθ = 0
R 0 0
c2 = y f (x, y) dxdy = sen(θ) · r2 drdθ = 27π
R 0 0
Luego el centro de masa es

1
C= · ( c1 , c2 ) = ( 0, 3 )
m
(b) Los momentos estáticos respecto a los ejes x e y son respectivamente:

mx = |y| f (x, y) dxdy = sen(θ) · r2 drdθ = 27π
R 0 0
my = |x| f (x, y) dxdy = | cos(θ)| · r2 drdθ = 36
R 0 0
(c) El momento de inercia respecto al polo es

2 2 243π
r3 drdθ =

Ip = x +y · f (x, y) dxdy =
R 0 0 2

Ejercicio 2.24. Use coordenadas polares para calcular
¨ " #
x
I= arccos p dA
R x2 + y 2
donde (
2 ≤ x2 + y 2 ≤ 4
R:
0≤x≤y≤3
Respuesta:
ˆ π/2 ˆ 2
3π 2
I= √ θ · r drdθ = ≈ 0.925 275
π/4 2 32
Ejercicio 2.25. Considere la suma integral

ˆ −√2 ˆ √16−y2 " # ˆ 2 ˆ √16−y2 " #
x x
I= √ arccos p dxdy + √ √ arccos p dxdy
−2 2 −y x2 + y 2 − 2 4−y 2 x2 + y 2
Dibuje la región de integración y use coordenadas polares para calcular la integral.

Respuesta:
La integral en coordenadas polares corresponde a:

ˆ π/6 ˆ 4 ˆ π/2 ˆ 2 csc θ
I= θ · r drdθ + θ · r drdθ
−π/4 2 π/6 2
π/2
5π 2 1
4θ (− cot θ) + 4 ln(sen θ) − 2θ2

=− +

48 2
π/6
47 π 2 π
= 2 log(2) − + √ ≈ −0.021 235
144 3

Ejercicio 2.26. Plantee y evalúe una integral doble para calcular el volumen de la región
(
x2 + y 2 + z 2 ≤ 9
R:
x2 + y 2 + z 2 ≤ 6z
Respuesta: El volumen es
¨ hp p i
V = 9 − x2 − y 2 − 3 − 9 − x2 + y 2 dxdy
R
ˆ 2π ˆ √
3 3
2
h p i
= 2
2 9 − r − 3 · r drdθ
0 0
45π
= ≈ 35.342 917
4

2.6 Coordenadas Elı́pticas

Nota 2.6 (Coordenadas Elı́pticas). Cuando una región en IR2 incluye una elipse
(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ =1
a2 b2
se puede aplicar el cambio de variable
x − x0

= r cos(θ)
(
x = x0 + a · r cos(θ)


a ⇐⇒
 y − y0 = r sen(θ)
 y = y0 + b · r sen(θ)
b
En tal caso se cumple
(x − x0 )2 (y − y0 )2 ∂(x, y)
+ =1 ∧ J(r, θ) = = ab · r
a2 b2 ∂(r, θ)
luego si f : R → IR2 integrable y si R0 se obtiene de R después del cambio anterior
¨ ¨
x0 + a · r cos(θ)
f (x, y) dxdy = ab f · r drdθ
R R0 y0 + b · r sen(θ)
Ejercicio 2.27. Calcule el área de la elipse
(x − 1)2 y 2
+ R: ≤1
4 9
Respuesta: Haciendo x = 1 + 2r cos(θ) ∧ y = 3r sen(θ) obtenemos
ˆ 2π ˆ 1
A= 6r drdθ = 6π
0 0

Ejercicio 2.28. [ Ver ejemplo 3.20 en página 49] Calcule el volumen limitado por las superficies engen-
dradas por las ecuaciones
x2 3y 2 p
z = 12 − − ∧ z = 25 − x2 − y 2 ∧ z = 0
3 16
Respuesta: Notando que la semiesfera está totalmente contenida bajo el paraboloide, y que la región
se ubica arriba del plano z = 0, obtendremos que el volumen es la resta del área bajo el paraboloide y la
semi-área de una esfera de radio 5:
¨
x2 3y 2 1 4 · 53 π x2 y2

V = 12 − − dxdy − · , R: + ≤1
R 3 16 2 3 36 64
Con ayuda del cambio de variable

(
x = 6r cos(θ)
x = 8r sen(θ)
se obtiene:
ˆ 2π ˆ 1
250 π
r − r3

V = 576 drdθ −
0 0 3
614 π
=
3
3 Integrales Triples
3.1 Integrales Triples en “cajas”
Definición 3.1 (Integral triple). Un conjunto R ⊆ IR3 es llamado “caja” si tiene la forma
R = [a, b] × [c, d] × [α, β]

= {(x, y, z) ∈ IR3 / a ≤ x ≤ b ∧ c ≤ y ≤ d ∧ α ≤ z ≤ β }
Una aplicación f : D ⊆ IR3 → IR es integrable en R ⊆ D si existe y es finito el lı́mite

n X
X p
m X
I = lim f (αi , βj , γk ) ∆xi ∆yj ∆zk
∆xi → 0
∆yj → 0 i=1 j=1 k=1
∆zk → 0
donde
a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b ∆xi = xi − xi−1

c = x0 < y1 < y2 < · · · < ym = d ∆yi = yj − yj−1
α = z0 < z1 < z2 < · · · < zp = β ∆zk = xk − xk−1
xi−1 ≤ αi ≤ xi ∧ yj−1 ≤ βj ≤ yj ∧ zk−1 ≤ γk ≤ zk

además 
∆xi → 0 ⇐⇒ n → +∞

∆yj → 0 ⇐⇒ m → +∞

∆zk → 0 ⇐⇒ p → +∞

En tal caso se denota ˚

I= f (x, y, z) dV
R
donde dV = dxdydz es llamada “componente de volumen”.

Definición 3.2 (Integral Triple Iterada). La expresión

ˆ bˆ dˆ β
I= f (x, y, z) dzdydx
a c α
es llamada integral iterada de f (x, y, z) en el rectángulo [a, b] × [c, d] × [α, β] en el orden dzdydx, y
se calcula haciendo ˆ b ˆ d ˆ β ˆ b
I= f (x, y, z) dzdy dx = g(x) dx
a c α a
donde ˆ dˆ β
g(x) = f (x, y, z) dzdy
c α
ˆ d ˆ β
= f (x, y, z) dz dy
c α
ˆ d ˆ β
= h(y) dy donde h(y) = f (x, y, z) dz
c α
De manera análoga se definen las integrales iteradas para los órdenes dzdxdy, dydxdz, dydzdx, dxdydz
y dxdzdy.
Por ejemplo, el orden dydxdz
ˆ βˆ bˆ d ˆ β ˆ b ˆ d
f (x, y, z) dydxdz = f (x, y, z) dydx dz
α a c α a c
Teorema 3.1 (Fubini). Sea f (x, y, z) una función integrable en R = [a, b] × [c, d] × [α, β].
Entonces existen las integrales
ˆ dˆ β ˆ b
g(x) = f (x, y, z) dzdy ∧ g(x) dx
c α a
luego se cumple que

˚ ˆ bˆ dˆ β
I= f (x, y, z) dV = f (x, y, z) dzdydx
R a c α
ˆ dˆ bˆ β
= f (x, y, z) dzdxdy
c a α
ˆ bˆ β ˆ d
= f (x, y, z) dydzdx
a α c
ˆ dˆ β ˆ b
= f (x, y, z) dxdzdy
c α a
ˆ β ˆ bˆ d
= f (x, y, z) dydxdz
α a c
ˆ β ˆ dˆ b
= f (x, y, z) dxdydz
α c a
O sea que las integrales iteradas en los órdenes dzdydx, dzdxdy, , dydzdx, dxdzdy, dydxdz y dxdydz
son todas iguales a I.
Teorema 3.2. Si f (x, y, z) es una función continua y acotada en R = [a, b] × [c, d] × [α, β], entonces f
es integrable en R.
Ejercicio 3.1. Calcule las integrales

˚
xyz dV
(a) I = 2 2 2 4
, donde R = [0, 2] × [−1, 2] × [0, 1].
R (x + y + z + 6)
˚
y z 2 dV
(b) I = 2 2
, donde R = [1, 5] × [−2, 0] × [2, 3].
R (x + y )
Respuesta:
(a)
ˆ 2ˆ 2 ˆ 1
xyz
I= dzdydx
0 −1 0 (x2 + + z 2 + 6)4
y2
ˆ 2ˆ 2
1 xy xy
=− · 2 2 3
− 2 dydx
6 0 −1 (x + y + 7) (x + y 2 + 6)3
= ...
1
= ≈ 0.000 124
8 064
(b)
ˆ 5ˆ 0 ˆ 3
y z2

19 3
I= dzdydx = · ln ≈ −3.235 229
1 −2 2 (x + y 2 )2 3 5

3.2 Integrales Triples en Regiones Generales

Definición 3.3 (Integral triple en Regiones Generales). Sea R ⊆ IR3 una región que se puede aproximar
por la unión de “cajas” sin puntos internos comunes
Rijk ⊆ IR3 , (i, j, k) ∈ A ⊆ IN3
es decir que [
R≈ Rijk
(i,j,k)∈A
además si V (Rijk ) es el volumen de Rijk , se cumple que

[
R= lim Rijk
V (Rijk )→0
(i,j,k)∈A
En tal caso el volumen de la región R correponde a:

X
V (R) = lim V (Rijk ) ( Ver Aplicación 3.1 en pág. 34 )
V (Rijk )→0
(i,j,k)∈A
Una función f : D ⊆ IR3 → IR es integrable en R ⊆ D si existe y es finito el lı́mite

X
I= lim f (αi , βj , γk ) · V (Rijk ) , (Integral triple de Riemann)
V (Rijk )→0
(i,j,k)∈A
donde (αi , βj , γk ) ∈ Rijk .

En tal caso se denota ˚
I= f (x, y, z) dV
R
donde dV = dxdydz es llamada componente de volumen.

Teorema 3.3 (Regiones Simples en el Espacio).
Un conjunto R ⊆ IR3 de la forma
R = {(x, y, z) ∈ IR3 / a ≤ x ≤ b ∧ g(x) ≤ y ≤ h(x) ∧ ϕ(x, y) ≤ z ≤ ψ(x, y) }
es llamado región simple.

En tal caso, si f (x, y, z) es integrable en la región R entonces
˚ ˆ b ˆ h(x) ˆ ψ(x,y)
f (x, y, z) dV = dzdydx
R a g(x) ϕ(x,y)
ˆ ˆ "ˆ
b
#
h(x) ψ(x,y)
= dz dydx
a g(x) ϕ(x,y)
que es llamada integral iterada en el orden dzdydx.

De manera análoga se definen regiones simples en el espacio para integrales en los órdenes dzdxdy,
dydxdz, dydzdx, dxdydz y dxdzdy.
Por ejemplo
ˆ β ˆ b(y) ˆ d(x,z) ˆ β ˆ b(y) "ˆ d(x,z) #
f (x, y, z) dydxdz = f (x, y, z) dy dxdz
α a(y) c(x,z) α a(y) c(x,z)
es una integral iterada de f (x, y, z) en el orden dydxdz en la región simple:
{(x, y, z) ∈ IR3 / α ≤ z ≤ β ∧ a(y) ≤ x ≤ b(y) ∧ c(x, z) ≤ y ≤ d(x, z) }

Ejercicio 3.2. Calcule la integral ˚

I= x2 y dV
R
donde R es el tetraedro de vértices
(0, 0, 0) ∧ (2, 0, 0) ∧ (0, 1, 0) ∧ (0, 0, 3)
Respuesta:
ˆ 2 ˆ − x2 +1 ˆ 6−3x−6y
2 1
I= x2 y dzdydx = ≈ 0.066 667
0 0 0 15
Ejercicio 3.3. Plantear la integral ˚

I= f (x, y, z) dV
R
donde R es la región contenida dentro de la esfera x2 + y 2 + z 2 = 16 y arriba del paraboloide de

ecuación 6z = x2 + y 2 , es decir
x2 + y 2
R: x2 + y 2 + z 2 ≤ 16 ∧ z≥
6
Plantear ordenes dzdydx y dydxdz.
Ayuda: Al proyectar sobre el plano xy calcule primero el valor de z en la intersección, es decir el
plano que contiene a la curva de intersección entre las superficies es horizontal.
Respuesta:
ˆ √
2 3 ˆ √
12−x2 ˆ √16−x2 −y2
I= √ √ f (x, y, z) dzdydx
−2 3 − 12−x2 (x2 +y 2 )/6
ˆ 2ˆ
√
6z ˆ 6z−x2
√ ˆ 4ˆ
√
16−z 2 ˆ √
16−x2 −z 2
= √ √ f (x, y, z) dydxdz + √ √ f (x, y, z) dydxdz
0 − 6z − 6z−x2 2 − 16−z 2 − 16−x2 −z 2

3.3 Aplicaciones de las Integrales Triples

3.3.1 Cálculo de Volúmenes
Aplicación 3.1 (Cálculo de Volumen). El volumen de una región R ⊆ IR3 corresponde a la integral
˚
V (R) = dV ( Ver Definición 3.3 en pág. 32 )
R
Ejercicio 3.4. [Basado en parcial 2 de MA1003, I-2006]

Calcule el volumen del sólido ubicado en el primer octante de IR3 , limitado por los tres planos coorde-
nados y por los tres planos de ecuaciones cartesianas:
x+y =2 ∧ x+z =2 ∧ y+z =2
Respuesta: El volumen corresponde a

ˆ 1 ˆ 2−y ˆ 2−x ˆ 1 ˆ 2−x ˆ 2−y
I= dzdxdy + dzdydx = 2
0 y 0 0 x 0

3.3.2 Interpretaciones Fı́sicas

Aplicación 3.2 (Interpretaciones Fı́sicas). Si R ⊆ IR3 modela un “cuerpo sólido” y si f (x, y, z) corres-
ponde a la densidad del cuerpo ( masa por unidad de volumen en (x, y, z) ) entonces se tiene que:
1. La masa total de R es igual a
˚
m= f (x, y, z) dV
R
2. La masa promedio de R es igual a

˚
1
m= f (x, y, z) dV
V (R) R
donde ˚
V (R) = dV = volumen del cuerpo
R
3. Los momentos estáticos de R son

(a) Respecto al plano-xy es igual a
˚
mxy = |z| · f (x, y, z) dV
R
(b) Respecto al plano-xz es igual a

˚
mxz = |y| · f (x, y, z) dV
R
(c) Respecto al plano-yz es igual a

˚
myz = |x| · f (x, y, z) dV
R
(d) Respecto al eje-x es igual a

˚ p
mx = y 2 + z 2 · f (x, y, z) dV
R
(e) Respecto al eje-y es igual a

˚ p
my = x2 + z 2 · f (x, y, z) dV
R
(f ) Respecto al eje-z es igual a

˚ p
mz = x2 + y 2 · f (x, y, z) dV
R
(g) Respecto a un conjunto Ω cualquiera, es igual a

˚

mΩ = d (x, y, z), Ω · f (x, y, z) dV
R

donde d (x, y, z), Ω es la distancia de (x, y, z) al conjunto Ω.
4. El centro de masa o centro de gravedad de R es
Cm = ( x, y, z )
donde ˚
1
x= x · f (x, y, z) dV
m
˚R
1
y= y · f (x, y, z) dV
m
˚ R
1
z= z · f (x, y, z) dV
m R
˚
siendo m = f (x, y, z) dV la masa total.
R
5. Los momentos de inercia de R son

˚
Ix = (y 2 + z 2 ) · f (x, y, z) dV
R

˚
Iy = (x2 + z 2 ) · f (x, y, z) dV
R
(c) Respecto al eje-z es igual a

˚
Iz = (x2 + y 2 ) · f (x, y, z) dV
R
(d) Respecto a un conjunto Ω cualquiera, es igual a

˚
d2 (x, y, z), Ω · f (x, y, z) dV

IΩ =
R

donde d (x, y, z), Ω es la distancia de (x, y, z) al conjunto Ω.
(e) Respecto al origen de coordenadas O = (0, 0, 0) es igual a
˚
Io = (x2 + y 2 + z 2 ) · f (x, y, z) dV (InerciaP olar)
R
Ejercicio 3.5. [Basado en ejercicio oficial 9.4 de MA1003]

Calcule la masa del sólido T cuya densidad es f (x, y, z) = x2 y 2 z 2 , si T es limitado por el cilindro
parabólico de ecuación x = y 2 y los planos de ecuaciones x = z, z = 0 y x = 1.
Respuesta: La masa de T corresponde a

ˆ 1ˆ
√
x ˆ x
4
m= √
x2 y 2 z 2 dzdydx =
0 − x 0 135

3.4 Cambios de variable en Integrales Triples

Teorema 3.4. Sea f : R0 ⊆ IR3 → IR función escalar y sea g : R ⊆ IR3 → R0 una función vectorial
biyectiva tal que  
ϕ(x, y, z)
g(x, y, z) = ψ(x, y, z)
ζ(x, y, z)
Se define el Jacobiano de g como el determinante de la matriz jacobiana de g, es decir

ϕx (x, y, z) ϕy (x, y, z) ϕz (x, y, z)

J(x, y, z) = |Jg (x, y, z)| = ψx (x, y, z) ψy (x, y, z) ψz (x, y, z)
ζx (x, y, z) ζy (x, y, z) ζz (x, y, z)
también se escribe
∂(ϕ, ψ, ζ)
J(x, y, z) =
∂(x, y, z)

Si la expresión “f g(x, y, z) · |J(x, y, z)|” es integrable en R, entonces f es integrable en la región
      
 u . u ϕ(x, y, z) 
R0 = g(R) =  v  ∈ IR3  v  = ψ(x, y, z) para (x, y, z) ∈ R
w w ζ(x, y, z)
 
es decir, que R0 es la región obtenida de R después de aplicar el cambio de variable


u = ϕ(x, y, z)

v = ψ(x, y, z)

w = ζ(x, y, z)

Luego se cumple la igualdad

˚ ˚

f g(x, y, z) · |J(x, y, z)| dxdydz = f (u, v, w) dudvdw
R R0
˚ ˚
 
u(x, y, z)
∂(u, v, w)
f v(x, y, z) ·
  dxdydz = f (u, v, w) dudvdw
R ∂(x, y, z) R0
w(x, y, z)
Teorema 3.5. Si f (x, y, z) es una función escalar integrable en una región R ⊂ IR3 y si h : R0 ⊆ IR3 → R
es una función vectorial biyectiva, tenemos entonces que
R0 = h−1 (R) = {(u, v, w) ∈ IR2 / (u, v, w) = h−1 (x, y, z), para (x, y, z) ∈ R}
entonces la expresión “f h(u, v, w) · |J(u, v, w)|” es integrable en R0 , donde

xu xv xw
∂(x, y, z)
J(u, v, w) = = yu yv yw
∂(u, v, w)
z u zv zw
˚ ˚

f (x, y, z) dxdydz = f h(u, v, w) · |J(u, v, w)| dudvdw
R R0


x = ϕ(u, v, w)

y = ψ(u, v, w)

z = ζ(u, v, w)

Ejercicio 3.6. Calcule la integral

ˆ 1ˆ
√
16−x2 ˆ 8
r ˆ 4ˆ
√
16−x2 ˆ 8
r
x2 + y 2 x2 + y 2
I= √ dzdydx + dzdydx
0 1−x2 4 z 1 0 4 z
usando el cambio de variables
x = v cos(u) ∧ y = v sen(u) ∧ z = 4w
Respuesta:
Note que R es la región limitada por las superficies:


 z=4 ∧ z=8

 x2 + y 2 = 1, y > 0



 x2 + y 2 = 16, y > 0

x=0 ∧ y=0

h πi
Al aplicar el cambio de variables, obtenemos la nueva región R0 = 0, × [1, 4] × [1, 2].
2
El jacobiano J(u, v, w) = 4v, entonces
ˆ π/2 ˆ 4 ˆ 2 √
2 v2
I= √ dwdvdu = 42π · 2 − 1 ≈ 54.654 192
0 1 1 w

3
Teorema 3.6. Sea R ⊆ IR y sea g : R → R0 una función vectorial biyectiva.
Recordemos que
1
Jg−1 = Jg−1 =⇒ |Jg−1 | =
|Jg |
o sea, que al hacer (u, v, w) = g(x, y, z)
   −1
xu xv xw ux uy uz
 yu yv yw  =  vx vy vz  1
=⇒ J(u, v, w) =
J(x, y, z)
z u zv zw wx wy wz
Si f : R → IR es integrable, entonces la expresión “f g−1 (u, v, w) · |J(u, v, w)|” es integrable en

R0 = g(R) = {(u, v, w) ∈ IR3 / (u, v, w) = g(x, y, z), para (x, y, z) ∈ R}

˚ ˚
f g−1 (u, v, w) · |J(u, v, w)| dudvdw

f (x, y, z) dxdydz =
R R0
˚ ˚
1
f (x, y, z) dxdydz = f (x, y, z) · dudvdw
R R0 |J(x, y, z)|


u = ϕ(x, y, z)

v = ψ(x, y, z)

v = ζ(x, y, z)

Ejercicio 3.7. Calcule el volumen del paralelepı́pedo:


 0≤x−y ≤2
R: 18 ≤ 7x + 5y − 3z ≤ 36
6 ≤ x − y + 3z ≤ 20

Respuesta: Haciendo el cambio de variable
u=x−y ∧ v = 7x + 5y − 3z ∧ w = x − y + 3z
Obtenemos la nueva región R0 = [0, 2] × [18, 36] × [6, 20] con jacobiano J(x, y, z) = 36, entonces:
ˆ 2 ˆ 36 ˆ 20
1
V = dwdvdu = 14
0 18 6 36

3.5 Coordenadas Cilı́ndricas y Esféricas

3.5.1 Coordenadas Cilı́ndricas
Definición 3.4 (Coordenadas Cilı́ndricas). Las Coordenadas Cilı́ndricas son un sistema de repre-
sentación de puntos P sobre el espacio cartesiano IR3 que en su forma básica toma como referencia las
coordenadas polares sobre plano-xy y no varı́a el papel de z.
En coordenadas cilı́ndricas, todo punto P está aso-

ciado a las variables θ ∈ [0, 2π[, r ∈ [0, +∞[ y z ∈ IR,
que indican que P está ubicado a una distancia de
“r” unidades del eje-z y que “midiendo antihorario”
sobre un plano horizontal a partir del eje-x+ , forma
un ángulo de θ unidades, mientras que P está |z|
unidades hacia arriba del plano-xy si z ≥ 0, ó hacia
abajo si z < 0.
En tal caso, cada vez que θ ∈ [0, 2π[, r ∈ [0, +∞[ y z ∈ IR, tenemos las relaciones
x = r cos(θ) ∧ y = r sen(θ) ∧ z=z
Además se cumple que
∂(x, y, z)
x2 + y 2 = r 2 y también J(r, θ, z) = =r
∂(r, θ, z)
Teorema 3.7 (Integral triple en Cilı́ndricas).

Si f : R ⊆ IR3 → IR es integrable, al aplicar el cambio de variable
x = r cos(θ) ∧ y = r sen(θ) ∧ z=z
y si R0 se obtiene de R después del cambio anterior, entonces

˚ ˚
f (x, y, z) dxdydz = f [ r cos(θ), r sen(θ), z ] · r drdθdz
R R0
siempre que θ ∈ [0, 2π[, r ∈ [0, +∞[ y z ∈ IR.

Nota 3.1. Se recomienda el uso de las coordenadas cilı́ndricas, para regiones en las que cilindros,
paraboloides, conos o hiperboloides circulares cumplen papeles importantes.
Ejercicio 3.8. [Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 5]
Use coordenadas cilı́ndricas para calcular el volumen del sólido R limitado por las superficies
2z = x2 + y 2 , x2 + y 2 − z 2 = 1 , z=0
Respuesta:
ˆ 2π ˆ 1 ˆ r2 /2 ˆ 2π ˆ √
2 ˆ r2 /2
π
V = r dzdrdθ + √ r dzdrdθ =
0 0 0 0 1 r2 −1 3

Nota 3.2 (Coordenadas Cilı́ndricas Generalizadas). Cuando una región en IR3 incluye un cilindro de la
forma
(x − x0 )2 (y − y0 )2
+ =1
a2 b2
x − x0

 = r cos(θ) 
 x = x0 + a · r cos(θ)

 a

 
y − y0
= r sen(θ) ⇐⇒  y = y0 + b · r sen(θ)



 b 
z=z
 z=z
(x − x0 )2 (y − y0 )2 ∂(x, y, z)
+ = r2 ∧ J(r, θ, z) = = ab · r
a2 b2 ∂(r, θ, z)
luego si f : R ⊆ IR3 → IR es integrable y si R0 se obtiene de R después del cambio anterior
˚ ˚
 
x0 + a · r cos(θ)
f (x, y, z) dxdydz = ab f  y0 + b · r sen(θ)  · r drdθdz
R R0 z
siempre que θ ∈ [0, 2π[, r ∈ [0, +∞[ y z ∈ IR.
Ejercicio 3.9. Use coordenadas cilı́ndricas “trasladadas” para calcular

˚ p
I= (x − 2)2 + y 2 dxdydz
R
cuando R es la región limitada por los paraboloides
z = 36 − x2 − y 2 ∧ z = x2 + y 2 − 8x − 6
Respuesta: Como la proyección generada por la intersección de los paraboloides es
(x − 2)2 + y 2 = 25, z = 0
podemos tomar x = 2 + r cos(θ) ∧ y = r sen(θ) ∧ z = z, entonces

ˆ 2π ˆ 5 ˆ 32−4r cos(θ)−r2
5 000 π
I= r2 dzdrdθ =
0 0 r2 −4r cos(θ)−18 3

3.5.2 Coordenadas Esféricas

Definición 3.5 (Coordenadas Esféricas). Las Coordenadas Esféricas son un sistema de representación
de puntos P sobre el espacio cartesiano IR3 basado en las coordenadas polares, pero que mide sobre dos
ángulos θ y ϕ.
Hay dos formas básicas de definir las coordenadas esféricas, respecto a las coordenadas cartesianas
(x, y, z):
Primera Versión: Coordenadas Esféricas cuyo segundo ángulo mide desde el eje-z.
Asociamos P = (x, y, z) a la tripleta (r, θ, ϕ), para
θ ∈ [0, 2π[ , ϕ ∈ [0, π] , r ∈ [0, +∞[
donde
(a) r es la distancia entre el origen O = (0, 0, 0) y

el punto P .
(b) ϕ es el ángulo formado entre el eje-z y el rayo

−−→
OP .
(c) Si Q = (x, y, 0) es la proyección del punto P

sobre el plano-xy, θ es el ángulo formado entre
−−→
el eje-x+ y el rayo OQ.
En tal caso, cada vez que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ [0, π] y r ∈ [0, +∞[, tenemos las relaciones
x = r cos(θ) sen(ϕ) ∧ y = r sen(θ) sen(ϕ) ∧ z = r cos(ϕ)
∂(x, y, z)
x2 + y 2 + z 2 = r 2 y también J(r, θ, ϕ) = = −r2 sen(ϕ)
∂(r, θ, ϕ)
Segunda Versión: Coordenadas Esféricas cuyo segundo ángulo mide desde el plano-xy.
Asociamos P = (x, y, z) a la tripleta (r, θ, ϕ), para

h π πi
θ ∈ [0, 2π[ , ϕ ∈ − , , r ∈ [0, +∞[
2 2
donde
(a) r es la distancia entre el origen O = (0, 0, 0) y

el punto P .
(b) Si Q = (x, y, 0) es la proyección del punto P

sobre el plano-xy, ϕ es el ángulo formado entre
−−→ −−→
el rayo OQ y el rayo OP .
(c) θ es el ángulo formado entre el eje-x+ y el rayo

−−→
OQ.
h π πi
En tal caso, cada vez que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ − , y r ∈ [0, +∞[, tenemos las relaciones
2 2
x = r cos(θ) cos(ϕ) ∧ y = r sen(θ) cos(ϕ) ∧ z = r sen(ϕ)
∂(x, y, z)
x2 + y 2 + z 2 = r 2 y también J(r, θ, ϕ) = = r2 cos(ϕ)
∂(r, θ, ϕ)
Teorema 3.8 (Integral triple en Esféricas versión 1).

Si f : R ⊆ IR3 → IR integrable, al aplicar el cambio de variable

 x = r cos(θ) sen(ϕ)

y = r sen(θ) sen(ϕ)

z = r cos(ϕ)

˚ ˚
 
r cos(θ) sen(ϕ)
f (x, y, z) dxdydz = f r sen(θ) sen(ϕ) · r2 sen(ϕ) drdθdϕ
R R0
r cos(ϕ)
siempre que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ [0, π] y r ∈ [0, +∞[ .
Teorema 3.9 (Integral triple en Esféricas versión 2).

Si f : R ⊆ IR3 → IR integrable, al aplicar el cambio de variable

 x = r cos(θ) cos(ϕ)

y = r sen(θ) cos(ϕ)

z = r sen(ϕ)

˚ ˚
 
r cos(θ) cos(ϕ)
f (x, y, z) dxdydz = f r sen(θ) cos(ϕ) · r2 cos(ϕ) drdθdϕ
R R0
r sen(ϕ)
h π πi
siempre que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ − , y r ∈ [0, +∞[ .
2 2
Ejercicio 3.10. Use coordenadas esféricas para calcular el volumen de la esfera
R : x2 + y 2 + z 2 ≤ 25
Respuesta: Haciendo
Obtenemos que el volumen de la esfera es

ˆ 2π ˆ π ˆ 5
250 π
V = r2 sen(ϕ) drdϕdθ =
0 0 0 3

Ejercicio 3.11 (Basado en parcial 2 del ciclo II-2008, problema 4).

Use coordenadas esféricas para calcular la integral
˚
I= z 2 dV
R
donde (
x2 + y 2 + z 2 ≤ 1
R:
x2 + y 2 + z 2 ≤ 2z
Respuesta: Haciendo
Obtenemos que el volumen de la esfera es

ˆ 2π ˆ π/3 ˆ 1
V = r4 sen(ϕ) cos2 (ϕ) drdϕdθ
0 0 0
ˆ 2π ˆ π/2 ˆ 2 cos(ϕ)
+ r4 sen(ϕ) cos2 (ϕ) drdϕdθ
0 π/3 1
17π
= ≈ 0.333 794
160

Nota 3.3 (Coordenadas Esféricas Generalizadas versión 1).

Cuando una región en IR3 incluye un elipsoide de la forma
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2
x − x0


 = r cos(θ) sen(ϕ) 
 a  x = x0 + a · r cos(θ) sen(ϕ)


 
y − y0
= r sen(θ) sen(ϕ) ⇐⇒ y = y0 + b · r sen(θ) sen(ϕ)
 b 
z = z0 + c · r cos(ϕ)
 
 z − z0


 = r cos(ϕ)
c
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ∂(x, y, z)
+ + = r2 ∧ J(r, θ, ϕ) = = −abc · r2 sen(ϕ)
a2 b2 c2 ∂(r, θ, ϕ)
luego si f : R ⊆ IR3 → IR integrable y si R0 se obtiene de R después del cambio anterior
˚ ˚
 
x0 + a · r cos(θ) sen(ϕ)
f (x, y, z) dxdydz = abc f  y0 + b · r sen(θ) sen(ϕ)  · r2 sen(ϕ) drdθdϕ
R R0
z0 + c · r cos(ϕ)
siempre que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ [0, π] y r ∈ [0, +∞[ .

Nota 3.4 (Coordenadas Esféricas Generalizadas versión 2).

Cuando una región en IR3 incluye un elipsoide de la forma
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2
+ + =1
a2 b2 c2
x − x0


 = r cos(θ) cos(ϕ) 
 a  x = x0 + a · r cos(θ) cos(ϕ)


 
y − y0
= r sen(θ) cos(ϕ) ⇐⇒ y = y0 + b · r sen(θ) cos(ϕ)
 b 
z = z0 + c · r sen(ϕ)
 

 z − z0

 = r sen(ϕ)
c
(x − x0 )2 (y − y0 )2 (z − z0 )2 ∂(x, y, z)
+ + = r2 ∧ J(r, θ, ϕ) = = abc · r2 cos(ϕ)
a2 b2 c2 ∂(r, θ, ϕ)
luego si f : R ⊆ IR3 → IR integrable y si R0 se obtiene de R después del cambio anterior
˚ ˚
 
x0 + a · r cos(θ) cos(ϕ)
f (x, y, z) dxdydz = abc f  y0 + b · r sen(θ) cos(ϕ)  · r2 cos(ϕ) drdθdϕ
R R0
z0 + c · r sen(ϕ)
h π πi
siempre que θ ∈ [0, 2π[, ϕ ∈ − , y r ∈ [0, +∞[ .
2 2
3.6 Ejercicios Adicionales

Ejercicio 3.12. Considere la región región
(
x2 + y 2 + z 2 ≤ 9
R:
x2 + y 2 + z 2 ≤ 6z
˚
y sea I = f (x, y, z) dxdydz.
R
(a) Plantear la integral triple I en coordenadas cartesianas en los órdenes dzdydx, dydzdx y dxdydz.
(b) Plantear la integral I en coordenadas cilı́ndricas en los órdenes dzdρdθ y dρdzdθ.
(c) Plantear la integral I en coordenadas esféricas en los órdenes dρdϕdθ y dϕdρdθ.

Respuestas:
(a) En el orden dzdydx:

ˆ √
ˆ ˆ √9−x2 −y2
q
3 3
2
− 27
4
−x2
I= √ q √ f (x, y, z) dzdydx
−323 − 27
4
−x2 3− 9−x2 −y 2
En el orden dydzdx:
ˆ 3
√
3 ˆ 3/2 ˆ √
6z−z 2 −x2
2
I= √ √ √ f (x, y, z) dydzdx
−323 3− 9−x2 − 6z−z 2 −x2
ˆ 3√3 ˆ √9−x2 ˆ √9−x2 −z 2
2
+ √ √ f (x, y, z) dydzdx
−323 3/2 − 9−x2 −z 2
En el orden dxdydz:
ˆ 3/2 ˆ
√
9−z 2 ˆ √6z−z 2 −y2
I= √ √ f (x, y, z) dxdydz
0 − 9−z 2 − 6z−z 2 −y 2
ˆ 3 ˆ √9−z 2 ˆ √9−y2 −z 2
+ √ √ f (x, y, z) dxdydz
3/2 − 9−z 2 − 9−y 2 −z 2
(b) En coordenadas cilı́ndricas en el orden dzdρdθ:
ˆ ˆ √
ˆ √9−ρ2
 
2π 3 3
2
ρ cos(θ)
I= √ f ρ sen(θ) · ρ dzdρdθ
0 0 3− 9−ρ2 z
En coordenadas cilı́ndricas en el orden dρdzdθ:

ˆ 2π ˆ 3/2 ˆ √6z−z 2
 
ρ cos(θ)
I= f ρ sen(θ) · ρ dρdzdθ
0 0 0 z
ˆ 2π ˆ 3 ˆ 9−z 2
√  
ρ cos(θ)
+ f ρ sen(θ) · ρ dρdzdθ
0 3/2 0 z
(c) En coordenadas esféricas en el orden dρdϕdθ:

ˆ 2π ˆ π/3 ˆ 3
 
ρ cos(θ) sen(ϕ)
I= f ρ sen(θ) sen(ϕ) · ρ2 sen(ϕ) dρdzdθ
0 0 0 ρ cos(ϕ)
ˆ 2π ˆ π/2 ˆ 6 cos(ϕ)
 
ρ cos(θ) sen(ϕ)
+ f ρ sen(θ) sen(ϕ) · ρ2 sen(ϕ) dρdzdθ
0 π/3 0 ρ cos(ϕ)
En coordenadas esféricas en el orden dϕdρdθ:

ˆ 2π ˆ 3 ˆ π/3
 
ρ cos(θ) sen(ϕ)
I= f ρ sen(θ) sen(ϕ) · ρ2 sen(ϕ) dϕdρdθ
0 0 0 ρ cos(ϕ)
ˆ 2π ˆ 3 ˆ arccos( ρ / 6 )
 
ρ cos(θ) sen(ϕ)
+ f ρ sen(θ) sen(ϕ) · ρ2 sen(ϕ) dϕdρdθ
0 0 π/3 ρ cos(ϕ)

Ejercicio 3.13. [Basado en Ejercicio
˚ Oficial 9.17 de MA1003]
x2 + y 2 + z 2 dxdydz, donde R es la región determinada por las

Considere la integral I =
R
condiciones
1≤z≤2 ∧ x2 + y 2 + z 2 ≤ 4
(a) Calcule I usando coordenadas cilı́ndricas.
(b) Calcule I usando coordenadas esféricas.
Respuesta:
(a) En coordenadas cilı́ndricas:

ˆ ˆ √
3ˆ
√
2π 4−ρ2
49π
ρ2 + z 2 · ρ dzdρdθ =

I=
0 0 1 10
(b) En coordenadas esféricas:

ˆ 2π ˆ π/3 ˆ 2
49π
I= ρ2 · ρ2 sen(ϕ) dρdϕdθ =
0 0 sec(ϕ) 10

3
Ejercicio 3.14. Calcule el volumen de la región R ⊆ IR que está contenida en el interior del cilindro de
representación x2 + y 2 ≤ 9 y que está encerrada entre los planos de ecuaciones cartesianas
z=0 ∧ x + 2y − z = 8
Solución: El volumen solicitado corresponde a
¨ ˆ 3ˆ √
9−x2
V = |x + 2y − 8| dxdy = √ (8 − x − 2y) dydx = · · · = 72π
R −3 − 9−x2
O lo que es lo mismo, pero en coordenadas polares:

ˆ 2π ˆ 3
V = [ 8 − ρ cos(θ) − 2ρ sen(θ)] · ρ dρdθ = · · · = 72π
0 0

Ejercicio 3.15. Sea R ⊂ IR3 la región del primer octante, limitada por los planos de ecuaciones carte-
sianas
15x + 2y + 6z = 30 ∧ 8x + 4y + z = 16
y por los planos coordenados x = 0, y = 0 y z = 0.
Plantee en coordenadas cartesianas la integral triple:
˚
I= f (x, y, z) dV
R
Solución: A continuación la representación de los planos y las proyecciones respectivamente:
La integral corresponde a:
ˆ 2 ˆ 3− 3x ˆ 5− 5x − y3 ˆ 2 ˆ 4−2x ˆ 16−8x−4y
2 2
I= f (x, y, z) dzdydz + f (x, y, z) dzdydz
0 0 0 0 3− 3x
2
0

Ejercicio 3.16. Sea R ⊂ IR3 el tetraedro de vértices (0, 0, 0), (5, 0, 0), (0, 4, 0) y (0, 0, 6).
˚
I= f (x, y, z) dV
R
sianas
2x + y + 2z = 6 ∧ 3y + 2z = 6
˚
I= f (x, y, z) dV
R
sianas
2x + y + 2z = 6 ∧ 2x + y + z = 4
˚
I= f (x, y, z) dV
R
Ejercicio 3.19. [ Ver ejercicios 2.14 y 2.22 en páginas 17 y 25 ]

Sea R ⊂ IR3 la región encerrado entre las superficies engendradas por las ecuaciones
z = 21 − x2 − y 2 ∧ z = 3 + x2 + y 2
Plantee la integral triple ˚

I= f (x, y, z) dV
R
(a) En coordenadas cartesianas para los órdenes dzdydx, dxdydz y dydzdx.
(b) En Coordenadas cilı́ndricas.
Ejercicio 3.20. [ Ver ejemplo 2.28 en página 28]

Sea R ⊂ IR3 la región encerrado entre las superficies engendradas por las ecuaciones
x2 3y 2 p
z = 12 − − ∧ z= 25 − x2 − y 2 ∧ z=0
3 16
O lo que es lo mismo 
x2 3y 2
 z ≤ 12 − 3 − 16



R:

 x2 + y 2 + z 2 ≥ 25

z ≥ 0
Plantee la integral triple ˚

I= f (x, y, z) dV
R
(a) En coordenadas cartesianas para los órdenes dzdydx, dxdydz y dydzdx.
(b) En Coordenadas cilı́ndricas.
(c) En coordenadas esféricas.

Bibliografı́a
[1] Poltronieri J., Cálculo Integral: Integración múltiple, Serie Cabécar, 2003
[2] Acuña O., Poltronieri J., Ejercicios de Cálculo III, Serie Cabécar, 2008
[3] Piskunov N., Cálculo Diferencial e Integral. Tomo II, Editorial Mir, Moscú, URSS, 1977
[4] Demidovich B., Problemas y Ejercicios de Análisis Matemático, Editorial Mir, Moscú, URSS, 1973
[5] Edwards C. H., Advances Calculus of Several Variables, Academic Press Inc., New York, USA 1973
[6] Apóstol, T., Calculus, Vol. I y II. Editorial Reverté, España, 1980
[7] Lipschuttz M. Teorı́a y Problemas de Geometrı́a Diferencial, Editorial McGraw-Hill, México, 1971
[8] Widder D., Advanced Calculus, Dover Publications, Inc., New York, USA, 1989
[9] Larson R., Hostetler, Cálculo y Geometrı́a Analı́tica, Editorial McGraw-Hill, México, 1989
[10] Pastor J., Santaló L. y Balanzat M., Geometrı́a Analı́tica, Editorial Kapeluz, Buenos Aires Argentina,
1959

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Universidad de Costa Rica Dpto.

Tema 3. Integrales Múltiples

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b

Notas 1.2 (Integral Propia). Recordemos que

(a) Una integral de la forma

(e) Si I1 , I2 , . . . Im son intervalos tales que

Teorema 1.1 (Cambio de Variable). Si g : D ⊆ IR → IR es una aplicación continua e invertible en el

Tenemos entonces que

1.2 Simples Impropias

es llamada integral impropia de primera especie.

Además, si F 0 (x) = f (x)

(b) Si f (x) es continua en ]a, b ] y

lim f (x) = ∞ ( o sea que x = a es ası́ntota vertical)

es llamada integral impropia de segunda especie.

Además, si F 0 (x) = f (x)

Definición 1.3 (Convergencia). Una integral impropia I es convergente si y solo si I existe y es un

Definición 2.1 (Integral doble).

Una aplicación f : IR2 → IR es integrable en R si existe y es

(Integral doble de Riemann)

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b

∆xi = xi − xi−1 ∧ ∆yi = yj − yj−1

En tal caso se denota ¨

donde dA = dxdy es llamada “componente de área”.

Nota 2.1. En la definición anterior:

(a) Si Rij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ]

es llamado partición o malla del rectángulo R.

es llamada función escalonada, pues ϕ(x, y) es constante en cada rectángulo Ri,j .

entonces f (x, y) ≈ ϕ(x, y), además

(d) Si cij ≥ 0, el volumen del paralelepı́pedo

Ωij = [xi−1 , xi ] × [yj−1 , yj ] × [0, ci,j ]

(e) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≥ 0, entonces

S : z = f (x, y), (x, y) ∈ R

Definición 2.2 (Integral Doble Iterada). La expresión

Nota 2.2. En la definición anterior, no necesariamente I = J.

luego se cumple que

Ejercicio 2.1. Calcule ¨ h

5 ln(5) − 5 ln(2) + 245

Ejercicio 2.2. Calcule la integral ¨

Nota 2.4. Considere los rectángulos

R = [a, b] × [c, d] ∧ Q = [α, β] × [γ, δ]

(x0 , y0 ) es llamado punto interior de R si y solo si

(x0 , y0 ) ∈ ]a, b[ × ]c, d[ ⇐⇒ a < x0 < b ∧ c < y0 < d

Además, se dice que R y Q NO tienen puntos interiores comunes si y y solo si

]a, b[ ∩ ]α, β[= ∅ ∨ ]c, d[ ∩ ]γ, δ[= ∅

(c) Si R = R1 ∪ R2 , siendo R1 y R2 rectángulos sin puntos interiores comunes entonces f integrable

(d) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≤ g(x, y), entonces

(e) Si ∀(x, y) ∈ R, f (x, y) ≥ 0, entonces

Teorema 2.4 (Separación de Variables).

Ejercicio 2.3. Calcule la integral

2.2 Integrales Dobles en Regiones Generales

Sea R ⊆ IR2 una región que se puede aproximar por

Rij ⊆ IR2 , (i, j) ∈ A ⊆ IN2

además si A(Rij ) es el área de Rij , se cumple que

En tal caso el área de la región R corresponde a:

Una función f : D ⊆ IR2 → IR es integrable en R ⊆ D si existe y es finito el lı́mite

donde (αi , βj ) ∈ Rij .

donde dA = dxdy es llamada “componente de área”.

Teorema 2.5 (Integración en regiones simples).

R = {(x, y) ∈ IR2 / a ≤ x ≤ b ∧ ϕ(x) ≤ y ≤ ψ(x)}

En este caso R es llamada región simple del tipo I, y se

que es llamada integral iterada en el orden dydx.

(b) R es una región de la forma

R = {(x, y) ∈ IR2 / c ≤ y ≤ d ∧ α(y) ≤ x ≤ β(y)}