Ejemplos

Unidad 3: Cinética de una Partícula

3.1. 2ª Ley de Newton
1A**El movimiento del bloque A de masa 1kg en su guía inclinada viene regido por la
rotación del brazo ranurado alrededor de O en el plano vertical. Si el brazo tiene una
velocidad angular ω de 6rad/s y aceleración angular α de 20rad/s2 ambas horario en
la posición vertical representada, determinar la fuerza F ejercida por el brazo sobre el
pasador montado en A y hallar la fuerza normal N entre el bloque y su guía de 30°.
Desprecie roce.

30°
15cm

Respuesta: N = 17,45, F = 17,9N

• Desde el DCL del bloque (Figura 3.i) se puede sumar fuerzas en ladirección radial
y transversal
ê r = ĵ r
a

F ê θ = î
mg
N
30º
Figura 3.i
• Iguala la ecuación para la velocidad de A en coordenadas polares ( r& incógnito)
con la ecuación para la misma velocidad en términos de su magnitud (incógnita) y
su dirección.
• Realice el mismo procedimiento con la aceleración.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

1.B*** Las respectivas masas de los bloque A y B son 40kg y 8kg. Los coeficientes de
roce entre todas las superficies de contacto son μest = 0,20 y μcín = 0,15. Si la fuerza
horizontal P = 40N hallar a) la aceleración del bloque B, b) la tensión en la cuerda.

P = 40N
A
25°

Respuesta: a) aB = 1,794m/s2, b) T = 58,2N

• Realice las diagramas de cuerpos libres de los dos bloques (ver Figura 3.ii)

FrB NB
aB
x T aA
mAg T
B mBg
y P
FrA FrB
NB
NA

Figura 3.ii
• Formulan las ecuaciones en x e y de la 2ª Ley de Newton.
• Relacionan las aceleraciones a través de la polea.
1C*** El disco circular rota alrededor del eje vertical con velocidad constante 240rpm
antihorario. Determine el valor de x para cada resorte y la fuerza normal ejercida por
la ranura sobre cada bloque. En reposo cada uno de los bloques deslizantes de 0,5kg
tiene la posición x = 25mm y los resortes (k = 400N/m) están relajados. Desprecie
roce y las masas de los resortes.

A
x

O x
A

80mm 80mm
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

Respuesta: x = 0,118m
• DCL de un bloque A. Sume fuerzas en las direcciones x e y.
• Expresa la aceleración en términos de coordenadas intrínsecas con las
direcciones tangente y normal en î y ĵ con θ como incógnita (ver Figura 3.iii)

ên
x θ
ê t

Figura 3.iii
• Escriba cosθ y senθ en términos de x y reemplace en las ecuaciones de la 2ª Ley
de Newton.
1D*** La bomba centrífuga con alabes radiales lisas rota en torno de su eje vertical con
velocidad angular constante ω. Encuentre la magnitud de la fuerza N ejercida por un
alabe sobre una partícula de masa m mientras se mueve por lo largo del mismo. Se
introduce la partícula en r = ro sin velocidad radial. Suponga que la partícula está en
contacto solamente con el lado del alabe. Desprecie roce

Respuesta: N = m2θ& 2 r 2 − ro2

• Considere la 2ª Ley de Newton en componentes polares.

• Desde la sumatoria de fuerzas en la dirección radial se puede expresar &r& en
términos de r y θ& .
dr dr& && dr& &r&dr
• Se sabe que: r& = y = r , por lo tanto dt = y r& = .
dt dt &r& dr&
r r&
• Así se forma el integral: ∫ &r&dr = ∫ r&dr& .
ro 0
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Reemplazando la expresión para &r& e integrando se encuentra una ecuación para

r& y se reemplaza en la ecuación para la sumatoria de fuerzas en la dirección
transversal.

1E** Sobre un prisma triangular se coloca una cadena flexible y homogénea de modo que
se punto medio caiga en la arista superior del prisma. Este se apoya en un plano
horizontal perfectamente liso. Determine la aceleración horizontal que debe darse al
prisma para que la cadena esté en equilibrio con respecto al prisma. (q = peso de la
cadena / unidad de longitud)

L
L

α β

⎛ (α − β ) ⎞
Respuesta. a = g⎜ tg ⎟
⎝ 2 ⎠

• Se analiza los dos lados de la cadena por separada, reemplazando la otra porción
de la cadena con una tensión T.
• La aceleración de la cadena es la aceleración del prisma sino hay movimiento
relativo entre ellos.
1F*** Se coloca un péndulo de longitud L y masa m en un ascensor que acelera hacia
arriba con aceleración constante ao. Si se desplaza el péndulo por un ángulo θ = θo y
se suelta del reposo relativo al ascensor, encuentre la tensión T en la cuerda del
péndulo cuando θ = 0.

L
θ
ao

Respuesta: T = m(2cosθo(g+ao)-g-ao)
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Considere el DCL de la partícula (ver Figura 3.iv) y suma fueras en las direcciones
polares.
T
rθ& 2 ao

ê θ ê r

r&θ& mg

Figura 3.iv
• Para aplicar la 2ª Ley de Newton se tiene que utilizar la aceleración absoluta (total)
por lo tanto en este caso la aceleración de la partícula incluyendo la del ascensor y
de la partícula con respecto al ascensor.
• Para determinar la velocidad angular θ& de la aceleración radial se determine una
expresión para la aceleración angular &θ& de la suma de fuerzas en la dirección
transversal y se integra según lo siguiente:
dθ & dθ
= θ y por lo tanto dt =
dt θ&
Reemplazando en la ecuación para la aceleración angular:
& & &
&θ& = dθ = θdθ ;
dt dθ
Dando lo siguiente integral:
0 θ&

∫ &θ&dθ = ∫ θ& dθ&

θo 0
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

3.2. Trabajo y Energía

2A** Los dos bloques A y B son del mismo peso P. El sistema parte del reposo con x = 0.
Determine la velocidad v del bloque B cuando x = 1.

2,40m

Respuesta: vB = 1,4m/s
• Plantee la ecuación para la conservación de energía para el sistema de los dos
bloques. Si se considera los bloque por separados se tiene que incluir el trabajo
que hace las tensiones en los cables, si se considera el sistema el trabajo que
hace las tensiones se anula.
• Relacione las velocidades a través de la derivada de la ecuación para la longitud
de la cuerda.
2B** Dos partículas de igual masa m están unidas por una cuerda ideal de largo 2R. Este
sistema se suelta del reposo con la cuerda estirada y sin tensión. En el instante el
tope P (sin peso) fijo se encuentra a una distancia R por debajo del punto medio de la
cuerda. Se sabe que el tope puede soportar una fuerza máxima igual a (7/2)mg.
Determinar φ en el instante que se rompe el tope.
R

m m
R

φ P φ

Respuesta: φ = 30º
• Encuentre la velocidad del conjunto justo en llegar a la clavija.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Una vez al nivel del tope las partícula con sus cuerdas comportan con péndulos y
la tensión en un péndulo no hace trabajo (ver Unidad 3 Sección 3.5.1 de los
Apuntes).
• Aplique la ecuación para la conservación de energía del sistema entre la posición
inicial cuando φ = 0 y cualquier valor de φ. Escriba la velocidad en términos de una
rotación simple.
• Considere un DCL de una partícula y sumar fuerzas en la dirección radial.
• Combinan las dos ecuaciones para determinar una expresión para la tensión T en
términos de φ.
• Considere una DCL del tope en un instante antes de romper. Suma fuerzas en la
dirección vertical con la aceleración igual a cero.
• Reemplace el valor máximo de la reacción entre el tope y el muro y el valor de T.
Despegue.

2C** Los bloques representados en la figura de igual masa, están unidos a los extremos
de un resorte de constante K. Los bloques que partieron juntos del reposo desde la
posición en que x = 0, se desliza con roce despreciable por los planos que tiene el
mismo ángulo de inclinación. Si el resorte está sin deformar en la posición en que x =
0, determine:
a. La posición de los bloques cuando el resorte alcanza la máxima compresión.
b. La rapidez máxima de los bloques y la posición en que la alcanza.
x K x
m m

θ θ

mgsen θ mgsen θ & m

Respuesta a) x = , b) x = , x máx = gtgθ
K cos 2 θ 2K cos 2 θ 2K
• Se conserva la energía mecánica.
• En la ecuación de conservación de energía escriba h y δ1 en términos de x (ver
Figura 3.v). Cuando la deformación es máxima la velocidad es cero.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

δ1

x
h
θ

Figura 3.v
• Considere el DCL de un bloque. Cuando la velocidad es máxima la aceleración es
cero.

2D*** El resorte en el instante que se muestra tiene un alargamiento nulo, pero viaja con
una velocidad de 7m/s hacia la izquierda. Encuentre la velocidad del bloque de peso
200N cuando se ha movido 4m hacia la izquierda.

1,5m k=80N/m

μcin = 0,2
Respuesta: v f = 2,43m / s

• Existe una fuerza no conservativa, la fuerza de roce no se conserva la energía

mecánica.
• El trabajo que hace la fuerza de roce es:
4 4
W fnc = W fr = ∫ Fr dx = ∫ − Nμdx
0 0

• Considerando el diagrama de cuerpo libre (Figura 3.vi):

 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

Fe
α
∑F y : N − mg + Fe senα = 0

Arreglando: N = mg − kδsenα mg

Fr
N
Figura 3.vi
• La fuerza normal varía con el desplazamiento del bloque y por lo tanto la fuerza de
roce también varía con el desplazamiento del bloque hacia la izquierda. Para
encontrar el trabajo hecho por la fuerza de roce hay que formular una ecuación
para N en términos de x (ver Figura 3.vii)

x 2 + 1,5 2
1,5m

Figura 3.vii

2.E***. Una cuerda flexible de 24m de largo y peso 0,833N/m pasa sobre dos topes lisos,
tal como se ve en la figura. La cuerda parte del reposo cuando d = 3m. Determine la
velocidad de la cuerda en el instante que d = 12m

Respuesta: v = 3,3m/s
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Se conserva la energía mecánica de la cuerda. Aplica la ecuación de

conservación entre las dos posiciones mostradas en la Figura 3.viii.

x
x+3

d= 3m
d= 12m

Posición Inicial Posición Final

Figura 3.viii

2F** El bloque de la figura tiene una masa de 25kg y parte del reposo en el instante que el
resorte de constante k = 2780N/m esta comprimido 50 cm. Posteriormente recorre la
trayectoria horizontal AB, cuyo coeficiente de roce cinético es μcin = 0,2 y finalmente
ingresa a la superficie curva lisa dada por la función x 1/ 2 + y 1/ 2 = 2 . Se pide
determina: a) La fuerza normal y la aceleración del bloque cuando llega a su altura
máxima. b) La posición final del bloque.
y

liso

x 1/ 2 + y 1/ 2 = 2
k

x
B μcin=0,2 A
4,5m
2
Respuesta: a) N = 213,6N, a = -4,8m/s .
• Se aplica trabajo y energía entre la posición inicial y la altura máxima (h) para
determinar h.
• Sume fuerzas en la altura máxima en las direcciones tangente y normal (ver la
Figura 3.ix.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

ê n
N

ê t
α mg

Figura 3.ix
• Determine el ángulo α

3.3. Impulso y Momentum

3A**La esfera A choca con la esfera B como se muestra en la figura. Si el coeficiente de
restitución e = 0,5, determine; a) las componentes de las velocidades de cada esfera
en x e y después del impacto; b) el porcentaje de energía disipada en el impacto.
Las esferas se muevan en el plano horizontal y se desprecia roce.

vB=12m/s

2kg 30º Línea de impacto

10kg
B 20º
x

A
45º

vA=3m/s

r
( ) r
( )
Respuesta: a) v ′A = 1,66 − î + 1,65 ĵ , v ′B = 6,99 î + 3,84 − ĵ , b) 51,9%

• Son cuatro incógnitos: v’Ax, v’Ay, v’Bx, v’By y por lo tanto se necesitan cuatro
ecuaciones para resolver el problema.
• Ecuaciones 1 y 2: la conservación de momentum de cada partícula
individualmente por la línea de contacto.
• Ecuación 3: la conservación de momentum del sistema por la línea de impacto.
• Ecuación 4: la ecuación de restitución, siempre por la línea de impacto.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

3B** Una esfera A de 1,5kg incide perpendicularmente contra la cara inclinada lisa de una
cuña B de 4,5kg con una rapidez de 3,6m/s. La cuña puede rodar libremente e
inicialmente está en reposo. Sabiendo que el coeficiente de restitución (e) entre la
cuña y la esfera es 0,5 y que la superficie inclinada de la cuña forma un ángulo θ = 40º
con la horizontal hallar; a. Las velocidades de la esfera y la cuña inmediatamente
después del choque; b. La energía perdida en éste.

vA

A B

Respuesta: v ′A = 1,146m / s , v ′B = 1,022m / s

• Son tres incógnitos; v’Ax, v’Ay, v’B, y por lo tanto se necesitan tres ecuaciones para
resolver el problema.
• Ecuación 1: Conservación de momentum de la pelota individualmente por la línea
de contacto. (No se conserva el momentum de la cuña solo por la fuerza normal
en la base que se ve afectado por el impacto) ver Sección 3.6.3 de la Unidad 3 de
los Apuntes.
• Ecuación 2: Conservación de momentum del sistema, este no se conserva por la
línea de impacto ni contacto.
• Ecuación 3: Ecuación de Restitución.

3C** La esfera A de masa m y radio r se deja caer desde una altura de 1,5m como se
muestra en la figura y choca contra una esfera idéntica B que cuelga de una cuerda
inextensible. Si se sabe que el coeficiente de restitución e = 0,6 y no existe roce,
determine si la esfera A logra ingresar al depósito mostrado, luego del impacto.

1,5m

Respuesta: No alcanza 3m 1m
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Son tres incógnitos; v’Ax, v’Ay, v’B, y por lo tanto se necesitan tres ecuaciones para
resolver el problema.
• Ecuación 1: Conservación de momentum de la pelota A individualmente por la
línea de contacto. (No se conserva el momentum de la pelota B solo por la tensión
en la cuerda que se ve afectado por el impacto) ver Sección 3.6.3 de la Unidad 3
de los Apuntes.
• Se tiene que definir la orientación de la línea de impacto, sabiendo que las dos
pelotas tienen radio r.
• Ecuación 2: Conservación de momentum del sistema, este no se conserva por la
línea de impacto ni contacto.
• Ecuación 3: Ecuación de Restitución.

3D*** Se lanza una pelota contra un muro rugoso desde una altura de 1,2m, golpeando el
muro en A con una velocidad horizontal (vo) de 15m/s. Si el coeficiente de roce
cinético (μ) entre la pelota y el muro es 0,25 y el coeficiente de restitución (e) es 0,9
hallar la distancia (d) desde el pie del muro al punto B donde la pelota choca con el
suelo tras rebotar en el muro.

r
vo
A
1,2m
60º

B
d
Respuesta: d = 14,24m
• Son dos incognitos; v’x, v’y, y por lo tanto se necesitan dos ecuaciones para
resolver el problema.
• Ecuación 1: No se conserva el momentum de la pelota por ningún eje debido a la
fuerza normal en la base de la pelota (ver Figura 3.x), esta fuerza se ve afectada
por el impacto. Además por la línea de contacto existe la fuerza de roce que
depende de la fuerza normal.
n̂ Línea de y
impacto
t̂
r
vo

60
x
Fr = μN N

Figura 3.x
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

• Se aplica la ecuación de impulso y momentum por los ejes x e y:

Ι x : ∫ − Nsen60dt − ∫ Nμ cos 60dt = m(− v fx − v o )
Ι y : ∫ N cos 60dt − ∫ Nμsen60dt = mv fy
• Arreglando las dos ecuaciones se puede llegar a la siguiente relación:
− v fx − v o
− 3,49 =
v fy

• Ecuación 2: la Ecuación de Restitución.

3E*** Una bola de 90g lanzada con una velocidad horizontal vo choca con una placa de
720g sujeta a un muro vertical a una altura de 900mm del suelo. Se observa que tras
el rebote, la pelota choca con el suelo a una distancia de 480mm del muro cuando la
placa está rígidamente unida al mismo (a) y una distancia de 220mm cuando se
coloca una capa de material de goma espuma entre la placa y el muro (b). Hallar i) el
coeficiente de restitución e entre la placa y la bola; ii) la velocidad inicial vo de la bola.
720g 720g
vo vo

90g 90g
900mm 900mm

480mm 220mm
(a) (b)
Respuesta: i) 0,258, ii) vo = 4,33m/s
• La diferencia entre los dos casos es que la placa en el caso b tiene velocidad tras
el impacto y en el caso a) no tiene. El coeficiente de restitución es lo mismo en
cada caso.
• Son 5 incógnitos la velocidad inicial de la pelota, vo, el coeficiente de restitución, e,
la velocidad tras el choque de la pelota en el caso a), vpa, la velocidad tras el
choque de la pelota en caso b), vpb, la velocidad de la de la placa tras el choque en
el caso b) vpl.
• Se puede aplicar restitución a los dos casos, momentum al caso b) y las
ecuaciones de cinemática con aceleración constante a los dos casos.
 Ejemplos 3. Cinética de una Partícula

3F** El tronco tiene masa de 500kg y los coeficientes de roce estático y cinético entre él y
el suelo son μe = 0,5 μk = 0,4 respectivamente. Un motor aplica una tensión horizontal
T al cable en A y varía como se muestra en el gráfico. ¿Cuánto tiempo es necesario
hasta que el tronco se mueve con una velocidad de 10m/s?
A T

3200
30°
T=200t2
0
4 t

Respuesta: t = 4,57s
• Para encontrar el tiempo cuando el tronco empieza moverse se tiene que
determinar la tensión en la cuerda cuando el tronco este al punto de moverse.
Para esto considere el DCL del tronco.
• Sabiendo la tensión se puede determinar el tiempo del gráfico.
• Se aplica impulso y momentum a los primeros 4 minutos desde que el tronco
empieza moverse.
• Ahora se aplica impulso y momentum sl periodo de tiempo entre cuatro minutos y
el tiempo desconocido cuando el tronco alcanza una velocidad de 10m/s.