Antenas fractales

Capítulo 13
UNI – FIEE
Lima – PERÚ

Ing. Marcial A. López Tafur

mlopez@uni.edu.pe
 INTRODUCCIÓN

Autosimilaridad
“Es la propiedad geométrica en la que
cada parte es una imagen reducida del
todo” . Mandelbrot
 Definiciones de Fractal
 

• “Que tiene una forma, bien sea sumamente

irregular, sumamente interrumpida o
fragmentada y sigue siendo así a cualquier
escala que se produzca el examen.”

Matemáticamente es una figura geométrica que

es compleja y detallada en estructura a cualquier
nivel de magnificación.
 Generación de Fractales

Iteraciones matemáticas
Iteraciones geométricas
Algoritmos
Ecuaciones diferenciales no lineales
 Aplicaciones de Fractales

Modelamiento de estructuras y fenómenos físicos

Ciencias de los computadores: compresión de
imagen y sonido, procesamiento digital de
imágenes (transformada olita), computación
gráfica.
Telecomunicaciones: Fibras ópticas (solitón),
Antenas Fractales
• Los Fractales se han vuelto uno de los principios
unificadores de las ramas de la ciencia. Aparte de los
gráficos por computadora, las aplicaciones tecnológicas de
estas formas geométricas han venido desarrollándose en
los últimos años.

• La geometría fractal provee una descripción y una forma

de modelo matemático para las aparentemente
complicadas formas de la naturaleza. Éstas poseen a
veces una recarcable invariancia de simplificacion bajo los
cambios de la magnificación, propiedad que caracteriza a
los fractales.
 Durante la última década, investigadores han
empezado a aplicar Fractales para diseños de
antenas. Las antenas parecen ser simples juegos
geométricos, pero implican un conocimiento
profundo del electromagnetismo y la geometría
fractal.
 Benoit Mandelbrot

Es el fundador de una nueva disciplina

matemática “ La Geometría Fractal”. En 1958
llega a el Centro de Investigaciones de IBM en
Yorktown donde desarrolla su teoria.

Recoge y da nueva vida a ciertos objetos

matemáticos (“monstruos”) que desde el siglo XIX
ponían en tela de juicio los fundamentos de la
geometria euclidiana
 Diferencias fundamentales entre la Geometría Euclídea
y la Fractal
 

Euclídea Fractal

Tradicional (más de 2000 años) Moderna (aprox. 10 años)

Dimensión entera Dimensión fraccionaria

Trata objetos hechos por el hombre Apropiada para formas naturales

Descrita por fórmulas Algoritmo recursivo (iteración)

 Definiciones de Fractal:
“Que tiene una forma, bien sea sumamente
irregular, sumamente interrumpida o
fragmentada y sigue siendo así a cualquier
escala que se produzca el examen.”

Es una figura geométrica compuesta por

fragmentos en una infinita variedad de
tamaños, tales que cada uno de ellos es una
copia reducida del total.
 CONJUNTOS
FRACTALES TÍPICOS
Conjunto de Cantor
Curvas de Koch
PROPIEDADES DE LOS
FRACTALES

Autosimilaridad

Dimensión fraccionaria

No Derivabilidad
 Propiedades de los Fractales

Autosimilaridad:Cada parte del conjunto contiene la misma

información que todo el conjunto.

Dimensión fraccionaria:Número de valores reales que

necesitamos para describir cualquier punto en el espacio

No Derivabilidad:Las fractales a pesar de que algunos sean

continuos, no son derivables en ningún punto.
 Antenas Fractales

Con el avance de los sistemas de comunicaciones y el

importante incremento de otras aplicaciones de los sistemas
inalámbricos, las antenas de banda ancha y de bajo contorno
están en gran demanda tanto para aplicaciones comerciales
como militares.
Antenas multibanda y banda ancha son las más aceptadas en
los sistemas de comunicación personal (celulares, trunking,
beepers, etc.), pequeñas terminales satelitales y otras
aplicaciones inalámbricas. Algunas de estas aplicaciones
también requieren que la antena esté embebida en la estructura
exterior.
Actualmente se están aplicando extensivamente las
antenas fractales obteniéndose muy buenos
resultados en cuanto a eficiencia, espacio, ancho de
banda y ganancia.

La aplicación de los fractales a las antenas permite

la optimización en tamaño y ganancia para arreglos
multibanda y banda estrecha. El hecho de que
muchos fractales tengan complejidad infinita puede
ser usado para reducir el tamaño de la antena y
desarrollar antenas bajo contorno
 Características principales

Un gran ancho de banda, radian muy eficazmente para una gama

amplia de frecuencias. El rango de frecuencia es especificada por el
tamaño más pequeño y más grande presente en la antena.
Tienen una ganancia considerable, por encima de un antena dipolo
normal y depende muy poco de la frecuencia en un rango de
frecuencias grande.
Poseen una estructura espacial que se relaciona a la ganancia de la
antena. Esta estructura espacial puede ser muy útil cuando se
requiere direccionalidad.
 Principales Ventajas

Area pequeña

Impedancia de acople estable para un rango

amplio de frecuencias.

Resonancia multiple

Gran ganancia en algunos casos

 Principales Desventajas

Diseño y creación más dificultosa

Baja ganancia en algunos casos

Antena Dipolo de Koch
Antena Sierpiski
Características Antena Sierpiski
Distribución de Corriente Antena Sierpiski
 Antena Sierpiski “Cargadas”
Variación de ángulo de apertura:
 Antena Sierpiski “Cargadas”
Variación de factor de autosimilaridad:
Triángulos de Sierpinski
 Areas de Aplicación

       Sistemas Móviles Celulares:

Antenas en estaciones base, antenas en teléfonos
receptores.
        Dispositivos de Micro ondas:
Circuitos microcinta detectores de radio frecuencia,
antenas micro cinta.
       Otras:
Aeronáutica, sector automotor, comunicaciones
marítimas, aplicaciones militares
 Tecnología

Los campos de aplicación van en aumento desde que

Cohen fundó a Fractal Antena Systems (1998) y ahora
está trabajando con Antenna T&M fabricando antenas
telefónicas celulares para la Motorola.

El ingeniero de T&M John Chenoweth dice que las

antenas fractales son 25 por ciento más eficaces que las
que se encuentran en la mayoría de los teléfonos, son
más baratas de fabricar y operan en bandas múltiples,
permitiendo, por ejemplo, que pueda ser construido en el
teléfono un receptor de GPS.
En 1997 el grupo Electromagnetics & Photonics
Engineering de la Universidad de Cataluña con la
compañía Sistemas Radiantes F. Moyano S.A
desarrollaron las antenas FRACTUS multibanda para
sistemas de teléfonos celulares.
 Conclusiones

Las Antenas fractales son una buena alternativa para los

exigentes requerimientos en los nuevos sistemas de
comunicación.

El diseño de éstas implican interdisciplinariedad, ya que se

requieren conocimientos de matemáticas fractales y teoría
Electromagnética.

Constituyen un nuevo campo de oportunidades.

Introducción
 El avance de la tecnología requiere el uso de equipos más
compactos y de tamaños cada vez más pequeños, por lo que los
equipos inalámbricos deben de usar antenas con dimensiones
cada vez más pequeñas.
 El tamaño de una antena siempre va relacionado estrechamente
con la longitud de onda de la banda a ser transmitida.
 El término fractal implican las propiedades de autosimilaridad y
dimensión fraccionaria.

32
Objetivo y Alcance
Objetivos

1. Diseñar, mediante el software Matlab, una antena utilizando la geometría

fractal.
2. Analizar los beneficios de las antenas fractales frente a las convencionales.
3. Construir la antena, y comprobar experimentalmente los análisis teóricos.

Alcance

 El diseño se realizará utilizando el Fractal de Von Koch

 La banda de frecuencia a utilizar en las pruebas será de 900Mhz

33
Geometría Fractal
 La Autosimilaridad.

 La Dimensión Fraccionaria

 k: Número de partes congruentes.

 M: Factor por el cual se debe de multiplicar cada parte para obtener la
figura original.

Dimensión de Hausdorff-Besicovitch
D= Log (k) / Log (M)

34
Fractal de Von Koch
Sistemas de Funciones Iteradas (IFS)
 En su forma general, trata sobre la evolución de espacios
topológicos arbitrarios sometidos a un conjunto de
transformaciones específicas.
 Dichas transformaciones son expresadas por un IFS definido
mediante coeficientes complejos y se expresan de forma general
como: w j (z) = a j z + b

“El argumento de a j representa rotación y su módulo la contracción.”

35
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch
 Primera Transformación
La primera transformación es una contracción de 1/3 respecto a la longitud original:

w1 (z) = z/3

 Segunda Transformación
Para la segunda transformación el segmento debe contraerse 1/3, rotarse 60º y
desplazarse 1/3 respecto al punto inicial:

w2 (z) = (1/3)e jπ/3 z + 1/3

36
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch (cont.)
 Tercera Transformación
La tercera transformación consiste en una contracción de 1/3 y una rotación de -60º
acompañada de un desplazamiento de ½ + j√3/6.
w3 (z) = (1/3)e -jπ/3 z + (1/2 +j√3/6)

37
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch (cont.)
 Cuarta Transformación
Finalmente, la cuarta transformación se compone de una contracción con una rotación de
2/3 respecto al segmento original:

w4 (z) = z/3 + 2/3

38
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch (cont.)
 El Sistema de IFS sería el siguiente:

 w1 (z) = z/3

 w2 (z) = (1/3) e jπ/3 z + 1/3

 w3 (z) = (1/3) e -jπ/3 z + (1/2 +j√3/6)

 w4 (z) = z/3 + 2/3

39
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch (cont.)
 Código en Matlab (1)
function [ ]=generar_fractal(n,f)
% n: Número de iteraciones
% f : Frecuencia de trabajo
l=c/(4*f); % Longitud de cada monopolo : 4l*f = c
z=[0 l]; % Segmento inicial
for k=1:n
w1=(1/3)*z;
w2=(1/3)*exp(j*pi/3)*z + l/3;
w3=(1/3)*exp(-j*pi/3)*z + l*(.5+j*sqrt(3)/6);
w4=(1/3)*z + l*2/3;
z=[w1 w2 w3 w4];
end
plot(z),
axis equal
40
Fractal de Von Koch
Generación del Fractal de Von Koch (cont.)
 Código en Matlab (2)
function [ ]= antena_miniatura (n)
 
L=75/900; % Longitud de la curva
z= [0 L]; % Segmento inicial
for k=1:n
I1= (1/4) * z;
I2= (1/4) * exp ( j * pi/3 ) * z + power ( 3/4, k-1 ) * ( L/4 );
I3= (1/4) * exp (-j * pi/3) * z + 3 * (l/8) * power (3/4, k-1) + (L/8) * j *
sqrt(3) * (power(3/4,k-1));
I4= (1/4) * z + 2 * power ( 3/4, k-1 ) * ( L/4 );
f= [ I1 I2 I3 I4 ]
end
plot ( f )
axis equal

41
Circuitos Impresos
 Longitud 16.6cm, iteración # 3

Circuito Impreso de la Antena Fractal 01

 Longitud 16.6cm, iteración # 4

Circuito Impreso de la Antena Fractal 02

42
Circuitos Impresos (cont.)
 Longitud 16.6cm, iteración #5

Circuito Impreso de la Antena Fractal 03

 Longitud 4.687cm, iteración #2

Circuito Impreso de la Antena Fractal Miniatura

43
Circuitos Impresos (cont.)
 Longitud 3.515cm, iteración #3

Circuito Impreso de la Antena Fractal Miniatura

44
Cálculo de Parámetros de la Antena
 Para llevar a cabo el estudio del comportamiento de la Antena
Fractal de Von Koch se usó el paquete PDETOOL de MATLAB.
 La simulación está basada en la resolución de la ecuación integral
de campo eléctrico (EFIE)mediante el método de los momentos.

45
Cálculo de Parámetros de la Antena
Generación de la antena en PDETOOL

46
Cálculo de Parámetros de la Antena
Método de los Momentos
 Obtener la distribución de corriente en una antena significa conocer su
comportamiento como radiador y determinar sus parámetros principales
como ganancia, patrón de radiación, impedancia, etc.
 El Método de los Momentos es un método de aproximación que ayuda a
resolver ecuaciones integrales, en donde el integrando es la incógnita.
 La distribución de carga eléctrica lineal ρ(r’) crea un potencial eléctrico,
V(r).

1 ρ (r ')
V (r ) = ∫ source
4π ∈ o ( ch arg e ) R
dl '

47
Cálculo de Parámetros de la Antena

1 l p ( y ')
I=
4π ∈ 0 ∫ 0 R ( y, y ')
dy ', 0 ≤ y ≤ l

Alambre Recto

R( y, y ') = R(r , r ') x= z = 0

= ( y − y ') 2
+ 
 ( x ') 2
+ ( z ') 2


Alambre de potencial constante y su segmentación

48
Cálculo de Parámetros de la Antena
 Se aproxima la distribución de carga desconocida ρ (y’) mediante
una expansión de N términos conocidos con constante, pero
coeficientes desconocidos.
 N 
ρ ( y ')  ∑
 n= 1
an g n ( y ') 


1  N 
∑
l
4π ∈ o = ∫ 0 
R( y, y ')  n = 1
a g
n n ( y ') 

dy '

N
g n ( y ')
∑
l
4π ∈ 0 = an ∫ dy '
n=1
0
( y − y ') + a
2 2

49
Cálculo de Parámetros de la Antena
 El alambre es ahora dividido en N segmentos uniformes, cada uno
de longitud Δ = l/N
 Para evitar la complejidad de la solución, serán utilizadas las
funciones por tramos constantes (llamado pulsos).

∆ g1 ( y ') 2∆ g 2 ( y ')
 0, y ' < (n − 1)∆ 4π ∈ 0 = a1 ∫ dy '+ a2 ∫ dy '+ ...
 0 R ( ym, y ') ∆ R ( ym, y ')
g n ( y ') =  1 , (n − 1)∆ ≤ y ' ≤ n∆
n∆ g n ( y ') l g N ( y ')
 0, n∆ < y ' + an ∫ dy '+ ...aN ∫ dy '
 ( n − 1) ∆ R ( ym, y ') ( N − 1) ∆ R ( ym, y ')
[In] = [an]

[Vm] =[Zmn][In] [Vm] = [4πε0]

50
Cálculo de Parámetros de la Antena
Secuencia del Código

Crea los elementos rwg

Cálculo de la Matriz de Impedancias

Soluciona Ecuaciones del MoM

Determina Corriente de Superficie

51
Cálculo de Parámetros de la Antena
Secuencia del Código

“efield1.m”
Cálculo de E y H

Mesh.mat
“efield2.m”
Distribución de Intensidad
Current.mat de Corriente

“efield3.m”
Patrón de Radiación.

52
Resultados
Frecuencia Ganancia ROE Impedancia
(MHz) (dB) (Ohm)
450 7.0 1.2:1 50
900 10.5 1.2:1 50
1800 9.5 1.2:1 50

L = 16.6cm

Antena Fractal 01

Frecuencia Ganancia ROE Impedancia

(MHz) (dB) (Ohm)
450 7.5 1.3:1 50
900 10.5 1.2:1 50
1800 9.0 1.2:1 50

L= 16.6cm

Antena Fractal 02
53
Resultados
Frecuencia Ganancia ROE Impedancia
(MHz) (dB) (Ohm)
450 5.3 1.5:1 50
900 9.2 1.2:1 50
1800 8.4 1.4:1 50

L = 16.6 cm

Antena Fractal 03

Frecuencia Ganancia ROE Impedancia

(MHz) (dB) (Ohm)
450 5 1.5:1 50
900 9.2 1.2:1 50
1800 7 1.4:1 50

L = 4.6875 cm

Antena Fractal Miniatura 01

54
Resultados
Frecuencia Ganancia ROE Impedancia
(MHz) (dB) (Ohm)
450 5.5 1.5:1 50
900 9.2 1.3:1 50
1800 8.5 1.5:1 50

L = 3.5156 cm

Antena Fractal Miniatura 02

55
Conclusiones
 La geometría de la Antena Fractal de Von Koch genera capacitancia e inductancia
adicional, haciendo innecesaria la presencia de elementos externos para la
sintonización.

 Se demostró que a mayor miniaturización la resistencia de entrada se ve

fuertemente disminuida debido a la gran cantidad de ramas conductoras.

 Los Fractales permiten diseñar antenas multibanda. Con la geometría fractal se

obtienen antenas que contienen en un sólo objeto, copias de él mismo en
diferentes tamaños, esto permite el mismo comportamiento a diferentes
frecuencias.

56
Conclusiones
 Para que una antena ofrezca un comportamiento uniforme en más
de una frecuencia ha de satisfacer 2 criterios:
 Presentar simetría respecto a un punto.
 Ser auto semejante, básicamente ofrecer el mismo aspecto en todas
las escalas.

Ambas características son cubiertas por las

antenas fractales y se demostró el carácter
multibanda de las mismas.

57
Muchas gracias por su atención

UNI -FIEE

58