Informática Industrial

Profa. Me. Cynara Leão Garcia

Datas Importantes
06/08 – Aula
20/08 – Aula
09/09 – Aula
17/09 – Aula
01/10 – Avaliação 1 (mod. Prof.)
15/10 – Aula
29/10 – Aula
12/11 – Aula
19/11 – Avaliação 2 (mod. Kroton)
26/11 – Parcial 2 (Prof.)
03/12 – Avaliação 2ª Chamada
17/12 – Exame
Ementa

Controlador Lógico Programável (CLP)

Desenvolver Programas (CLP)

Pirâmide da Automação

Redes Industriais
Informática nas Industrias
 Informática nas Industrias

Redução de preços dos produtos;

Melhor qualidade dos produtos;

Rapidez de resposta a novas tendências do

mercado;

Maior produtividade;

Flexibilidade do sistema produtivo;

Diversidade de oferta, etc.

Como automatizar?
 Como automatizar?

Avaliar as condições tecnológicas da Indústria

 Como automatizar?

Avaliar as condições tecnológicas da Indústria

Adequar o projeto de automação às normas

 Como automatizar?

Avaliar as condições tecnológicas da Indústria

Adequar o projeto de automação às normas

Criar modelos adequados

 Como automatizar?

Avaliar as condições tecnológicas da Indústria

Adequar o projeto de automação às normas

Criar modelos adequados

Documentar
Sistemas de Automação Industrial

O
P Sistema de
E controle
Planta do
automático
R Sistema
Físico
A
D
O
R
A
Mas como chegamos ao nível
de Automação atual?
A automação pode estar inserida...

Por meio de mecanismos,

dispositivos eletrônicos e por meio
de dispositivos computacionais em
um sistema produtivo.
 Cenário da Automação

Automação Fixa;

Automação Programável;

Automação Flexível
 Cenário da Automação
Automação Fixa

→ Na automação fixa as máquinas são especificas para o

produto a ser produzido, elas produzem grande
quantidade um único produto, ou produtos com
pequenas variações entre eles. O volume de produção é
elevado, e o custo da máquina é elevado, pois é
projetada para um produto específico. Por outro lado,
como o volume de produção é alto, o custo do produto
em geral é baixo.

→ Tais máquinas são encontradas em produção de

lâmpadas, fabricação de papel e de garrafas.

→ Cuidado com a obsolência do produto.

 Cenário da Automação
Automação Programável

→ Na automação programável o volume de produção é

baixo, mas a variedade de produtos diferentes é alta. Ela
é adaptável por meio da programação. Os principais
exemplos de automação programável sãos as máquinas
CNC (Comando numérico computadorizado) e os robôs
industriais.

→ De todos os processos de automação, a robótica mais

se aproxima da automação programável. Portanto os
volumes de produção de um robô industrial não são
grandes, mas ele é extremamente adaptável a produtos
diferentes, pois se assemelham até certo ponto, a
características humanas.
 Cenário da Automação
Automação Flexível

→ Na automação flexível o volume de produção é médio, e

geralmente a máquina pode ser programada para
produzir um outro produto, ainda que semelhante. Esta
automação possui características da automação fixa e
da programável. A máquina deve ser adaptável a um
número grande de produtos similares e, neste sentido
ela é mais flexível que a automação fixa.

→ A automação flexível é empregada, por exemplo, em

linha de montagem automotiva.
 Cenário da Automação
Automação Programável

→ Na automação programável o volume de produção é

baixo, mas a variedade de produtos diferentes é alta. Ela
é adaptável por meio da programação. Os principais
exemplos de automação programável sãos as máquinas
CNC (Comando numérico computadorizado) e os robôs
industriais.

→ De todos os processos de automação, a robótica mais

se aproxima da automação programável. Portanto os
volumes de produção de um robô industrial não são
grandes, mas ele é extremamente adaptável a produtos
diferentes, pois se assemelham até certo ponto, a
características humanas.
 Cenário da Automação
Comparando os Tipos de Automação
FIXA
→ Elevado investimento inicial;
→ Elevadas taxas de produção;
→ Inflexível a acomodar.

FLEXÍVEL
→ Elevado investimento em equipamento tecnologicamente
sofisticado;
→ Produção contínua de misturas variadas de produtos;
→ Taxas de produção médias;
→ Flexibilidade para lidar com variações da concepção do produto.

PROGRAMÁVEL
→ Elevado investimento em equipamento de uso geral;
→ Baixas taxas de produção relativamente à automação fixa;
→ Flexibilidade para lidar com alterações na configuração do produto;
→ Adequada à produção por lotes.
SED, SVC e a norma IEC 61131
 Comportamentos dos Sistemas

Sistemas instantâneos: caracterizados

por sua saída, em um determinado
instante depender unicamente de sua
entrada.

Sistemas dinâmicos: sistemas em que

a sua saída depende da entrada e do
estado em que ele se encontra.
Identificar a Classe de um Sistema
Produtivo

SED: Sistemas a Eventos Discretos

(dinâmicos)

SVC Sistemas de Variáveis Contínuas

SED: Sistemas a Eventos Discretos
(dinâmicos)
 SVC: Sistemas de Variáveis
Contínuas

refinaria
 SED e SVC

refinaria
Modelos de Construção de Sistemas
A representação de um sistema, consiste
na representação de um modelo
Modelos Estruturais

Representam a lógica de
relacionamento entre os elementos.
SED, por exemplo é composto por 5
tipos
refinaria
fundamentais de elementos.
 Modelos Estruturais

1. Elementos de processamento do controle: dispositivos de controle,

identificam e geram eventos para a mudança de estado.

2. Elementos de comando: interface com o usuário/operador (IHM) – envio

de sinais

3. Elementos de monitoração: também servem de interface

usuário/operador, porém para que eles possam receber informações dos
controladores e identificar estados. (display)

4. Elementos de atuação: recebem sinais dos controladores, e servem de

interface para o sistema produtivo. (contadores)

5.refinaria
Elementos de sensoriamento: informam aos elementos de processamento
do controle o estado em que o objeto de controle está (sensores)
 Modelo do Comportamento
Norma IEC61131

Uma vez que a soluções de controle a serem programadas nos

controladores podem ser complexas, teve-se a iniciativa de organizar
equipes para que o trabalho pudesse ser sistematizado, envolvendo a
parte de instalação, hardware, programação, comunicação, testes e
documentação.

refinaria
 Norma IEC61131

refinaria
 Norma IEC61131

refinaria