UNIVERSIDAD NACIONAL FEDERICO VILLARREAL

FACULTAD DE INGENIERIA GEOGRAFICA, AMBIENTAL Y

ECOTURISMO
ESCUELA DE INGENIERIA GEOGRAFICA

Resolución de ejercicios de
Estática

Ingeniero:

Gonzales Alarcón Angelino

Integrantes:

Barboza Tello Rosa

Elías Gonzales Eduardo

Espinoza Yapias Brayam

3.35. dado los vectores 𝑃 = 3𝑖 − 𝑗 = 2𝑘, 𝑄 = 4𝑖 + 5𝑗 − 3𝑘 𝑦 𝑆 = −2𝑖 + 3𝑗 − 𝑘 , calcule los
productos escalares 𝑃. 𝑄 , 𝑃. 𝑆 𝑌 𝑄. 𝑆.

 𝑃𝑄 = (3; −1; 2). (4; 5; −3)

⸫𝑃𝑄 = 12 − 5 − 6 = 1

 𝑃. 𝑆 = (3; −1; 2). (−2; 3; −1)

⸫𝑃. 𝑆 = −6 − 3 − 2 = −11

 𝑄. 𝑆 = (4; 5; −3). (−2; 3; −1)

⸫𝑄. 𝑆 = 8 + 15 + 3 = 20

3.36. Obtenga los productos escalares 𝐵. 𝐶 𝑌 𝐵′ . 𝐶 , donde 𝐵 = 𝐵′, y utilice los resultados
obtenidos para demostrar la identidad

1 1
𝑐𝑜𝑠𝛼𝑐𝑜𝑠𝛽 = cos(𝛼 + 𝛽) + cos(𝛼 − 𝛽)
2 2

𝐵. 𝐶 = 𝐵. 𝐶. cos(𝛼 − 𝛽)

𝐵 = 𝐵[𝑐𝑜𝑠𝛽𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑗]

𝐶 = 𝐶[𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑗]

(𝐵𝑐𝑜𝑠𝛽)(𝐶𝑐𝑜𝑠𝛼) + (𝐵𝑠𝑒𝑛𝛽)(𝐶𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝐵. 𝐶. cos(𝛼 − 𝛽)…(1)

𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑠𝑒𝑛𝛼 = cos(𝛼 − 𝛽)

𝐵′. 𝐶 = 𝐵. 𝐶. cos(𝛼 − 𝛽)

𝐵′ = 𝐵[𝑐𝑜𝑠𝛽𝑖 − 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑗]
 𝐶 = 𝐶[𝑐𝑜𝑠𝛼𝑖 + 𝑠𝑒𝑛𝛼𝑗]

(𝐵𝑐𝑜𝑠𝛽)(𝐶𝑐𝑜𝑠𝛼) + (−𝐵𝑠𝑒𝑛𝛽)(𝐶𝑠𝑒𝑛𝛼) = 𝐵. 𝐶. cos(𝛼 + 𝛽)…(2)

𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑠𝑒𝑛𝛼 = cos(𝛼 + 𝛽)

𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑠𝑒𝑛𝛼 + (𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 − 𝑠𝑒𝑛𝛽𝑠𝑒𝑛𝛼) = cos(𝛼 − 𝛽) + cos(𝛼 + 𝛽) … (1 + 2)

𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 + 𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 = cos(𝛼 − 𝛽) + cos(𝛼 + 𝛽)

2𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 = cos(𝛼 − 𝛽) + cos(𝛼 + 𝛽)

1 1
⸫𝑐𝑜𝑠𝛽𝑐𝑜𝑠𝛼 = + cos(𝛼 + 𝛽) + cos(𝛼 − 𝛽)
2 2
3.37 La sección AB de una tubería se encuentra en el plano “y” ” z” y forma un ángulo de 37° con
el eje “z”. Las líneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la figura. Determine el
ángulo que forman los tubos AB y CD.

Solución
Descomponemos el segmento AB en su forma cartesiana:
̅̅̅̅
𝐴𝐵 = AB (sen37° j - cos37° k)

̅̅̅̅
𝐶𝐷 = CD (-cos40° cos55° j + sen40° j - cos40° sen55° k)

Por producto escalar de dos vectores se obtiene:

̅̅̅̅
𝐴𝐵. ̅̅̅̅
𝐶𝐷 = (AB)(CD) cosƟ , Ɵ: ángulo formados por los tubos AB y CD.

AB (sen37° j - cos37° k)- (-cos40° cos55° j + sen40° j - cos40° sen55° k) = (AB)(CD)cosƟ

cosƟ = (sen37° ) (sen40° )+(-cos37° )( - cos40° sen55° )

=0.88799

→ ArccosƟ=27.4°

∴ Ɵ=27.4°
3.38 La sección AB de una tubería se encuentra en el plano “y”,” z” y forma un ángulo de 37° con
el eje z. Las líneas ramales CD y EF se unen a AB como se muestra en la figura. Determine el ángulo
que forman los tubos AB y EF.

Solución

Descomponemos el segmento AB en su forma cartesiana:

̅̅̅̅
𝐴𝐵 = AB (sen37° j - cos37° k)
̅̅̅̅
𝐸𝐹 = EF (cos32° cos45° i + sen32° j - cos32° sen45° k)

Por producto escalar de dos vectores se obtiene:

̅̅̅̅
𝐴𝐵. ̅̅̅̅
𝐸𝐹 = (AB)(EF) cosƟ , Ɵ: ángulo formados por los tubos AB y EF

AB (sen37° j - cos37° k).EF (cos32° cos45° i + sen32° j - cos32° sen45° k) = (AB)(EF) cosƟ

cosƟ = (sen37° )( sen32° ) + (-cos37° )( -cos32° sen45° )

cosƟ = 0.79782

→ ArccosƟ=37.1°

∴ Ɵ=37.1°
3.39 Determine el ángulo formado por los tirantes AB y AC de la red de voleibol que se muestra en
la figura.

Interpretando la figura en forma vectorial tenemos.

̅̅̅̅ = −6.5𝑖 + 8𝑗 + 2𝑘 ; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐵( −6.5 , 8 , 2 )

𝐴𝐵

̅̅̅̅
𝐴𝐶 = 0𝑖 + 8𝑗 + 6𝑘; 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐶( 0 , 8 , 6 )

Para determinar el ángulo formado por los 2 vectores, determinaremos las magnitudes de AB, AC
y CB (tomamos como referencia la distancia entre los puntos CB)
 ‖𝐴𝐵‖ = √(−6.5)2 + (8)2 + (2)2 = 10.5

‖𝐴𝐶 ‖ = √(0)2 + (8)2 + (6)2 = 10

Distancia entre 𝐵( −6.5 , 8 , 2 ), 𝐶( 0 , 8 , 6 ) :

𝑑𝐶𝐵 = √(0 − 6.5)2 + (8 − 8)2 + (6 − 2)2 = 7.63

Determinado los valores correspondientes tendremos un triángulo y aplicamos ley de cosenos

para obtener el ángulo α.

𝐶𝐵2 = 𝐴𝐵2 + 𝐴𝐶 2 − 2(𝐴𝐵)(𝐴𝐶)𝐶𝑜𝑠α

7.632 = 10.52 + 102 − 2(10.5)(10)𝐶𝑜𝑠α

 152.0331
− = − cos α
210

0.72396714 = cos α

α = cos −1 (0.72396714)

α = 43.617°

Por lo tanto, el ángulo formado entre los tirantes AB y AC es de 43.6°

3.41. Si se sabe que la tensión en el cable AC es de 1 260N, determine a) El ángulo entre el cable
AC y el aguilón AB. B) La proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AC en el punto A.

 𝐴𝐶 = (2.4 − 0)𝑖 + (2.6 − 1.8)𝑗 + (0 − 1.2)𝑘

𝐴𝐶 = 2.4𝑖 − 0.8𝑗 − 1.2𝑘

𝐴𝐶 = (2.4; −0.8; −1.2)

𝑑𝐴𝐶 = √(2.4)2 + (−0.8)2 + (−1.2)2 = 2.8𝑚

 𝐴𝐵 = (2.4 − 0)𝑖 + (1.8 − 0)𝑗 + (0 − 0)𝑘

𝐴𝐵 = 2.4𝑖 − 1.8𝑗 + 0𝑘
 𝐴𝐵 = (2.4; −1.8; 0)

𝑑𝐴𝐵 = √(2.4)2 + (−1.8)2 + (0)2 = 3𝑚

Por ley de cosenos:

𝐴𝐶. 𝐴𝐵 = 𝑑𝐴𝐶. 𝑑𝐴𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛼

(2.4)(2.4)𝑖 + (1.8)(−0.8)𝑗 + (−1.2)(0) = 2.8 ∗ 3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

4.32 = 8.4 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

0.5143 = 𝑐𝑜𝑠𝛼

⸫59.05° = 𝛼

Hallando la proyección de la Tension sobre 𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐶 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑇𝐴𝐵 = 1260 ∗ cos(59.05°)

⸫𝑇𝐴𝐵 = 648.005

3.42. Si se sabe que la tensión en el cable AD es de 405N, determine a) El ángulo entre el cable AD
y el aguilón AB. B) La proyección sobre AB de la fuerza ejercida por el cable AD en el punto A.

 𝐴𝐵 = (0 − 2.4)𝑖 + (0 − 1.8)𝑗 + (0 − 0)𝑘

𝐴𝐵 = −2.4𝑖 − 1.8𝑗 + 0𝑘

𝐴𝐵 = (−2.4; −1.8; 0)
 𝑑𝐴𝐵 = √(−2.4)2 + (−1.8)2 + (0)2 = 3𝑚

 𝐴𝐷 = −2.4𝑖 + 1.2𝑗 − 2.4𝑘

𝐴𝐷 = (−2.4; 1.2; −2.4)

𝑑𝐴𝐷 = √(−2.4)2 + (1.2)2 + (−2.4)2 = 3.6𝑚

Por ley de cosenos:

𝐴𝐷. 𝐴𝐵 = 𝑑𝐴𝐷. 𝑑𝐴𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛼

(−2.4)(−2.4)𝑖 + (1.2)(−1.8)𝑗 + (−2.4)(0) = 2.8 ∗ 3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

3.6 = 3.6 ∗ 3 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

0.3333 = 𝑐𝑜𝑠𝛼

⸫70.5288° = 𝛼

Hallando la proyección de la Tension sobre 𝐴𝐵

𝑇𝐴𝐵 = 𝑇𝐴𝐷 ∗ 𝑐𝑜𝑠𝛼

𝑇𝐴𝐵 = 405 ∗ cos(0.3333°)

⸫𝑇𝐴𝐵 = 404.993
3.43. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está unida al
collarín y al elemento vertical BC. Si se sabe que la distancia del punto O al punto P es de 6 in. y
que la tensión en la cuerda es de 3 lb, determine a) el ángulo entre la cuerda elástica y la barra OA
y b) la proyección sobre OA de la fuerza ejercida por la cuerda PC en el punto P.

Solución

a) El ángulo entre la cuerda elástica y la barra OA.

Hallamos ∥OA∥:

OA= (12i, 12j,-6k)

∥OA∥= √(12)2 + (12)2 + (−6)2 = 18 in

𝑂𝐴 1 1
𝜆𝑂𝐴 = = (12i, 12j, −6k)= (2i, 2j, −k)
∥𝑂𝐴∥ 18 3

Ahora:

̅̅̅̅
𝑂𝑃 =6in

1
̅̅̅̅ ̅̅̅̅)
𝑂𝑃 = (𝑂𝐴
3

Las coordenadas del punto P será (4in, 4in, -2in)

PC = OC – OP

PC= (9i, 15j, 12k) in – (4i, 4j-2k)in = (9i-4i, 15j-4j, 12k+2k)in

PC= (5i, 11j, 14k) in

∥PC∥= √(5)2 + (11)2 + (14)2 = √342 in

Hallamos Ɵ mediante producto escalar de dos vectotes:

PC . 𝜆𝑂𝐴 = ( ∥PC∥)(∥ 𝜆𝑂𝐴 ∥)cos Ɵ

1
(5i, 11j, 14k) . (2i, 2j, −k)=( √342 )(1) cos Ɵ
3

−1
cosƟ= ((5)(2)+(11)(2)+(14)(-1))
3√342

cosƟ=0.32444
→ ArccosƟ=71.1°

∴ Ɵ=71.1°

b) La proyección sobre OA de la fuerza ejercida por la cuerda PC en el punto P.

Aplicamos proyección escalar:

|𝐓𝑃𝐶 .𝜆𝑂𝐴 |
(T𝑃𝐶 )𝑂𝐴 = , ∥ 𝜆𝑂𝐴 ∥ = 1
∥𝜆𝑂𝐴 ∥

𝜆𝑂𝐴
=(𝑇𝑃𝐶 . 𝜆𝑃𝐶 ).
∥𝜆𝑂𝐴 ∥

𝑃𝐶 𝜆
=(𝑇𝑃𝐶 . ) . 𝑂𝐴
∥𝑃𝐶∥ ∥𝜆𝑂𝐴 ∥

= 𝑇𝑃𝐶 . cos Ɵ

= (3lb) (0.32444)

∴ (𝑇𝑃𝐶 )𝑂𝐴 =0.973 lb

3.44. El collarín P se puede mover a lo largo de la barra OA. Una cuerda elástica PC está unida al
collarín y al elemento vertical BC. Determine la distancia de O a P para la cual la cuerda PC y la
barra OA son mutuamente perpendiculares.

Solución
Hallamos ∥OA∥:

OA= (12i, 12j,-6k)

∥OA∥= √(12)2 + (12)2 + (−6)2 = 18 in

𝑂𝐴 1 1
𝜆𝑂𝐴 = = (12i, 12j, −6k)= (2i, 2j, −k)
∥𝑂𝐴∥ 18 3

Las coordenadas del punto P será (x in, y in, z in)

PC = [(9 - x) in.]i + (15- y) in.]j + [(12- z) in.]k

 𝑑𝑂𝑃
OP=𝑑𝑂𝑃 . 𝜆𝑂𝐴 = (2i, 2j, −k)
3

OP=(x in.)i + (Y in.)j + (z in.)k

2 2 1
X= 𝑑𝑂𝑃 y= 𝑑𝑂𝑃 z=− 𝑑𝑂𝑃
3 3 3

La cuerda PC y la barra OA son mutuamente perpendiculares:

𝜆𝑂𝐴 . PC=0

1
(2j + 2j − k). [(9 − x)i + (15 − y)j + (12 − z)k] = 0
3
2 2 1
(2)(9 − 𝑑𝑂𝑃 ) + (2) (15 − 𝑑𝑂𝑃 ) + (-1)[12 − (− 𝑑𝑂𝑃 )] =0
3 3 3

4 4 1
18 − 𝑑𝑂𝑃 + 30 − 𝑑𝑂𝑃 − 12 − 𝑑𝑂𝑃 =0
3 3 3

9
36 = 𝑑𝑂𝑃
3

36 = 3𝑑𝑂𝑃

∴ 𝑑𝑂𝑃 = 12 𝑖𝑛
3.45 Determine el volumen del paralelepípedo de la figura 3.25 si

a) P = 4i – 3j + 2k, Q = -2i - 5j + k y S = 7i + j – k, b) P = 5i - j + 6k, Q = 2i + 3j + k y S = -3i - 2j + 4k.

Para determinar el volumen del paralelepípedo, por figura conocía de una superficie que es el
paralelogramo que forman 2 de sus vectores se puede obtener el área de esta base, para luego, al
multiplicar en forma escalar por el vector restante que sería su altura se obtendrá el volumen,
entonces decimos, que los vectores P y Q conformaran la base (plano como se muestra en la
imagen y el vector S la altura.

GRAFICA DE LOS VECTORES DE a)

Para obtener el área o superficie de la base, hallaremos mediante el producto vectorial o producto
cruz de 2 vectores P X Q.
 𝑄 × 𝑆 = (−2i − 5j + k) × (7i + j − k)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑄 × 𝑆 = |−2 −5 1|
7 1 −1

𝑃 × 𝑄 = ((−5 ∗ −1) − (1 ∗ 1))𝑖 − ((−2 ∗ −1) − (1 ∗ 7))j + ((−2 ∗ 1) − (−5 ∗ 7))𝑘

𝑃 × 𝑄 = 4𝑖 + 5j + 33𝑘

Obtenido la superficie, por medio del producto escalar de 2 vectores obtendremos el área

𝑃 ∗ (𝑄 × 𝑆) = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (4𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘) ∗ (4𝑖 + 5j + 33𝑘)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (4, −3,2) ∗ (4,5,33)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (4 ∗ 4) + (−3 ∗ 5) + (2 ∗ 33)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = 67 𝑢3

GRAFICA DE LOS VECTORES DE b)

Para obtener el área o superficie de la base, hallaremos mediante el producto vectorial o producto
cruz de 2 vectores P X Q.

𝑄 × 𝑆 = (2i + 3j + k ) × (−3i − 2j + 4k)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑄 × 𝑆=| 2 3 1|
−3 −2 4

𝑃 × 𝑄 = ((3 ∗ 4) − (1 ∗ −2))𝑖 − ((2 ∗ 4) − (1 ∗ −3))j + ((2 ∗ −2) − (3 ∗ −3))𝑘

𝑃 × 𝑄 = 14𝑖 − 11j + 5𝑘

Obtenido la superficie, por medio del producto escalar de 2 vectores obtendremos el área

𝑃 ∗ (𝑄 × 𝑆) = 𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (5i − j + 6k) ∗ (14𝑖 − 11j + 5𝑘)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (5, −1,6) ∗ (14, −11,5)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = (5 ∗ 14) + (−1 ∗ −11) + (6 ∗ 5)

𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑙𝑒𝑙𝑒𝑝𝑖𝑝𝑒𝑑𝑜 = 111 𝑢3

3.46 Dados los vectores P= 4i – 2j + 3k, Q = 2i + 4j – 5k, y S = Sxi - j + 2k, determine el valor de Sx
para el cual los tres vectores son coplanarios.

Los vectores P Y Q corresponde a un mismo plano, para ello S también debe corresponder a este
plano, entonces decimos que si PxQ = QxS = PxS, el resultado de este producto cruz resultara
perpendicular a cada vector, como la formación del angulo es 90° entre P Y Q, el producto escalar
formado con S resultara 0, propiedad de vectores en un plano.entonces tenemos que (𝑃 × 𝑄) ∗
𝑆 = 0 ; (𝑃𝑥𝑄) ⊥ 𝑆.
 𝑃 × 𝑄 = (4i − 2j + 3k) × (2i + 4j − 5k)

𝑖 𝑗 𝑘
𝑄 × 𝑆 = |4 −2 3 |
2 4 −5

𝑃 × 𝑄 = ((−2 ∗ −5) − (3 ∗ 4))𝑖 − ((4 ∗ −5) − (3 ∗ 2))j + ((4 ∗ 4) − (−2 ∗ 2))𝑘

𝑃 × 𝑄 = −2𝑖 + 26j + 20𝑘

(𝑃 × 𝑄) ∗ 𝑆 = 0 ; (𝑃𝑥𝑄) ⊥ 𝑆

(𝑃 × 𝑄) ∗ 𝑆 = (−2𝑖 + 26j + 20𝑘) ∗ (Sxi − j + 2k) = 0

(𝑃 × 𝑄) ∗ 𝑆 = (−2,26,20) ∗ (Sx, −1, 2) = 0

(−2 ∗ 𝑆𝑥) + (26 ∗ −1) + (20 ∗ 2) = 0

−2𝑆𝑥 − 26 + 40 = 0

−2𝑆𝑥 = −14
 14
𝑆𝑥 =
2

𝑆𝑥 = 7

Por lo tanto el vector Sx = 7 y el vector S(7,-1,2)

3.47. La tapa ABCD de un baúl de 0.61x1.00m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin fricción. Si la tensión de la cuerda es
de 66N, determine el momento de la fuerza ejercida por la cuerda en D respecto de cada uno de
los ejes coordenadas.

𝑥 = √0.612 − 0.112 = 0.6𝑚

𝐷𝐸 = (0.3 − 0)𝑖 + (0.71 − 0.11)𝑗 + (0 − 0.6)𝑘

𝐷𝐸 = (0.3; 0.6; −0.6)

𝑑𝐷𝐸 = √0.32 + 0.62 + (−0.6)2 = 0.9𝑚

𝐹𝐷𝐸 = û𝐷𝐸 ∗ ‖𝐹𝐷𝐸 ‖

0.3𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6

𝐹𝐷𝐸 = ∗ 66
0.9

𝐹𝐷𝐸 = (1𝑖 + 2𝑗 − 2𝑘) ∗ 22 𝑁. 𝑚

 𝑟𝐷𝐴 = (0; 0.1; 0.6) = 0𝑖 + 0.1𝑗 + 0.6𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂𝐴 = 𝑟𝐷𝐴 𝑥𝐹𝐷𝐸 = 22 ∗ 0 0.11 0.6
1 2 −2

𝑀𝑂𝐴 = 22 ∗ [(−0.22 − 1.2)𝑖 + 0.6𝑗 − 0.11𝑘]

𝑀𝑂𝐴 = (−31.24𝑖 + 13.2𝑗 − 2.42𝑘)𝑁. 𝑚

𝑀𝑋 = −31.24 𝑁. 𝑚

𝑀𝑌 = +13.2 𝑁. 𝑚

𝑀𝑍 = −2.42 𝑁. 𝑚

3.48 La tapa ABCD de un baúl de 0.61x1.00m tiene bisagras a lo largo de AB y se mantiene abierta
mediante una cuerda DEC que pasa sobre un gancho en E sin fricción. Si la tensión de la cuerda es
de 66N, determine el momento de la fuerza ejercida por la cuerda en C respecto de cada uno de
los ejes coordenadas.

𝑥 = √0.612 − 0.112 = 0.6𝑚

𝐶𝐸 = (0.3 − 1)𝑖 + (0.71 − 0.11)𝑗 + (0 − 0.6)𝑘

𝐷𝐸 = (−0.7; 0.6; −0.6)

𝑑𝐶𝐸 = √(−0.7)2 + 0.62 + (−0.6)2 = 1.1 𝑚

𝐹𝐶𝐸 = û𝐶𝐸 ∗ ‖𝐹𝐶𝐸 ‖

−0.7𝑖 + 0.6𝑗 − 0.6

𝐹𝐶𝐸 = ∗ 66
1.1

𝐹𝐶𝐸 = (−7𝑖 + 0.6𝑗 − 6𝑘) ∗ 6 𝑁. 𝑚

 𝑟𝐶𝐴 = (0.3; 0.71; 0) = 0.3𝑖 + 0.7𝑗 + 0𝑘

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑂𝐴 = 𝑟𝐷𝐴 𝑥𝐹𝐷𝐸 = 6 ∗ 0.3 0.7 0
−7 6 −6

𝑀𝑂𝐴 = 6 ∗ [(−4.26)𝑖 + 1.8𝑗 − (4.97)𝑘]

𝑀𝑂𝐴 = (−25.56 𝑖 + 10.8 𝑗 + 40.62 𝑘)𝑁. 𝑚

𝑀𝑋 = −25.56 𝑁. 𝑚

𝑀𝑌 = +10.8 𝑁. 𝑚

𝑀𝑍 = −40.62 𝑁. 𝑚