PRINCIPIO DEL FUNCIONAMIENTO

DE UN MOTOR ELÉCTRICO

Los motores eléctricos son máquinas eléctricas rotatorias que transforman la energía eléctrica en la energía mecánica debido a
sus múltiples ventajas , los motores eléctricos satisfacen una amplia gama de necesidades de servicio desde arrancar , acelerar,
mover o frenar , hasta sostener y detener una carga . Los motores son fabricados en potencia que varían desde pequeñas
fracciones caballos de fuerza hasta varios miles y con una amplia variedad de velocidades que pueden variar según la necesidad
del usuario.
 El principio ma’s basic de los motores, utilizaremos dos imanes uno al frente de otro estos se atraen o se repeles según la fuerza
magnética en Este caso tendremos un imam fronted al outro y ulna bobina entre los images, la coal van esta alimenta con una

carga electrica.

Pero que demostramos con este experimento pues es algo esencial en la creación de un motor eléctrico si una bobina tiene un
campo y la atraviesan dos campos magnéticos la bobina se va a comenzar a mover por repulsión o atracción . Oreste demostró
que la espira al ser atravesada por una corriente eléctrica generaba una campo magnético a su alrededor ya que hacia girar la
aguja del imán de la brújula. No solo solo podemos crear un campo magnético con un imán con este experimento demostró que la
espira al ser atravesada por una corriente generaba un campo magnético ( con fuerzas magnéticas. Las dos fuerzas magnéticas,
una por la corriente por el conductor y la otra la del propio imán, interactúan haciendo que la aguja de la brújula girase. En
definitiva había creado un pequeño motor eléctrico.

1. La entrada y salida de la corriente debe tener siempre el mismo sentido, es por eso que debemos colocar lo que se llama el
colector de delgas, es el encargado de recoger la corriente desde las escobillas y hacer que la corriente siempre entre y salga por
el mismo lado. si te fijas esta partido en dos y gira con la espira, esto es lo que al girar posibilita que siempre entre la corriente por
el mismos sitio respecto a la espira. En el caso de la figura la corriente siempre entra por la parte izquierda de la espira y siempre
sale por la parte izquierda de la espira, independientemente de como esté la espira.

2. Resultados y discusión El principio de funcionamiento de todo motor se basa en que tiene que estar formado con polos
alternados entre el estator y el rotor, ya que los polos magnéticos iguales se repelen, y polos magnéticos diferentes se atraen,
produciendo así el movimiento de rotación.

La “Ley de la Fuerza de Lorentz”, descubierta por el físico-matemático holandés Hendrik Antoon Lorentz (1853-1928), postula
que cuando una partícula cargada eléctricamente se mueve dentro de un campo magnético experimenta una fuerza perpendicular
a la dirección de ese movimiento y perpendicular, a su vez, a la dirección del flujo del campo magnético. Demostración de cómo
actúa la “Ley de la fuerza de Lorentz” empleando la “Regla de la mano izquierda”

“Regla de la mano derecha” para determinar el sentido de las líneas de fuerza del campo magnético alrededor de un cable por el
que circula la corriente eléctrica. Cuando la corriente eléctrica circula o fluye por un cable conductor, se crea un campo magnético
a su alrededor, cuyas líneas de fuerza aparecen siguiendo el mismo sentido de las agujas del reloj, o en sentido contrario, según
sea la polaridad de la fuente de fuerza electromotriz (FEM) que tenga conectada suministrándole la corriente eléctrica. Para
determinar en cada caso en que sentido se crean esas líneas de fuerza se emplea la “Regla de la mano derecha”. Como se puede
observar en la ilustración, mientras esa mano agarra el cable conductor y el dedo índice apunta en el mismo sentido que circula la
corriente, la posición de los cuatro dedos restantes indicará cuál es el. sentido de las líneas de fuerza que rodean al cable.

El sentido que tienen las líneas de fuerza del campo electromagnético alrededor de un cable conductor recorrido por la corriente
eléctrica (representado por círculos con flechas). Dicho sentido se puede determinar aplicando la “Regla de la mano derecha”
siempre que se conozca en qué dirección fluye la corriente eléctrica a través del cable. Cuando el sentido de las líneas del campo
electromagnético alrededor del cable coincide con la dirección que tienen las líneas de fuerza del campo magnético del imán
permanente (del polo norte al polo sur), el cable será rechazado (o empujado) hacia arriba o hacia abajo de acuerdo con la Ley de
la Fuerza de Lorentz. Si aplicamos la “Regla de la mano izquierda” podemos determinar la dirección en la que se moverá el cable.

En la parte izquierda de esta ilustración se pueden observar dos polos magnéticos pertenecientes a un imán permanente (polo
norte “N” y polo sur “S”). Las flechas de color violeta representan la dirección del flujo del campo magnético del imán permanente,
moviéndose del polo norte al polo sur. Entre los dos polos magnéticos se ha colocado una especie de trapecio compuesto por un
simple alambre de cobre suspendido de un aditamento de color negro (no conductor de la corriente), que le permite al alambre
balancearse libremente. Como todavía el alambre no se ha conectado a la corriente eléctrica no se encuentra energizado,
permaneciendo en posición de reposo suspendido entre los dos polos del imán.

En la parte derecha de la misma ilustración se puede comprobar que al variar la posición de la pila y, por tanto, la polaridad de la
conexión del alambre al circuito, este se mueve hacia la derecha. Esa posición la mantendrá también durante todo el tiempo que
se encuentre conectado a la pila o batería, o hasta que se invierta de nuevo la polaridad en el circuito y retorne otra vez a la
posición izquierda. En caso que desconectemos la pila o batería del circuito, el alambre retornará a la posición de reposo que
mantenía al principio antes de ser energizado.

Principios de funcionamiento del motor de corriente continua

Cuando la corriente pasa a través de la armadura de un motor de corriente continua, se genera un par de fuerzas debido a la
acción del campo magnético, y la armadura gira. La revolución de la armadura induce un voltaje en las bobinas de ésta. Este
voltaje es opuesto al voltaje exterior que se aplica a la armadura, y de ahí que se conozca como voltaje inducido o fuerza
contraelectromotriz. Cuando el motor gira más rápido, el voltaje inducido aumenta hasta que es casi igual al aplicado. La corriente
entonces es pequeña, y la velocidad del motor permanecerá constante siempre que el motor no esté bajo carga y tenga que
realizar otro trabajo mecánico que no sea el requerido para mover la armadura. Bajo carga, la armadura gira más lentamente,
reduciendo el voltaje inducido y permitiendo que fluya una corriente mayor en la armadura.
 Esquema básico de un motor
eléctrico de cc.

Debido a que la velocidad de rotación controla el flujo de la corriente en la armadura, deben usarse aparatos especiales para
arrancar los motores de corriente continua. Cuando la armadura está parada, ésta no tiene realmente resistencia, y si se aplica el
voltaje de funcionamiento normal, se producirá una gran corriente, que podría dañar el conmutador y las bobinas de la armadura.
El medio normal de prevenir estos daños es el uso de una resistencia de encendido conectada en serie a la armadura, para
disminuir la corriente antes de que el motor consiga desarrollar el voltaje inducido adecuado. Cuando el motor acelera, la
resistencia se reduce gradualmente, tanto de forma manual como automática.
La velocidad a la que funciona un motor depende de la intensidad del campo magnético que actúa sobre la armadura, así como de
la corriente de ésta. Cuanto más fuerte es el campo, más bajo es el grado de rotación necesario para generar un voltaje inducido lo
bastante grande como para contrarrestar el voltaje aplicado. Por esta razón, la velocidad de los motores de corriente continua
puede controlarse mediante la variación de la corriente del campo.
Partes de un motor CD

 Carcasa metálica o cuerpo del motor. Aloja en su interior, de forma fija, dos imanes permanentes con forma de
semicírculo, con sus correspondientes polos norte y sur.
 Rotor o parte giratoria del motor. Se compone de una estructura metálica formada por un conjunto de chapas o láminas
de acero al silicio, troqueladas con forma circular y montadas en un mismo eje con sus correspondientes bobinas de
alambre de cobre, que lo convierten en un electroimán giratorio. Por norma general el rotor de la mayoría de los pequeños
motores de CD se compone de tres enrollados o bobinas que crean tres polos magnéticos. Los extremos de cada una de
esas bobinas se encuentran conectados a diferentes segmentos del colector.
 Colector o conmutador. Situado en uno de los extremos del eje del rotor, se compone de un anillo deslizante seccionado
en dos o más segmentos. Generalmente el colector de los pequeños motores comunes de CD se divide en tres segmentos.
 Escobillas. Representan dos contactos que pueden ser metálicos en unos casos, o compuesto por dos piezas de carbón en
otros. Las escobillas constituyen contactos eléctricos que se deslizan por encima de los segmentos del colector mientras
estos giran. Su misión es suministrar a la bobina o bobinas del rotor a través del colector, la corriente eléctrica directa
necesaria para energizar el electroimán. En los pequeños motores las escobillas normalmente se componen de dos piezas
o flejes metálicos que se encuentran fijos en la tapa que cierra la carcasa o cuerpo del motor.
 Tapa de la carcasa . Es la tapa que se emplea para cerrar uno de los extremos del cuerpo o carcasa del motor. En su cara
interna se encuentran situadas las escobillas de forma fija. El motor de esta foto utiliza en función de escobillas dos flejes
metálicos.
Principios de funcionamiento del motor de corriente alterna

Se diseñan dos tipos básicos de motores para funcionar con corriente alterna : los motores síncronos y los motores de asíncronos.
El motor síncrono es en esencia un alternador trifásico que funciona a la inversa. Los imanes del campo se montan sobre un rotor
y se excitan mediante corriente continua, y las bobinas de la armadura están divididas en tres partes y alimentadas con corriente
alterna trifásica. La variación de las tres ondas de corriente en la armadura provoca una reacción magnética variable con los polos
de los imanes del campo, y hace que el campo gire a una velocidad constante, que se determina por la frecuencia de la corriente
en la línea de potencia de corriente alterna.
 Esquema básico de un motor de corriente alterna síncrono trifásico.

La velocidad constante de un motor síncrono es ventajosa en ciertos aparatos. Sin embargo, no puede utilizarse este tipo de
motores en aplicaciones en las que la carga mecánica sobre el motor llega a ser muy grande, ya que si el motor reduce su
velocidad cuando está bajo carga puede quedar fuera de fase con la frecuencia de la corriente y llegar a pararse. Los motores
síncronos pueden funcionar con una fuente de potencia monofásica mediante la inclusión de los elementos de circuito adecuados
para conseguir un campo magnético rotatorio.

El más simple de todos los tipos de motores eléctricos es el motor de inducción asíncrono de caja de ardilla que se usa con
alimentación trifásica. La armadura de este tipo de motor consiste en tres bobinas fijas y es similar a la del motor síncrono. El
elemento rotatorio consiste en un núcleo, en el que se incluye una serie de conductores de gran capacidad colocados en círculo
alrededor del árbol y paralelos a él. Cuando no tienen núcleo, los conductores del rotor se parecen en su forma a las jaulas
cilíndricas que se usaban para las ardillas. El flujo de la corriente trifásica dentro de las bobinas de la armadura fija genera un
campo magnético rotatorio, y éste induce una corriente en los conductores de la jaula. La reacción magnética entre el campo
rotatorio y los conductores del rotor que transportan la corriente hace que éste gire. Si el rotor da vueltas exactamente a la misma
velocidad que el campo magnético, no habrá en él corrientes inducidas, y, por tanto, el rotor no debería girar a una velocidad
síncrona. En funcionamiento, la velocidad de rotación del rotor y la del campo difieren entre sí de un 2 a un 5%. Esta diferencia de
velocidad se conoce como caída.

Motor asíncrono con rotor en forma de jaula de ardilla.

Los motores con rotores del tipo jaula de ardilla se pueden usar con corriente alterna monofásica utilizando varios dispositivos de
inductancia y capacitancia, que alteren las características del voltaje monofásico y lo hagan parecido al bifásico. Estos motores se
denominan motores de condensador (o de capacidad), según los dispositivos que usen. Los motores de jaula de ardilla
monofásicos no tienen un par de arranque grande, y se utilizan motores de repulsión-inducción para las aplicaciones en las que se
requiere el par. Este tipo de motores pueden ser condensador, pero disponen de un interruptor manual o automático que permite
que fluya la corriente entre las escobillas del conmutador cuando se arranca el motor, y los circuitos cortos de todos los segmentos
del conmutador, después de que el motor alcance una velocidad crítica. Los motores de repulsión-inducción se denominan así
debido a que su par de arranque depende de la repulsión entre el rotor y el estátor, y su par, mientras está en funcionamiento,
depende de la inducción. Los motores de baterías en serie con conmutadores, que funcionan tanto con corriente continua como
con corriente alterna, se denominan motores universales. Éstos se fabrican en tamaños pequeños y se utilizan en aparatos
domésticos

MOTORES DE ASINCRÓNICO( DE INDUCCIÓN):

El motor de inducción no necesita escobillas ni colector. Su armadura es de placas de metal magnetizable. El sentido alterno de
circulación, de la corriente en las espiras del estator genera un campo magnético giratorio que arrastra las placas de metal
magnetizable, y las hace girar. El motor de inducción es el motor de corriente alterna más utilizado, debido a su fortaleza y
sencillez de construcción, buen rendimiento y bajo coste así como a la ausencia de colector y al hecho de que sus características
de funcionamiento se adaptan bien a una marcha a velocidad constante.
Los motores asíncronos trifásicos se utilizan para accionar muchas máquinas industriales.

MOTORES SINCRÓNICOS
Los motores sincrónicos funcionan a una velocidad sincrónica fija proporcional a la frecuencia de la corriente alterna aplicada. Su
construcción es semejante a la de los alternadores Cuando un motor sincrónico funciona a potencia constante y sobreexcitada, la
corriente absorbida por éste presenta, respecto a la tensión aplicada un ángulo de desfase en avance que aumenta con la
corriente de excitación.

Esta propiedad es la que ha mantenido la utilización del motor sincrónico en el campo industrial, pese a ser el motor de inducción
más simple, más económico y de cómodo arranque, ya que con un motor síncrono se puede compensar un bajo factor de potencia
en la instalación al suministrar aquél la corriente reactiva, de igual manera que un condensador conectado a la red.