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net/publication/320765039
modelo de solidificación
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Yusdel Díaz
Universidad Tecnológica de la Habana, José Antonio Echeverría
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Parámetros requeridos para el funcionamiento del horno rotatorio HO-4 de la Empresa Refractarios Habana. View project
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Summary
The continuous casting process of steel, technology used in the steel industry, has
been one of the major advances in the production of the same during the last century.
In the present work we present the results of the experimentation that allowed
obtaining a model for the cooling of SAE 1025 brand steels, supported on the
theoretical bases of heat transfer and mathematical modeling and taking into account
the variables of operation of the process.
4
Situación problémica: a partir de los problemas que ocurren en la solidificación de
la marca de acero SAE 1025 en el proceso de colada continua de Antillana de Acero
en cuanto a los parámetros tecnológicos vinculados con la calidad del producto:
rotura de la capa solidificada y deformación de los cristalizadores, se nota la poca
disposición de modelos matemáticos que permitan caracterizar dicha situación.
5
Tareas de investigación
Métodos teóricos:
6
Métodos empíricos:
En este capítulo se exponen las bases teóricas sobre las cuales se fundamenta la
solución del problema planteado caracterizándose los tipos de colada, así como los
7
equipos que se emplean y su uso tecnológico. Se presentan conceptos básicos de
la solidificación en aleaciones el desarrollo alcanzado, así como la modelación
matemática.
La colada continua se lleva a cabo con el uso de diversos equipos, como los que
se mencionan a continuación:
8
contenido de cada cuchara. La torreta porta cucharas (ver Anexo 1) es una
estructura giratoria emplazada sobre la vertical de la artesa. En ella hay dos
cucharas; una de ellas, la primera, está alimentando metal líquido a la artesa de
colada y la otra, la segunda, está llena y en espera. Cuando se agota la primera, la
torreta gira 180º alrededor de su eje vertical, quedando la segunda sobre la artesa
y alimentándola de acero líquido. La primera pasa a colocarse en la zona activa bajo
puente grúa. Éste se lleva a la zona de reparación de cucharas y de esta forma, es
sustituida por otra llena y en reserva. [4]
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mano o por mando a distancia, y cuyo objeto es conseguir un nivel de acero
constante y adecuado en el cristalizador. [2]
Las artesas de coladas para palanquillas pequeñas no tienen tapón. En este caso,
el mantenimiento del nivel de acero en la artesa se asegura regulando la salida del
acero de la cuchara a la artesa por accionamiento del tapón de la cuchara. En estas
coladas la regulación adecuada del nivel de acero en los cristalizadores se asegura
también aumentando o disminuyendo la velocidad de salida de la barra de acero
solidificado, lo que se consigue modificando la frecuencia de las oscilaciones del
cristalizador metálico refrigerado. [5]
Los cristalizadores, siempre refrigerados por agua, son de cobre, bien pulidos en su
interior, y adoptan la forma de un tubo sin fondo. Su longitud o altura varía de 500 a
800 mm. Para las primeras máquinas, los cristalizadores se fabricaron utilizando
bloques de cobre, forjados o moldeados, que se mecanizaban totalmente, dejando
un hueco central para la colada y posterior solidificación del acero. Las paredes
resultantes son relativamente gruesas, con una red de orificios perforados por los
que circula el agua de refrigeración. Se perforan longitudinalmente, quedando una
serie de agujeros con canales de comunicación que luego se taponan en los
extremos y sirven para el paso del agua de refrigeración del molde [6].
Estos cristalizadores macizos tienen el defecto de ser muy pesados y caros. Son
adecuados para la colada de secciones medianas y grandes, aunque para estas
últimas resultan demasiado pesados y, por otra parte, la deformación de sus
paredes tiende a ser grande. Después se han fabricado cristalizadores o lingoteras
compuestas (ver Anexo 5). Se utilizan tubos de cobre de 5 a 12mm de espesor cuyo
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interior tiene la forma y medidas del perfil que se desea obtener. Hay una serie de
chapas de acero que forman las cámaras de refrigeración alrededor del tubo. Los
cristalizadores tubulares son los preferidos para la colada de secciones pequeñas,
especialmente palanquillas, a elevadas velocidades. Son menos pesados y menos
caros que los macizos, y en la actualidad son los más usados. [3]
En su extremo superior el tubo está sostenido por una brida o placa en una camisa
externa, que forma un conducto anular exterior para el agua de refrigeración. Todo
ello va alojado en una envolvente más pesada. Al ser delgadas las paredes del tubo,
se pueden conseguir regímenes elevados de transferencia térmica y, en
consecuencia, grandes velocidades de colada, especialmente si el chorro de agua
fluye en sentido ascendente por el conducto anular. En ambos casos se utiliza una
refrigeración intensa por el interior. [7]
Por otro lado, las lingoteras ya no son rectas sino con eje longitudinal curvo para
adaptarse a las nuevas máquinas de colada de perfil bajo. De esta forma la
palanquilla se curva en el mismo momento en que comienza a solidificarse la piel.
[6]
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Una parte importante de la tecnología del procedimiento se refiere a
consideraciones sobre el diseño del molde. Los moldes tubulares pueden fabricarse
de metales de cualquier conductividad térmica, siendo importante también la
resistencia del metal a las temperaturas de servicio. La aleación cobre-cromo al 5
por ciento tiene buena resistencia a la abrasión manteniendo características
satisfactorias de conductividad, aunque siempre inferiores a las del cobre puro.
Igualmente, las lingoteras compuestas (ver Anexo 6) pueden ser de paredes más
gruesas e incluso tener conductos perforados para agua de refrigeración. Las
superficies de trabajo de las lingoteras pueden estar cromadas con objeto de reducir
el desgaste. Actualmente se está imponiendo, en el caso de laminación de perfiles
más complicados, el empleo de moldes con secciones no cuadradas o
rectangulares; es el caso de las reformas en bruto beamblank o (“hueso de perro”).
Por ejemplo, este sistema se emplea actualmente para obtener vigas en doble “T”
o “I” realizando menor número de pasadas de laminación en caliente para llegar al
producto final. [8]
12
realizar totalmente a temperaturas más altas, aún en el caso de secciones
pequeñas. [9]
1.2.5 Osciladores
Este sistema está constituido por enérgicas duchas de agua que al impactar contra
la superficie exterior del acero la enfrían y continúan evacuando el calor necesario
para la solidificación total del semiproducto. [7]
13
La refrigeración comienza inmediatamente después de salir del cristalizador y exige
un consumo de abundante cantidad de agua. La longitud de la refrigeración
secundaria varía con el tamaño de las barras y siempre debe conseguirse que a la
salida de este sistema de refrigeración la barra esté completamente solidificada. Se
sabe que modificando la longitud de la zona refrigerada cambia la longitud del cono
de acero todavía líquido y en vías de solidificación. Esta longitud también puede
cambiar al modificarse la intensidad de la refrigeración. El consumo de agua
empleada en la refrigeración secundaria es del orden de 10 kg de agua por cada
kilogramo de acero. Para las secciones pequeñas la regla general consiste en que
la intensidad del enfriamiento secundario sea la menor posible compatible con una
solidificación completa. Debe evitarse el sobre-enfriamiento, especialmente en los
ángulos (esquinas) de las secciones. Por otra parte, el enfriamiento se hará tan
uniforme como sea posible en el perímetro de la sección y verticalmente a lo largo
de la zona de enfriamiento secundario. Para secciones mayores, por ejemplo 6
pulgadas o más, son válidas las mismas reglas. [8]
14
1.2.8 Mecanismo de corte de barras
Actúa sobre la barra de forma continua. El método más utilizado consiste en el corte
oxiacetilénico; hoy día el acetileno ha sido sustituido por el propano o gas natural
(oxigás); también se emplean discos de corte o cuchillas móviles especiales
(cizallas). En la actualidad comienza a ensayarse el plasma, especialmente en
aceros muy aleados. En aceros inoxidables, resistentes al soplete, se emplea polvo
de hierro que se inyecta con oxígeno; la oxicombustión del hierro pirofórico genera
el calor concentrado necesario para el corte de la barra. [8]
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La porción sólida está constituida por estructuras dendríticas que se han formado lo
suficiente y han atrapado en la matriz pequeñas islas de líquido. La región
sólidolíquido tiene una consistencia suave que da lugar a su nombre de zona blanda.
Esto se debe a que la espina inicial de cada dendrita tiene una proporción más alta
de uno de los elementos de la aleación La dendrita crece a expensas del líquido
remanente que ha sido parcialmente agotado de este primer elemento.
Finalmente, el último metal que solidifica en cada grano es el que quedó atrapado
en las ramas de las dendritas, cuya composición es aún más desbalanceada. El
resultado es una variación de la composición química dentro de cada grano de la
fundición.
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de la aleación fundida remanente queda modificada cuando ocurre la solidificación
en el interior. Se genera entonces, una segregación general a través de la sección
transversal de la fundición, llamada algunas veces segregación de lingote.
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el proceso es exotérmico, y si se desea que la solidificación progrese, se
debe extraer calor del sistema.
c) La velocidad de solidificación del sistema depende directamente de la
velocidad con la que se realiza la extracción calórica.
Aunque existe un sin número de aleaciones, en general todas solidifican con las
siguientes características.
• Al igual que el metal puro se vierte el material fundido y se forma una capa fina.
• Luego se forma granos columnares o dendritas como en el metal puro, similar al
paso del metal puro. Siempre que el metal se enfríe adecuadamente.
• Como es una aleación y por lo tanto dos puntos de fusión de los elementos de
la aleación diferentes, se genera una zona donde existe sólido con islas de
líquido (zona blanda).
𝑉𝑛 (1.1)
𝑇𝑆𝑇 = 𝐶𝑚 ( )
𝐴
Donde:
18
A: Área superficial de la fundición, (m2).
1.3.4 Contracción
• Conducción
• Convección
• Radiación
19
En condiciones de colada, las estructuras que se observan más a menudo está
constituida por una zona periférica sutilmente equiásica, luego por una zona
columnar y finalmente por una zona central equiásica de granos más grandes.
Esta zona está compuesta por cristalitos las esférica de diámetro variable en función
de las condiciones de colada, que varían de 0,5 - 5 mm cuando se produce una
solidificación irregular en la lingotera con contacto variable entre la piel solidificada
y la pared de las se forma, antes del inicio de las zonas columnares una zona
intermedia de cristalitos sutiles situados preferiblemente sin ningún orden. Esta
forma de cristalización puede estimarse hasta 20 mm del borde externo.
20
Con el aumento de la temperatura de colada disminuye el campo de la estructura
equiásica en el exterior y en el alma de la barra.
1. Velocidad de colada
2. Enfriamiento primario
3. Enfriamiento secundario
4. Dimensiones de las barras
5. Composición química
6. Temperatura de colada
El flujo de calor que llega del núcleo líquido de la barra para ser cedido al agua de
enfriamiento de la lingotera debe pasar a través de la costra de la barra ya
solidificada y la pared de la lingotera. En el acero líquido existen movimientos de
convección inducidos por el chorro del acero que fluye a la lingotera. Estos
movimientos aseguran la homogenización de la temperatura y un traspaso de calor
del acero líquido a sólido por convección. En el acero líquido el flujo de calor es
directo aproximadamente de manera unidireccional y precisamente en sentido
ortogonal a la fachada externa de la barra.
21
1.4 Aspectos de modelación matemática
22
En la última década, debido a los elevados costes por concepto de energía, montaje,
mantenimiento y explotación de instalaciones de vaciado continuo pilotos se
evidencia que la generación de tecnologías para el proceso de vaciado continuo
resulta inconcebible sin la ayuda de procedimientos efectivos de simulación cuyos
resultados coincidan con los experimentos prácticos. Este logro se traduce en un
control eficiente del propio proceso.
Son los que utilizan los principios de balance de población para la modelación de
las características del flujo y el mezclado en determinados sistemas, donde los
fenómenos de transporte no pueden ser planteados o son muy complejos. [6]
Modelos empíricos
De acuerdo con esta clasificación se agrupan los modelos matemáticos en los pares
opuestos siguientes:
Determinísticos-estocásticos
Los modelos o elementos de modelos determinísticos son aquellos en los cuales los
valores de las variables están especificados de forma precisa para cualquier
conjunto de condiciones establecidas, mientras que en el estocástico estos valores
23
no se conocen con exactitud, son inciertos, es decir, son aleatorios o siguen alguna
distribución probabilística. [5]
Los modelos estocásticos son más difíciles de trabajar que los determinísticos y
requieren conocimiento del cálculo de probabilidades.
Estacionarios-no estacionarios
Todos los sistemas son distribuidos, ya que existen variaciones a través de ellos,
sin embargo, frecuentemente estas son relativamente pequeñas pudiendo ser
ignoradas, y así el sistema puede ser considerado combinado. [8]
Para simplificar los modelos, la mayoría de los autores en sus análisis acerca de la
solidificación de una pieza obtenida por fundición adoptan la hipótesis de que la
cristalización no tiene lugar hasta que estén llenas las cavidades en el molde.
24
Continuo (IVC) a partir del modelado de la velocidad de colada en función de la
temperatura del metal vaciado. En el procedimiento expuesto, se obtuvo el
modelado a partir de la distribución de las temperaturas a lo largo un cristalizador
curvilíneo de cobre que utiliza agua tratada como medio refrigerante. Para obtener
la distribución de temperaturas se colocó en la pared del molde termopares de última
generación.
25
Tabla 2.1 Características de la máquina de colada continua
Modelo DANIELI 2BCL-505
Área de curvatura 5m
Los moldes son de cobre refrigerados con agua por medio de un canal interno
formado entre el espacio existente entre las caras del molde y el cuerpo del
26
cristalizador, su objetivo es realizar el primer enfriamiento del acero líquido. Esta
primera extracción de calor debe ser tal que permita la formación de una cáscara
de acero solidificada capaz de soportar estructuralmente, a la salida del molde, el
acero líquido de su interior. El aceite es utilizado para lubricar el pasaje del producto
colado por el molde, y lograr una transferencia de calor uniforme. Un movimiento
oscilatorio, en la dirección de colada, es aplicado al molde para facilitar el avance
del acero en esta primera etapa, minimizando la fricción y las posibilidades de un
pegado de la cáscara de acero contra la superficie del molde. La forma del producto
colado está dada por la geometría del molde así, en este caso se obtienen
palanquillas (semiproducto de sección cuadrada) de 100 x 100 hasta 130 x 130 mm.
Una vez abandonado el molde, el producto colado es guiado por medio de rodillos
guías y refrigerado por medio de rociadores de agua; este enfriamiento es llamado
enfriamiento secundario.
27
distancia debe ser inferior a la distancia comprendida entre la altura del menisco y
la unidad de corte de la palanquilla.
28
El largo metalúrgico que posee la máquina de colada continua es un factor que
define hasta dónde puede ser el punto de solidificación, así como las posibilidades
de intensificar la extracción de calor de tal forma que se garantice la solidificación
completa de la palanquilla antes del corte
Para llevar a cabo las mediciones se tienen en cuenta una serie de instrumentos
de medición los cuales introducen una señal eléctrica mediante el transductor de
señales que almacena los datos obtenidos en un procesador digital. A partir de este
procedimiento se miden las variables y se toman los valores de la línea 2 de la IVC
por ser la más estable en el período de desarrollo de las mediciones y el flujo de
agua utilizado por la misma en las dos zonas.
Instrumento Flujómetro
29
Estado Técnico Bueno, instalado.
Sensor óptico.
Necesario para medir la velocidad de colada en m/min. Utiliza el Efecto Doppler para
su desempeño y almacena sus lecturas en la base de datos acoplada al PLC.
30
Figura 1. Cantidad de acero que fluye en las boquillas.
𝑆 = 𝑘√𝑡 (2.1)
31
Para productos cuadrados y rectangulares se recomiendan valores K aproximados
a 28.
(2.2)
32
Donde:
donde:
33
Se instala inmediatamente debajo de la lingotera para asegurar una rápida
“cicatrización” de cualquier zona débil del espesor solidificado saliendo de la
lingotera. La capa solidificada solo está sujeta a esta refrigeración durante
aproximadamente 8 segundos, donde cualquier baja temperatura superficial
alcanzada al final de esta zona no tiene ninguna influencia en la calidad superficial.
Zonas III Refrigeración muy suave, solo se emplea para el campo de más alta
velocidad para controlar el excesivo recalentamiento después del final de la zona II,
virtualmente no tiene influencia en la velocidad de solidificación y calidad central. Se
recomienda un reparto de 20 a 25% del caudal total [15].
Espaciado de forma regular en las 4 caras. 12 filas de 4 spray cada una de tipo
(HH5) ángulo de aspersión 650 [16]. Total de sprays 48. La intensidad de
refrigeración para las calidades especificadas se dividirá en cinco grupos muy
suave, suave, media, fuerte y dura como indicamos más abajo, teniendo en cuenta
que la estructura de solidificación es el principal criterio [15].
Tipos de enfriamientos:
34
2. Fuerte: 1.9 L/Kg
3. Medio: 1.7 L/Kg
4. Suave: 1.5 L/Kg
5. Muy suave: 1.3 L/Kg
𝑄𝑡 = 𝑄 ∙ 𝑍1 +∙ 𝑍2 + 𝑄 ∙ 𝑍3 (2.5)
Los resultados de este modelo presentan tres variables independientes, dos de ellas
tienen efectos positivos en el ∆𝑇𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒 y la última tiene efecto negativo.
35
Para procesar los resultados obtenidos se utiliza un paquete estadístico, en la Tabla
se ofrece el resumen de los resultados obtenidos para cada variable. En ella se
aprecia que los parámetros Sesgo y Curtosis estandarizada nunca sobrepasan al
valor de dos, lo cual muestra que las variables involucradas siguen una distribución
normal. Así mismo, los valores de la Curtosis estandarizada evidencian que no
existe una apertura pronunciada de la Campana de Gauss en el espectro de datos
medidos. Por otra parte, los valores máximos y mínimos de las mediciones
procesadas permiten observar que la variabilidad de estas es aceptable y reflejan
las condiciones del proceso en tiempo real.
Para formular el modelo, se someten los datos obtenidos a una regresión múltiple.
Hipótesis Alternativa: μC ≠ μR
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De igual forma, se realiza una Prueba de Kolmogorov – Smirnov para comparar las
distribuciones de ambas muestras y comprobar su comportamiento normal. Se
considera esta prueba debido a que las poblaciones de ambas muestras son muy
grandes para ser procesadas mediante la Prueba de Chi cuadrado.
En la tabla 3.1 se muestran los estadísticos de resumen para las variables que se
estudian, donde se incluye medidas de tendencia central, medidas de variabilidad y
medidas de forma. De particular interés son el sesgo estandarizado y la Curtosis
estandarizada, las cuales pueden utilizarse para determinar si la muestra proviene
de una distribución normal. Los valores de estos estadísticos fuera del rango de
-2 a +2 indican desviaciones significativas de la normalidad, lo que tendería a
invalidar cualquier prueba estadística con referencia a la desviación estándar.
Tabla 3.1 Resumen estadístico (Salcedo J, 2017)
Delta del Temperatura Velocidad de
molde media colada
Recuento 89 89 89
Promedio 5,29124 1546,16 1,68652
37
Varianza 0,509745 213,657 0,0955736
Desviación 0,713964 14,617 5,66692%
Estándar
Mínimo 3,5 1499,0 1,4
Máximo 7,0 1571,0 1,9
Rango 3,5 72,0 0,5
Sesgo -1,93598 -1,88218 -1,09072
Estandarizado
Curtosis 0,465201 0,225935 -0,539753
Estandarizada
Así mismo, se presentan las gráficas de dispersión, y de caja y bigote, (ver Anexo
8), de las cuales se infiere que la mayor variabilidad se encuentra en el factor: caudal
agua, (ver Figura 2)
Gráfico de Caja y
Bigotes Gráfico de Dispersión
Se realiza una regresión múltiple donde la variable dependiente es la delta del molde
y las variables independientes son: velocidad colada, temperatura media y caudal
de agua, para lo cual se obtienen los resultados mostrados en la tabla 3.1 y 3.2:
Error Estadístico
Parámetro Estimación Estándar T Valor-P
38
velocidad 1,85852 0,769365 2,41566 0,0178 Tabla 3.1
colada Estadígrafos del
temperatura 0,00508479 0,00374493 1,35778 0,1781 modelo. (Salcedo J,
media 2017)
caudal agua -0,00340968 0,00354265 -0,962467 0,3385
R-cuadrada: 98,3602 %
R-cuadrado (ajustado para grados de libertad): 98,3221 %
Error estándar del estimado: 0,695463
Error absoluto medio: 0,532911
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ajustada, que es más apropiada para comparar modelos con diferente número de
variables independientes, es 98,3221 %. El error estándar del estimado muestra que
la desviación estándar de los residuos es 0,695463. El error absoluto medio de
0,532911 es el valor promedio de los residuos. El estadístico de Durbin-Watson
examina los residuos para determinar si hay alguna correlación significativa basada
en el orden en el que se presentan en la data experimental.
El coeficiente B, tiene un efecto positivo en el aumento del ∆𝑇𝑚𝑜𝑙𝑑𝑒 del molde. Este
coeficiente es adimensional y caracteriza el efecto de la temperatura del metal en la
artesa y por ende la temperatura inicial del metal en el molde. Su efecto positivo es
de esperarse ya que un sobrecalentamiento del metal en la artesa, para iguales
caudales de agua en el molde, tendría una elevación de la temperatura en el mismo
porque se tendría que extraer más calor por unidad de tiempo. Muchos autores
como [17, 18,19] coinciden con este resultado a través de otros modelos.
40
Por último, el coeficiente C tiene un efecto negativo en el gradiente térmico y
caracteriza el efecto del caudal de agua durante el enfriamiento primario. Esta
hipótesis se sustenta con las leyes clásicas de la transferencia de calor [20] que
establecen que la transferencia de calor a través de medios fluidos (convección)
depende de la diferencia de temperaturas, lo que se traduce en que a medida que
aumente el flujo de agua Q se debe esperar una disminución de la temperatura en
el molde.
41
Rango 0,785604 3,5
Sesgo Estandarizado 0,283052 -1,93598
Curtosis Estandarizada -1,51241 0,465201
Figura 3.
Histograma de
comparación y gráfico de caja y bigotes (Salcedo J,
2017)
42
3.5 Impacto medioambiental
La contaminación es uno de los problemas más grandes que existen en la industria y
que afecta el planeta. Es la introducción de agentes biológicos, químicos o físicos a un
medio al que no pertenecen, en específico en los talleres de la empresa Antillana de
Acero, atendiendo a estudios realizados, se desprenden una gran proporción de estos
contaminantes.
43
• Estaciones de precalentamiento.
• Bombas de agua.
44
3.6.1 Costo por concepto de salarios
En la tabla 3.4 se hace referencia al costo de los mismos, estos datos se toman de
la dirección de economía de la UEB. Es válido aclarar que estos datos no son
estáticos, sino un promedio de los valores obtenidos en el mes de la investigación.
45
Conclusiones
46
Recomendaciones
47
Referencias
1. Berciano José Luis Enrique. Colada del acero. Madrid. Junio 2009.pp 1254
Guillén Otero Reinier. Modelo inverso de estimación del coeficiente de
transferencia acero-molde, Tesis de diploma, 2005-2006.pp 15 – 39
2. González Gazapo Ricardo A. Simulación de la solidificación del acero en las
instalaciones de vaciado continuo. Trabajo de Diploma. La Habana. 2001
8. Thomas Brian G. Modeling for casting and solidification processing. You Editor.
New York, 2001, pp 499 – 540.
10. Cheung, Application of a heuristic search technique for the improvent of spray
zones cooling conditions in continues cast machine, Brazil, 2005.
11. Cabay, G. Continuous casting of steel. Some principles and practical notes.
2010. Impresión. Tipografía Marioni – Udene. ITALY.
12. J. Savage and W.H. Pritchard, Journal of Iron and Steel Institute, Vol.
178.1954.
14. Mould manual. JOB 2381/11. STS (Selected Technological Supplies). 2012.
Italia.
18. Mazunda D, Heat flux and temperature measurements during industrial scale
ingot casting and their potential applications, Iron and Steel Technology journal, junio
2017 DOI: 313528310
20. Maket J, Solution Space Exploration of the Process Design for continuous
Casting of Steel, Materials Science and Engineering, DOI: 307601195
Anexos
temp ini temp fin tiempo temp media ∆t del mold caudal agua veloc, colada
Deltat del
mold
Gráfico de Caja y
Bigotes
1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9
Velocidad de Velocidad de
colada colada