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INGENIERÍA ELÉCTRICA
MÁQUINAS ESTÁTICAS
ALUMNOS: BOLETA:
Apolonio Hernández Juan Carlos 2016300083
Palacios Pluma Erick 2016300469
Chávez Tinoco Alan Fernando 2014300320
Vázquez Vega Cristian Asael 2016302245
PROFESOR:
Ing. Mata Jiménez Daniel Antonio.
Contenido
OBJETIVO. ......................................................................................................................................... 1
INTRODUCCIÓN. ............................................................................................................................. 1
MOTORES MONOFÁSICOS DE INDUCCIÓN DE C.A. .............................................................. 6
MOTOR DE FASE PARTIDA. .......................................................................................................... 11
MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITADOR........................................................................ 12
MOTOR CON CAPACITADOR PERMANENTE. ......................................................................... 16
MOTOR DE POLOS SOMBREADOS............................................................................................. 17
MOTORES MONOFÁSICOS CON COLECTOR ......................................................................... 19
MOTOR DE REPULSIÓN ................................................................................................................. 19
MOTOR DE INDUCCIÓN-REPULSIÓN SIN MECANISMO CENTRÍFUGO.............................. 21
MOTOR UNIVERSAL ....................................................................................................................... 22
CONCLUSION GENERAL .............................................................................................................. 27
OBJETIVO.
Saber acerca de los distintos tipos de motores en corriente alterna y corriente
directa para así poder tomar decisiones futuras en el empleo del motor correcto en
referencia del uso que se le dará, la corriente que se tiene para alimentarlo, en qué
ambiente se encontrara, entre otros aspectos a considerar en la decisión para la
adquisición del motor necesario, específicamente motores monofásicos de C.A.
INTRODUCCIÓN.
Motor de corriente alterna
Un motor es una máquina motriz, esto es, un aparato que convierte una forma
determinada de energía en energía mecánica de rotación o par. Un motor
eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro por medio de la acción
mutua de los campos magnéticos. Un generador eléctrico, por otra parte,
transforma energía mecánica de rotación en energía eléctrica y se le puede llamar
una máquina generatriz de f.e.m (fuerza eléctrica motriz). Las dos formas básicas
son el generador de corriente continua y el generador de corriente alterna, este
último más correctamente llamado alternador.
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una f.e.m. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
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Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando
ejercen tracción sobre un riel, servomotores y motores paso a paso. Además,
existen motores de DC sin escobillas (brushless en inglés) utilizados en el
aeromodelismo por su bajo par motor y su gran velocidad.
TIPOS DE MOTORES.
En algunos de los casos, tales como barcos, donde la fuente principal de energía
es de corriente continua, o donde se desea un gran margen de velocidades de
giro, pueden emplearse motores de C.C. Sin embargo, la mayoría de los motores
modernos trabajan con fuentes de corriente alterna. Existe una gran variedad de
motores de CA, entre ellos tres tipos básicos: el universal, el síncrono y el de jaula de
ardilla.
Motores universales
Otra dificultad de los motores universales son las emisiones electromagnéticas. Las
chispas del colector ("chisporroteos") junto con su propio campo magnético
generan interferencias o ruido en el espacio radioeléctrico. Esto se puede reducir
por medio de los condensadores de paso, de 0,001 μF a 0,01 μF, conectados de las
escobillas a la carcasa del motor y conectando ésta a masa. Estos motores tienen
la ventaja de que alcanzan grandes velocidades de giro, pero con poca fuerza.
Existen también motores de corriente alterna trifásica que funcionan a 380 V y a
otras tensiones.
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Motores asíncronos.
El motor asíncrono trifásico está formado por un rotor, que puede ser de dos tipos:
de jaula de ardilla o bobinado; y un estator, en el que se encuentran las bobinas
inductoras. Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el
espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un sistema
de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es también de 120º,
se induce un campo magnético giratorio que envuelve al rotor. Este campo
magnético variable va a inducir una tensión en el rotor según la Ley de inducción
de Faraday:
Motores síncronos
Para generar el campo magnético del rotor, se suministra una CC al devanado del
campo; esto se realiza frecuentemente por medio de una excitatriz, la cual consta
de un pequeño generador de CC impulsado por el motor, conectado
mecánicamente a él. Se mencionó anteriormente que para obtener un par
constante en un motor eléctrico, es necesario mantener los campos magnéticos
del rotor y del estator constante el uno con relación al otro. Esto significa que el
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campo que rota electromagnéticamente en el estator y el campo que rota
mecánicamente en el rotor se deben alinear todo el tiempo.
La única condición para que esto ocurra consiste en que ambos campos roten a
la velocidad sincrónica:
Para una máquina sincrónica de polos no salientes (rotor cilíndrico), el par se puede
escribir en términos de la corriente alterna del estator, 𝑖𝑠 (𝑡) y de la corriente
continua del rotor, 𝑖𝑓 :
donde gamma es el ángulo entre los campos del estator y del rotor.
El rotor de un alternador de dos polos debe hacer una vuelta completa para
producir un ciclo de CA. Debe girar 60 veces por segundo (si la frecuencia fuera
de 60 Hz), o 3.600 revoluciones por minuto (rpm), para producir una CA de 60 Hz. Si
se puede girar a 3.600 rpm tal alternador por medio de algún aparato mecánico,
como por ejemplo, un motor de CC, y luego se excita el inducido con una CA de
60 Hz, continuará girando como un motor síncrono.
La mayor parte de los motores que funcionan con CA de una sola fase tienen el
rotor de tipo jaula de ardilla. Los rotores de jaula de ardilla reales son mucho más
compactos y tienen un núcleo de hierro laminado.
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Los conductores longitudinales de la jaula de ardilla son de cobre y van soldados a
las piezas terminales de metal. Cada conductor forma una espira con el conductor
opuesto conectado por las dos piezas circulares de los extremos. Cuando este rotor
está entre dos polos de campos electromagnéticos que han sido magnetizados
por una corriente alterna, se induce una f.e.m en las espiras de la jaula de ardilla,
una corriente muy grande las recorre y se produce un fuerte campo que
contrarresta al que ha producido la corriente (ley de Lenz). Aunque el rotor pueda
contrarrestar el campo de los polos estacionarios, no hay razón para que se mueva
en una dirección u otra y así permanece parado. Es similar al motor síncrono el cual
tampoco se arranca solo. Lo que se necesita es un campo rotatorio en lugar de un
campo alterno.
Con ello se puede desplazar la fase en más de 20° y producir un campo magnético
máximo en el devanado desfasado que se adelanta sobre el campo magnético
del devanado principal.
Si la velocidad de sincronismo fuera 1.800 rpm, el rotor de jaula de ardilla, con una
cierta carga, podría girar a 1.750 rpm. Cuanto más grande sea la carga en el motor,
más se desliza el rotor. En condiciones óptimas de funcionamiento un motor de fase
partida con los polos en fase desconectados, puede funcionar con un rendimiento
aproximado del 75%.
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Mientras la corriente en la bobina de campo está en la parte creciente de la
alternancia, el campo magnético aumenta e induce una f.e.m y una corriente en
el anillo de cobre. Esto produce un campo magnético alrededor del anillo que
contrarresta el magnetismo en la parte del polo donde se halla él.
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Para todos los efectos debemos demostrar que al aplicar una fuente monofásica
a un devanado de una máquina eléctrica de inducción con rotor en jaula de
ardilla, no se producirá ninguna f.e.m. giratoria neta y por lo tanto, tampoco se
podrá desarrollar ni contar con un par mecánico que le permita a la máquina
iniciar su giro.
El campo magnético producido por una corriente monofásica en una bobina está
siempre sobre el eje de la misma (es decir no se produce un campo magnético
giratorio), si bien variará su valor y sentido. Para que se produzca un campo alterno
giratorio tienen que haber por lo menos dos bobinas desfasadas entre sí 90º.
Aspectos constructivos
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algunos polifásicos de jaula de ardilla. No hay conexión física entre el rotor y el
estator, y hay un entrehierro uniforme entre ellos.
Principio de funcionamiento.
Principio de funcionamiento
Esquema del funcionamiento de un motor de c.c. elemental de dos polos con una
sola bobina y dos delgas en el rotor. Se muestra el motor en tres posiciones del rotor
desfasadas 90° entre sí.
1, 2: Escobillas;
A, B: Delgas;
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a, b: Lados de la bobina conectados respectivamente a las delgas A y B.
F: Fuerza en newton.
Número de escobillas
Las escobillas deben poner en cortocircuito todas las bobinas situadas en la zona
neutral. Si la máquina tiene dos polos, tenemos también dos zonas neutras. En
consecuencia, el número total de delgas ha de ser igual al número de polos de la
máquina. En cuanto a su posición, será coincidente con las líneas neutras de los
polos. En realidad, si un motor de corriente continua en su inducido lleva un
bobinado imbricado, se deberán poner tantas escobillas como polos tiene la
máquina, pero si en su inducido lleva un bobinado ondulado, como solo existen
dos trayectos de corriente paralela dentro de la máquina, en un principio es
suficiente colocar dos escobillas, aunque si se desea se pueden colocar tantas
escobillas como polos.
Sentido de giro
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asociadas a los campos magnéticos variables, como las corrientes de Foucault y
las producidas por histéresis.
Reversibilidad
En ambos casos el inducido está sometido a la acción del campo magnético del
inductor principal en el estator.
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Motores sin escobillas
Los motores de corriente directa sin escobillas están diseñados para conmutar la
tensión en sus devanados, sin sufrir desgaste mecánico. Para este efecto utilizan
controladores digitales y sensores de posición. Estos motores son frecuentemente
utilizados en aplicaciones de baja potencia, por ejemplo en los ventiladores de
computadoras.
Al sumar los campos principal y auxiliar se tiene un vector giratorio que describe
una elipse. No es un campo rotante de magnitud constante pero alcanza para
impulsar por sí sólo al rotor en el arranque.
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MOTOR DE ARRANQUE CON CAPACITADOR.
Los motores monofásicos son máquinas eléctricas muy utilizadas en la actualidad,
no solo se encuentran en las grandes industrias sino también en nuestros hogares.
Funcionamiento.
Como medio de mejorar el par relativamente bajo del motor de fase partida por
resistencia se agrega un capacitor al devanado auxiliar para producir una relación
casi real de 90° de desfasamiento entre las corrientes de los devanados de
arranque y de marcha, en lugar de aproximadamente 30°, elevando el par de
arranque a los límites normales del par nominal.
a) b) c)
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Debido a su mayor par de arranque, que es de 3.5 a 4.5 veces el par nominal, y a
su reducida corriente de arranque para la misma potencia al instante del arranque,
el motor de arranque por capacitor se fabrica hoy en tamaños de caballaje
integral hasta de 7.5 hp.
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Sentido de Giro
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trabajo es quien consume la mayor cantidad de corriente y por tal motivo es el de
menor resistencia. (Esto es válido para motores con capacitor de arranque) en
motores monofásicos con capacitor de trabajo la prueba es diferente.
Este tipo de motor de arranque con capacitador tiene los siguientes elementos:
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MOTOR CON CAPACITADOR PERMANENTE.
Utilizan un capacitor conectado en serie con los devanados de arranque y de
trabajo. El crea un retraso en el devanado de arranque, el cual es necesario para
arrancar el motor y para accionar la carga. La principal diferencia entre un motor
con permanente y un motor de arranque con capacitor, es que no se requiere
switch centrífugo. Éstos motores no pueden arrancar y accionar cargas que
requieren un alto par de arranque.
Este tipo de motor tiene dos devanados permanentes que, en general, se arrollan
con alambre del mismo diámetro y el mismo número de vueltas; es decir, los
devanados son idénticos A este motor también se le conoce como motor de
capacitor dividido permanente, es una versión menos cara que la del motor de
arranque por capacitor y capacitor de marcha.
a) b)
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continua del condensador requiere ciertas características constructivas y se debe
comprometer el torque de partida frente al torque de la marcha.
Este tipo de motor se presta al control de velocidad por variación del voltaje de
suministro. Se usan diversos métodos para ajustar el voltaje aplicado al estator y
producir el control deseado de velocidad, como transformadores con varias
salidas, potenciómetros y resistencias o reactores con varias salidas.
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división de fase del flujo principal del campo, demorando el cambio de flujo en el
segmento menor.
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motores económicos de tornamesas, proyectores de cine, asadores eléctricos,
ventiladores y fuelles pequeños, máquinas expendedoras, tornamesas de
exhibición en escaparates, sintonizadores de TV de control remoto y otras cargas
relativamente ligeras de servomecanismos. Su rango de potencia está
comprendido en valores desde 0.0007 HP hasta 1/4 HP, y la mayoría se fabrica en
el rango de 1/100 a 1/20 de HP.
MOTOR DE REPULSIÓN
Un motor de repulsión consta de un devanado de campo directamente
conectado a la tensión de red y un par de escobillas en corto con desplazamiento
de 15o a 25o desde el eje del campo. El campo induce un flujo de corriente en la
armadura en cortocircuito que se opone al flujo principal. La velocidad puede ser
controlada por la rotación de las escobillas con respecto al eje del campo. Este
motor tiene la conmutación por encima de la velocidad de sincronismo, Corriente
de arranque bajo produce un elevado par.
Las partes esenciales son: Un núcleo laminado del estator con un devanado similar
al de la fase partida. El estator tiene generalmente, cuatro, seis u ocho polos, un
rotor con ranuras en la que va colocado un devanado, similar al de un motor de
c.c. El colector es de tipo axial.
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Las escobillas de carbón, conectadas entre sí por medio de alambres de cobre
relativamente gruesos. El porta-escobillas es desplazable, dos escudos en los
extremos de hierro colado, que alojan los cojinetes y sujetos al bastidor del motor,
dos cojinetes que sostienen el eje del inducido centrado pueden ser lisos o de bolas.
Principio de Funcionamiento:
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El motor de repulsión-inducción se utiliza cuando se presenta una carga difícil de
arranque como un compresor. Cerca de la velocidad sincrónica un mecanismo
centrífugo cortocircuita las delgas del colector, dando el efecto de un rotor jaula
de ardilla. Las escobillas también pueden ser levantadas para prolongar su vida útil
y la del colector. El Par de arranque es de 300% a 600% en comparación con menos
de 200% para un motor de inducción puro.
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MOTOR UNIVERSAL
Los motores universales son motores en serie de potencia fraccional, diseñados
especialmente para usarse en potencia ya sea de corriente continua o de
corriente alterna. Recordemos que el motor serie de corriente continua se
caracteriza por disponer de un fuerte par de arranque y que la velocidad del rotor
varía en sentido inverso de la carga, pudiendo llegar a embalarse cuando funciona
en vacío. Estos motores tienen la misma característica de velocidad y par cuando
funcionan en c.a. o en c.c. En general, los motores universales pequeños no
requieren devanados compensadores debido a que el número de espiras de su
armadura es reducido y por lo tanto, también lo será su reactancia de armadura.
Como resultado, los motores inferiores a 3/8 de caballo de fuerza generalmente se
construyen sin compensación. El costo de los motores universales no compensados
es relativamente bajo por lo que su aplicación es muy común en aparatos
domésticos ligeros, por ejemplo: aspiradoras, taladros de mano, licuadoras, etc.
El llamado motor universal es básicamente un motor devanado del tipo serie que
opera aproximadamente la misma velocidad y potencia de salida, ya sea con
corriente alterna o con corriente continua y aproximadamente el mismo voltaje. La
armadura de un motor tipo universal es de la misma construcción que la de un
motor ordinario tipo serie. En pequeño tamaño el voltaje inducido por la acción del
transformador en una bobina durante el periodo de conmutación no tiende a
producir suficiente corriente como para producir algún problema serio de
conmutación. Para auxiliar la conmutación, se usan escobillas de alta resistencia.
En los motores grandes se usan devanados de compensación para mejorar la
conmutación.
Este tipo de motor es sencillo en su construcción y menos caro que el tipo serie, se
usa para pequeñas potencias (1/6 HP) y altas velocidades, por ejemplo,
ventiladores de mesa, aspiradoras, taladros portátiles, secadoras de pelo,
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extractores de aire, licuadoras, etc. Son conocidos también con el sobrenombre
de motor monofásico en serie.
El colector es una pieza circular, montada en el eje, hecha con numerosas láminas
de cobre, llamadas delgas, aisladas unas de otras con una mica intermedias
generalmente más bajas que las delgas y aisladas también del eje.
Sobre el colector, cuya superficie es completamente lisa, van unas porta escobillas
con sus respectivas escobillas de carbón o carbones, que permiten la conexión
eléctrica en serie con el rotor o inducido que gira.
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Principales características
Características de funcionamiento:
Principio de funcionamiento
Utilización
Este tipo de motor se puede encontrar tanto para una máquina de afeitar como
para una locomotora, esto da una idea del margen de potencia en que pueden
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llegar a ser construidos. La velocidad cambia según la carga. Cuando aumenta el
par motor disminuye la velocidad. Se suelen construir para velocidades de 3000 a
8000 r.p.m., aunque los podemos encontrar para 12000 r.p.m. Aplicaciones típicas
de este motor son las aspiradoras eléctricas, los taladros y las herramientas
manuales similares, así como los utensilios de cocina.
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El contacto deslizante entre colector y escobillas produce chispas que
pueden perturbar el funcionamiento de los receptores de radio y de
televisión que se encuentran en zona próxima al motor.
Por causa de la gran velocidad de giro, estos motores son algo ruidosos.
Su inducido es de difícil reparación, casi siempre resulta más ventajoso
sustituirlo por otro nuevo.
Los motores universales miniatura, como los que se utilizan en máquinas de
afeitar y en juguetería, por ejemplo, tienen el inducido mucho más simple;
casi siempre con tres bobinas arrolladas sobre núcleos en estrella. El colector,
para que ocupe menos espacio, deja de ser de tambor para convertirse en
un colector de disco.
También el estator es muy simple, con una sola bobina.
En algunos juguetes que funcionan con c.a. el inductor es de dos piezas, una
de ellas es móvil. El movimiento de esta parte del inductor (que se produce
siempre que se interrumpe la corriente) arrastra el dispositivo del cambio de
marchas.
CONCLUSION GENERAL
Con el conocimiento que adquirí con esta investigación pude ampliar mi modo de
ver un motor para así en un futuro tomar la mejor decisión en la elección de uno y
con ello no gastar ya sea en un motor de precio elevado que no será necesario o
en un motor que saldrá económico pero a la hora de ponerlo en marcha tendrá
poco rendimiento y con ello veré reflejado aumento en mis costos de consumo de
energía eléctrica, ya que al final de todo esto nos lleva a que al saber de este y
muchos otros temas podremos ahorrar dinero en la compra del cualquier cosa.
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